JP2648271B2 - 箱型ブロック用作業台装置 - Google Patents
箱型ブロック用作業台装置Info
- Publication number
- JP2648271B2 JP2648271B2 JP29748292A JP29748292A JP2648271B2 JP 2648271 B2 JP2648271 B2 JP 2648271B2 JP 29748292 A JP29748292 A JP 29748292A JP 29748292 A JP29748292 A JP 29748292A JP 2648271 B2 JP2648271 B2 JP 2648271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal telescopic
- box
- telescopic beam
- workbench
- beam frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船殻ブロックや橋梁な
ど大形の箱型ブロック内で、溶接や塗装等の作業を行う
ための箱型ブロック用作業台装置に関する。
ど大形の箱型ブロック内で、溶接や塗装等の作業を行う
ための箱型ブロック用作業台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高所や大形箱型構造体等の作業用
に足場を提供するものとして、直進式のブーム作業車や
リフト機能付き作業車がある。
に足場を提供するものとして、直進式のブーム作業車や
リフト機能付き作業車がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】たとえば船殻ブロック
のように中間部にダイヤフラムやリブ、ウェブ等の補強
部材が取り付けられているものは、中央に狭溢部が形成
されその内部は広く広がっているため、上記従来の作業
装置では、狭溢部から作業台を挿入できても、内部の奥
の壁面に届くように作業台を移動させることがむずかし
かった。
のように中間部にダイヤフラムやリブ、ウェブ等の補強
部材が取り付けられているものは、中央に狭溢部が形成
されその内部は広く広がっているため、上記従来の作業
装置では、狭溢部から作業台を挿入できても、内部の奥
の壁面に届くように作業台を移動させることがむずかし
かった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、箱型ブ
ロックに狭溢部があっても、作業台を奥深く挿入して周
囲の壁面まで接近させることができ、溶接や塗装等の作
業を容易に行える箱型ブロック用作業台装置を提供する
ことを目的とする。
ロックに狭溢部があっても、作業台を奥深く挿入して周
囲の壁面まで接近させることができ、溶接や塗装等の作
業を容易に行える箱型ブロック用作業台装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の箱型ブロック用作業台装置は、垂直軸心回
りに旋回自在な旋回台上に、平行リンクを介して昇降自
在でかつ伸縮自在な水平伸縮ビームを設け、この水平伸
縮ビームの先端部に垂直軸心回りに旋回自在に設けられ
たアーム旋回台に、上下方向に回動自在な回動アームを
介して作業台を設け、前記水平伸縮ビームの先端側に、
下方に回動して水平伸縮ビームを支持する支持脚を水平
伸縮ビーム内に収容可能に設けたものとである。
めに本発明の箱型ブロック用作業台装置は、垂直軸心回
りに旋回自在な旋回台上に、平行リンクを介して昇降自
在でかつ伸縮自在な水平伸縮ビームを設け、この水平伸
縮ビームの先端部に垂直軸心回りに旋回自在に設けられ
たアーム旋回台に、上下方向に回動自在な回動アームを
介して作業台を設け、前記水平伸縮ビームの先端側に、
下方に回動して水平伸縮ビームを支持する支持脚を水平
伸縮ビーム内に収容可能に設けたものとである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、旋回台を箱型ブロックの開
口部外側に配置し、回動アームを水平方向に伸ばした状
態で、水平伸縮ビームを伸展して作業台をダイヤフラム
等の狭溢部からブロック内に挿入し、所定位置で停止
後、支持脚を下方に回動してブロックの内面に接地させ
水平伸縮ビームを支持させる。そして、アーム旋回台を
旋回させるとともに回動アームを回動して作業台を移動
させることにより、奥部周囲の壁面に接近させて所定の
作業を容易に行うことができる。
口部外側に配置し、回動アームを水平方向に伸ばした状
態で、水平伸縮ビームを伸展して作業台をダイヤフラム
等の狭溢部からブロック内に挿入し、所定位置で停止
後、支持脚を下方に回動してブロックの内面に接地させ
水平伸縮ビームを支持させる。そして、アーム旋回台を
旋回させるとともに回動アームを回動して作業台を移動
させることにより、奥部周囲の壁面に接近させて所定の
作業を容易に行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る箱型ブロック用作業台装
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】図１において、１は互いに直交する方向の
車軸にそれぞれ走行車輪１ａ，１ｂを備えた全方向移動
台車で、この全方向移動台車１上には垂直軸心回りに回
転自在な旋回台２が設けられている。この旋回台２には
垂直面内で回動自在でかつ互いに平行な平行リンクアー
ム３Ａ，３Ｂを介して水平伸縮ビーム４が支持され、旋
回台２に設けられた昇降シリンダー装置５のピストンロ
ッドが一方の平行リンクアーム３Ａに連結されて、水平
伸縮ビーム４を上下方向および前後方向に平行移動可能
に構成されている。
車軸にそれぞれ走行車輪１ａ，１ｂを備えた全方向移動
台車で、この全方向移動台車１上には垂直軸心回りに回
転自在な旋回台２が設けられている。この旋回台２には
垂直面内で回動自在でかつ互いに平行な平行リンクアー
ム３Ａ，３Ｂを介して水平伸縮ビーム４が支持され、旋
回台２に設けられた昇降シリンダー装置５のピストンロ
ッドが一方の平行リンクアーム３Ａに連結されて、水平
伸縮ビーム４を上下方向および前後方向に平行移動可能
に構成されている。
【０００９】前記水平伸縮ビーム４は前方３段に伸縮自
在なテレスコピック型の伸縮ビームで、水平伸縮ビーム
４の先端部には、垂直軸心回りに旋回自在なアーム旋回
台６が取り付けられ、このアーム旋回台６に上下方向に
回動自在な平行リンク式回動アーム７を介して作業台８
が設けられている。
在なテレスコピック型の伸縮ビームで、水平伸縮ビーム
４の先端部には、垂直軸心回りに旋回自在なアーム旋回
台６が取り付けられ、このアーム旋回台６に上下方向に
回動自在な平行リンク式回動アーム７を介して作業台８
が設けられている。
【００１０】前記水平伸縮ビーム４は、図２に示すよう
に、前記平行リンクアーム３Ａ，３Ｂが連結されるコの
字形断面の第１ビームフレーム１０の両側面に長さ方向
に沿って第１ガイド長穴１１が形成されている。そし
て、第１ビームフレーム１０内にスライド自在に嵌合す
るＨ形断面の第２ビームフレーム１２には、第１ガイド
長穴１１に嵌合する第１ガイドローラー１４が設けられ
るとともに、両側面に長さ方向に沿って第２ガイド長穴
１４が形成されている。そして、第１ビームフレーム１
０と第２ビームフレーム１２の間に連結された第１伸縮
シリンダー装置１５により、第１ビームフレーム１０か
ら第２ビームフレーム１２を伸展・収縮することができ
る。また第２ビームフレーム１２の下部には、前端が水
平ピン１６ａを介して第２ビームフレーム１２を含む垂
直面内で回動自在な左右一対の第１支持脚１６が設けら
れており、第２ビームフレーム１２の後端部と第１支持
脚１６の中間部に連結された第１脚回動シリンダー装置
１７により、第２ビームフレーム１２内の収容位置と、
下端受けローラー１８を箱型ブロックＢのスキンプレー
トＰに当接させて水平伸縮ビーム４を支持する支持位置
との間で矢印Ｌ，Ｍ方向に回動させることができる。
に、前記平行リンクアーム３Ａ，３Ｂが連結されるコの
字形断面の第１ビームフレーム１０の両側面に長さ方向
に沿って第１ガイド長穴１１が形成されている。そし
て、第１ビームフレーム１０内にスライド自在に嵌合す
るＨ形断面の第２ビームフレーム１２には、第１ガイド
長穴１１に嵌合する第１ガイドローラー１４が設けられ
るとともに、両側面に長さ方向に沿って第２ガイド長穴
１４が形成されている。そして、第１ビームフレーム１
０と第２ビームフレーム１２の間に連結された第１伸縮
シリンダー装置１５により、第１ビームフレーム１０か
ら第２ビームフレーム１２を伸展・収縮することができ
る。また第２ビームフレーム１２の下部には、前端が水
平ピン１６ａを介して第２ビームフレーム１２を含む垂
直面内で回動自在な左右一対の第１支持脚１６が設けら
れており、第２ビームフレーム１２の後端部と第１支持
脚１６の中間部に連結された第１脚回動シリンダー装置
１７により、第２ビームフレーム１２内の収容位置と、
下端受けローラー１８を箱型ブロックＢのスキンプレー
トＰに当接させて水平伸縮ビーム４を支持する支持位置
との間で矢印Ｌ，Ｍ方向に回動させることができる。
【００１１】さらに、第２ビームフレーム１２の上部内
にスライド自在に嵌合するコの字形断面の第３ビームフ
レーム１９には、第２ガイド長穴１４に嵌合される第２
ガイドローラー２０が設けられている。そして、第２ビ
ームフレーム１２と第３ビームフレーム１９の間に連結
された第２伸縮シリンダー装置２１により、第２ビーム
フレーム１２内から第３ビームフレーム１９を伸長・短
縮することができる。また第３ビームフレーム１９に
は、前端が水平ピン２２ａを介して第３ビームフレーム
１９を含む垂直面内で回動自在な左右一対の第２支持脚
２２が設けられており、第３ビームフレーム１９の後端
部と第２支持脚２２の中間部に連結された第２脚回動シ
リンダー装置２３により、第２支持脚２２を第３ビーム
フレーム１９内の収容位置と、下端受けローラー２４を
箱型ブロックＢのスキンプレートＰに当接させて水平伸
縮ビーム４を支持する支持位置との間で矢印Ｎ，Ｏ方向
に回動させることができる。
にスライド自在に嵌合するコの字形断面の第３ビームフ
レーム１９には、第２ガイド長穴１４に嵌合される第２
ガイドローラー２０が設けられている。そして、第２ビ
ームフレーム１２と第３ビームフレーム１９の間に連結
された第２伸縮シリンダー装置２１により、第２ビーム
フレーム１２内から第３ビームフレーム１９を伸長・短
縮することができる。また第３ビームフレーム１９に
は、前端が水平ピン２２ａを介して第３ビームフレーム
１９を含む垂直面内で回動自在な左右一対の第２支持脚
２２が設けられており、第３ビームフレーム１９の後端
部と第２支持脚２２の中間部に連結された第２脚回動シ
リンダー装置２３により、第２支持脚２２を第３ビーム
フレーム１９内の収容位置と、下端受けローラー２４を
箱型ブロックＢのスキンプレートＰに当接させて水平伸
縮ビーム４を支持する支持位置との間で矢印Ｎ，Ｏ方向
に回動させることができる。
【００１２】作業台８で使用される圧縮空気用エアホー
スや電源ケーブル、信号ケーブルなどのホース類２５
は、旋回台２に設けられたケーブルドラム（図示せず）
から水平伸縮ビーム４の後端部に導入され、さらに水平
伸縮アーム４内を通ってアーム旋回台６から作業台８に
導入されている。このホース類２５のうちエアホース２
５ａは、図３に示すように、第３ビームフレーム１９に
おいて、複数の分岐ジョイント２６が設けられ、分岐ジ
ョイント２６は第３ビームフレーム１９の開口部１９ａ
に臨んで配置されている。これにより、作業台８以外の
箱型ブロックＢ内の作業Ｉにおいて、この分岐ジョイン
ト２６を使用することにより、従来外から引き込んでい
たエアホースなしで研掃作業や塗装作業を行うことがで
きる。
スや電源ケーブル、信号ケーブルなどのホース類２５
は、旋回台２に設けられたケーブルドラム（図示せず）
から水平伸縮ビーム４の後端部に導入され、さらに水平
伸縮アーム４内を通ってアーム旋回台６から作業台８に
導入されている。このホース類２５のうちエアホース２
５ａは、図３に示すように、第３ビームフレーム１９に
おいて、複数の分岐ジョイント２６が設けられ、分岐ジ
ョイント２６は第３ビームフレーム１９の開口部１９ａ
に臨んで配置されている。これにより、作業台８以外の
箱型ブロックＢ内の作業Ｉにおいて、この分岐ジョイン
ト２６を使用することにより、従来外から引き込んでい
たエアホースなしで研掃作業や塗装作業を行うことがで
きる。
【００１３】上記構成において、箱型ブロックＢ内で作
業を行う場合は、まず全方向移動台車１を箱型ブロック
Ｂの開口部前に停止させ、昇降シリンダー装置５および
旋回台２を作動して水平伸縮ビーム４の伸長方向を調整
し、回動アーム７を水平伸縮ビーム４に連続する方向に
位置決めする。そして、第１および第２伸縮シリンダー
装置１５，２１を進展して第２，第３ビームフレーム１
２，１９を前方に伸ばし、ダイヤフラムＤの狭溢部ｄか
ら作業台８および回動アーム７およびアーム旋回台６を
箱型ブロックｂ内に挿入する。つぎに、第１，第２脚回
動シリンダー装置１７，２３を進展して第１，第２支持
脚１６，２２を下方に回動させ、受けローラー１８，２
４をそれぞれ底部スキンプレートＰ上に着地させ、水平
伸縮ビーム４に加わる転倒方向のモーメントを支持させ
る。
業を行う場合は、まず全方向移動台車１を箱型ブロック
Ｂの開口部前に停止させ、昇降シリンダー装置５および
旋回台２を作動して水平伸縮ビーム４の伸長方向を調整
し、回動アーム７を水平伸縮ビーム４に連続する方向に
位置決めする。そして、第１および第２伸縮シリンダー
装置１５，２１を進展して第２，第３ビームフレーム１
２，１９を前方に伸ばし、ダイヤフラムＤの狭溢部ｄか
ら作業台８および回動アーム７およびアーム旋回台６を
箱型ブロックｂ内に挿入する。つぎに、第１，第２脚回
動シリンダー装置１７，２３を進展して第１，第２支持
脚１６，２２を下方に回動させ、受けローラー１８，２
４をそれぞれ底部スキンプレートＰ上に着地させ、水平
伸縮ビーム４に加わる転倒方向のモーメントを支持させ
る。
【００１４】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、旋
回台上に平行リンクを介して水平伸縮ビームを設けたの
で、水平伸縮ビームの高さ調整とともに、水平伸縮ビー
ムを後方にずらせて使用することにより、水平伸縮ビー
ムのバランスをとることができて、水平伸縮ビームを安
定して支持することができる。また、水平伸縮ビームの
先端側に水平伸縮ビームを支持可能な支持脚を回動自在
に設けたので、挿入時は水平伸縮ビームと平行に沿わせ
ておくことにより、より狭いダイヤフラム等の狭溢部へ
の挿入も可能となり、しかも水平伸縮ビームが長い場合
でも、支持脚により水平伸縮ビームを下方から支持する
ことができ、作業台を安定して支持することができる。
回台上に平行リンクを介して水平伸縮ビームを設けたの
で、水平伸縮ビームの高さ調整とともに、水平伸縮ビー
ムを後方にずらせて使用することにより、水平伸縮ビー
ムのバランスをとることができて、水平伸縮ビームを安
定して支持することができる。また、水平伸縮ビームの
先端側に水平伸縮ビームを支持可能な支持脚を回動自在
に設けたので、挿入時は水平伸縮ビームと平行に沿わせ
ておくことにより、より狭いダイヤフラム等の狭溢部へ
の挿入も可能となり、しかも水平伸縮ビームが長い場合
でも、支持脚により水平伸縮ビームを下方から支持する
ことができ、作業台を安定して支持することができる。
【図１】本発明に係る箱型ブロック用作業台装置の一実
施例を示す全体側面図である。
施例を示す全体側面図である。
【図２】同作業台装置の水平伸縮ビーム伸縮時の横断面
図である。
図である。
【図３】同作業台装置の第３ビームフレームの部分断面
図である。
図である。
１ 全方向移動台車 ２ 旋回台 3A,3B 平行リンクアーム ４ 水平伸縮ビーム ５ 昇降シリンダー装置 ６ アーム旋回台 ７ 回動アーム ８ 作業台 10 第１ビームフレーム 12 第２ビームフレーム 15 第１伸縮シリンダー装置 16 第１支持脚 17 第１脚回動シリンダー装置 19 第３ビームフレーム 21 第２伸縮シリンダー装置 22 第２支持脚 23 第２脚回動シリンダー装置 25ａ エアホース 26 分岐ジョイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−46599（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−146713（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 垂直軸心回りに旋回自在な旋回台上に、
平行リンクを介して昇降自在でかつ伸縮自在な水平伸縮
ビームを設け、この水平伸縮ビームの先端部に垂直軸心
回りに回動自在に設けられたアーム旋回台に、上下方向
に回動自在な回動アームを介して作業台を設け、前記水
平伸縮ビームの先端側に、下方に回動して水平伸縮ビー
ムを支持する支持脚を水平伸縮ビーム内に収容可能に設
けたことを特徴とする箱型ブロック用作業台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29748292A JP2648271B2 (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 箱型ブロック用作業台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29748292A JP2648271B2 (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 箱型ブロック用作業台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143162A JPH06143162A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2648271B2 true JP2648271B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=17847075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29748292A Expired - Lifetime JP2648271B2 (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 箱型ブロック用作業台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648271B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4737123B2 (ja) * | 2007-03-19 | 2011-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 移送ロボット |
| JP4770856B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2011-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 移送用ロボット |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP29748292A patent/JP2648271B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06143162A (ja) | 1994-05-24 |
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