JPH0718972A - トンネル掘削機の方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トンネル掘削機の方向制御を容易かつ確実に
行う。 【構成】 複数の方向制御ジャッキ６をトンネル軸線方
向に移動可能な移動架台８で支持し、シールド本体１内
に固定支持されたジャッキ支持部材９によりシールド内
に所定間隔で配設する。シールド本体１の外周面から方
向制御ジャッキ６のラム７を突出させ、このラム７がト
ンネル坑壁を押圧する押圧力を調整してトンネル推進方
向に直角な面内でシールド本体１の位置調整を行う。シ
ールド本体１の推進動作に伴い、方向制御ジャッキ６の
ラム７が押圧するトンネル坑壁位置が移動しないように
移動架台８がベアリング台座１５を介してジャッキ支持
部材９上を移動する。これによりシールド本体１の調整
後の位置が保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトンネル掘削機の方向制
御装置に係り、特にシールド機や全断面トンネル掘進機
等のトンネル掘削機の掘進方向の制御を行うトンネル掘
削機の方向制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりトンネル掘削において、トンネ
ル全断面を一度に掘削して推進するトンネル掘削機が種
々開発されている。その代表的なものがシールド機と全
断面トンネル掘進機である。これらのトンネル掘削機で
はトンネル径にほぼ等しい大きさの掘削機を切羽位置に
設置し、この掘削機の面板に装着されたカッタで切羽地
山を切削しながら搭載された推進手段により掘進を行う
ようになっている。シールド（本明細書では、シールド
工法に使用される種々の形式のシールド機を総称し、シ
ールドと記す。）では推進用に所定本数のシールドジャ
ッキがシールド本体内に円周状に所定間隔をあけて配設
されている。そして、設計トンネルルートに沿ってシー
ルドを正確に推進させるために、各シールドジャッキを
的確に動作させてシールド全体に推力を加え、所定の進
行方向を向くように方向制御が行われている。

【０００３】ところで、シールドに搭載されるシールド
ジャッキの推力、使用本数、配置等は対象となるトンネ
ルルートの平面曲線、縦断勾配等を考慮してあらかじめ
設計されている。そして施工時に曲線区間を掘削した
り、何らかの理由でシールドが偏向したような場合に
は、一部のシールドジャッキのみを使用していわゆる片
押しによりシールド全体を所定のルートに向けながら推
進させるようになっている。たとえば、シールドを進行
方向に対して左に向けて進めたい場合には進行方向に対
して左側のジャッキを休止して右側のジャッキを所定量
だけ伸長動作させ、シールド全体のモーメントを左向き
にし、シールドの回転中心回りに回転モーメントを生じ
させ、シールドの向きを変更するようにしている。

【０００４】また、軟岩から硬岩のトンネル掘削に使用
される全断面トンネル掘進機（以下、ＴＢＭ（：Tunnel
Boring Machine）と記す。）では、掘削機本体に組み
込まれたグリッパ機構をトンネル断面中心から法線方向
に拡張してトンネル坑壁の岩盤表面に反力をとり、内蔵
のスラストジャッキを掘進方向に伸長させて前胴部を推
進させるとともに、カッタが装着されている面板を切羽
に押圧し、カッタを駆動して切羽岩盤を破砕しながら掘
進するようになっている。一般にＴＢＭを使用してトン
ネル掘進させるような地質では切羽の岩盤が堅硬であ
り、使用されるスラストジャッキの１本当りのジャッキ
能力も大きい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上に述べたシールド
やＴＢＭ等のトンネル掘削機では方向修正時等のジャッ
キ負荷を考慮し、ともに推進用ジャッキに通常の掘進に
必要な推力より過大な能力を有するものが用いられてい
る。また、ジャッキ配置も偏心や方向修正時のジャッキ
バランスを考慮して掘進に必要な本数以上を細かいピッ
チで設置しなければならず、過剰設備になりがちで、機
械が大変高価になるという設備上の問題がある。施工時
においては、軟弱な粘性地盤内をシールドで掘進するよ
うな場合、シールドジャッキを部分的に動作させてシー
ルドの掘進方向を変更しようとしても、スキンプレート
の周面摩擦が大きくなり、十分なモーメントを得ること
ができず、方向制御が難しくなるという問題がある。ま
た、切羽下半に軟弱な地盤が現れた場合にはシールドの
自重によりノーズダウン（前のめり）を起こすことがあ
る。このような場合にはシールドの自重により生じる下
向きのモーメントに打ち勝つだけの上向きモーメントを
ジャッキ操作により発生させる必要があるが、切羽面が
軟弱だと十分に反力をとることができず、シールドの方
向修正ができないおそれもある。

【０００６】一方、ＴＢＭでは１本のスラストジャッキ
が負担する推力が大きいため片側のスラストジャッキの
みの片押しでＴＢＭを推進させるのが難しく、方向制御
を行いながらＴＢＭを連続的に推進できず、効率的な方
向制御が行えなかった。

【０００７】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術が有する問題点を解消し、トンネル掘進において、推
進用ジャッキとは別に方向制御手段を装備し、トンネル
掘削機の掘進方向制御を容易かつ確実にしたトンネル掘
削機の方向制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は掘削機本体の外周面からその一部を突出さ
せ、該突出部がトンネル坑壁を押圧する押圧力を調整し
てトンネル推進方向に直角な面内での前記掘削機本体の
位置調整を行う複数の方向制御ジャッキと、該方向制御
ジャッキを前記掘削機本体内で支持する移動架台と、前
記掘削機本体内に固定支持され、転がり支承部を介して
前記移動架台をトンネル軸線方向に移動可能に支持する
ジャッキ支持部材とを備え、前記掘削機本体の推進動作
に伴い、前記方向制御ジャッキの突出部が押圧するトン
ネル坑壁位置が移動しないように前記移動架台が前記ジ
ャッキ支持部材上を移動し、前記掘削機本体の調整後の
位置が保持されるようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】本発明によれば、複数の方向制御ジャッキをト
ンネル軸線方向に移動可能な移動架台で支持して前記掘
削機本体内に固定支持されたジャッキ支持部材により前
記掘削機内に所定間隔で配設し、前記掘削機の外周面か
ら方向制御ジャッキの一部を突出させ、該突出部がトン
ネル坑壁を押圧する押圧力を調整してトンネル推進方向
に直角な面内で前記掘削機本体の位置調整を行うように
したので、前記掘削機本体の推進動作に伴い、前記方向
制御ジャッキの突出部が押圧するトンネル坑壁位置が移
動しないように前記移動架台が転がり支承部を介して前
記ジャッキ支持部材上を移動し、これにより前記掘削機
本体の調整後の位置が保持され、この結果トンネル掘削
機の掘進方向の方向制御を容易に行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明によるトンネル掘削機の方向制御
装置の一実施例を添付図面を参照して説明する。図１は
本発明によるトンネル掘削機の方向制御装置を説明する
ために地中を掘進するシールドの全体を模式的に示した
斜視図である。図中符号１はシールド本体を示してお
り、シールド本体１の先端には円盤状のカッタヘッド２
が回転可能に支持されており、シールド本体１を覆うス
キンプレート３の一部は本発明による方向制御装置４を
示すために切欠かれている。スキンプレート３の外周面
の頂部、両横部及び底部の各位置には４箇所の長孔状の
開口部５が形成されており、各開口部５からは方向制御
装置４の一部を構成する方向制御ジャッキ６のラム７が
突出している。この方向制御ジャッキ６は図２に示した
ようにラム７がシールドの断面中心から法線方向に伸縮
可能な直動ジャッキで、ラム７の可動ストロークは縮退
時にラム先端７ａがスキンプレート３の外面と面一とな
り、伸長時にはシールド外周位置の地山を確実に押圧で
きる。また、方向制御ジャッキ６のシリンダ６ａは移動
架台８内に収容されている。さらに移動架台８はジャッ
キ支持部材たるジャッキ支持フレーム９内にスライドジ
ャッキ１０の伸縮動作によりスライド可能に収容されて
いる。このジャッキ支持フレーム９はその幅が移動架台
８より僅かに広い略直方体状をなし、スキンプレート３
の内面３ａに固着されている。なお、同図にはシールド
本体１のテール部で組み立てられたセグメント１１の一
部が示されている。

【００１１】図２は方向制御装置４の構成を説明するた
めにシールド本体１の内部を示した断面図である。な
お、同図において、図の簡略化のために搬土装置及びセ
グメント組立用エレクタ等の図示を省略している。カッ
タヘッド２はセンタシャフト１２を介して軸受１３に回
転自在に支持され、センタシャフト１２に伝達される図
示しない旋回モータからの回転駆動力により所定トルク
で回転し、面板に装着されたカッタビット（図示せず）
により切羽面の掘削を行えるようになっている。またカ
ッタヘッド２の背面位置にあるシールド本体１のガータ
部のスキンプレート３の内面３ａには同図（ｂ）に示し
たように方向制御装置４が上下左右の４箇所に設けられ
ている。この方向制御装置４は以下に詳述する各部材よ
り構成されており、その動作によりトンネル掘削機たる
シールド本体１を所定方向に推進するように方向制御す
ることができる。この方向制御装置４は前述したように
ジャッキ支持フレーム９を介してシールド本体１のガー
タ部のスキンプレート３の内面３ａに固着されている。
このジャッキ支持フレーム９は前述の方向制御ジャッキ
６及びスライドジャッキ１０の反力を受けた際にも各部
が変形しないような厚さの鋼板を組み立てて構成され、
その寸法は内部に移動架台８と、この移動架台８をトン
ネル軸線方向にスライド可能に支持するベアリング台座
１５とを収容できるように設定されている。

【００１２】ここで、移動架台８の構成について図３を
参照して説明する。移動架台８は図３に示したように鋼
板により組み立てられた箱状部材でウェブ８ａ、８ｂで
仕切られた中央位置の底板には方向制御ジャッキ６のシ
リンダ６ａが固着されている。さらに切羽側と反対側の
端面８ｃには開口１６が形成されており、この開口１６
からスライドジャッキ１０のロッド１７が挿入され、そ
のロッド先端１７ａはウェブ８ｂに固着されている。一
方、スライドジャッキ１０のシリンダ部はジャッキ支持
フレーム９の後端部の内面９ａに固定支持されており、
このスライドジャッキ１０のロッド１７の伸縮により移
動架台８はジャッキ支持フレーム９内をトンネル軸線方
向にスライドすることができる。スライドジャッキ１０
はロッド１７が縮退した状態では開口１６から移動架台
８内に収容され、この状態で方向制御ジャッキ６のラム
７は切羽側から最も遠い位置になる。また、ロッド１７
が最も伸長した状態では方向制御ジャッキ６のラム７は
切羽側に最も近い位置になる。

【００１３】このとき移動架台８のスライドを滑らかに
するために転がり支承部たるベアリング台座１５が移動
架台８の下面に設けられている。なお、このベアリング
台座１５は図２に示されたシールド頂部のジャッキ支持
フレーム９では移動架台８がジャッキ支持フレーム９の
床面上をスライドできるように設置されており、シール
ド底部位置のジャッキ支持フレーム９では移動架台８が
ボックス形状の天板に押圧されながらスライドできるよ
うな位置に設置されている。なお、ベアリング台座１５
を床状構造としてジャッキ支持フレーム９内に敷設して
その上を移動架台８がスライドするようにしても良い。
また、ベアリング台座には鋼球ベアリング以外に、コロ
状ベアリング等、移動架台を移動可能に支持する手段を
種々適用することができる。

【００１４】移動架台８に搭載された方向制御ジャッキ
６は前述したようにシールド本体１のスキンプレート３
に形成された開口部５からラム７の一部が突出するよう
になっている。したがって方向制御ジャッキ６のラム７
は移動架台８がスライド可能な範囲で開口部５内の長手
方向にその位置を移動させることができる。また、シー
ル部材２０、２１がスキンプレート３の開口近傍の内
面、移動架台８に収容されている方向制御ジャッキ６の
ラム７の摺動部及び移動架台８とスキンプレート３の内
面との間に装着されている。これにより方向制御ジャッ
キ６のラム７が伸縮したり、移動架台８がジャッキ支持
フレーム９内をスライドする際に地山の土砂や地下水が
ジャッキ支持フレーム９やシールド本体１内に侵入する
のを防止することができる。なお、図３に示したように
移動架台８は、移動架台８がジャッキ支持フレーム９内
の前後両端のいずれの位置にスライドした場合にもスキ
ンプレート３の内面３ａに面する外面プレート８ｄが開
口部５を塞ぐことができるような寸法であれば図示した
ような箱形形状に限られないことは言うまでもない。

【００１５】このように装備された方向制御装置４は図
示しない油圧制御部により各位置の方向制御ジャッキ６
とスライドジャッキ１０とが独立して操作でき、特定の
方向制御ジャッキ６のみで地山を押圧したり、スライド
ジャッキ１０の操作により地山の押圧点を盛り替えたり
することも可能である。またシールド本体１を推進させ
るシールドジャッキ２３は図２（ｂ）に示したように方
向制御装置４を設置していない位置に円周方向に所定の
間隔をあけて配設されている。したがって方向制御ジャ
ッキ６を有するシールドにおいても従来のシールドと同
様にシールドジャッキ２３のロッド先端２３ａをセグメ
ント１１の端面に当接して反力をとって推進することが
できるようになっている。

【００１６】ここで、前述のベアリング台座１５の変形
例として移動架台８の支持形式を変えた方向制御装置４
の例を図４を参照して説明する。ベアリング台座１５の
目的はジャッキ支持フレーム９内の移動架台８が滑らか
にスライドできるようにすることにある。ところが、図
２（ｂ）に示したようにシールドの横位置及び底部位置
に設置されたベアリング台座１５では地山からの反力が
加わらないかまたは小さいときベアリング台座１５の転
がり効果が十分発揮できず、滑らかにスライドしない場
合がある。このような場合移動架台８を常時支持する面
にベアリング台座１５を追加して配置することが好まし
い。この変形例を示したのが図４（ｂ）、（ｃ）であ
る。

【００１７】シールド本体１の頂部に設けられる方向制
御装置４（図４（ａ）参照）は図２に示した支持形式と
同様の構成で良く、ジャッキ支持フレーム９の床面に相
当する面上のみにベアリング台座１５Ａ（以下、移動架
台８を支持するために配置される第２のベアリング台座
１５Ｂと区別するため１５Ａと記す。）が配置されてい
る。シールドの横位置に設けられる方向制御装置４は図
４（ｂ）に示したように移動架台８の側部が下側となる
ので、この位置に第２のベアリング台座１５Ｂを設ける
ことが好ましい。また、この第２のベアリング台座１５
Ｂに代えて摺動支持面に商品名テフロン（登録商標）に
代表される四フッ化エチレン樹脂等の摩擦低減部材を貼
着し、この摩擦低減部材により移動架台８を滑らかにス
ライドさせても良い。

【００１８】同図（ｃ）はシールドの底部に設置された
方向制御装置４の支持状態を示した断面図である。同図
において方向制御ジャッキ６のラム７には下方のトンネ
ル坑壁から上向きの地山反力が作用し、この地山反力は
移動架台８の上面に設けられたベアリング台座１５Ａを
介してジャッキ支持フレーム９に伝達される。このとき
地山反力が小さい場合には移動架台８は自重が支配的に
なるため第２のベアリング台座１５Ｂによりスライド自
在にジャッキ支持フレーム９内において支持されること
が好ましい。この第２のベアリング台座１５Ｂは移動架
台８の外面の一部に形成された支持フランジ８ｅとスキ
ンプレート３の内面３ａとの間に位置し、移動架台８の
両側に配置された状態で移動架台８全体をバランス良く
スライド可能に支持するようになっている。

【００１９】次に、方向制御ジャッキ６のラム７の伸縮
駆動方法の変形例について図５を参照して説明する。本
発明に使用されている方向制御ジャッキ６はラム７径が
ジャッキストロークに対して大きい、比較的ジャッキス
トロークの短いジャッキ構造からなる直動ジャッキであ
る。ところで、移動架台８が滑らかにスライドするため
にはジャッキ反力による部分的な応力集中を避けた方が
好ましい。そこで、前述の直動ジャッキに代えて図５に
示したようなリンク機構３０を備えたジャッキ３１を装
備することも好ましい。この場合にはジャッキ３１は横
置きとなり、図中矢印のような動作によりラム７を伸縮
させることができる。このときリンク機構３０を構成す
るリンクアームの形状によりジャッキ能力をの小さくす
ることも可能である。

【００２０】図６は変形例としてシール効果を高めるよ
うにした移動架台８を示したものである。図３に示した
移動架台８では外面プレート８ｄはスキンプレート３の
開口部５を内側から閉塞するカバーの役割を果たしてお
り、外面プレート８ｄの端部に装着されたシール部材２
０により土砂や地下水がジャッキ支持フレーム９内に侵
入するのを防止することができる。しかし、構造上、開
口部５の外面プレート８ｄ上に土砂や地下水が溜まりや
すく、この状態で移動架台８が摺動を繰り返すと、シー
ル部材の劣化が進みやすい。そこで、本変形例の移動架
台８では前述の外面プレート８ｄに中央開口３３を介し
て外被プレート３２を連接し、この外被プレート３２と
外面プレート８ｄとでスキンプレート３の開口端を挟み
込む構造とした。このときラム７は中央開口３３を貫通
した状態で往復動する。

【００２１】この移動架台８によれば、外被プレート３
２がスキンプレート３に形成された開口部５を外側から
完全に覆うので、土砂等が開口部５に侵入しない。また
中央開口３３には断面がＤ字形のゴム製リングシール部
材３４が嵌挿されており、ラム７の外周面に密着し、こ
の部分から土砂や地下水が侵入するのを確実に防止でき
る。さらに外被プレート３２の端部にはテールシール３
５が装着されており、スキンプレート３との隙間にも土
砂等が流入しないようになっている。

【００２２】次に、本発明による方向制御装置４が装備
されたシールドにおいて、方向制御を行う動作手順を図
７及び図８を参照して説明する。図７（ａ）はシールド
本体１内部の方向制御装置４と、既に組み立てが完了し
たセグメント１１の一部を模式的に示した概略平面図で
ある。したがって図示されている方向制御装置４はシー
ルド本体１の横位置に装備された左右の方向制御装置４
を示している（以下、左右の区別をつけて説明する際に
右側：Ｒ、左側：Ｌの添字を付す）。図７（ａ）には方
向制御を行う前の初期状態が示されており、この状態で
は両側の方向制御ジャッキ６ともラム７は縮退状態にあ
り、シールドとトンネル坑壁Ｔとのクリアランスは左右
ともほぼ等しい。この状態からシールドを図中矢印で示
したように左方向に推進させる方向制御を例にして説明
する。

【００２３】ここで方向制御装置４によりシールドを左
に向ける操作を行う。まず、図７（ｂ）に示したように
右側の方向制御ジャッキ６Ｒの動作によりラム７Ｒを伸
長させ、このラム７でトンネル坑壁Ｔを強く押圧する。
これによりシールド本体１は左側のトンネル坑壁Ｔ側に
押しつけられ、右側のトンネル坑壁Ｔとのクリアランス
が同図（ａ）の状態の約２倍になる。このとき移動架台
８をトンネル軸線方向にスライドさせるスライドジャッ
キ１０は油圧が解放されており、移動架台８の移動に追
従して無負荷で伸長できる状態になっている。

【００２４】この状態からカッタヘッド２を回転駆動さ
せ切羽掘削を行うとともに、シールドジャッキ２３を伸
長してシールド本体１を推進させる。シールド本体１は
シールドジャッキ２３の伸長に伴って前進するが、左右
の方向制御ジャッキ６のラム７の先端はトンネル坑壁Ｔ
の所定位置を押圧した状態を保持している。このとき方
向制御ジャッキ６は移動架台８に固定保持され、さらに
移動架台８自体がジャッキ支持フレーム９内にベアリン
グ台座１５を介してスライド可能に収容されているの
で、シールド本体１の前進に伴い、方向制御ジャッキ６
のラム７位置は開口部５を相対的に後退していく。な
お、スライドジャッキ１０のロッド１７はこの状態では
油圧が作用していないので無負荷状態で縮退することが
でき、移動架台８が切羽と反対方向へスライドするのを
妨げないようになっている。

【００２５】図７（ｃ）はシールド本体１の前進に伴
い、方向制御ジャッキ６のラム７が開口部５のほぼ中央
位置まで後退した状態を示している。さらに同図（ｄ）
は１スパン（Ｄ）の掘削が終了し、方向制御ジャッキ６
のラム７が開口部５の後端部に達した状態を示したもの
である。この状態においてシールドは同図（ａ）の状態
からＤだけ進行する間にトンネル幅方向にｄ（この大き
さは掘削時のシールドと地山とのクリアランスにほぼ等
しい）だけ左側に偏心した状態で掘削が完了したことに
なる。このように１スパンの掘削ごとに所定方向にシー
ルドを偏心させ、シールドの軌跡を曲げることができ
る。

【００２６】図８は移動架台８及び方向制御ジャッキ６
の復帰動作を示した動作説明図である。図７（ｄ）に示
したように１スパンの掘削が終了した時点で方向制御ジ
ャッキ６のラム７を縮退させるとともに（図８（ａ）参
照）、スライドジャッキ１０のロッドを伸長して移動架
台８をジャッキ支持フレーム９内の先端位置までスライ
ド移動させる（図８（ｂ）参照）。以上に説明した動作
手順を繰り返してシールドを所定の方向に向かせながら
掘進を続ければ良い。

【００２７】なお、ＴＢＭに本発明による方向制御装置
を適用するには、トンネル坑壁を押圧するフロントグリ
ッパを固定保持する移動架台をＴＢＭ内に設け、この移
動架台をトンネル軸線方向に移動可能に支持することに
より容易に方向制御を行えるようになる。また対象地盤
が健岩の場合にはスラスト推進を行い、破砕地盤の場合
にはシールド推進を行えるようにした場合でも方向制御
装置を有効に動作させることができる。

【００２８】また、シールド、ＴＢＭいずれの形式のト
ンネル掘削機においても急曲線区間を掘進する場合に
は、本発明による方向制御装置により掘削機の回転モー
メントを大きくするとともに、シールド本体内あるいは
ＴＢＭ本体内に中折れジャッキを搭載し、カッタヘッド
を所定角だけ偏心あるいは屈曲させて掘削機の掘進回転
半径をより小さくすることが好ましい。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、方向制御ジャッキの動作により確実にトンネ
ル掘削機の方向を制御できるとともに、推進用ジャッキ
の能力も適正なものとでき、装置の施工性能を向上させ
るとともに、機械コストを低減できるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトンネル掘削機の方向制御装置の
一実施例を示した部分分解斜視図。

【図２】図１に示した方向制御装置の一例を示した断面
図。

【図３】図２に示した方向制御装置の部分を拡大して示
した部分拡大断面図。

【図４】方向制御装置のベアリング台座の変形例を示し
た部分拡大断面図。

【図５】方向制御装置の方向制御ジャッキの変形例を示
した部分拡大断面図。

【図６】方向制御装置の移動架台の変形例を示した部分
拡大断面図。

【図７】本発明によるトンネル掘削機の方向制御装置に
よる方向制御の動作手順を示した動作説明図。

【図８】本発明によるトンネル掘削機の方向制御装置に
よる方向制御の動作手順を示した動作説明図。

【符号の説明】

１ シールド本体 ３ スキンプレート ４ 方向制御装置 ５ 開口部 ６，３１ 方向制御ジャッキ ７ ラム ８ 移動架台 ９ 反力受ボックス １０ スライドジャッキ １５，１５Ａ，１５Ｂ ベアリング台座 ２０，２１，３４ シール部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】掘削機本体の外周面からその一部を突出さ
   せ、該突出部がトンネル坑壁を押圧する押圧力を調整し
   てトンネル推進方向に直角な面内での前記掘削機本体の
   位置調整を行う複数の方向制御ジャッキと、 該方向制御ジャッキを前記掘削機本体内で支持する移動
   架台と、 前記掘削機本体内に固定支持され、転がり支承部を介し
   て前記移動架台をトンネル軸線方向に移動可能に支持す
   るジャッキ支持部材とを備え、 前記掘削機本体の推進動作に伴い、前記方向制御ジャッ
   キの突出部が押圧するトンネル坑壁位置が移動しないよ
   うに前記移動架台が前記ジャッキ支持部材上を移動し、
   前記掘削機本体の調整後の位置が保持されるようにした
   ことを特徴とするトンネル掘削機の方向制御装置。