JPH01257669A - アジャスタブルトレッドのステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、農用トラクタ等の車両のアジャスタブルトレ
ッドのステアリング装置に関する。

〔従来の技術〕

トラクタ等の車両においては、左右一対の車輪間の距離
（以下、「トレンド」と云う）を調整自在としたものが
ある（例えば、特開昭６１−３３３６９号公報参照）。

第５図に前記従来のアジャスタブルトレッドに採用され
ているステアリング装置を示す。この第５図は前輪装置
の一部断面平面図であるが、車体に枢支された固定車軸
ケース５０に、伸縮調整自在な車軸５１が挿入され、こ
の車軸５１の外端部に車輪サポート５２が縦軸心５３回
りに回動自在に支持され、該車輪サポート５２に前輪（
図示省略）が回動自在に支持されている。そして、固定
車軸ケース５０にステアリング装置のパワーシリンダ５
４が固定され、該シリンダ５４のピストンロッド５５が
左右両側に突出し、このピストンロッド５５の先端にタ
ーンバックル式のタイロッド５６が自在継手５７を介し
て接続され、かつ、該タイロッド５６の先端が車輪サポ
ート５２のナックルアーム５８に枢支連結されている。

そして、前記パワーシリンダ５４のピストンロッド５５
を左右方向に移動させることにより、車輪サポート５２
が縦軸心５３回りに回動して、車輪の方向を変えるよう
構成されている。

トレンドを調整する場合は、自在継手５７の連結を外し
、車軸５１を伸長または縮少させた後、タイロッド５６
のターンバックルを調整して、タイロッド５６とピスト
ンロッド５５とを連結していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来のアジャスタブルトレッドのステアリング装置
においては、トレンド調整の都度、タイロッド５６とピ
ストンロッド５５の連結を解除し、ターンバックル調整
した後に、再度両者を連結しなければならず、トレンド
調整に多大の時間と労力を要していた。

また、前記ターンバックルの調整が悪いと、トーインが
変わるため、その調整は極めて困難であった。

そこで、本発明は、トレンド調整に際してのステアリン
グ装置の調整を極めて簡単に行なうことができるアジャ
スタブルトレッドのステアリング装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明のアジャスタブルトレ
ッドのステアリング装置は、横方向に伸縮調整自在な車
軸装置の先端に左右一対の車輪サポート装置が縦軸心回
りに回動自在に支持され、該車輪サポート装置に車輪が
回動自在に支持されると共に、該左右一対の車輪サポー
ト装置はパワーシリンダ装置により連動連結されて前記
車輪の方向を変えるようにしたアジャスタブルトレッド
のステアリング装置において、 前記パワーシリンダ装置は、シリンダチューブと、該シ
リンダチューブに摺動自在に挿入されたピストンロッド
と、該ピストンロッドに伸縮調整自在に挿入された調整
ロッドとを有し、該調整ロッドの先端が前記車輪サポー
ト装置に連結されている点を特徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、車軸装置を横方向に伸縮調整すること
により、トレッド調整が行なわれる。このトレンド調整
に際して、ステアリング装置のパワーシリンダ装置も調
整される。このパワーシリンダ装置の調整は、ピストン
ロッドと調整ロッドとの結合を解除することによっての
み行なわれる。

即ち、調整ロッドはピストンロッドに対して伸縮調整自
在に挿入されている為、両者の結合固定を解除すること
によって、前記車軸装置の伸縮動作に連動して、ピスト
ンロッドと調整ロッドも伸縮動作する。そして、その伸
縮動作が完了すると、調整ロッドとピストンロッドとを
相対移動しないように連結固定する。

しかして、トレッド調整と同時にパワーシリンダ装置の
長さも自動的に調整され、従来のようにターンバックル
による調整を不要とする。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第３図に示すものは、四輪駆動のトラクタの前輪装置で
あり、同図において、１はエンジンやボンネット等から
成る車体構成部分であり、２は前車軸フレームである。

この前車軸フレーム２の下方に、横方向（車体の幅方向
）に伸縮調整自在な車軸装置３が設けられ、該車軸装置
３の先端に車輪サポート装置４が縦軸心回りに回動自在
に支持され、該車輪サポート装置４に前輪５が回動自在
に支持されている。前記左右一対の車輪サポート装置４
は、ステアリング装置のパワーシリンダ装置６を介して
連動連結されている。このパワーシリンダ装置６は、ス
テアリングハンドル（図示省略）の回動操作によって作
動するよう構成されている。

前記車軸装置３は、前車軸フレーム２に固定されたブラ
ケット７と、該ブラケット７に回動自在に枢支された前
輪デフギヤケース８と、このデフギヤケース８の左右両
側から横方向に突出するヨーク軸ケース９と、該ヨーク
軸ケース９に横方向伸縮自在に挿入された摺動ケース１
０等を有し、この摺動ケース１０の外端部に前記車輪サ
ポート装置４が取付けられている。

前記車軸装置３の内部が、第４図に示されている。同図
において、前輪デフギヤケース８には入力ベベルギヤ軸
１１が可回動に支持され、このギヤ軸１１にエンジン動
力が伝達される。この入力ベベルギヤ軸１１のベベルギ
ヤ１２に、デファレンシャルケース１３のベベルギヤ１
４が噛合している。このデファレンシャルケース１３か
ら左右横方向にヨーク軸１５．１５が突出している。こ
のヨーク軸１５とデファレンシャルケース１３とは相対
回動自在とされている。一方のヨーク軸１５にはデフロ
ックスリーブ１６がスプライン嵌合し、このデフロック
スリーブ１６の係合爪１７と、デファレンシャルケース
１３の係合爪１８とが係脱自在に係合していて、デフロ
ックを行なう。この操作はデフロックレバー１９により
行なわれる。

前記ヨーク軸１５の先端部にもスプラインが形成され、
該スプライン部に車軸２０が横方向摺動自在にスプライ
ン嵌合している。この車軸２０は摺動ケース１０にベア
リング２１を介して可回動に支持されている。そして摺
動ケース１０と車軸２０との軸方向相対移動は防止され
ており、摺動ケース１０がヨーク軸ケース９に対して軸
方向に移動すると、車軸２０も同行移動するよう構成さ
れている。車軸２０の外端部にベベルギヤ２２が固定さ
れ、このベベルギヤ２２が前記車輪サポート装Ｗ４の動
力伝達装置（図示省略）に結合されて前輪５を駆動する
。

前記ヨーク軸１５の中途部に周溝が形成され、この周溝
にスナップリング２３が嵌着され、該スナップリング２
３とヨーク軸１５の内端面間に圧縮スプリング２４が介
在され、ヨーク軸１５は常時外方に付勢されている。

従来は、前記スナップリング２３に代えてヨーク軸１５
を段付軸に形成してスプリング押えを形成していたが、
ヨーク軸の中途部に径外方向に突出するスプリング押え
を一体的に形成するためにはヨーク軸の外周を長い範囲
にわたって旋削加工しなければならず、加工困難であっ
たが、この実施例のように周溝を形成してスナップリン
グ２３を嵌着することにより、ヨーク軸１５の加工が容
易になる。

尚、前記ヨーク軸ケース９と摺動ケース１０の横方向伸
縮操作は、ヨーク軸ケース９に設けられた油圧シリンダ
装置２５によって行なわれる。即ち、該シリンダ装置２
５のヘッド側油室２６に作動油を供給することにより、
摺動ケース１０は伸長し、ロッド側油室２７に作動油を
供給することにより摺動ケース１０は縮少する。

また、ヨーク軸ケース９と摺動ケース１０との固定は、
摺動ケース１０に固定された固定板２８をヨーク軸ケー
ス９にボルト２９締めすることにより行なわれる。この
固定板２８には所定ピッチごとにボルト挿入孔３０が開
設されている。

前記ステアリング装置のパワーシリンダ装置６は、第１
図及び第２図に示すように、前記前輪デフギヤケース８
に固定されたシリンダチューブ３１と、該シリンダチュ
ーブ３１に摺動自在に挿入されたピストンロッド３２と
、該ピストンロッド３２に伸縮調整自在に挿入された調
整ロッド３３を有する。

この調整ロッド３３の先端に自在継手３４が固定され、
この自在継手３４にタイロッド３５が連結され、該タイ
ロッド３５の先端が車輪サポート装置４のナックルアー
ム３６に連結されている。

前記ピストンロッド３２の軸方向中央部にピストン３７
が形成されている。調整ロッド３３は左右一対設けられ
ており、該ロッド３３の外周面には軸方向に所定間隔を
おいて周溝３８が形成されている。この周溝３８のピッ
チと前記固定板２８のボルト挿入孔３０のピッチは等し
くされている。

前記ピストンロッド３２の外端部には、調整ロン１３３
０周溝３Ｂに係合する固定ボルト３９が螺着されている
。

前記本発明の実施例によれば、ステアリング装置のピス
トンロッド３２を左右方向に移動させることにより、車
輪サポート装置４が縦軸心回りに回動して前輪５の方向
が変えられる。

前輪５のトレンド調整を行なうには、固定板２８のボル
ト２９を取外し、かつ、ピストンロッド３２の固定ボル
ト３９を緩めて、ヨーク軸ケース９と摺動ケース１０、
及びピストンロッド３２と調整ロッド３３の結合を解除
する。

次に油圧シリンダ装置２５によって摺動ケースｌＯを軸
方向に所定量移動させて、目的とするトレッドを得る。

このとき、ピストンロッド３２と調整ロッド３３も前記
同量だけ相対移動する。その後、前記ボルト２９及び固
定ボルト３９を締め付けることにより、ヨーク軸ケース
９と摺動ケース１０、及びピストンロッド３２と調整ロ
ッド３３が互いに固定され、トレッド調整と同時にステ
アリング装置の長さ調整も行なえる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ピストンロッドに対して伸縮調整自在
な調整ロッドを設けたので、トレッド調整と同時にパワ
ーシリンダの長さ調整も行なえ、調整作業時間が短縮さ
れると共に、従来のようにトーイン調整が不要となり、
作業が容易になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すパワーシリンダ装置の断
面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は農用トラク
タの一部断面後面図、第４図は車軸装置の断面平面図、
第５図は従来例を示す断面平面図である。 ３・・・車軸装置、４・・・車輪サポート装置、訃・・
前輪、６・・・パワーシリンダ装置、３１・・・シリン
ダチューブ、３２・・・ピストンロッド、３３・・・調
整ロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）横方向に伸縮調整自在な車軸装置の先端に左右一
   対の車輪サポート装置が縦軸心回りに回動自在に支持さ
   れ、該車輪サポート装置に車輪が回動自在に支持される
   と共に、該左右一対の車輪サポート装置はパワーシリン
   ダ装置により連動連結されて前記車輪の方向を変えるよ
   うにしたアジャスタブルトレッドのステアリング装置に
   おいて、 前記パワーシリンダ装置は、シリンダチューブと、該シ
   リンダチューブに摺動自在に挿入されたピストンロッド
   と、該ピストンロッドに伸縮調整自在に挿入された調整
   ロッドとを有し、該調整ロッドの先端が前記車輪サポー
   ト装置に連結されていることを特徴とするアジャスタブ
   ルトレッドのステアリング装置。