JP3014283B2 - セグメントの真円保持装置 - Google Patents
セグメントの真円保持装置Info
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- JP3014283B2 JP3014283B2 JP6245727A JP24572794A JP3014283B2 JP 3014283 B2 JP3014283 B2 JP 3014283B2 JP 6245727 A JP6245727 A JP 6245727A JP 24572794 A JP24572794 A JP 24572794A JP 3014283 B2 JP3014283 B2 JP 3014283B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド工法において
掘進坑内に組み立てられるセグメントの真円保持装置に
関する。
掘進坑内に組み立てられるセグメントの真円保持装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シールド掘進機のセグメント組立
装置の後部やその後方に配置される台車に設けられる真
円保持装置は、たとえば実公平４−４２３９６号公報に
開示されており、上下方向に伸縮可能な左右一対の支柱
を有する前後一対の真円保持機構部をローラーを介して
架台に配置したもので、左右の支柱の上端部および下端
部を伸縮して円弧状の上下保持体をセグメントの内面に
押しつけることにより、セグメントの真円度を保持する
ように構成したものであった。
装置の後部やその後方に配置される台車に設けられる真
円保持装置は、たとえば実公平４−４２３９６号公報に
開示されており、上下方向に伸縮可能な左右一対の支柱
を有する前後一対の真円保持機構部をローラーを介して
架台に配置したもので、左右の支柱の上端部および下端
部を伸縮して円弧状の上下保持体をセグメントの内面に
押しつけることにより、セグメントの真円度を保持する
ように構成したものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、従来
には手作業で行っていたセグメントの連結を、多数のセ
ンサーやテレビカメラなどを搭載してセグメント自動締
結装置（組立ロボット）を使用して自動的に組み立てる
ようになってきている。ボルト・ナットによる既設セグ
メントと新設セグメントの連結時において、従来の手作
業では、ボルト孔の位置合わせはある程度手動でずれを
直して作業することができ、その許容範囲が広くとれて
いたが、自動締結装置の場合には、既設セグメントと新
設セグメントとの位置ずれの許容範囲が狭く限定され
る。
には手作業で行っていたセグメントの連結を、多数のセ
ンサーやテレビカメラなどを搭載してセグメント自動締
結装置（組立ロボット）を使用して自動的に組み立てる
ようになってきている。ボルト・ナットによる既設セグ
メントと新設セグメントの連結時において、従来の手作
業では、ボルト孔の位置合わせはある程度手動でずれを
直して作業することができ、その許容範囲が広くとれて
いたが、自動締結装置の場合には、既設セグメントと新
設セグメントとの位置ずれの許容範囲が狭く限定され
る。
【０００４】従来の上記真円保持装置では掘進坑内にお
いて、支柱を上下方向に伸縮するため、比較的大きい上
下方向の土圧負荷に対しては高強度で正確な真円度を保
持できるが、水平方向の負荷に対しては弱く、真円度を
精度良く保持できないという問題があり、そのためセグ
メント自動締結装置によるセグメントの連結に支障を来
すことがあった。
いて、支柱を上下方向に伸縮するため、比較的大きい上
下方向の土圧負荷に対しては高強度で正確な真円度を保
持できるが、水平方向の負荷に対しては弱く、真円度を
精度良く保持できないという問題があり、そのためセグ
メント自動締結装置によるセグメントの連結に支障を来
すことがあった。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決して、掘進坑
内での水平方向からの負荷に対しても、セグメントの真
円度を高精度で保持することができるセグメントの真円
保持装置を提供することを目的とする。
内での水平方向からの負荷に対しても、セグメントの真
円度を高精度で保持することができるセグメントの真円
保持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のセグメントの真円保持装置は、シールド掘
進機のセグメント組立装置後部で、シールド本体または
後方作業台車に設けられた支持フレームに、水平連結材
により互いに連結された左右一対の垂直方向の支柱を備
えた複数基の真円保持部材を移動自在に配置し、前記真
円保持部材の水平連結材に、支持フレームにシールド軸
心方向に敷設されたガイドレールを走行自在でかつ浮き
上がり可能な車輪を設け、前記支持フレームに真円保持
部材を走行可能なスライド用シリンダ装置を揺動自在に
設け、前記支柱の上端部および下端部に、上下方向伸縮
手段を介してセグメント内面に当接する上部保持部材お
よび下部保持部材をそれぞれ設け、前記左右の支柱に水
平方向外側にそれぞれ突出された水平部材に、左右方向
伸縮手段を介してセグメント内面に当接する左部保持部
材および右部保持部材をそれぞれ設けたものである。
めに本発明のセグメントの真円保持装置は、シールド掘
進機のセグメント組立装置後部で、シールド本体または
後方作業台車に設けられた支持フレームに、水平連結材
により互いに連結された左右一対の垂直方向の支柱を備
えた複数基の真円保持部材を移動自在に配置し、前記真
円保持部材の水平連結材に、支持フレームにシールド軸
心方向に敷設されたガイドレールを走行自在でかつ浮き
上がり可能な車輪を設け、前記支持フレームに真円保持
部材を走行可能なスライド用シリンダ装置を揺動自在に
設け、前記支柱の上端部および下端部に、上下方向伸縮
手段を介してセグメント内面に当接する上部保持部材お
よび下部保持部材をそれぞれ設け、前記左右の支柱に水
平方向外側にそれぞれ突出された水平部材に、左右方向
伸縮手段を介してセグメント内面に当接する左部保持部
材および右部保持部材をそれぞれ設けたものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、セグメント組立装置により
組み立てられたセグメントは、前後の真円保持部材によ
り、支柱の上下方向伸縮手段を駆動して上部保持部材お
よび下部保持部材を拡径させ、セグメントの上下内面に
それぞれ当接させて土圧によりセグメントに加わる垂直
方向の負荷を支持させるとともに、水平部材の左右方向
伸縮手段を駆動して左部保持部材および右部保持部材を
拡径させ、セグメントの左右内面にそれぞれ当接させて
水平方向の負荷を支持しすることにより、セグメントの
真円を保持させ、変形を防止することができる。したが
って、組み立てられたセグメントの真円度を正確に保持
することができ、精度を要する自動セグメント組立装置
であっても充分に必要な精度を保持することができる。
組み立てられたセグメントは、前後の真円保持部材によ
り、支柱の上下方向伸縮手段を駆動して上部保持部材お
よび下部保持部材を拡径させ、セグメントの上下内面に
それぞれ当接させて土圧によりセグメントに加わる垂直
方向の負荷を支持させるとともに、水平部材の左右方向
伸縮手段を駆動して左部保持部材および右部保持部材を
拡径させ、セグメントの左右内面にそれぞれ当接させて
水平方向の負荷を支持しすることにより、セグメントの
真円を保持させ、変形を防止することができる。したが
って、組み立てられたセグメントの真円度を正確に保持
することができ、精度を要する自動セグメント組立装置
であっても充分に必要な精度を保持することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るセグメントの真円保持装
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】シールド本体１の前部にカッタヘッド２が
旋回自在に設けられたシールド掘進機の後部には、セグ
メント３を掘削坑の内面に沿って自動的に組み立てるエ
レクター装置（セグメント組立装置）４が設けられてい
る。このエレクター装置４の後部に突設された支持フレ
ーム５に本発明に係る真円保持装置６が設けられてい
る。
旋回自在に設けられたシールド掘進機の後部には、セグ
メント３を掘削坑の内面に沿って自動的に組み立てるエ
レクター装置（セグメント組立装置）４が設けられてい
る。このエレクター装置４の後部に突設された支持フレ
ーム５に本発明に係る真円保持装置６が設けられてい
る。
【００１０】前記支持フレーム５の前後位置には２基の
真円保持部材１０Ｆ，１０Ｂがシールド軸心方向に移動
自在に配置されている。この真円保持部材１０Ｆ，１０
Ｂは、支持フレーム５の両側に上下方向に配置された左
右一対の支柱１１Ｒ，１１Ｌと、これら支柱１１Ｒ，１
１Ｌを上下位置で連結する水平連結材１２Ｕ，１２Ｄと
で支持フレーム５を囲む矩形枠状に形成されている。そ
して、支持フレーム５上にシールド軸心方向に敷設され
た左右一対のガイドレール１３Ｒ，１３Ｌ上を走行自在
でかつ浮き上がり可能な広幅の車輪１４Ｒ，１４Ｌが上
部の水平連結材１２Ｕにそれぞれ配置され、また支持フ
レーム５に揺動自在に取り付けられた左右一対のスライ
ド用シリンダ装置１５Ｒ，１５Ｌが水平連結材１２Ｕに
連結されている。また、支柱１１Ｒ，１１Ｌの上部には
それぞれ上拡張用シリンダ装置（上方向伸縮手段）１６
Ｕが内蔵され、上拡張用シリンダ装置１６Ｕを介して円
弧状の上保持ビーム（上部保持部材）１７Ｕが連結され
ている。さらに支柱１１Ｒ，１１Ｌの下部にはそれぞれ
下拡張用シリンダ装置（下方向伸縮手段）１６Ｄが内蔵
され、上拡張用シリンダ装置１６Ｄを介して円弧状の当
接面を有する下部保持部材１７Ｄが設けられている。１
７ａは下部保持部材１７Ｄを互いに連結する横ビーム材
である。
真円保持部材１０Ｆ，１０Ｂがシールド軸心方向に移動
自在に配置されている。この真円保持部材１０Ｆ，１０
Ｂは、支持フレーム５の両側に上下方向に配置された左
右一対の支柱１１Ｒ，１１Ｌと、これら支柱１１Ｒ，１
１Ｌを上下位置で連結する水平連結材１２Ｕ，１２Ｄと
で支持フレーム５を囲む矩形枠状に形成されている。そ
して、支持フレーム５上にシールド軸心方向に敷設され
た左右一対のガイドレール１３Ｒ，１３Ｌ上を走行自在
でかつ浮き上がり可能な広幅の車輪１４Ｒ，１４Ｌが上
部の水平連結材１２Ｕにそれぞれ配置され、また支持フ
レーム５に揺動自在に取り付けられた左右一対のスライ
ド用シリンダ装置１５Ｒ，１５Ｌが水平連結材１２Ｕに
連結されている。また、支柱１１Ｒ，１１Ｌの上部には
それぞれ上拡張用シリンダ装置（上方向伸縮手段）１６
Ｕが内蔵され、上拡張用シリンダ装置１６Ｕを介して円
弧状の上保持ビーム（上部保持部材）１７Ｕが連結され
ている。さらに支柱１１Ｒ，１１Ｌの下部にはそれぞれ
下拡張用シリンダ装置（下方向伸縮手段）１６Ｄが内蔵
され、上拡張用シリンダ装置１６Ｄを介して円弧状の当
接面を有する下部保持部材１７Ｄが設けられている。１
７ａは下部保持部材１７Ｄを互いに連結する横ビーム材
である。
【００１１】前記支柱１１Ｒ，１１Ｌの外側部には、上
下一対の水平部材１８Ｒ，１８Ｌがそれぞれ突設され、
この水平部材１８Ｒ，１８Ｌに内蔵された左右拡張用シ
リンダ装置（左右方向伸縮手段）１９Ｒ，１９Ｌを介し
てセグメントの内面に当接する円弧状の左右保持ビーム
（左右部保持部材）２０Ｒ，２０Ｌが設けられている。
下一対の水平部材１８Ｒ，１８Ｌがそれぞれ突設され、
この水平部材１８Ｒ，１８Ｌに内蔵された左右拡張用シ
リンダ装置（左右方向伸縮手段）１９Ｒ，１９Ｌを介し
てセグメントの内面に当接する円弧状の左右保持ビーム
（左右部保持部材）２０Ｒ，２０Ｌが設けられている。
【００１２】上記実施例において、エレクター装置４に
より組み立てられたセグメント３は、真円保持装置６の
少なくとも一方の真円保持部材１０Ｆ，１０Ｂのうち、
上下拡張用シリンダ装置１６Ｕ，１６Ｄがそれぞれ進展
されて上部保持ビーム１７Ｕおよび下部保持部材１７Ｄ
がセグメント３の内面に当接されることにより、セグメ
ント３に加わる土圧による上下方向による負荷が支持さ
れるとともに、左右拡張用シリンダ装置１９Ｒ，１９Ｌ
が進展されて左右保持ビーム２０Ｒ，２０Ｌがセグメン
ト３の内面に当接されることにより、セグメント３に加
わる土圧による水平方向による負荷が支持される。
より組み立てられたセグメント３は、真円保持装置６の
少なくとも一方の真円保持部材１０Ｆ，１０Ｂのうち、
上下拡張用シリンダ装置１６Ｕ，１６Ｄがそれぞれ進展
されて上部保持ビーム１７Ｕおよび下部保持部材１７Ｄ
がセグメント３の内面に当接されることにより、セグメ
ント３に加わる土圧による上下方向による負荷が支持さ
れるとともに、左右拡張用シリンダ装置１９Ｒ，１９Ｌ
が進展されて左右保持ビーム２０Ｒ，２０Ｌがセグメン
ト３の内面に当接されることにより、セグメント３に加
わる土圧による水平方向による負荷が支持される。
【００１３】そして、掘削によるシールド本体１の掘進
に従ってスライド用シリンダ装置１５Ｒ，１５Ｌが伸縮
され、固定された真円保持部材１０Ｆ，１０Ｂに対して
支持フレーム５がシールド軸心方向に沿って前方に移動
される。真円保持部材１０Ｆまたは１０Ｂの後退限でス
ライド用シリンダ装置１５Ｒまたは１５Ｌの伸縮限とな
ると、他方の真円保持部材１０Ｆまたは１０Ｂによりセ
グメント３が保持された状態で、一方の真円保持部材１
０Ｆまたは１０Ｂの上下拡張用シリンダ装置１６Ｕ，１
６Ｄおよび左右拡張用シリンダ装置１９Ｒ，１９Ｌが収
縮されて上部保持ビーム１７Ｕおよび下部保持部材１７
Ｄと左右保持ビーム２０Ｒ，２０Ｌがそれぞれセグメン
ト３の内面から離間され、スライド用シリンダ装置１５
Ｒまたは１５Ｌが伸縮されて真円保持部材１０Ｆ，１０
Ｂが前進限近傍の保持位置に復帰される。
に従ってスライド用シリンダ装置１５Ｒ，１５Ｌが伸縮
され、固定された真円保持部材１０Ｆ，１０Ｂに対して
支持フレーム５がシールド軸心方向に沿って前方に移動
される。真円保持部材１０Ｆまたは１０Ｂの後退限でス
ライド用シリンダ装置１５Ｒまたは１５Ｌの伸縮限とな
ると、他方の真円保持部材１０Ｆまたは１０Ｂによりセ
グメント３が保持された状態で、一方の真円保持部材１
０Ｆまたは１０Ｂの上下拡張用シリンダ装置１６Ｕ，１
６Ｄおよび左右拡張用シリンダ装置１９Ｒ，１９Ｌが収
縮されて上部保持ビーム１７Ｕおよび下部保持部材１７
Ｄと左右保持ビーム２０Ｒ，２０Ｌがそれぞれセグメン
ト３の内面から離間され、スライド用シリンダ装置１５
Ｒまたは１５Ｌが伸縮されて真円保持部材１０Ｆ，１０
Ｂが前進限近傍の保持位置に復帰される。
【００１４】なお、上記実施例では、支持フレーム５が
シールド本体１に設けられた場合を示したが、シールド
本体１の後方に配置された後方作業台車に支持フレーム
を設けたものであってもよい。
シールド本体１に設けられた場合を示したが、シールド
本体１の後方に配置された後方作業台車に支持フレーム
を設けたものであってもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明のセグメント
の真円保持装置によれば、セグメント組立装置により組
み立てられたセグメントは、前後の真円保持部材によ
り、支柱の上下方向伸縮手段を駆動して上部保持部材お
よび下部保持部材を拡径させ、セグメントの上下内面に
それぞれ当接させて土圧によりセグメントに加わる垂直
方向の負荷を支持させるとともに、水平部材の左右方向
伸縮手段を駆動して左部保持部材および右部保持部材を
拡径させ、セグメントの左右内面にそれぞれ当接させて
水平方向の負荷を支持しすることにより、セグメントの
真円を保持させ、変形を防止することができる。したが
って、組み立てられたセグメントの真円度を正確に保持
することができ、精度を要する自動セグメント組立装置
であっても充分に必要な精度を保持することができる。
の真円保持装置によれば、セグメント組立装置により組
み立てられたセグメントは、前後の真円保持部材によ
り、支柱の上下方向伸縮手段を駆動して上部保持部材お
よび下部保持部材を拡径させ、セグメントの上下内面に
それぞれ当接させて土圧によりセグメントに加わる垂直
方向の負荷を支持させるとともに、水平部材の左右方向
伸縮手段を駆動して左部保持部材および右部保持部材を
拡径させ、セグメントの左右内面にそれぞれ当接させて
水平方向の負荷を支持しすることにより、セグメントの
真円を保持させ、変形を防止することができる。したが
って、組み立てられたセグメントの真円度を正確に保持
することができ、精度を要する自動セグメント組立装置
であっても充分に必要な精度を保持することができる。
【図１】本発明に係るセグメントの真円保持装置の一実
施例を示した正面図である。
施例を示した正面図である。
【図２】同真円保持装置の側面図である。
１ シールド本体 ２ カッタヘッド ３ セグメント ４ エレクター装置 ５ 支持フレーム ６ 真円保持装置 10Ｆ，10Ｂ 真円保持部材 11Ｒ，11Ｌ 支柱 12Ｕ，12Ｄ 水平連結材 13Ｒ，13Ｌ ガイドレール 14Ｒ，14Ｌ 車輪 15Ｒ，15Ｌ スライド用シリンダ装置 16Ｕ，15Ｄ 上下拡張用シリンダ装置 17Ｕ， 上部保持ビーム 17Ｄ 下部保持部材 18Ｒ，18Ｌ 水平部材 19Ｒ，19Ｌ 左右拡張シリンダ装置 20Ｒ，20Ｌ 左右保持ビーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 憲治 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 小郷 孝男 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 高橋 慎吾 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−153498（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 11/40
Claims (1)
- 【請求項１】シールド掘進機のセグメント組立装置の後
部で、シールド本体または後方作業台車に設けられた支
持フレームに、水平連結材により互いに連結された左右
一対の垂直方向の支柱を備えた複数基の真円保持部材を
移動自在に配置し、 前記真円保持部材の水平連結材に、支持フレームにシー
ルド軸心方向に敷設されたガイドレールを走行自在でか
つ浮き上がり可能な車輪を設け、 前記支持フレームに真円保持部材を走行可能なスライド
用シリンダ装置を揺動自在に設け、 前記支柱の上端部および下端部に、上下方向伸縮手段を
介してセグメント内面に当接する上部保持部材および下
部保持部材をそれぞれ設け、 前記左右の支柱に水平方向外側にそれぞれ突出された水
平部材に、左右方向伸縮手段を介してセグメント内面に
当接する左部保持部材および右部保持部材をそれぞれ設
けたことを特徴とするセグメントの真円保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6245727A JP3014283B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | セグメントの真円保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6245727A JP3014283B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | セグメントの真円保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08109796A JPH08109796A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3014283B2 true JP3014283B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=17137910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6245727A Expired - Fee Related JP3014283B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | セグメントの真円保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014283B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4640079B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-03-02 | 株式会社大林組 | セグメントの形状保持装置及びこの形状保持装置を用いたセグメントの形状保持方法 |
| JP4810964B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2011-11-09 | 株式会社大林組 | 略ｕ字型セグメントの形状保持装置及びこの形状保持装置を用いた略ｕ字型セグメントの形状保持方法 |
| JP4690228B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2011-06-01 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | トンネル掘削機 |
| JP4686778B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2011-05-25 | 大成建設株式会社 | セグメント形状保持装置 |
| JP5404285B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2014-01-29 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 円型形状保持装置 |
| JP5115614B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-01-09 | 株式会社大林組 | セグメントの形状保持装置及びこの形状保持装置を用いたセグメントの形状保持方法 |
| JP6241923B2 (ja) * | 2013-10-29 | 2017-12-06 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機の掘進方法 |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP6245727A patent/JP3014283B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH08109796A (ja) | 1996-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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