JPH06239597A - 箱型ブロック用作業台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 旋回体１８の一側に取り付けられた作業台２
２が鉛直面内で揺動したときに、作業台２２の揺動量に
応じて旋回体の他側に取り付けられたバランスウエイト
２４の出退量が調節装置２５で調節されるよう構成して
いる。 【効果】 作業台が鉛直面内でどのような位置に揺動し
たとしても、支持脚に働くモーメントが相殺され、支持
脚が転倒するのを防止できるる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船殻ブロックや橋梁の
箱桁などの箱型ブロック内で、溶接や塗装作業を行うた
めの箱型ブロック用作業台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の箱型ブロック用作業台装置には、
高所や大形箱型構造体等の作業用に足場を提供するもの
として、直進式のブーム作業車や、リフト機能付き作業
車がある。

【０００３】ところで、例えば船殻ブロックのように中
間部にダイヤフラムやリブ、ウェブ等の補強部材が取り
付けられているものは、中央に狭隘部が形成されその内
部は広く広がっているため、上記従来の作業装置を用い
ると、狭隘部から作業台を挿入できても、内部の奥の壁
面に作業台が届くように移動させることは難しい。そこ
で本願出願人は、特願平４−６３６８３号において上記
課題を解決するための装置を提供した。

【０００４】すなわちこの作業台装置は、図４に示すよ
うに、互いに直行する方向の車軸にそれぞれ走行車輪５
１ａ，５１ｂを具え、また水平面内で回転自在な旋回台
５２を有する全方向移動台車５３と、旋回台５２上に配
置されて鉛直面内で回動自在でかつ互いに平行な平行リ
ンク５４と、この平行リンク５４に支持されて、先端に
箱型ブロック５５内に挿入するための作業台５６が取り
付けられるとともに、複数本のビーム５７を有するテレ
スコピック型伸縮体５８とから構成されている。

【０００５】また伸縮体５８の伸長姿勢を保持するため
の伸長姿勢保持装置５９が設けられ、この伸長姿勢保持
装置５９は、ビーム５７に回動可能に取り付けられた支
持脚６０と、支持脚６０の中間部とビーム５７との間に
連結された油圧シリンダー６１とから構成されている。

【０００６】さらに、作業範囲の拡大のためにビーム５
７の先端部に、水平面内で旋回自在なアーム旋回台６２
を取り付け、このアーム旋回台６２に鉛直面内で回動自
在な平行リンク式回動アーム６３を介して作業台５６を
設けている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の箱型ブロック用
作業台装置において、アーム６３をビーム５７の伸縮方
向に作動する場合は、支持脚６０の近傍、あるいは支持
脚６０で囲繞された範囲にアーム６３の重心があるので
支持脚６０が転倒しにくいが、旋回台６２を駆動してア
ーム６３を鉛直面内で旋回させて作業をしようとする
と、アーム６３の重心が支持脚６０で囲繞された範囲か
ら大きく離れることがあり、支持脚６０が転倒し易くな
るといった課題がある。

【０００８】そこで本発明は、上記課題を解決し得る箱
型ブロック用作業台装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、複数本のビームからなるテレスコ
ピック型伸縮体が設けられ、該伸縮体の伸長姿勢を保持
するための支持脚が設けられ、前記伸縮体の先端部に、
水平面内で旋回自在な旋回体が配置され、該旋回体の一
側に箱型ブロック内に挿入するための作業台が鉛直面内
で揺動自在なアームを介して取り付けられ、前記旋回体
の他側に該旋回体に出退自在な出退杆を介してバランス
ウエイトが取り付けられ、前記旋回体に、前記アームを
鉛直面内で揺動するとともにアームの揺動量に応じて前
記出退杆の出退量を調節する調節装置が設けられたもの
である。

【００１０】

【作用】上記構成において、溶接などの作業のために旋
回体を水平面内で旋回させ、アームを鉛直面内で揺動す
ることによって作業台を所望の位置まで移動すると、ア
ームが水平で作業台が支持されている状態が支持脚に働
くモーメントが最大となり、支持脚が転倒し易くなる
が、バランスウエイトが旋回体から最も離間した位置に
あるので、支持脚に働くモーメントが相殺されて支持脚
は立脚状態を保持し、作業台を水平状態から鉛直面内で
揺動すると、支持脚から作業台までの距離が短くなる
が、調節装置の駆動により出退杆が旋回体に対して退
き、上記と同様に支持脚に働くモーメントが相殺されて
支持脚は立脚状態を保持する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明箱型ブロック用作業台車装置の
一実施例を、図１の要部拡大図、図２の全体側面図、図
３の全体平面図に基づいて説明する。

【００１２】本発明の実施例における箱型ブロック用作
業台車装置は、図２および図３に示すように、全方向移
動台車１に平行リンク２を介してテレスコピック型伸縮
体３が設けられ、該伸縮体３は、前記平行リンク２にピ
ン４を介して取り付けられた第一ビーム３Ａと、該第一
ビーム３Ａに第一ローラー５を介してスライド自在に内
嵌された第二ビーム３Ｂと、該第二ビーム３Ｂに第二ロ
ーラー６を介してスライド自在に内嵌された第三ビーム
３Ｃとから構成され、前記第二ビーム３Ｂおよび第三ビ
ーム３Ｃに、伸縮体３の伸長姿勢Ｄを保持するための伸
長姿勢保持装置７が設けられている。

【００１３】この伸長姿勢保持装置７は、前記第二ビー
ム３Ｂの取付け部８に左右に差し渡された支軸９に基端
部１０ａが固定された支持脚１０と、前記支軸９の略中
央に固定されたレバー体１１と、該レバー体１１に連結
されたシリンダー装置１２と、前記ビーム３Ｂ，３Ｃと
支持脚１０との間にピン１３，１３を介して連結された
連結体１４とから構成され、前記ビーム３Ｂ，３Ｃにピ
ン１３をビーム３Ｂ，３Ｃの長さ方向に案内するための
案内溝１３ａが形成されている。そして前記シリンダー
装置１２を駆動することにより、支持脚１０が支軸９回
りに回転して各ビーム３Ｂ，３Ｃ内に収納した状態とし
たり、支持脚１０の先端部１０ｂが箱型ブロック１５の
底面１５ａに当接した立脚状態としたりする。

【００１４】なお図３に示すように、前記第一ビーム３
Ａおよび第二ビーム３Ｂのそれぞれに、第二ビーム３Ｂ
および第三ビーム３Ｃを伸縮させるシリンダー１６Ａ，
１６Ｂが設けられている。

【００１５】図１に示すように前記第三ビーム３Ｃの先
端部１７に、水平面内で旋回自在な旋回体１８が配置さ
れ、該旋回体１８を水平面内で旋回するための旋回装置
１９が設けられ、前記旋回体１８の周面一側に、水平軸
２０，２０を介して鉛直面内で揺動自在なアーム２１
Ａ，２１Ｂが取り付けられ、該アーム２１Ａ，２１Ｂを
介して作業台２２が取り付けられ、前記旋回体１８の周
面他側に、該旋回体１８に出退自在に設けられたラック
（出退杆）２３を介してバランスウエイト２４が取り付
けられ、前記旋回体１８に、前記アーム２１Ａ，２１Ｂ
を鉛直面内で揺動するとともにアーム２１Ａ，２１Ｂの
揺動量Ｐ１に応じてラック２３の出退量Ｐ２を調節する
調節装置２５が設けられている。

【００１６】該調節装置２５は、前記旋回体１８内に配
置されたモーター２６と、該モーター２６の出力軸２６
ａに取り付けられたモータープーリー２７と、前記水平
軸２０の端部に外嵌固定されたプーリー２８と、両プー
リー２７，２８に掛け渡された揺動用ベルト２９と、前
記モーター２６に並べて配置された軸３０に外嵌固定さ
れるとともに前記ラック２３に噛合するピニオン３１
と、前記モータープーリー２７とピニオン３１との間に
掛け渡された出退用ベルト３２とから構成されている。
他の構成は図４で示した従来のものと同様であるので省
略する。

【００１７】次に作用を説明すると、シリンダー１６
Ａ，１６Ｂを駆動して第二ビーム３Ｂおよび第三ビーム
３Ｃを伸長し、作業台２２を箱型ブロック１５を挿入す
る。そしてシリンダー装置１２を駆動して支持脚１０を
反時計方向に回転し、支持脚１０の先端部１０ｂを箱型
ブロック１５の底面１５ａに当接して伸縮体３が伸長し
た姿勢を保持する。

【００１８】また溶接などの作業のためには、旋回体１
８を水平面内で旋回させ、モーター２６を駆動してアー
ム２１Ａ，２１Ｂを水平軸２０，２０回りに揺動するこ
とによって作業台２２を所望の位置まで移動する。とこ
ろで図１の実線で示すように作業台２２と支持脚１０の
距離が最大の状態、すなわち、作業台２２が両支持脚１
０，１０で囲繞された範囲を大きく離れ、作業台２２を
水平状態にあるアーム２１Ａ，２１Ｂが支持されている
場合が、支持脚１０に働くモーメントが最大となり、支
持脚１０が最も転倒し易くなる。しかしこのとき、図１
に示すようにバランスウエイト２４は旋回体１８から最
も離間した位置にあるので、支持脚１０に働くモーメン
トが相殺されて支持脚１０は立脚状態を保持する。

【００１９】また、モーター２６を駆動して作業台２２
を上記の水平状態から鉛直面内で上下方向に揺動する
と、支持脚１０側に作業台２２が接近するとともに、モ
ーター２６の駆動が同時にピニオン３１に伝達され、ラ
ック２３駆動してバランスウエイト２４が旋回体１８側
に移動し、支持脚１０は安定した状態を維持する。

【００２０】このようにモーター２６を駆動して作業台
２２を鉛直面内で揺動すると、この作業台２２の揺動量
Ｐ１に応じて、作業台２２が揺動して位置を変更するの
に伴って、調節装置２５がバランスウエイト２４の旋回
体１８からの出退量Ｐ２を自動的に調節するので、支持
脚１０に働くモーメントが相殺されて、支持脚１０が安
定した状態を維持する。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、旋回体の一側に取り付けられた作業台が鉛直面内で
揺動したときに、作業台の揺動量に応じて旋回体の他側
に取り付けられたバランスウエイトの出退量が調節装置
で調節されるよう構成したので、作業台が鉛直面内でど
のような位置に揺動したとしても、支持脚に働くモーメ
ントが相殺され、支持脚が転倒するのを防止できるとい
った効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す箱型ブロック用作業台
車装置の要部拡大図である。

【図２】同じく全体側面図である。

【図３】同じく全体平面図である。

【図４】従来例を示す箱型ブロック用作業台装置の全体
側面図である。

【符号の説明】

１ 全方向移動台車 ２ 平行リンク ３ 伸縮体 ３Ｃ 第二ビーム ７ 伸長姿勢保持装置 １０ 支持脚 １２ シリンダー装置 １５ 箱型ブロック １８ 旋回体 ２１Ａ アーム ２１Ｂ アーム ２２ 作業台 ２３ ラック ２５ 調節装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 地村 広 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のビームからなるテレスコピック
   型伸縮体が設けられ、該伸縮体の伸長姿勢を保持するた
   めの支持脚が設けられ、前記伸縮体の先端部に、水平面
   内で旋回自在な旋回体が配置され、該旋回体の一側に箱
   型ブロック内に挿入するための作業台が鉛直面内で揺動
   自在なアームを介して取り付けられ、前記旋回体の他側
   に該旋回体に出退自在な出退杆を介してバランスウエイ
   トが取り付けられ、前記旋回体に、前記アームを鉛直面
   内で揺動するとともにアームの揺動量に応じて前記出退
   杆の出退量を調節する調節装置が設けられたことを特徴
   とする箱型ブロック用作業台装置。