JP3438750B2 - シールド掘進機のセグメント組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機が掘削
したトンネルの内壁に沿ってセグメントを組み立てるた
めのセグメント組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機において、セグメントエ
レクタ装置によってトンネル周壁にセグメントを順次、
組み立てる際、上方に取り付けたセグメントが自重によ
り取り付けた位置より下がることが起こる場合があっ
た。このような場合、次のセグメントが取り付けにくい
等の不具合あった。トンネルの形状が円形の場合は勿論
のこと、２つの円を組み合わせたような複円形の場合
は、円と円とのつなぎ目の部分のセグメント（パネル型
セグメント）を取り付ける際、円周面が大きいこともあ
って特に問題となっていた。これを防ぐためセグメント
組立補助手段の１つとして、セグメントを拡径方向に押
圧力を加える押しつけ手段を備えたセグメント組立があ
る。図１５〜図１８は第１の従来技術である「特開平１
−２２７０００」に記載されたシールド掘進機で、図１
５はそのシールド掘進機の側面断面図であり、シールド
本体５１の前面にはカッタヘッド５２が回転自在に装着
されている。シールド本体５１の後部にはセグメント５
３を組み立てるエレクタ装置５４が装着されている。シ
ールド本体５１の内側、上部にはセグメント５３を組み
立てる際に上部のセグメント５３を押し上げるセグメン
ト組立用補助装置の第１例であるセグメント押圧装置６
０が装着されている。

【０００３】図１６はセグメント押圧装置６０の側面断
面図であり、シールド本体５１にはガイド部材６１がガ
イド部材取付ブラケット６２により固着されている。ガ
イド部材６１にはロッド６３が摺動可能に嵌入されてお
り、ロッド６３の一端には軸線に対して傾斜した摺動案
内面６４を備えた押圧機構部６５が取り付けられてい
る。摺動案内面６４には直線ベアリング６６を介してセ
グメント受け座６７が摺動案内面６４に沿って摺動可能
に装着されている。ロッド６３の他端側のガイド部材６
１の端面にはジャッキ取付ブラケット７０を介して油圧
シリンダ７１が装着され、ロッド６３の他端と継手７２
を介して接続している。

【０００４】図１７および図１８はセグメント押圧装置
６０の作動説明図であり、セグメントをリング状に組み
立てる場合、上部のセグメント５３Ａは自重によって図
１５のように下向きに傾斜した状態になっており、最終
セグメントを組み付けることが困難になる。そのため、
図１７に示すように油圧シリンダ７１を伸長させ、ロッ
ド６３を矢印方向に移動させてセグメント受け座６７を
セグメント５３Ａの端面に当接させる。そして更に油圧
シリンダ７１を伸長させると図１８に示すようにセグメ
ント受け座６７は摺動案内面６４に沿って斜め上方に移
動し、セグメント５３Ａの下面に当接する。その際セグ
メント５３Ａの端部には力Ｐが加わり、垂直分力Ｐ１お
よび水平分力Ｐ２によってセグメント５３Ａは正規の位
置に修正され、最終セグメントを組み立てることができ
る。

【０００５】図１９および図２０は第２の従来技術を示
すシールド掘進機で、図１９はセグメント押上げ装置の
側面図であり、図２０は正面図である。セグメントを正
しい位置に組み立てないと、次に組み立てるセグメント
の組立てが困難となるので、セグメントを正しい位置に
組み立てるための補助機構としてセグメント押上げ装置
が使用される。そのセグメント押上げ装置８０は次のよ
うに構成される。シールド掘進機の後リングガータ８１
に固定されたブラケット８２に、セグメント押上げジャ
ッキ８３を揺動中心Ｏ回りに揺動可能に取り付ける。ま
た、セグメント押上げジャッキ８３のボトム端８３ａと
後リングガーダー８１とには、セグメント押上げジャッ
キ８３を揺動するための揺動ジャッキ８４をピンにより
回動可能に取り付ける。また、８５はセグメント押上げ
ジャッキ８３のピストンロッド８３ａ先端に取り付けら
れた押上げパッド、８６はセグメント、８６ａは１リン
グ組立中のセクメントの天端である。

【０００６】セグメント８６を組み立てる場合には、シ
ールド掘進機の後リングガータ８１に固定されたブラケ
ット８２に、揺動中心Ｏ回りに揺動可能に取り付けられ
たセグメント押上げジャッキ８３を伸縮させて、ピスト
ンロッド８３ｂ先端に取り付けられた押上げパッド８５
をセグメント押上げ位置Ｐに移動させる。次に、揺動ジ
ャッキ８４を伸長してセグメント押上げジャッキ８３を
揺動中心Ｏ回りに反時計方向に揺動させ、セグメント押
上げジャッキ８３のピストンロッド８３ｂ先端に取り付
けられた押上げパッド８５により、セグメント８６に接
続する１リング組立中のセグメント８６ａを押圧して、
１リング組立中の最終セグメントを組み立てるようにし
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば以下のような問題が発生する。 （１）第１の従来技術ではシールド本体にセグメント押
圧装置を装着し、セグメントの先端を押し上げるように
したため、シールド掘進機とセグメントとの相対的な位
置のずれ、あるいはセグメント合わせ面が軸方向に同一
にならないよう合わせ面を円周方向に位相をずらせた、
いわゆる千鳥に組み立てる場合等において、セグメント
の最適な位置を押し上げることができない場合が生じ
る。また、セグメント端面を曲げるように押し上げるた
め、押し上げ周辺は押し上げ量が大きいが、押し上げ位
置から離れるにつれて押し上げ量が少なくなり、セグメ
ント前後方向で均一な押し上げが出来ないという問題が
ある。このため、最終セグメントを組み立てようとして
も間隙がないため組立性が悪い。特に、複合円形型トン
ネルのパネル型セグメントを組み立てる時は組立困難と
なる。 （２）第２の従来技術では、推進ジャッキ８４が半径方
向に装着されているため、シールド本体の有効空間が小
さくなり、機内の作業性を阻害する。さらに半径方向に
伸縮するため、セグメント組立作業等において、作業者
に当たる恐れがあり安全上の問題がある。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、セグメントの最適位置を押し上げることがで
き、セグメントに曲げ力を加えることがなく、トンネル
中央部の有効空間を十分にとることのできるシールド掘
進機のセグメント組立装置を提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るシールド掘進機のセグメント組立装
置は、機体の後部に設けられた旋回リングに装着された
セグメントのエレクタ装置と、セグメントの内面に拡径
方向の押圧力を加える押付け手段とを備えたシールド掘
進機において、前記押付け手段は、該押付け手段を保持
する支持部材と、該支持部材に一端を揺動自在に軸着
し、他端に押付け部材を備えたリンクと、該リンクの駆
動手段とよりなり、前記押付け手段を保持する支持部材
は、前記セグメントエレクタを装着した旋回リングであ
る。

【００１０】前記リンクの駆動手段は、前記支持部材と
前記押付け部材との間に、旋回リングの円周方向に設け
たジャッキであるとすることもでき、前記セグメントの
エレクタ装置は、機体の後部に旋回自在に設けられた旋
回リングに、リンク機構によりエレクタヘッドを昇降、
微旋回および該リンク機構に対してローリング自在に設
けることができる。

【００１１】

【作用】本発明は、押付け手段の支持部材にリンクを軸
着したので、押付け部材を備えたリンクは、始め、支持
部材側にたたまれている。そしてリンクには駆動手段を
備えているので、その駆動手段によってリンクを軸中心
で揺動し、起き上がらせることができる。リンクの端部
には、セグメント幅方向に幅広い押しつけ部材を備えて
いるので、起き上がらせつつセグメントを内面から押圧
できる。これらの駆動手段はジャッキであればジャッキ
の一端をリンクの一端に軸着しておいて、ジャッキを伸
縮することによって、また、モータであれば、その回転
力によりリンクの一端を支持部材に軸着した軸を中心と
して揺動させることができ、シールド本体内の有効空間
を確保することができるので、シールド本体内での作業
においてもセグメント押付け装置装着前と殆ど変わりな
い。また、セグメント組み立てにおいても障害となるよ
うな位置にはなく作業性はよい。セグメントの前後方向
の中央付近を中心として前後方向に幅広く押し上げるの
で、セグメントをほぼ一様に押し上げることができる。

【００１２】また、旋回リングにセグメント押付け装置
を装着し、かつ不使用時に押付け手段のリンクをたため
るようにしたので、旋回リング半径方向の幅内に収ま
り、旋回しても押付け装置がセグメントに当たることな
く、任意の位置に旋回させることができる。従って、円
周上の任意のセグメントに応じて押し上げることができ
る。また、セグメント中心とシールド本体の中心がずれ
ていても最も効率の良い位置のセグメントを押し上げる
ことができる。

【００１３】シールド本体内に押付け装置を装着し、摺
動手段を設けると共に、押付け手段において、ジャッキ
を円周方向に設けたので、半径方向の空間を確保でき
る。さらに、半径方向にジャッキの伸縮がなく、シール
ド本体内で安全に作業することができる。エレクタ装置
は旋回の他に、昇降、ローリング、微旋回の３動作がで
きるリンク機構を設けたため、セグメント押付け装置に
よりセグメントを押し上げた状態で、旋回リングを停止
させ、エレクタヘッドは前記３動作により最終セグメン
トを位置合わせして組立できる。しかも、旋回リングに
押付け手段も設けたので、エレクタ装置と干渉すること
がない。よって、エレクタ装置と押付け装置との干渉を
気にすることもなく、操作することができる。

【００１４】

【実施例】以下に本発明に係るシールド掘進機のセグメ
ント組立装置の第１の実施例について、図面を参照して
詳述する。

【００１５】図１は本発明のシールド掘進機のセグメン
ト組立装置に係る一実施例の部分縦断面図であり、シー
ルド本体１の先端にはカッタヘッド２が回転自在に装着
されている。シールド本体１の後部には内周に沿って複
数のガイドローラ３によって支承された旋回リング４を
備え、旋回リング４は旋回モータ５により駆動されるよ
うになっている。旋回リング４にはセグメント４０を組
み付けるエレクタ装置１０が装着されている。また、セ
グメント組立用補助装置であるセグメントに拡径方向の
押圧力を加える押し付け手段、すなわち、セグメント押
上げ手段３０が設けられている。

【００１６】図２は本発明のシールド掘進機のセグメン
ト組立装置に係る一実施例の正面図であり、図３は図２
のＡ矢視である、セグメント組立装置の側面図であり、
図４は図２のＢ矢視であるエレクタ装置１０の平面図で
ある。図２は複合円形型（以下、複円型という）トンネ
ルを構築する際に本発明のセグメント組立装置を用いた
実施例である。ここでは複円型トンネルの一方の円形型
トンネルを示しており、セグメントは、トンネルの円形
状部分を形成する円弧セグメント（Ａ型）４０、複円の
継ぎ目部の下部を形成するＶ型セグメント（Ｊl 型）４
１、同上部を形成するＶ型セグメント（Ｊs 型）４２、
および同中間部を形成するパネルセグメント（Ｐ型）４
３により構成されている。

【００１７】つぎに図２、図３および図４についてセグ
メント組立装置の構成について説明する。旋回リング４
に固着されたブラケット１１の先端には軸１２によりブ
ーム１３が軸着されており、ブーム１３とブラケット１
１とは２本のブームジャッキ１４Ａ、１４Ｂにより連結
され、ブームジャッキ１４Ａ、１４Ｂの伸縮によりブー
ム１３は軸１２を中心として揺動する。ブーム１３の先
端には軸１５によりアーム１６の一端が揺動自在に軸着
されており、アーム１６の他端にはエレクタヘッド２０
が軸２１により揺動自在に軸着されている。軸１２の中
心とアーム１６とは２本のアームジャッキ１７Ａ、１７
Ｂにより連結され、アームジャッキ１７Ａ、１７Ｂの伸
縮によりアーム１６は軸１５を中心として揺動する。ア
ーム１６とエレクタヘッド２０とはローリングジャッキ
１８により連結され、ローリングジャッキ１８の伸縮に
よりエレクタヘッド２０は軸２１を中心としてローリン
グ運動をする。

【００１８】エレクタヘッド２０の両側２枚の側板２２
Ａ、２２Ｂは２本のガイドロッド２３Ａ、２３Ｂにより
連結されている。ガイドロッド２３Ａ、２３Ｂには、Ａ
型セグメント４０およびＰ型セグメント４３の把持部２
４ＡおよびＪｌ型セグメント４１およびＪｓ型セグメン
ト４２の把持部２４Ｂを有するセグメント把持部材２５
が摺動自在に挿入されている。側板２２Ａとセグメント
把持部材２５とはセグメント摺動ジャッキ２６により連
結され、セグメント摺動ジャッキ２６の伸縮によりセグ
メント把持部材２５はロッド２３Ａ、２３Ｂに沿って摺
動する。

【００１９】すなわち、図２において、エレクタヘッド
２０はブームジャッキ１４Ａ、１４Ｂを伸縮することに
より矢印ａ方向に微旋回し、アームジャッキ１７Ａ、１
７Ｂを伸縮することにより矢印ｂ方向に昇降し、ローリ
ングジャッキ１８を伸縮することにより矢印ｃ方向にロ
ーリング運動をする。図４において、セグメント把持部
材２５は、セグメント摺動ジャッキ２６を伸縮すること
により矢印ｄ方向に移動する。旋回リング４とブーム１
３、ブーム１３とアーム１６、アーム１６とエレクタヘ
ッド２０のそれぞれの連結部から連結角度を検出し、各
々複合動作をさせることにより、昇降、微旋回操作を可
能にする。これによりたとえばＪｌ型セグメント４１、
Ｊｓ型セグメント４２やＰ型セグメント４３を組み立て
る場合には、予め各々の動作を一定のモードにセットし
ておくことで組立位置で容易に最適ローリング角にする
ことができる。

【００２０】図５は図２のＣ矢視図で示す本発明のセグ
メント押付け手段３０の第１実施例の側面図であり、旋
回リング４上の一点に固着されたブラケット３１にはレ
バー３２の一端がピン３３により旋回リング４の外側方
向に揺動自在に軸着され、レバー３２の他端には押付け
部材３４が装着されている。旋回リング４上の他の点に
はブラケット３５が固着され、ブラケット３５とレバー
３２とはジャッキ３６により連結され、ジャッキ３６の
伸縮によりレバー３２は揺動する。

【００２１】上記のような構成としたため、収納時、シ
ールド本体内の有効空間を大きくとることができる。ま
た、旋回リング４を旋回させることにより最適な位置で
セグメント押付け装置３０でセグメントを押し上げるこ
とができるとともに、セグメントの前後方向の中央付近
を中心として前後方向に幅広く押し上げるので、セグメ
ントをほぼ一様に押し上げることができる。このため最
終のセグメントを組み立てる時、ほぼ一様に間隙がある
ので容易に組み立てることができる。

【００２２】図６〜図１１は複合円形シールド用の本発
明のセグメント組立装置によるセグメント組立手順を示
す。左側の旋回リング４Ｌにはエレクタ装置１０Ｌおよ
びセグメント押付け手段３０Ｌが装着されており、右側
の旋回リング４Ｒにはエレクタ装置１０Ｒおよびセグメ
ント押し付け手段３０Ｒが装着されている。

【００２３】図６において、図示しない搬送装置により
搬送されたセグメントの中、エレクタ装置１０ＬはＪｌ
型セグメント４１を、エレクタ装置１０ＲはＡ型セグメ
ント４０を、それぞれ把持する。つぎに図７に示すよう
に、旋回リング４Ｌを回転させるとともに、エレクタ装
置１０Ｌは昇降、微旋回、ローリングを利用してＪｌ型
セグメント４１を所定の位置に設置する。この場合、操
作は昇降のみでローリング角度は自動的にセットされ
る。つぎに図８に示すように、エレクタ装置１０Ｌおよ
び１０ＲはＡ型セグメント４０を把持し、Ｊｌ型セグメ
ント４１に接した所定の位置に組み立てる。つぎに図９
に示すように、エレクタ装置１０Ｌおよび１０Ｒは残り
のＡ型セグメント４０を左右同時に組み立てる。つぎに
図１０に示すように、エレクタ装置１０ＲはＪｓ型セグ
メント４２を所定の位置に組み立てる。この場合、操作
は昇降のみでローリング角度は自動的にセットされる。
エレクタ装置１０ＬはＰ型セグメント４３を把持する。
以上のようなＡ型やＪl ，ＪS 型セグメントを組み立て
ているとき、押付け手段３０を縮めておき、リンクをた
たんでおけば、押付け手段３０全体は旋回リング内に納
まっているので、エレクタを移動させるために、旋回リ
ングを旋回させても邪魔になることはない。

【００２４】つぎに図１１に示すように、Ｐ型セグメン
トを組み立てるわけであるが、この時上方にあるＡ型及
びＪs 型セグメントは自重により多少下がっているた
め、このままであると、Ｐ型セグメントをＪs 型とＪJ
型セグメントの間に挿入し取り付けることができない。
そこで、押し上げ効果の最も高くなるようなセグメント
の最適な位置に押付け部材が当たるように、旋回リング
を回転して押付け手段３０を移動する。つまり、旋回リ
ング４Ｌおよび４Ｒを旋回させて、セグメント押付け装
置３０Ｌおよび３０Ｒを上方に位置させる。つぎにそれ
ぞれのジャッキ３６を伸長してレバー３２を揺動させ、
押付け部材３４で自重により下がっている上方のＡ型セ
グメント４０およびＪｓ型セグメント４２を正規の位置
に押し上げる。この押し付けはセグメントの内面から押
し上げているので、第１の従来技術のようにセグメント
の角から斜め上方に力がかかって、セグメントに無理な
力がかかることがない。つまり、均一に押し上げること
ができる。

【００２５】第１の実施例において、エレクタ装置を３
節のもので説明したが、２節のものでもかまわない。こ
の場合、３節のものよりもエレクタ装置を正確に位置合
わせしなければならないが、本発明の押付け装置を駆動
することにより簡単にセグメントを組み立てることがで
きる。また、駆動手段はジャッキで説明したがモータを
使用してもかまわない。なお、本装置は複合円形シール
ドのみならず、単円形シールドおよび多連円形シールド
にも適用可能なことは言うまでもない。

【００２６】図１２は本発明のセグメント押付け装置の
第２実施例の正面図であり、図１３は同じく側面図であ
る。旋回リング４に固着された支持部材３１には先端に
押付け部材３４を有するリンク３２が回転軸４６により
回動自在に軸着されており、リンク３２と回転軸４６と
は固着されている。旋回リング４にはモータ４７が取着
され、モータ４７の駆動軸４８と回転軸４６とは連結さ
れていてリンク３２はモータにより回動される。作用に
ついては第１実施例と同様なので説明は省略する。

【００２７】押付け装置３０は左右の旋回リング４Ｌ、
４Ｒに各々１台以上、複数台搭載しておくことも可能で
あり、これによりさらに押し上げ効率（組立効率）を向
上することも可能である。上記の実施例においてはセグ
メント押付け装置３０を旋回リング４に装着している
が、これをシールド本体１に装着してもよい。

【００２８】図１４は、セグメント押付け装置３０をシ
ールド本体に装着した第３実施例である。摺動ガイド５
１および摺動ジャッキ５２はシールド本体１に装着して
いる。摺動ブラケット５３の中央部を摺動ジャッキ５２
と連結し、摺動ブラケット５３の一端の片面両側に摺動
ロッド５４を固着しており、他端には押付け部材５０が
装着されている。セグメント４０を押し上げるため、押
付け装置３０を使用する場合は摺動ジャッキ５２を作動
させて、押付け部材５０が所定位置になるまで伸長す
る。この時摺動ロッド５４は摺動ガイド５１内を摺動す
る。使用後は、摺動ジャッキ５２を収縮し、摺動ブラケ
ット５３を引き込む。なお、押付け装置３０等、第１実
施例と同様な部材についてはその構成と作用の説明を省
略する。

【００２９】押付け装置３０を使用しない時はセグメン
ト４０と離れた位置にあるので、セグメント組み立て作
業の邪魔にはならないので組立性はよい。また、折りた
たみ、収縮して収納できるのでコンパクトになり、場所
をとらず、シールド本体１内の有効空間を確保できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上詳述したような構成とした
ため、以下のような効果を奏する。 （１）セグメント押付け装置をエレクタ装置旋回部内に
設けることにより、機内有効空間が大きくとれ、機内で
の作業性が向上する。 （２）セグメントを円周方向に押し上げることができる
ので、セグメントにほぼ一様の力が加わり、前後方向に
均一に押し上げることができるため効率的なセグメント
の押し上げが可能となり、組立の作業性、信頼性が向上
する。 （３）旋回リングに押付け装置を装着することにより任
意の位置でセグメントを押し上げることができ、シール
ド本体とセグメントとの相対位置ずれと関係なくセグメ
ントの最適位置を押し上げることが可能であり、組立の
作業性、信頼性が向上する。 （４）エレクタ装置に３節のリンク機構を採用すること
により押付け装置を固定したまま容易に微小位置決め操
作が可能であり、セグメント組立の高速化が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド掘進機のセグメント組立装置
に係る一実施例の部分縦断面図である。

【図２】本発明のシールド掘進機のセグメント組立装置
に係る一実施例の正面図である。

【図３】本発明に係るエレクタ装置の一実施例の側面図
である。

【図４】同、平面図である。

【図５】本発明のセグメント押付け装置の第１実施例の
側面図である。

【図６】本発明に係るセグメント組立装置によるセグメ
ント組立手順の第１工程の説明図である。

【図７】同、第２工程の説明図である。

【図８】同、第３工程の説明図である。

【図９】同、第４工程の説明図である。

【図１０】同、第５工程の説明図である。

【図１１】同、第６工程の説明図である。

【図１２】本発明のセグメント押付け装置の第２実施例
の正面図である。

【図１３】同、側面図である。

【図１４】本発明のセグメント押付け装置をシールド本
体に装着した、第３実施例を示す図である。

【図１５】従来のシールド掘進機の側面断面図である。

【図１６】従来のセグメント押圧装置の側面断面図であ
る。

【図１７】従来のセグメント押圧装置の作動第１工程の
説明図である。

【図１８】同、作動第２工程の説明図である。

【図１９】従来のセグメント真円保持装置の正面図であ
る。

【図２０】同、側面図である。

【符号の説明】

１…シールド本体、２…カッタヘッド、３…ガイドロー
ラ、４…旋回リング、５…旋回モータ、１０…エレクタ
装置、１１…ブラケット、１２，１５，２１…軸、１３
…ブーム、１４…ブームジャッキ、１４Ａ、１４Ｂ…ブ
ームジャッキ、１６…アーム、１７…アームジャッキ、
１７Ａ、１７Ｂ…アームジャッキ、１８…ローリングジ
ャッキ、２０…エレクタヘッド、２２Ａ、２２Ｂ…側
板、２３Ａ、２３Ｂ…ガイドロッド、２４…把持部、２
４Ａ，２４Ｂ…把持部、２５…セグメント把持部材、２
６…セグメント摺動ジャッキ、３０…セグメント押付け
装置、３１，３５…支持部材、３２…リンク、３３…ピ
ン、３４…押付け部材、３６…ジャッキ、４０…円弧セ
グメント（Ａ型）、４１…Ｖ型セグメント（Ｊｌ型）、
４２…Ｖ型セグメント（Ｊｓ型）、４３…パネルセグメ
ント（Ｐ型）、４６…回転軸、４７…モータ、４８…駆
動軸、５０…押付け部材、５１…摺動ガイド、５２…摺
動ジャッキ、５３…摺動ブラケット、５４…摺動ロッ
ド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部に設けられた旋回リングに装
   着されたセグメントのエレクタ装置と、セグメントの内
   面に拡径方向の押圧力を加える押付け手段とを備えたシ
   ールド掘進機のセグメント組立装置において、前記押付
   け手段は、該押付け手段を保持する支持部材と、該支持
   部材に一端を回動自在に軸着し、他端に押付け部材を備
   えたリンクと、該リンクの駆動手段とよりなり、前記押
   付け手段を保持する支持部材は、前記セグメントエレク
   タを装着した旋回リングであることを特徴とするシール
   ド掘進機のセグメント組立装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシールド掘進機のセグ
   メント組立装置において、前記リンクの駆動手段は、前
   記支持部材と前記押付け部材との間に、旋回リングの円
   周方向に設けたジャッキであることを特長とするシール
   ド掘進機のセグメント組立装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のシールド
   掘進機のセグメント組立装置は、機体の後部に旋回自在
   に設けられた旋回リングに取り付けられていて、リンク
   機構を持つエレクタ装置によってエレクタヘッドを昇
   降、微旋回および該リンク機構に対してローリング自在
   に設けたことを特徴とするシールド掘進機のセグメント
   組立装置。