JPH053590Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシールド掘進機におけるシールドジヤ
ツキの支持装置に関し、詳しくは、シールド掘進
機によつて掘削されるトンネルが、左右方向に曲
る半径の小さい急カーブであつても、掘進機が支
障なく曲進掘削できるようにしたシールドジヤツ
キの支持装置に関する。これは、トンネル内に構
築されたセグメントリングをシールドジヤツキで
押圧して、直進および曲進が可能な中折れ構造の
シールド掘進機の分野で利用されるものである。

〔従来技術〕

シールド掘進機やトンネル掘削機など（以下、
シールド掘進機と総称する）は、トンネルを掘削
すると共にセグメントなどを用いてトンネル壁を
構築し、そのトンネル壁をシールドジヤツキで押
圧して直進したり曲進するようになつている。こ
のようなシールド掘進機が曲進掘削する場合に、
トンネルの曲りが緩やかであれば、掘進機本体が
一体構造のものでも、トンネル壁のうち曲進方向
の外側となる前端部を、シールドジヤツキの支持
に特別の機構を採用することなく、シールドジヤ
ツキで押圧することにより、曲進することができ
る。昨今、急カーブのトンネル掘削工事が多くな
り、例えば、前胴と後胴の機軸が10度程度の角度
に中折れして曲進するシールド掘進機がある。そ
のシールド掘進機にあつては、複数のシールドジ
ヤツキは、シールド本体の前胴の内面と後胴の内
面から遠ざけられた機軸に近い配置とされ、曲進
時にシールドジヤツキがトンネル壁に組み込まれ
たセグメントのほぼ中心線上を常時押圧すること
ができるようになつている。

その一例として、実開昭61−26795号公報にシ
ールドジヤツキの支持装置が記載されている。そ
の支持装置の構造では、シールドジヤツキの前方
側は固定部材に球面軸継手を介して揺動自在に取
り付けられ、曲進から直進に移行する際には、後
胴のリングガーダに穿設された挿通孔を利用し、
シールドジヤツキの後方側支持部をリングプレー
トと共に後胴の内面に接近させるように移動させ
る。曲進に戻す際には逆方向の機軸側へ移動され
る。ところで、このシールドジヤツキの支持装置
においては、ジヤツキの前方側は固定部材に球面
軸継手を介して取り付けられ、揺動可能であつて
も変位しない状態であり、後方側支持部の横方向
への移動量を大きくする必要があるので、シール
ド本体の後胴側内面とシールドジヤツキの後方側
が干渉してスプレツダが破損されるなど、トンネ
ル掘削が阻害される問題がある。さらにはシール
ド本体が曲進のため中折れするとき、シールドジ
ヤツキのスプレツダとテールプレートとが接触し
て、スプレツダがテールプレートを破損させるな
どの問題の生じることがある。加えて、シールド
掘進機が直進や曲進するときに、シールドジヤツ
キはトンネル壁に組み込まれれてセグメントリン
グを構成するセグメントを押圧する。しかし、そ
の押圧位置が、セグメントの厚さ方向の中心線か
ら外れることが多くなり、例えばセグメントリン
グの機軸寄りの位置を押圧すれば、セグメントは
変形したり破損して、トンネル掘削が著しく阻害
される問題がある。

それを解消するためのものとして、特開昭61−
290196号公報に記載されたシールド掘進工法があ
る。この掘進工法を実現させるシールドジヤツキ
の支持部の構造は、シールドジヤツキの前方側で
ある基部が、前胴のリングガーダに固着されたジ
ヤツキポツト固定部に対して変位できるように取
り付けられている。このシールドジヤツキの基部
を前胴の半径方向に変位させるとき、各基部に設
けられた調整機構では、手作業で複数本のねじ棒
を締め込んだり戻す必要がある。そして、シール
ドジヤツキの後方側支持部は、後胴のリングガー
ダに穿設された長孔の挿通孔に案内されて移動す
るリングプレートと一緒に、水平方向と45度の方
向、すなわち、シールド本体の外方向へ移動す
る。この移動は、リングプレートが４個の四分の
一円孤プレートに分割されていることにより可能
となるものである。その結果、直進時には後方側
支持部が機軸から遠ざかるように、曲進時には機
軸に近寄るように移動し、全てのシールドジヤツ
キの姿勢が適宜調整され、シールドジヤツキの押
圧によるセグメントの変形や破損が回避されるよ
うになつている。加えて、シールドジヤツキの姿
勢の変化に伴つて生じる後胴に対するシールドジ
ヤツキの干渉が避けられ、さらにはシールドジヤ
ツキのスプレツダとテールプレートの干渉も回避
できる利点がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のシールドジヤツキの支持部にあつては、
直進から曲進に移行するとき、逆に曲進から直進
に移行するとき、前者では基部および後方側支持
部は機軸に近寄るように前胴や後胴の半径方向に
移動され、後者では機軸から遠ざかるように移動
される。その基部の移動は、各シールドジヤツキ
の調整機構に設けられた複数のねじ棒を手作業で
締め込んだり戻す必要があり、作業に手間が掛か
ると共に時間を要するので、シールド掘進機の掘
削能率が著しく低下する問題がある。また後方側
支持部の移動は基部の移動に応じて、別途、油圧
ジヤツキを用いて移動させるようになつているた
め、基部の移動と後方側支持部の移動には２つの
操作が必要とり、それらの操作を簡便化すること
が強く望まれる。

本考案は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、シールド掘進機が左右方向
へ曲進する場合や直進する場合、シールドジヤツ
キの前方側を水平方向に移動させる一方、その移
動によつて後方側が自動的に移動できるように操
作の簡便化を図り、半径の小さい急カーブトンネ
ルの曲進掘削や直進掘削に必要なトンネル壁の押
圧が効果的に発揮されると共に、そのシールドジ
ヤツキの姿勢が変化することによつて、シールド
ジヤツキと後胴の内面との干渉やスプレツダとテ
ールプレートとの干渉を回避することができるシ
ールド掘進機におけるシールドジヤツキの支持装
置を提供することである。

〔考案の構成〕

本考案のシールド掘進機におけるシールドジヤ
ツキの支持装置は、第１図に示すように、シール
ド本体２が中折れ構造となつていて、シールドジ
ヤツキ９の前方側９ａが前胴本体２Ａに変位自在
に装着され、セグメント２８（第２図参照）を押
圧するスプレツダ２９の取付軸線２９ｎが、シー
ルドジヤツキ９の軸線９ｎよりシールド本体２の
半径方向の外方へずれて設けられているシールド
掘進機１に適用される。そして、その特徴とする
ところは、シールドジヤツキ９の前方側９ａは四
分の一円孤プレート１０Ｌ１〜１０Ｒ２〔第３図
参照〕に揺動自在に取り付けられ、その四分の一
円孤プレート１０Ｌ１〜１０Ｒ２が前胴本体２Ａ
に対して左右方向に変位可能に配置され、その四
分の一円孤プレート１０Ｌ１〜１０Ｒ２を変位さ
せる油圧ジヤツキ１７が設けられ、後胴本体２Ｂ
に取り付けられたリングガーダ１９のウエブ２０
に、シールドジヤツキ９のシリンダ本体後部９ｂ
の挿通穴２１が穿設され、その挿通穴２１にはシ
リンダ本体後部９ｂを左右方向に変位可能としか
つそれを復元させるスプリング２４が介装されて
いることである。

〔作用〕

直進掘削する姿勢にあるシールド本体２を、矢
印８ａ方向に曲進掘削させるとき、前胴本体２Ａ
は後胴本体２Ｂに対して右側方向に中折れされ
る。その中折れさせる前に、油圧ジヤツキ１７を
縮小させ、前胴本体２Ａに対して左右方向に変位
可能に設置された四分の一円孤プレート１０Ｒ２
を矢印１５方向に変位させる。その変位によつ
て、四分の一円孤プレート１０Ｒ２に取り付けら
れたシールドジヤツキ９の前方側９ａは同じ方向
に変位する一方、シリンダ本体後部９ｂである後
方側は、後胴本体２Ｂに取り付けられたリングガ
ーダ１９のウエブ２０に穿設された挿通穴２１に
介装されているスプリング２４に支持され、ほぼ
その位置を維持する。さらに、上述の四分の一円
孤プレート１０Ｒ２のみならず、他の３個の四分
の一円孤プレート１０Ｌ１，１０Ｌ２，１０Ｒ１
も同様に変位される。シールドジヤツキ９にあつ
ては、セグメント２８を押圧するスプレツダ２９
の取付軸線２９ｎが、シールドジヤツキ９の軸線
９ｎよりシールド本体２の半径方向の外方へずれ
て設けられている。その結果、第２図において二
点鎖線で示すシールドジヤツキ９の姿勢が実線で
示す姿勢に移行される。その姿勢のシールドジヤ
ツキ９を伸長させることにより、スプレツダ２９
が後胴本体２Ｂの内面やテールプレート３２に干
渉することなくセグメント２８のほぼ中心線上に
当接するので、シールドジヤツキ９はセグメント
２８を押圧して曲進掘削に必要な推力を得る。そ
の押圧の際、シールドジヤツキ９の伸長に伴いそ
の軸線９ｎが傾くように変化するが、それは、後
部支持装置２２内のスプリング２４の変形で許容
される。なお、このような曲進掘削から直進掘削
に移行するには、四分の一円孤プレート１０Ｒ２
の移動と共に前方側９ａを矢印１６方向に変位さ
せればよい。それに伴つて、後方側９ｂはスプリ
ング２４の弾発力で復元される。

〔考案の効果〕

シールドジヤツキの前方側は四分の一円孤プレ
ートに揺動自在に取り付けられ、その四分の一円
孤プレートは前胴本体に対して左右方向に変位可
能に設置され、その四分の一円孤プレートを変位
させる油圧ジヤツキが設けられ、後胴本体に取り
付けられたリングガーダのウエブに、シールドジ
ヤツキのシリンダ本体後部の挿通穴が穿設され、
その挿通穴にはシリンダ本体後部を左右方向に変
位可能としかつそれを復元させるスプリングが介
装されているので、シールド掘進機が左右方向に
曲進する場合、シールドジヤツキの前方部を前胴
の水平方向に移動させる一方、そのシールドジヤ
ツキの伸長作動に応じてシリンダ本体後部である
後端部が自動的に移動することができる。したが
つて、急カーブのトンネル掘削に際し、シールド
ジヤツキをシールド本体の急カーブに沿つた曲進
姿勢に合つたように変位させると共に、その支持
を確実に行なうことができ、さらにはシールドジ
ヤツキが、常に、トンネル壁に組み込まれたセグ
メントのほぼ中心線上を押圧しながら推力を得
て、掘進機は急カーブのトンネルの掘削を極めて
容易に行なう。加えて、そのシールドジヤツキの
姿勢の変化に伴う後胴とシールドジヤツキとの干
渉やテールプレートとスプレツダとの干渉を回避
することができるので、曲進時における掘削が能
率的に行なわれる。また、シールドジヤツキの姿
勢は、その前方側を移動させるための１つの操作
で、その後方側を自動的に変位させることがで
き、その移動操作の簡便化が図られる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら、本考案のシールド
掘進機におけるシールドジヤツキの支持装置の実
施例を詳細に説明する。

第１図に示すように、シールド掘進機１のシー
ルド本体２の構造は、その前胴本体２Ａと後胴本
体２Ｂとに分割され、後胴本体２Ｂに固着される
と共に外面３ａが球面状に形成された接続部材３
と前胴本体２Ａの内面とがシール材４を介して摺
動し、左右方向へ回動自在に接続された中折れ構
造となつている。すなわち、接続部材３の内面と
前胴本体２Ａに固着された固定部材５の後端に、
それぞれピン挿通筒５ａ，５ｂが本体２の天井部
と底部の２個所（図は底部のみ表示）に設けら
れ、そのピン挿通筒５ａ，５ｂに１本のピン軸６
が挿入されている。このような前胴本体２Ａと接
続部材３には、適数本（図示１本）の中折れ用の
油圧シリンダ７の各端部が装着され、その伸縮に
より２本のピン軸６を中心にして、左右方向８へ
の中折れができるようになつている。なお、上述
したシール材４は、中折れの如何に拘わらず掘進
機１内に切羽からの湧水や掘削土の侵入を防止す
るために介在されるものである。

シールドジヤツキ９を水平移動させるためのシ
ールドジヤツキサポートリング１０は、第３図に
示したように分離・独立した４個の四分の一円孤
プレート１０Ｒ１，１０Ｒ２，１０Ｌ１，１０Ｌ
２により構成される。これらの四分の一円孤プレ
ートは、前胴本体２Ａの補強部材であるリングガ
ーダ１１の右上、右下、左上および左下の４つの
後面位置に配置される。円弧プレート１０Ｒ２は
リングガーダ１１の右下位置に設けられ、その後
面には複数（図示は５個）の前方取付部材１２が
固着され、それぞれの前方取付部材１２には球面
軸継手１３を介して、シールドジヤツキ９の前方
側９ａが揺動自在に装着されている。そして、円
弧プレート１０Ｒ２の水平方向に伴つて、前方側
９ａが水平方向に変位するようになつている。第
１図に示すように、例えば四分の一円孤プレート
１０Ｒ２は、一対のサポートリングガイド１４a.
１４ｂによつて案内され、リングガーダ１１に対
して左右方向の矢印１５，１６方向に変位できる
ようになつている。また、図示のような２個の油
圧ジヤツキ１７が、リングガーダ１１の下部と上
部の２個所に取り付けられ、そのピストンロツド
の先端が四分の一円孤プレート１０Ｒ２に接続さ
れ、その伸縮によつて、シールドジヤツキ９は一
対のサポートリングガイド１４a.１４ｂに案内さ
れて変位する。

また、リングガーダ１１の後方には固定部材５
の前面と背中合わせになつた中間リングガーダ１
８が固定され、それには５個〔図示は２個〕のシ
ールドジヤツキ９を挿入させるための貫通孔１８
ａが穿設され、その貫通孔１８ａは、シールドジ
ヤツキ９の変位を阻害しないような形状・大きさ
とされ、本例では長孔状に形成されている。

後胴本体２Ｂの前端部に一体化された接続部材
３には、シールドジヤツキ９のシリンダ本体後部
である後方側９ｂを変位自在に支持するためのリ
ングガーダ１９が固定されている。そのリングガ
ーダ１９のウエブ２０には、５個〔図示は３個〕
の挿通孔２１が穿設され、ウエブ２０の挿通孔２
１の後面には、第４図および第５図の二点鎖線で
示すシールドジヤツキ９の後方側９ｂを支持する
後部支持装置２２が取り付けられる。この後部支
持装置２２は、取付座２３ａを有するケーシング
２３と、その挿通孔２１に連通しているケーシン
グ２３の内部に介装されている断面コの字状のス
プリング２４とにより構成されている。

そのケーシング２３は、左右方向に伸びる長孔
２３Ａを有し、その内部に介装されたスプリング
２４は上部でボルト２５によつてケーシング２３
に固定され、スプリング２４の部分的な変形が可
能とされる一方、スプリング２４全体が後方側９
ｂと一緒にケーシング２３内を変位することはな
い。そして、後述する直進掘削時のシールドジヤ
ツキ９の後方側９ｂは、スプリング２４の内面三
個所とケーシング２３の下面に固着された当板２
３ｂとに左右上下方向に接触した状態で支持され
る。そして、シールドジヤツキ９は、曲進掘削の
ために前方側９ａ〔第１図参照〕を左右方向へ変
位させるとき、後方側９ｂは長孔２３Ａ内でスプ
リング２４の弾発力に抗してその反対方向へ移動
するのが可能となつている。逆に、前方側９ａが
直進のために戻されるときには、スプリング２４
の弾発力によつて後方側９ｂは、長孔２３Ａの中
央に自動的に復元されるようになつている。

第２図に示すトンネル壁３０を形成するセグメ
ント２８を押圧するスプレツダ２９は、球面軸継
手３１を介してシールドジヤツキ９のピストンロ
ツドの後端部９ｃに揺動自在な状態で装着されて
いる。スプレツダ２９の取付軸線２９ｎは、シー
ルドジヤツキ９の軸線９ｎよりシールド本体２の
半径方向の外方へずれて取り付けられる。すなわ
ち、急なカーブのトンネルを掘削するシールド掘
進機１の曲進時や直進時にあつて、前胴本体２Ａ
内のシールドジヤツキ９の前方側９ａの変位を可
能な限り少なくする一方、スプレツダ２９がセグ
メント２８のほぼ中心線上を常に押圧できるよう
に配慮される。このように、狭いシールド本体２
内の空間を有効に利用できるように、シールドジ
ヤツキ９の取付位置を機軸１ｎから外方に遠ざけ
ると共に、その前方側９ａの機軸１ｎへの移動量
を少なくさせている。

なお、本例は土圧シールド掘進機に適用された
例であり、図示しないカツタチヤンバに取り込ま
れた掘削土は、カツタチヤンバの下部に開口する
スクリユーコンベアによつてシールド本体の後方
に送られるようになつている。そして、セグメン
トの組立用エレクタ装置やカツタデイスクを回転
させるリングギヤーやそれに噛み合うギヤーを駆
動する油圧モータや、本体の中折れ時にカツタデ
イスクを曲進方向へより一層変向させる油圧シリ
ンダを備えている。

このような構成の実施例によれば、次のように
掘進機を作動させ、急カーブのトンネルを掘削さ
せることができる。

第１図において矢印８ａ方向である右に曲進す
る場合を説明する。まず、適数個の中折れ用の油
圧シリンダ７を伸縮させて、シールド掘進機１の
前胴本体２Ａを、平面図である第２図に示す直進
時の機軸１ｍから、θ度だけ中折れさせて機軸１
ｎに移す。その中折れ状態に移行させる前に、油
圧ジヤツキ１７を第１図のようにやや縮小させ、
シールドジヤツキ９の前方側９ａを、四分の一円
孤プレート１０Ｒ２，１０Ｌ２と前方取付部材１
２と共に矢印１５方向に移動させる。その前方側
９ａが移動しても、貫通孔１８ａおよび挿通孔２
１を貫通しているシールドジヤツキ９にあつて
は、その後方側９ｂは後部支持装置２２のケーシ
ング２３の中央に位置するスプリング２４で支持
された状態が維持される。すなわち、前方側９ａ
の移動方向と反対方向となる矢印２６方向にスプ
レツダ２９は移動するが、球面軸継手１３，３１
〔第２図参照〕を介して柔軟にその姿勢が変えら
れる。この際、後方側９ｂの上下方向の変位は、
リングガーダ１９の挿通孔２１、後部支持装置２
２の長孔２３Ａ、スプリング２４および当板２３
ｂによつて拘束されるので、後方側９ｂは左右方
向にのみ変位する。

シールドジヤツキ９は二点鎖線で示す位置から
実線で示す位置に移動して、二点鎖線で示す左側
のスプレツダ２９Ａのように後胴本体２Ｂの内面
と干渉することなく、第６図の破線で示す姿勢を
とることができる。さらには、右側の二点鎖線で
示すスプレツダ２９Ｂ〔第２図参照〕が取り付け
られているシールドジヤツキ９が、実線で示すよ
うに後胴本体２Ｂとある程度平行となるように移
動しているので、スプレツダ２９Ｂが後胴本体２
Ｂのテールプレート３２と干渉することはない。
その結果、スプレツダ２９の破損およびテールプ
レート３２の破損が回避されると共に、外側に偏
心しているスプレツダ２９がセグメント２８のほ
ぼ中心線上を常に押圧する。

シールド本体２が上述のように中折れした状態
で、全てのシールドジヤツキ９が伸長して、トン
ネル壁３０の前端面３０ａを押圧する際、左側の
シールドジヤツキ９が右側のそれより伸長量が大
きくされるので、シールド掘進機１は機軸１ｍか
ら角度θ傾いた機軸１ｎ方向に向かつて円滑に曲
進掘削する。その際、シールドジヤツキ９が伸長
するので、第６図の破線の状態から実線で示した
ように、その軸線９ｎが変化する。後部支持装置
２２においては、シールドジヤツキ９の支持位置
が変位することになるが、それは、第７図のよう
にスプリング２４が破線のように変形することに
より許容されている。

セグメント２８の長さ以上に掘進すると、その
掘進は停止されると共にエレクタ装置によるセグ
メント２８の組立てが行なわれる。その組立て
は、シールド本体２の下部から左右の上方に向け
て行なわれ、最上部にはキーセグメントが最後に
組み込まれる。その組立て中は、組立て位置のセ
グメント２８における押圧が解除される一方、停
止したシールド本体２が土圧によつて後退しない
ように、他の全数のシールドジヤツキ９がトンネ
ル壁３０の前端面３０ａを押圧する。すなわち、
四つに分割・独立している四分の一円孤プレート
１０にそれぞれ装着されたシールドジヤツキ９に
おいては、一つの四分の一円孤プレート１０にお
けるシールドジヤツキ９が縮小・退避し、他の三
つの四分の一円孤プレート１０におけるシールド
ジヤツキ９が伸長して、そのスプレツダ２９がト
ンネル壁３０の前端面３０ａを押圧する。したが
つて、土圧によるシールド本体２の後退が確実に
防止される。

次に、シールド掘進機１が右方向の曲進掘削か
ら直進掘削に移行するには、第２図の実線で示す
シールドジヤツキ９の位置を維持させ、適数本の
中折れ用の油圧シリンダ７〔第１図参照〕を伸縮
させて前胴本体２Ａを後胴本体２Ｂに対して矢印
３３方向に曲げ、機軸１ｎを機軸１ｍに一致させ
る。次に、油圧ジヤツキ１７を伸長させ、四分の
一円孤プレート１０Ｒ２，１０Ｌ２を矢印１６方
向に移動させる。そのとき、シールドジヤツキ９
の前方側９ａが、上述の右側方向の曲進掘削にお
ける移動方向と逆方向に移動し、前方側９ａの直
進掘削時の状態に復元されるに伴つて、後方側９
ｂはスプリング２４の弾発力で自動的に復元す
る。

また、シールド掘進機１を左側に曲進掘削させ
るには、直進状態とされた掘進機１を右側へ曲進
掘削させるときとは反対に、各四分の一円孤プレ
ート１０を移動させ、前方取付部１２を第２図の
破線で示す位置とすればよい。そして、中折れ用
油圧シリンダ７の伸縮により、前胴本体２Ａを第
１図の矢印８ｂ方向へ曲げればよい。なお、四分
の一円孤プレート１０を油圧ジヤツキ１７で変位
させた後は、その作動油の流通をロツクするよう
にしておけばよいし、また、図示したように、リ
ングガーダ１１および四分の一円孤プレート１０
に横長孔３４を形成しておき、それにボルトを挿
通して、ナツト３５で固定することにより、両者
を一体化するようにしておいてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のシールド掘進機におけるシー
ルドジヤツキの支持装置の斜視図、第２図はシー
ルドジヤツキの支持装置を備えたシールド掘進機
を平面的に見た断面図、第３図は四分の一円孤プ
レートの斜視図、第４図は後部支持装置の断面
図、第５図は第４図の−線矢視図、第６図は
曲進掘削におけるシールドジヤツキの姿勢変化を
示す作動図、第７図はスプリングの変形状態図で
ある。 １……シールド掘進機、２……シールド本体、
２Ａ……前胴本体、２Ｂ……後胴本体、９……シ
ールドジヤツキ、９ａ……前方側、９ｂ……シリ
ンダ本体後部（後方側）、９ｎ……軸線、１０Ｌ
１，１０Ｌ２，１０Ｒ１，１０Ｒ２……四分の一
円孤プレート（シールドジヤツキサポートリン
グ）、１７……油圧ジヤツキ、１９……リングガ
ーダ、２０……ウエブ、２１……挿通穴、２４…
…スプリング、２８……セグメント、２９……ス
プレツダ、２９ｎ……取付軸線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シールド本体が中折れ構造となつていて、シー
   ルドジヤツキの前方側が前胴本体に変位自在に装
   着され、セグメントを押圧するスプレツダの取付
   け軸線が、シールドジヤツキの軸線よりシールド
   本体の半径方向の外方へずれて設けられているシ
   ールド掘進機において、 シールドジヤツキの前方側は四分の一円孤プレ
   ートに揺動自在に取り付けられ、その四分の一円
   孤プレートが前胴本体に対して左右方向に変位可
   能に設置され、その四分の一円孤プレートを変位
   させる油圧ジヤツキが設けられ、 後胴本体に取り付けられたリングガーダのウエ
   ブに、前記シールドジヤツキのシリンダ本体後部
   の挿通穴が穿設され、 その挿通穴にはシリンダ本体後部を左右方向に
   変位可能としかつそれを復元させるスプリングが
   介装されていることを特徴とするシールド掘進機
   におけるシールドジヤツキの支持装置。