JP3187675B2 - 農用トラクタ - Google Patents
農用トラクタInfo
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- transmission
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、伝動軸ケースに対し
て、伝動軸の軸芯方向にスライド移動自在にスライドケ
ースを支持し、このスライドケースの外端に縦軸ケース
を備え、このスライドケースのスライド移動量の選択で
縦軸ケースに備えた車輪のトレッド間隔を調節自在に構
成した農用トラクタの改良に関するものである。
て、伝動軸の軸芯方向にスライド移動自在にスライドケ
ースを支持し、このスライドケースの外端に縦軸ケース
を備え、このスライドケースのスライド移動量の選択で
縦軸ケースに備えた車輪のトレッド間隔を調節自在に構
成した農用トラクタの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のように構成された農用トラ
クタとして特開平２‐９９４６９号公報に示されるもの
が存在し、この従来例では車体側ケースに対して車輪側
ケースをスライド移動自在に内嵌し、車輪側ケースの外
端に車輪を支持するキングピンケースを備えて成り、車
体側ケースと車輪側ケースとの間に配置したラック軸を
ピニオンギヤで操作することで車輪のトレッド間隔を調
節できるよう構成されている。
クタとして特開平２‐９９４６９号公報に示されるもの
が存在し、この従来例では車体側ケースに対して車輪側
ケースをスライド移動自在に内嵌し、車輪側ケースの外
端に車輪を支持するキングピンケースを備えて成り、車
体側ケースと車輪側ケースとの間に配置したラック軸を
ピニオンギヤで操作することで車輪のトレッド間隔を調
節できるよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例では車
体側ケースに対する車輪側ケースのスライド量の設定で
車輪のトレッド間隔を任意に設定できるものの、トレッ
ド間隔を設定域より小さくできないものであり、改善の
余地がある。特に、農用トラクタでは畝と畝との間の地
面に車輪を接地させる形態、あるいは、左右の車輪が作
物を跨ぐ形態での作業も多く行われており、車輪の接地
間隔を様々な値に設定できる農用トラクタが望まれてい
る。
体側ケースに対する車輪側ケースのスライド量の設定で
車輪のトレッド間隔を任意に設定できるものの、トレッ
ド間隔を設定域より小さくできないものであり、改善の
余地がある。特に、農用トラクタでは畝と畝との間の地
面に車輪を接地させる形態、あるいは、左右の車輪が作
物を跨ぐ形態での作業も多く行われており、車輪の接地
間隔を様々な値に設定できる農用トラクタが望まれてい
る。
【０００４】本発明の目的は、トレッド間隔を広範に調
節できる農用トラクタを合理的に構成する点にある。
節できる農用トラクタを合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る特徴構成は、伝動軸を内装する伝動軸ケースに対し
て、伝動軸の軸芯方向でスライド伸縮自在な伸縮伝動ケ
ースを介して縦軸ケースを備え、この伸縮伝動ケースの
伸縮量の選択で縦軸ケースに備えた車輪のトレッド間隔
を調節自在に構成した農用トラクタであって、前記伸縮
伝動ケースを、前記伝動ケースの軸端側に設けられるガ
イドチューブと、このガイドチューブに内嵌したスライ
ドケースとから構成し、前記ガイドチューブに前記伝動
軸ケースに対する連結部を設けるとともに、前記スライ
ドケースに前記縦軸ケースに対する連結部を設け、さら
に、前記伸縮伝動ケースを伝動軸ケース並びに縦軸ケー
スから取外し、伝動軸ケースと縦軸ケースとの直接連結
によって伸縮伝動ケースの伸縮による調節域より小さい
間隔にトレッド間隔を設定できるよう、伝動軸ケース並
びに縦軸ケースからの伸縮伝動ケースの分離を許容する
分離許容手段、及び、伝動軸ケースと縦軸ケースとの連
結を可能にする連結部を夫々のケースに備えている点に
ある。
る特徴構成は、伝動軸を内装する伝動軸ケースに対し
て、伝動軸の軸芯方向でスライド伸縮自在な伸縮伝動ケ
ースを介して縦軸ケースを備え、この伸縮伝動ケースの
伸縮量の選択で縦軸ケースに備えた車輪のトレッド間隔
を調節自在に構成した農用トラクタであって、前記伸縮
伝動ケースを、前記伝動ケースの軸端側に設けられるガ
イドチューブと、このガイドチューブに内嵌したスライ
ドケースとから構成し、前記ガイドチューブに前記伝動
軸ケースに対する連結部を設けるとともに、前記スライ
ドケースに前記縦軸ケースに対する連結部を設け、さら
に、前記伸縮伝動ケースを伝動軸ケース並びに縦軸ケー
スから取外し、伝動軸ケースと縦軸ケースとの直接連結
によって伸縮伝動ケースの伸縮による調節域より小さい
間隔にトレッド間隔を設定できるよう、伝動軸ケース並
びに縦軸ケースからの伸縮伝動ケースの分離を許容する
分離許容手段、及び、伝動軸ケースと縦軸ケースとの連
結を可能にする連結部を夫々のケースに備えている点に
ある。
【０００６】本発明の請求項２にかかる特徴構成は、請
求項１に記載の発明において、前記縦軸ケースを、上部
位置の固定部と、下部位置において縦軸の軸芯周りで回
動自在な回動部とを備えて前記車輪をステアリング操作
自在に構成してある点にある。
求項１に記載の発明において、前記縦軸ケースを、上部
位置の固定部と、下部位置において縦軸の軸芯周りで回
動自在な回動部とを備えて前記車輪をステアリング操作
自在に構成してある点にある。
【０００７】本発明の請求項３にかかる特徴構成は、請
求項２に記載の発明において、前記トレッド間隔調節自
在なステアリング車輪で前車輪を構成し、トレッド間隔
調節自在な非ステアリング車輪で後車輪を構成した点に
ある。
求項２に記載の発明において、前記トレッド間隔調節自
在なステアリング車輪で前車輪を構成し、トレッド間隔
調節自在な非ステアリング車輪で後車輪を構成した点に
ある。
【０００８】本発明の請求項４にかかる特徴構成は、請
求項２に記載の発明において、前記トレッド間隔調節自
在なステアリング車輪で前車輪、及び、後車輪を構成し
た点にある。
求項２に記載の発明において、前記トレッド間隔調節自
在なステアリング車輪で前車輪、及び、後車輪を構成し
た点にある。
【０００９】本発明の請求項５にかかる特徴構成は、請
求項１に記載の発明において、記伝動軸ケース、前記ス
ライドケース、前記縦軸ケース夫々の共通した部品で前
車輪 、後車輪夫々のトレッド間隔調節系を構成した点に
ある。
求項１に記載の発明において、記伝動軸ケース、前記ス
ライドケース、前記縦軸ケース夫々の共通した部品で前
車輪 、後車輪夫々のトレッド間隔調節系を構成した点に
ある。
【００１０】
【作用】上記特徴（請求項１）によると、伝動軸ケース
に対するスライドケースのスライド量の選択により、こ
のスライド調節域内でのトレッド間隔の調節が可能とな
り、又、分離許容手段によって縦軸ケースからスライド
ケースを分離し、連結部を介して伝動軸ケースと縦軸ケ
ースとを直接連結することによって、スライドケースの
移動による調節域より小さい間隔にトレッド間隔を設定
できる。つまり、スライド作動によって本発明と同様の
トレッド間隔の調節域を得る場合には、伝動軸ケースと
スライドケースとのスライド作動部の寸法を大きくする
必要から大型化を伴うものであり、又、強度面からも大
型化を回避できず製作が困難となるものであるが、本発
明ではスライド調節域の無理な拡大を避けて大型化、強
度低下の抑制も可能になる。
に対するスライドケースのスライド量の選択により、こ
のスライド調節域内でのトレッド間隔の調節が可能とな
り、又、分離許容手段によって縦軸ケースからスライド
ケースを分離し、連結部を介して伝動軸ケースと縦軸ケ
ースとを直接連結することによって、スライドケースの
移動による調節域より小さい間隔にトレッド間隔を設定
できる。つまり、スライド作動によって本発明と同様の
トレッド間隔の調節域を得る場合には、伝動軸ケースと
スライドケースとのスライド作動部の寸法を大きくする
必要から大型化を伴うものであり、又、強度面からも大
型化を回避できず製作が困難となるものであるが、本発
明ではスライド調節域の無理な拡大を避けて大型化、強
度低下の抑制も可能になる。
【００１１】請求項２によると、縦軸ケースの固定部に
対して回動部を縦軸の軸芯周りで回動させることで、ス
テアリング操作を可能にする。つまり、ステアリング車
輪をスライドケースの調節域内でのトレッド間隔と、こ
れより小さいトレッド間隔とに設定できる。
対して回動部を縦軸の軸芯周りで回動させることで、ス
テアリング操作を可能にする。つまり、ステアリング車
輪をスライドケースの調節域内でのトレッド間隔と、こ
れより小さいトレッド間隔とに設定できる。
【００１２】請求項３によると、従来からの農用トラク
タのように前車輪をステアリング自在に構成し、後車輪
を非ステアリング車輪に構成したものにおいても、前後
車輪夫々のトレッド間隔をスライドケースの調節域と、
これより小さい値とに設定できる。
タのように前車輪をステアリング自在に構成し、後車輪
を非ステアリング車輪に構成したものにおいても、前後
車輪夫々のトレッド間隔をスライドケースの調節域と、
これより小さい値とに設定できる。
【００１３】請求項４によると、４輪ステアリング型の
ものにおいても、前後車輪夫々のトレッド間隔をスライ
ドケースの調節域と、これより小さい値とに設定でき
る。
ものにおいても、前後車輪夫々のトレッド間隔をスライ
ドケースの調節域と、これより小さい値とに設定でき
る。
【００１４】請求項５によると、前車輪、後車輪のトレ
ッド間隔調節系とも共通した部品の使用を可能にして製
造時に鋳型の共用、加工行程の簡便化を可能にする。
ッド間隔調節系とも共通した部品の使用を可能にして製
造時に鋳型の共用、加工行程の簡便化を可能にする。
【００１５】
【発明の効果】従って、大型化、強度低下を伴うことな
くトレッド間隔を広範に調節できる農用トラクタが合理
的に構成された（請求項１）。又、この良好な面をステ
アリング車輪にも適用できるものとなった（請求項
２）。又、従来からの農用トラクタのように前車輪がス
テアリング自在に構成したものにも適用できるものとな
った（請求項３）。又、４輪ステアリング型のものにも
不都合なく適用できるものとなった（請求項４）。又、
前車輪、後車輪の部品の共通化でコストの低減を可能に
して簡便な製作が可能になった（請求項５）。
くトレッド間隔を広範に調節できる農用トラクタが合理
的に構成された（請求項１）。又、この良好な面をステ
アリング車輪にも適用できるものとなった（請求項
２）。又、従来からの農用トラクタのように前車輪がス
テアリング自在に構成したものにも適用できるものとな
った（請求項３）。又、４輪ステアリング型のものにも
不都合なく適用できるものとなった（請求項４）。又、
前車輪、後車輪の部品の共通化でコストの低減を可能に
して簡便な製作が可能になった（請求項５）。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、夫々ステアリング操作自在に
構成された前車輪１と後車輪２を有した車体の左右に配
置される車体フレーム３の前部にエンジン４を搭載する
と共に、車体中央位置にステアリングハンドル５と運転
座席６を配置し、又、車体フレーム３の後端にエンジン
４からの動力が伝えられるミッションケース７を備えて
野菜栽培管理用の農用トラクタを構成する。
する。図１に示すように、夫々ステアリング操作自在に
構成された前車輪１と後車輪２を有した車体の左右に配
置される車体フレーム３の前部にエンジン４を搭載する
と共に、車体中央位置にステアリングハンドル５と運転
座席６を配置し、又、車体フレーム３の後端にエンジン
４からの動力が伝えられるミッションケース７を備えて
野菜栽培管理用の農用トラクタを構成する。
【００１７】前記ミッションケース７は後車輪２に動力
を伝える走行用の伝動系を内装すると共に、中間軸８を
介して前車輪１に動力を伝える走行用の伝動系を有して
おり、このミッションケース７の後部には油圧シリンダ
（図示せず）で昇降作動する左右一対の昇降アーム９、
及び、この昇降アーム９で昇降操作される左右一対のリ
ンク１０を昇降操作自在に備え、又、運転座席６の後部
に保護フレーム１１を立設し、運転座席６の左右位置に
保護フレーム１１と連結する補助フレーム１２を配置し
ている。尚、リンク１０は薬剤散布装置等の対地作業装
置（図示せず）を支持するために用いられる。
を伝える走行用の伝動系を内装すると共に、中間軸８を
介して前車輪１に動力を伝える走行用の伝動系を有して
おり、このミッションケース７の後部には油圧シリンダ
（図示せず）で昇降作動する左右一対の昇降アーム９、
及び、この昇降アーム９で昇降操作される左右一対のリ
ンク１０を昇降操作自在に備え、又、運転座席６の後部
に保護フレーム１１を立設し、運転座席６の左右位置に
保護フレーム１１と連結する補助フレーム１２を配置し
ている。尚、リンク１０は薬剤散布装置等の対地作業装
置（図示せず）を支持するために用いられる。
【００１８】図２、図３、図４に示すように、筒状の伝
動軸ケース１３を車体フレーム３に対して前後軸芯Ｘ周
りでローリング自在に支持してあり、その内部に前記中
間軸８からの動力が伝えられる差動機構１４を配置し、
この差動機構１４からの動力を取出す伝動軸１５を伝動
軸ケース１３と同軸芯に配置してある。この伝動軸ケー
ス１３の両端部にガイドチューブ１６を備え、このガイ
ドチューブ１６に内嵌する状態にスライドケース１７を
配置し、このスライドケース１７の外端に縦軸ケース１
８を備えている。この縦軸ケース１８は上部位置に固定
部１８Ａと、下部位置において縦向き軸芯Ｙ周りで回動
自在な回動部１８Ｂと、回動部１８Ｂに一体形成される
車軸支持部１８Ｃとを有して構成され、前記伝動軸１５
からの動力はスライドケース１７の部位に内装された筒
状のスライド軸１９と、縦軸ケース１８の上部に配置さ
れた一対のベベルギヤ２０，２０と、この縦軸ケース１
８の内部で前記縦向き軸芯Ｙと同軸芯に配置された縦軸
２１と、縦軸２１下端のベベルギヤ系を介して前車輪１
に伝えられる。
動軸ケース１３を車体フレーム３に対して前後軸芯Ｘ周
りでローリング自在に支持してあり、その内部に前記中
間軸８からの動力が伝えられる差動機構１４を配置し、
この差動機構１４からの動力を取出す伝動軸１５を伝動
軸ケース１３と同軸芯に配置してある。この伝動軸ケー
ス１３の両端部にガイドチューブ１６を備え、このガイ
ドチューブ１６に内嵌する状態にスライドケース１７を
配置し、このスライドケース１７の外端に縦軸ケース１
８を備えている。この縦軸ケース１８は上部位置に固定
部１８Ａと、下部位置において縦向き軸芯Ｙ周りで回動
自在な回動部１８Ｂと、回動部１８Ｂに一体形成される
車軸支持部１８Ｃとを有して構成され、前記伝動軸１５
からの動力はスライドケース１７の部位に内装された筒
状のスライド軸１９と、縦軸ケース１８の上部に配置さ
れた一対のベベルギヤ２０，２０と、この縦軸ケース１
８の内部で前記縦向き軸芯Ｙと同軸芯に配置された縦軸
２１と、縦軸２１下端のベベルギヤ系を介して前車輪１
に伝えられる。
【００１９】尚、伝動軸１５とスライド軸１９とはスプ
ライン嵌合によって、伸縮自在、かつ、動力の伝動自在
に構成され、又、スライドケース１７に円筒形の素材を
用い、このスライドケース１７の外面と密接するようガ
イドチューブ１６の内面をシリンダ内面状に仕上げ、ガ
イドチューブ１６の外端位置にはスライドケース１７の
外面と接触するダストシールを備えている。
ライン嵌合によって、伸縮自在、かつ、動力の伝動自在
に構成され、又、スライドケース１７に円筒形の素材を
用い、このスライドケース１７の外面と密接するようガ
イドチューブ１６の内面をシリンダ内面状に仕上げ、ガ
イドチューブ１６の外端位置にはスライドケース１７の
外面と接触するダストシールを備えている。
【００２０】ガイドチューブ１６は伝動軸ケース１３の
端部のフランジ部１３Ｆにボルト２２で分離自在に連結
固定され、スライドケース１７は縦軸ケース１８のフラ
ンジ部１８Ｆにボルト２２で分離自在に連結固定され、
図５及び図６に示すように、縦軸ケース１８とガイドチ
ューブ１６との間にはラックギヤ軸２３と、これに咬合
するピニオンギヤ２４とでなるスライド量調節部を形成
してあり、このピニオンギヤ２４の操作軸２４Ａの回動
操作によって前車輪１のトレッド間隔を調節できるよう
構成されている。尚、ボルト２２の操作で縦軸ケース１
８のフランジ部１８Ｆからスライドケース１７の分離が
許容される構造で分離許容手段が構成され、ボルト２２
の操作でガイドチューブ１６を取り外した伝動軸ケース
１３のフランジ部１３Ｆに対して前述のように分離許容
手段でスライドケース１７が分離された状態の縦軸ケー
ス１８のフランジ部１８Ｆを図１０に示す如く連結する
構造を連結部と称する。
端部のフランジ部１３Ｆにボルト２２で分離自在に連結
固定され、スライドケース１７は縦軸ケース１８のフラ
ンジ部１８Ｆにボルト２２で分離自在に連結固定され、
図５及び図６に示すように、縦軸ケース１８とガイドチ
ューブ１６との間にはラックギヤ軸２３と、これに咬合
するピニオンギヤ２４とでなるスライド量調節部を形成
してあり、このピニオンギヤ２４の操作軸２４Ａの回動
操作によって前車輪１のトレッド間隔を調節できるよう
構成されている。尚、ボルト２２の操作で縦軸ケース１
８のフランジ部１８Ｆからスライドケース１７の分離が
許容される構造で分離許容手段が構成され、ボルト２２
の操作でガイドチューブ１６を取り外した伝動軸ケース
１３のフランジ部１３Ｆに対して前述のように分離許容
手段でスライドケース１７が分離された状態の縦軸ケー
ス１８のフランジ部１８Ｆを図１０に示す如く連結する
構造を連結部と称する。
【００２１】又、伝動軸ケース１３と平行姿勢に複動型
のステアリングシリンダ２５を配置してあり、このシリ
ンダ２５のピストンロッド２５Ａの端部とボールジョイ
ント２６を介して連結するタイロッド２７と縦軸ケース
１８のナックルアーム２８とをボールジョイント２６を
介して連結してある。図７に示すように、このタイロッ
ド２７はピストンロッド側の筒状体２７Ａとナックルア
ーム側の軸状体２７Ｂとで伸縮自在に構成され、軸状体
２７Ｂに形成された複数の凹部２７Ｃに係入するボルト
２７Ｄを筒状体２７Ａに対して螺進自在に備えている。
図２、図３及び図９に示すように、ピストンロッド２５
Ａの端部の作動片２９と連結するワイヤ３０をステップ
の下面でポテンショメータ３１の操作アーム３１Ａに連
結して、作動片２９の作動量から前車輪１のステアリン
グ量を電気的に計測する系を構成してある。この系では
作動片２９の上部位置にアングル状部材３２をステアリ
ングシリンダ２５に連結固定して作動片２９の保護を図
ると同時に、図８に示すように、このアングル部材３２
の内面に作動片２９の端部を近接させて、ピストンロッ
ド２５Ａの軸芯周りでの回動を阻止するように構成され
ている。
のステアリングシリンダ２５を配置してあり、このシリ
ンダ２５のピストンロッド２５Ａの端部とボールジョイ
ント２６を介して連結するタイロッド２７と縦軸ケース
１８のナックルアーム２８とをボールジョイント２６を
介して連結してある。図７に示すように、このタイロッ
ド２７はピストンロッド側の筒状体２７Ａとナックルア
ーム側の軸状体２７Ｂとで伸縮自在に構成され、軸状体
２７Ｂに形成された複数の凹部２７Ｃに係入するボルト
２７Ｄを筒状体２７Ａに対して螺進自在に備えている。
図２、図３及び図９に示すように、ピストンロッド２５
Ａの端部の作動片２９と連結するワイヤ３０をステップ
の下面でポテンショメータ３１の操作アーム３１Ａに連
結して、作動片２９の作動量から前車輪１のステアリン
グ量を電気的に計測する系を構成してある。この系では
作動片２９の上部位置にアングル状部材３２をステアリ
ングシリンダ２５に連結固定して作動片２９の保護を図
ると同時に、図８に示すように、このアングル部材３２
の内面に作動片２９の端部を近接させて、ピストンロッ
ド２５Ａの軸芯周りでの回動を阻止するように構成され
ている。
【００２２】又、後車輪２の駆動系はミッションケース
７からの動力が伝動軸１５に伝えられる点で前車輪１の
駆動系と異なるものの、ガイドチューブ１６、スライド
ケース１７、縦軸ケース１８、後車輪２への伝動系、ス
ライド調節部、ステアリングシリンダ２５、及び、ステ
アリング操作量の検出系等のほとんどの部品に前車輪１
の部品と同じものを用いて部品の共用化を図っている
（前車輪と共通の部材には前車輪と同じ番号、符号を附
している）。
７からの動力が伝動軸１５に伝えられる点で前車輪１の
駆動系と異なるものの、ガイドチューブ１６、スライド
ケース１７、縦軸ケース１８、後車輪２への伝動系、ス
ライド調節部、ステアリングシリンダ２５、及び、ステ
アリング操作量の検出系等のほとんどの部品に前車輪１
の部品と同じものを用いて部品の共用化を図っている
（前車輪と共通の部材には前車輪と同じ番号、符号を附
している）。
【００２３】このような構成から作業時にはエンジン４
からの動力をミッションケース７を介して後車輪２に伝
えると同時に、中間軸８を介して前車輪１に伝えて４輪
駆動状態での走行を可能にすると共に、ステアリングハ
ンドル５の操作を電気的に計測し、ポテンショメータ３
１からの信号をフィードバックしながらステアリングシ
リンダ２５に対する制御弁（図示せず）を操作して前後
車輪１，２を同時にステアリング操作する４輪操舵を可
能にし、更に、所定の切換え操作によって前車輪１のみ
をステアリング操作も可能にするものとなっている。
尚、この前車輪１のみのステアリング操作は後車輪２が
直進姿勢に設定されていることをポテンショメータ３１
からの信号で判別した場合にのみ切換え操作を行えるも
のとなっている（制御系は詳述せず）。
からの動力をミッションケース７を介して後車輪２に伝
えると同時に、中間軸８を介して前車輪１に伝えて４輪
駆動状態での走行を可能にすると共に、ステアリングハ
ンドル５の操作を電気的に計測し、ポテンショメータ３
１からの信号をフィードバックしながらステアリングシ
リンダ２５に対する制御弁（図示せず）を操作して前後
車輪１，２を同時にステアリング操作する４輪操舵を可
能にし、更に、所定の切換え操作によって前車輪１のみ
をステアリング操作も可能にするものとなっている。
尚、この前車輪１のみのステアリング操作は後車輪２が
直進姿勢に設定されていることをポテンショメータ３１
からの信号で判別した場合にのみ切換え操作を行えるも
のとなっている（制御系は詳述せず）。
【００２４】又、このトラクタは畝を跨ぐ形態での作業
を可能にするものであり、作業時にトレッド間隔を調節
する場合にはピニオンギヤ２４の操作軸２４Ａの操作で
スライドケース１７を所定量伸縮操作し、又、ボルト２
７Ｄを緩めてタイロッド２７を伸縮し、ボルト２７Ｄを
凹部２７Ｃに係入させて伸縮作動を阻止することで図１
１（イ），（ロ）に示すように、所定量のトレッド間隔
を得るものとなり、更に、スライドケース１７の作動に
よって得られるトレッド間隔より小さいトレッド間隔を
必要とする場合には、伝動軸ケース１３のフランジ部１
３Ｆからガイドチューブ１６を取外し、縦軸ケース１８
のフランジ部１８Ｆからスライドケース１７を取外し、
スライド軸１９を取外した後、図１０及び図１１（ハ）
に示すように、伝動軸ケース１３のフランジ部１３Ｆと
縦軸ケース１８のフランジ部１８Ｆとを直接接合してボ
ルト２２で連結すことで、小さいトレッド間隔を現出す
るものとなっている。
を可能にするものであり、作業時にトレッド間隔を調節
する場合にはピニオンギヤ２４の操作軸２４Ａの操作で
スライドケース１７を所定量伸縮操作し、又、ボルト２
７Ｄを緩めてタイロッド２７を伸縮し、ボルト２７Ｄを
凹部２７Ｃに係入させて伸縮作動を阻止することで図１
１（イ），（ロ）に示すように、所定量のトレッド間隔
を得るものとなり、更に、スライドケース１７の作動に
よって得られるトレッド間隔より小さいトレッド間隔を
必要とする場合には、伝動軸ケース１３のフランジ部１
３Ｆからガイドチューブ１６を取外し、縦軸ケース１８
のフランジ部１８Ｆからスライドケース１７を取外し、
スライド軸１９を取外した後、図１０及び図１１（ハ）
に示すように、伝動軸ケース１３のフランジ部１３Ｆと
縦軸ケース１８のフランジ部１８Ｆとを直接接合してボ
ルト２２で連結すことで、小さいトレッド間隔を現出す
るものとなっている。
【００２５】尚、ラックギヤ軸２３の外面にはタイロッ
ド２７の軸状体２７Ｂに形成した凹部２７Ｃの間隔と等
しい間隔の指標を記され、この指標に従ってラックギヤ
軸２３の操作量を調節することで適切なタイロッド２７
の長さを得るものとなっている。
ド２７の軸状体２７Ｂに形成した凹部２７Ｃの間隔と等
しい間隔の指標を記され、この指標に従ってラックギヤ
軸２３の操作量を調節することで適切なタイロッド２７
の長さを得るものとなっている。
【００２６】〔別実施例〕 本発明は上記実施例以外に、例えば、後車輪２を非ステ
アリング型に構成することが可能であり、シリンダを用
いずに人為操作力でステアリングを行うよう構成するこ
とも可能である。
アリング型に構成することが可能であり、シリンダを用
いずに人為操作力でステアリングを行うよう構成するこ
とも可能である。
【００２７】又、本発明はスライドケースを伝動軸ケー
スに外嵌する状態で備えることも可能であり、トレッド
間隔を調節するための専用のアクチュエータを備えるこ
とも可能である。
スに外嵌する状態で備えることも可能であり、トレッド
間隔を調節するための専用のアクチュエータを備えるこ
とも可能である。
【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】農用トラクタの車輪の支持系の平面図
【図３】トレッド間隔調節系の平面図
【図４】トレッド間隔調節系の縦断面図
【図５】スライド量調節部の一部切欠き後面図
【図６】スライド量調節部の縦断側面図
【図７】タイロッドの縦断面図
【図８】作動片の配置を示す側面図
【図９】ポテンショメータの操作系の平面図
【図１０】伝動ケースと縦軸ケースとの連結状態を表す
縦断面図
縦断面図
【図１１】（イ）はスライド調節における最大のトレッ
ド間隔を表す平面図 （ロ）はスライド調節における最少のトレッド間隔を表
す平面図 （ハ）は直接連結でのトレッド間隔を得表す平面図
ド間隔を表す平面図 （ロ）はスライド調節における最少のトレッド間隔を表
す平面図 （ハ）は直接連結でのトレッド間隔を得表す平面図
１ 前車輪 ２ 後車輪 １３ 伝動軸ケース １５ 伝動軸 １７ スライドケース １８ 縦軸ケース １８Ａ 固定部 １８Ｂ 回動部 ２１ 縦軸 Ｙ 軸芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−99404（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−19442（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−51602（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−138704（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−58975（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−156022（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−87301（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−160204（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−139701（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−21105（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−108605（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60B 19/00 B60B 35/10 B60B 35/14 B60G 1/02 B60K 17/30
Claims (5)
- 【請求項１】 伝動軸（１５）を内装する伝動軸ケース
（１３）に対して、伝動軸（１５）の軸芯方向でスライ
ド伸縮自在な伸縮伝動ケースを介して縦軸ケース（１
８）を備え、この伸縮伝動ケースの伸縮量の選択で縦軸
ケース（１８）に備えた車輪のトレッド間隔を調節自在
に構成した農用トラクタであって、前記伸縮伝動ケースを、前記伝動ケース（１３）の軸端
側に設けられるガイドチューブ( １６) と、このガイド
チューブ（１６）に内嵌したスライドケース（１７）と
から構成し、前記ガイドチューブ（１６）に前記伝動軸
ケース（１３）に対する連結部を設けるとともに、前記
スライドケース（１７）に前記縦軸ケース( １８) に対
する連結部を設け、 さらに、前記伸縮伝動ケースを伝動軸ケース（１３）並
びに縦軸ケース（１８） から取外し、伝動軸ケース（１
３）と縦軸ケース（１８）との直接連結によって伸縮伝
動ケースの伸縮による調節域より小さい間隔にトレッド
間隔を設定できるよう、伝動軸ケース（１３）並びに縦
軸ケース（１８）からの伸縮伝動ケースの分離を許容す
る分離許容手段、及び、伝動軸ケース（１３）と縦軸ケ
ース（１８）との連結を可能にする連結部を夫々のケー
スに備えている農用トラクタ。 - 【請求項２】 前記縦軸ケース（１８）を、上部位置の
固定部（１８Ａ）と、下部位置において縦軸（２１）の
軸芯（Ｙ）周りで回動自在な回動部（１８Ｂ）とを備え
て前記車輪をステアリング操作自在に構成してある請求
項１記載の農用トラクタ。 - 【請求項３】 前記トレッド間隔調節自在なステアリン
グ車輪で前車輪（１）を構成し、トレッド間隔調節自在
な非ステアリング車輪で後車輪（２）を構成した請求項
２記載の農用トラクタ。 - 【請求項４】 前記トレッド間隔調節自在なステアリン
グ車輪で前車輪（１）、及び、後車輪（２）を構成した
請求項２記載の農用トラクタ。 - 【請求項５】 前記伝動軸ケース（１３）、前記スライ
ドケース（１７）、前記縦軸ケース（１８）夫々の共通
した部品で前車輪（１）、後車輪（２）夫々のトレッド
間隔調節系を構成した請求項１記載の農用トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01772395A JP3187675B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01772395A JP3187675B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 農用トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207604A JPH08207604A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3187675B2 true JP3187675B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=11951676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01772395A Expired - Fee Related JP3187675B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3187675B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015131109A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 永朔實業有限公司 | 折り畳み椅子 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4733442B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2011-07-27 | 本田技研工業株式会社 | 三輪管理機 |
| JP5303932B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-10-02 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP5042130B2 (ja) * | 2008-06-11 | 2012-10-03 | 株式会社クボタ | 走行車両のサスペンション装置 |
| KR101708478B1 (ko) * | 2016-06-14 | 2017-02-23 | 국제종합기계 주식회사 | 실린더형 바퀴폭 조절장치를 이용한 트랙터 |
| KR101701364B1 (ko) * | 2016-06-14 | 2017-02-02 | 국제종합기계 주식회사 | 하우징 길이조절형 바퀴폭 조절장치를 이용한 트랙터 |
| CN112319170B (zh) * | 2020-11-20 | 2021-11-09 | 大连交通大学 | 一种可保持特定轮距的独立悬挂装置 |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP01772395A patent/JP3187675B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015131109A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 永朔實業有限公司 | 折り畳み椅子 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08207604A (ja) | 1996-08-13 |
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