JP3345378B2 - 建設機械の上部旋回体脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は建設機械の上部旋
回体脱着装置に関するものであり、特に、クレーン車等
の上部旋回体の脱着装置に設けられたシリンダを自動的
に格納できるようにした建設機械の上部旋回体脱着装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】此種建設機械の上部旋回体脱着装置を図
６乃至図８に従って説明する。

【０００３】尚、同図に示す上部旋回体脱着装置は、本
出願人が先に出願（特願平１０−１３５６９１）した装
置である。図６及び図７に於いて、１は、上部旋回体脱
着装置であり、該上部旋回体脱着装置１は、左右一対に
設けられた門型フレーム２，２を有し、該門型フレーム
２，２は、夫々、その前後端部に伸縮自在の主柱３，３
及び３，３を有し、該主柱３，３及び３，３の頂部には
前後に水平部材４，４が架設され、該水平部材４，４の
略中央部であって、且つ、左右方向に梁材５が架設され
ている。該梁材５の中央部には所定距離を有して二対の
ブラケット６，６及び６，６が突設されており、そし
て、該ブラケット６，６及び６，６に夫々シリンダ７，
７が立設して配設され、該シリンダ７，７のピストンロ
ッド８，８の先端部に係止具９，９が取付けられてい
る。該係止具９，９は夫々リンク１０，１０及びシャッ
クル１１，１１とから成る。而して、該シャックル１
１，１１は該リンク１０，１０の夫々の先端部に取付ら
れ、そして、該シャックル１１，１１は上部旋回体１２
の連結部１３上方に設けられた中央部の係止部１４，１
４に係止されるように構成されている。

【０００４】又、左右の門型フレーム２，２の主柱３，
３及び３，３頂部には前後に一対の桟材（図示せず）が
左右方向に架設されており、そして、後部の桟材の略中
央部側面に一対のブラケット１５，１５が固設され、該
ブラケット１５，１５から一対のリンク１６，１６が夫
々垂下され、而して、該リンク１６，１６を前記上部旋
回体１２後部の係止部１７，１７に夫々係止できるよう
に構成されている。

【０００５】一方、図７に示す如く、前記梁材５の前面
略中央部に、両側に出没自在のピストンロッド１８，１
８を有する吊り位置修正用シリンダ１９が配設されてお
り、更に、該吊り位置修正用シリンダ１９のピストンロ
ッド１８，１８の先端部が前記ブラケット６，６に夫々
連結されており、該吊り位置修正用シリンダ１９の左右
のピストンロッド１８，１８の相対的出入動作によっ
て、前記シリンダ７，７のピストンロッド８，８先端部
に連設されている前記シャックル１１，１１と上部旋回
体１２に設けられている係止部１４，１４との係止位置
を修正できるように形成されている。

【０００６】次に、上部旋回体脱着装置１の操作につい
て説明する。まず、該上部旋回体脱着装置１の一対の門
型フレーム２，２の４本の主柱３，３及び３，３をクレ
ーン車２０が進入できる高さまで伸張させた後、該クレ
ーン車２０を該門型フレーム２，２の中央部まで進入さ
せ、そして、上部旋回体１２中央部の係止部１４，１４
と前記シリンダ７，７の前後方向の位置を決定してアウ
トリガー２１，２１を張り出して該クレーン車２０を固
定する。

【０００７】続いて、前記シリンダ７，７を伸縮調整し
て前記ピストンロッド８，８の先端部にリンク１０，１
０を介して取付られているシャックル１１，１１を前記
上部旋回体１２の中央部の係止部１４，１４に係止し、
更に、前記後部桟材（図示せず）に固設されたブラケッ
ト１５，１５に取付られているリンク１６，１６を該上
部旋回体１２の後部の係止部１７，１７に係止する。こ
の時、前記中央部の係止部１４，１４と前記シャックル
１１，１１との吊り位置とが左右方向に偏位している場
合は、前記吊り位置修正用のシリンダ１９によってシリ
ンダ７，７を左右に微調整し、そして、該シリンダ７，
７と前記係止部１４，１４とが可及的に鉛直線上になる
ように調整されて該係止部１４，１４が該シリンダ７，
７のピストンロッド８，８に連結されているシャックル
１１，１１に係止される。斯くして、前記門型フレーム
２，２の４本の主柱３，３及び３，３を伸長し、上部旋
回体１２を吊り上げると、該上部旋回体１２を前記下部
走行体２２から分離することができる。

【０００８】又、分離された前記上部旋回体１２を前記
下部走行体２２に組み込む場合は、図８に示す如く、前
記上部旋回体脱着装置１によって該上部旋回体１２を吊
り上げておき、前記下部走行体２２を前記上部旋回体脱
着装置１の門型フレーム２，２内に進入させて所定位置
に停止固定し、その後、該門型フレーム２，２の４本の
主柱３，３及び３，３を収縮して、前記上部旋回体１２
を前記連結部１３の嵌合位置に降下させる。次いで、前
記シリンダ７，７を左右方向及び上下方向に微調整した
後、該主柱３，３及び３，３を更に収縮させて前記上部
旋回体１２を下部走行体２２に嵌合させる。

【０００９】更に、前述した本出願人の先願とは別に、
該先願の装置に加えて、図９に示すような構成が考えら
れる。図に於いて、上部旋回体脱着装置１の梁材５に二
対のブラケット６，６及び６，６を介して配設されたシ
リンダ７，７に、夫々、シリンダ２３，２３の一端を枢
支し、該シリンダ２３，２３の他端を前記水平部材４，
４に枢支し、更に、前記シリンダ７，７のピストンロッ
ド８，８側の端部近傍に回動支点となるピン２４，２４
及び２４，２４を夫々設け、前記ブラケット６，６及び
６，６に前記ピン２４，２４及び２４，２４の軸受け２
５，２５及び２５，２５を夫々配設する。而して、該シ
リンダ２３，２３の伸長動作により、前記シリンダ７，
７を、前記ピン２４，２４及び２４，２４を回動支点と
して、図９に於いて反時計回り方向に回動させ、前記シ
リンダ７，７を水平に倒して格納状態にする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述した本出願人の先
願に係わる此種建設機械の上部旋回体脱着装置１による
と、前記梁材５の中央部に二対のブラケット６，６及び
６，６を介して倒回不能な状態で枢支された前記シリン
ダ７，７が、前記梁材５の上部に突出されている。従っ
て、前記上部旋回体脱着装置１は、輸送時に於いて、全
高が高くなり、且つ、前記突出したシリンダ７，７が破
損する虞がある。

【００１１】又、前述した本出願人の先願とは別の図９
に示す構成に於いては、前記シリンダ２３，２３及びモ
ータ（図示せず）等のアクチュエータ及びリンク（図示
せず）、ギヤ等（図示せず）の部品が必要となり、多数
の部品点数と相俟って構成が複雑となり、更に、前記シ
リンダ７，７を倒回して格納しようとする際には、作業
者は高所に於ける作業を実施しなければならなかった。

【００１２】そこで、上部旋回体を吊架するためのシリ
ンダを自動的に格納出来るようにして、輸送時のシリン
ダ破損防止を図ると共に，シリンダの格納等のための作
業者による高所作業をなくし、且つ、部品点数を可及的
に少なくして構成を簡素化し、コストダウンにも寄与す
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、一対の門型フレーム
を有し、該門型フレームの上部中央部の左右方向に架設
された梁材の略中央部に所定距離を有して左右一対のシ
リンダが配設され、且つ、該シリンダのピストンロッド
先端部に係止具が取付けられており、該係止具を建設機
械の上部旋回体の中間部に係止すると共に、前記門型フ
レームの後部に配設されたリンクに該上部旋回体の後部
が係止され、該門型フレームの主柱の伸張動作にて該上
部旋回体を下部走行体から吊り上げるように構成した建
設機械の上部旋回体脱着装置に於いて、前記梁材に固設
されたブラケットに前記シリンダを回動自在に支持し、
且つ、前記ピストンロッド先端部に連結された前記係止
具を枢支しているピン部材の両端部にローラを設け、更
に、該ブラケットにカム面を形成し、前記シリンダの収
縮時に、該ローラが該カム面を転動して該シリンダが倒
回できるように構成された建設機械の上部旋回体脱着装
置を提供するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図５に従って詳述する。尚、説明の都合上、前述
した従来例と同一の構成については同一符号を付して説
明し、且つ、該装置の説明に用いた図６及び図７は本発
明にも共通しているので、これらの図面についても同時
に説明するものとする。

【００１５】図６に於いて、上部旋回体脱着装置１は、
左右一対に設けられた門型フレーム２，２を有し、該門
型フレーム２，２は、夫々、その前後端部に伸縮自在の
主柱３，３及び３，３を有し、該主柱３，３及び３，３
の頂部には前後に水平部材４，４が架設され、該水平部
材４，４の略中央部であって、且つ、左右方向に梁材５
が架設されている。該梁材５の中央部には所定距離を有
して二対のブラケット６，６及び６，６が突設されてお
り、そして、該ブラケット６，６及び６，６に夫々シリ
ンダ７，７が立設して配設され、該シリンダ７，７のピ
ストンロッド８，８の先端部に係止具９，９が取付けら
れている。該係止具９，９はリンク１０，１０にシャッ
クル１１，１１が取付けられたものであり、該シャック
ル１１，１１は上部旋回体１２の連結部１３上方に設け
られた中央部の係止部１４，１４に係止されるように構
成されている。

【００１６】又、左右の門型フレーム２の主柱３，３及
び３，３頂部には前後に一対の桟材（図示せず）が左右
方向に架設されており、そして、後部の桟材の略中央部
側面に一対のブラケット１５，１５が固設され、該ブラ
ケット１５，１５からリンク１６，１６が夫々垂下さ
れ、そして、該リンク１６，１６を前記上部旋回体１２
後部の係止部１７，１７に夫々係止できるように構成さ
れている。

【００１７】一方、図７に示す如く、前記梁材５の前面
略中央部に両側に出没自在のピストンロッド１８，１８
を有する吊り位置修正用シリンダ１９が配設されてお
り、更に、該吊り位置修正用シリンダ１９のピストンロ
ッド１８，１８の先端部が前記ブラケット６，６に夫々
連結されており、該吊り位置修正用シリンダ１９の左右
のピストンロッド１８，１８の相対的出入動作によっ
て、前記シリンダ７，７のピストンロッド８，８先端部
に連設されている前記シャックル１１，１１と上部旋回
体１２に設けられている係止部１４，１４との係止位置
を修正できるように形成されている。

【００１８】而して、更に、図１乃至図３に示すよう
に、前記シリンダ７，７のピストンロッド８，８側の端
部近傍に回動支点となるピン２４，２４及び２４，２４
を設け、且つ、該シリンダ７，７のピストンロッド８，
８の先端にピン部材２６，２６を設けると共に、該ピン
部材２６，２６の両端にローラ２７，２７及び２７，２
７を設ける。更に、前記梁材５に固設されるブラケット
６，６及び６，６に前記シリンダ７，７のピン２４，２
４及び２４，２４の軸受け２５，２５及び２５，２５を
設け、該ブラケット６，６及び６，６の前面に前記ロー
ラ２７，２７及び２７，２７を案内する為のカム面Ｂ，
Ｂ及びＢ，Ｂを設ける。該カム面Ｂ，Ｂ及びＢ，Ｂは上
方に向かって前面に傾斜して形成されている。尚、前記
ピン２４，２４及び２４，２４は抜け止め金具２８，２
８及び２８，２８にて抜け止めされている。

【００１９】斯くして、上部旋回体脱着装置１を用い
て、上部旋回体１２を脱着する操作は、前述の本願出願
人の先願に係る説明と同一であるため、ここではその説
明を省略し、以下に前記上部旋回体１２を吊架するシリ
ンダ７，７を立設状態から格納状態に回動させる際の操
作について説明する。

【００２０】前記ピストンロッド８，８の先端部に係着
されている係止具９，９のシャックル１１，１１を前記
上部旋回体１２の中央部の係止部１４，１４から外した
後、図４に示す如く、立設状態にある前記シリンダ７，
７を収縮させると、該シリンダ７，７及び前記ピストン
ロッド８，８、リンク１０，１０並びにシャックル１
１，１１等の全体の重心位置Ａ，Ａが前記ピン２４，２
４及び２４，２４の中心にある回動支点を越えて上方に
移動するが、暫くは、該回動支点を越えてもバランスが
とれている為、前記シリンダ７，７は倒れない。

【００２１】更に、該シリンダ７，７を収縮させると、
前記ローラ２７，２７及び２７，２７が前記ブラケット
６，６及び６，６のカム面Ｂ，Ｂ及びＢ，Ｂに当接し、
該ローラ２７，２７及び２７，２７が該カム面Ｂ，Ｂ及
びＢ，Ｂ上を転動して、該カム面Ｂ，Ｂ及びＢ，Ｂに案
内されることにより、前記シリンダ７，７が前記ピン２
４，２４及び２４，２４の回動支点回りに、図４に於い
て、反時計回り方向に回動する。更に、前記重心Ａ，Ａ
が前記回動支点を一定距離以上越えると、該シリンダ
７，７は水平に倒れて格納状態となる。

【００２２】尚、その際、前記リンク１０，１０及びシ
ャックル１１，１１は、前記シリンダ７，７と共に回動
せず、前記ピストンロッド８，８のピン部材２６，２６
の下方鉛直線上に垂架されたままの状態となっている。

【００２３】次に、前記シリンダ７，７を前記格納状態
から立設状態に回動させる際の操作について説明する。
図５に示す如く、前記格納状態から、前記シリンダ７，
７を伸長するに従い、該シリンダ７，７及び前記ピスト
ンロッド８，８、前記リンク１０，１０並びに前記シャ
ックル１１，１１の全体の重心位置がピストンロッド
８，８側へ移動し、更に、前記シリンダ７，７を伸長さ
せると前記重心位置がピン２４，２４及び２４，２４の
回動支点を越える為、該シリンダ７，７が、次第に、前
記ピン２４，２４及び２４，２４の回動支点回りに、図
５に於いて時計回り方向に回動し始め、遂には、前記シ
リンダ７，７が立設し、該シリンダ７，７及び前記ピス
トンロッド８，８、前記リンク１０，１０並びに前記シ
ャックル１１，１１が鉛直線上に整列する。

【００２４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、上部旋回体脱着装置の梁材に固設されたブラケッ
トにシリンダを回動自在に支持し、且つ、該シリンダの
ピストンロッド先端部に連結された係止具を枢支してい
るピン部材の両端部にローラを設け、更に、該ブラケッ
トにカム面を形成し、前記シリンダの収縮時に、該ロー
ラが該カム面を転動して該シリンダが倒回できるように
構成したことにより、該シリンダを自動的に格納出来
る。斯くの如く、上部旋回体脱着装置の上方へ該シリン
ダが突設していないので該上部旋回体脱着装置の輸送時
に於いて、該シリンダが破損するようなこともなくな
り、更に、該シリンダの格納に際して行われる作業者に
よる高所作業をなくし、且つ、部品点数を可及的に少な
くして構成も簡素化できるため、コストダウンにも寄与
する等、正に著大なる効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械の上部
旋回体脱着装置に於いて、上部旋回体を吊架するための
シリンダ及びブラケットの側面図。

【図２】本発明の一実施の形態を示し、上部旋回体を吊
架するためのシリンダ及びブラケットと該ブラケットの
位置調整用シリンダ等の正面図。

【図３】図２のシリンダとブラケットの取付状態を示す
拡大縦断面図。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図１のシリンダが立設状態
から格納された状態になるまでの動作を示す側面図。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、図１のシリンダが格納状態
から立設された状態になるまでの動作を示す側面図。

【図６】本願出願人の先願に係る建設機械の上部旋回体
脱着装置内にクレーン車を侵入させて保持された状態を
示す一部切欠側面図。

【図７】図６の一部切欠正面図。

【図８】図６のクレーン車の上部旋回体を下部走行体か
ら分離して吊り上げられている状態を示す一部切欠側面
図。

【図９】本願発明に対して、想定される上部旋回体脱着
装置内にクレーン車を侵入させて保持された状態を示す
一部切欠側面図。

【符号の説明】

１ 上部旋回体脱着装置 ２ 門型フレーム ３ 主柱 ５ 梁材 ６ ブラケット ７ シリンダ ８ ピストンロッド ９ 係止具 １２ 上部旋回体 １６ リンク ２２ 下部走行体 ２６ ピン部材 ２７ ローラ Ｂ カム面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の門型フレームを有し、該門型フレ
   ームの上部中央部の左右方向に架設された梁材の略中央
   部に所定距離を有して左右一対のシリンダが配設され、
   且つ、該シリンダのピストンロッド先端部に係止具が取
   付けられており、該係止具を建設機械の上部旋回体の中
   間部に係止すると共に、前記門型フレームの後部に配設
   されたリンクに該上部旋回体の後部が係止され、該門型
   フレームの主柱の伸張動作にて該上部旋回体を下部走行
   体から吊り上げるように構成した建設機械の上部旋回体
   脱着装置に於いて、前記梁材に固設されたブラケットに
   前記シリンダを回動自在に支持し、且つ、前記ピストン
   ロッド先端部に連結された前記係止具を枢支しているピ
   ン部材の両端部にローラを設け、更に、該ブラケットに
   カム面を形成し、前記シリンダの収縮時に、該ローラが
   該カム面を転動して該シリンダが倒回できるように構成
   されたことを特徴とする建設機械の上部旋回体脱着装
   置。