JP5303932B2

JP5303932B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP5303932B2
Application number: JP2007338790A
Authority: JP
Inventors: 浩二古川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2027-12-28
Also published as: JP2009154845A

Description

本発明は、トレッド調節可能な作業車両に関する。

作業車両のトレッド調節装置において、駆動車軸に、車輪の中心に設けたハブボス部と固定輪体とを摺動自在に被覆嵌合し、ハブボス体を駆動車軸の一部に設けたねじ軸部に螺合する一方、固定輪体を駆動車軸に摺動自在な状態で回転不能に結合し、更に、ハブボス体と固定輪体とを互いに着脱可能に連結したものは、公知である（特許文献１）。
特開２００４−１８９０７６号公報

前記特許文献１の技術では、トレッドの調節構成が車輪のハブボス体を駆動車軸の一部に設けたねじ軸部に螺合する二重の調節構成であるので、螺合調節範囲が短いという不具合があった。

そこで、本発明は、このような不具合を解決しトレッドの調節範囲を長くしようとするものである。

請求項１の発明は、左右フロントアクスルケース（１２，１２）の左右両側部に左右前輪（４，４）付きの左右前輪支持ケース（１４，１４）を操舵自在に設け、前記左右フロントアクスルケース（１２，１２）内に設けた左右方向伸縮自在の前輪伝動軸（２２，２２）を経由して前記左右前輪（４，４）に動力を伝達する作業車両において、前記左右フロントアクスルケース（１２，１２）の左右中間部に左右方向に沿うように左右前輪操舵シリンダ（１６，１６）を設け、該左右前輪操舵シリンダ（１６，１６）と前記左右前輪支持ケース（１４，１４）の左右ナックルアーム（２８，２８）とを中間伸縮調節手段（１８，１８）により連結し、該中間伸縮調節手段（１８，１８）には、大径筒体（１８ａ）、中径筒体（１８ｂ）及び小径筒体（１８ｃ）を順次ねじ嵌合した三重の伸縮調節部を設け、
前記左右フロントアクスルケース（１２，１２）には、左右移動筒体（１２ａ，１２ａ）を左右方向に移動自在に嵌合支持し、左右移動筒体（１２ａ，１２ａ）の左右外側部に左右ハブ（１２ｂ，１２ｂ）を構成し、左右ハブ（１２ｂ，１２ｂ）の一側に左右規制ロッド（１２ｃ，１２ｃ）を軸方向に延出し、左右規制ロッド（１２ｃ，１２ｃ）を左右フロントアクスルケース（１２，１２）の左右規制孔（１２ｄ，１２ｄ）に左右方向に移動自在にスプライン嵌合する構成とし、
左右ハブ（１２ｂ，１２ｂ）の他側には固定手段（２４）を設け、この固定手段（２４）により左右移動筒体（１２ａ，１２ａ）を左右フロントアクスルケース（１２，１２）に固定する構成とし、
左右フロントアクスルケース（１２，１２）内の左右前輪伝動軸（２２，２２）の軸心よりも左右固定手段（２４，２４）の固定板（２４ａ，２４ａ）の左右調節孔（２４ｂ，…）を下方に配置して構成したことを特徴とする作業車両とする。
請求項２の発明は、前記左右固定板（２４ａ，２４ａ）の左右調節孔（２４ｂ，…）の上下対応位置には、上側溝（３９ａ，…）、及び、下側溝（３９ｂ，…）を設け、左右フロントアクスルケース（１２，１２）には上側溝（３９ａ，…）の上方に対応するように基準となる左右ロールピン（４１，４１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両とする。

前記構成によると、左右前輪操舵シリンダ（１６，１６）と左右前輪支持ケース（１４，１４）とを連結する中間伸縮調節手段（１８，１８）における三重の大径筒体（１８ａ）、中径筒体（１８ｂ）及び小径筒体１（８ｃ）をねじ調節することにより、伸縮調節範囲を長くすることができる。また、左右フロントアクスルケース（１２，１２）内に設けた左右方向に伸縮する前輪伝動軸（２２，２２）を経由して左右前輪（４，４）に動力が伝達される。

請求項１の発明は、中間伸縮調節手段（１８，１８）における大径筒体（１８ａ）、中径筒体（１８ｂ）及び小径筒体（１８ｃ）を順次ねじ嵌合とし、三重と構造としたので、伸縮調節量を長くすることができる。また、最短縮時のコンパクト化を図ることにより、最短縮時の左右前輪（４、４）の操舵角を大きくすることができる。また、左右ハブ（１２ｂ，１２ｂ）の一側に左右規制ロッド（１２ｃ，１２ｃ）を軸方向に延出し、左右規制ロッド（１２ｃ，１２ｃ）を左右フロントアクスルケース（１２，１２）の左右規制孔（１２ｄ，１２ｄ）に左右方向に移動自在にスプライン嵌合することで、左右移動筒体（１２ａ，１２ａ）の回り止めができる。
また、左右フロントアクスルケース（１２，１２）内の左右前輪伝動軸（２２，２２）の軸心よりも左右固定手段（２４，２４）の固定板（２４ａ，２４ａ）の左右調節孔（２４ｂ，…）を下方に配置して構成したので、左右フロントアクスルケース（１２，１２）を支持するためのモーメント、及び、左右フロントアクスルケース（１２，１２）が左右前輪伝動軸（２２，２２）の軸心回りに回ろうとするモーメントが固定ボルト（２４ｃ，２４ｃ）に架かるが、これらのモーメントを分散させることができ、固定手段（２４，２４）の支持固定強度が高まる。
請求項２の発明は、左右固定板（２４ａ，２４ａ）の左右調節孔（２４ｂ，…）の上下対応位置には、上側溝（３９ａ，…）、及び、下側溝（３９ｂ，…）を設け、左右フロントアクスルケース（１２，１２）には上側溝（３９ａ，…）の上方に対応するように基準となる左右ロールピン（４１，４１）を設けたので、調節の合致確認が容易となる。

以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施形態について説明する。
トラクタＴは、図１乃至図３に示すように、走行車体１の前側部にエンジン（図示省略）を搭載し、エンジンをボンネット２で被覆し、エンジンの回転動力を、ミッションケース３内の伝動機構を経由して、左右前輪４，４及び左右後輪５，５に伝達している。

また、ミッションケース３の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース（図示省略）を設け、このシリンダケースの後側部に左右リフトアーム６，６を上下回動自在に軸架し、油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム６，６を上下回動するように構成している。また、ミッションケース３の後側上部には、上部リンクと左右下部リンクからなる三点リンク機構（図示省略）を設けて、各種作業機を連結するように構成している。

また、エンジンの後方には、ハンドルポスト（図示省略）を立設し、ハンドルポストにステアリングハンドル（図示省略）を設け、ハンドルポストの後方に操縦席（図示省略）を設け、これらをキャビン７で覆っている。

次に、図４及び図５に基づき左右前輪４，４の左右伸縮調節及び操舵構成について説明する。
走行車体１の前側下部には左右フロントアクスルケース１２，１２の左右中心部を前後方向の軸心回りに回動自在に支架し、ミッションケース３から走行車体１の前側下部に延出した前輪伝動取出軸１３を左右フロントアクスルケース１２，１２の中心部に挿入し動力の伝達をしている。また、左右フロントアクスルケース１２，１２の左右両側部には、左右前輪支持ケース１４，１４を縦軸回りに操舵回動自在に支持し、左右前輪支持ケース１４，１４に左右前輪４，４を支架している。

左右フロントアクスルケース１２，１２のブラケット１２ａには、左右方向に沿った左右前輪操舵シリンダ１６，１６を、該ケース１２，１２の後部上方に位置するように取り付け、左右前輪操舵シリンダ１６，１６の左右伸縮ロッド１６ａ，１６ａを左右に突出させている。また、ステアリングハンドル（図示省略）の操舵操作により、ステアリング制御弁（図示省略）を切り替えると、左右ホース（図示省略）を経由して左右前輪操舵シリンダ１６，１６に油圧を給排し、左右伸縮ロッド１６ａ，１６ａを関連的に伸縮させ、左右中間伸縮手段１８，１８を介して左右前輪支持ケース１４，１４を操舵回動するように構成している。

次に、図６により前輪伝動取出軸１３から左右前輪４，４への伝動構成について説明する。
前輪伝動取出軸１３のピニオンギヤＧ１からフロントアクスルケース１２，１２の前輪デフ機構２０のギヤＧ２，…に動力を伝達し、次いで、前輪デフ機構２０のギヤ群から伸縮自在の左右前輪伝動軸２２，２２、左右前輪支持ケース１４，１４のギヤ群を経由して、左右前輪４，４に動力を伝達している。

次に、左右前輪伝動軸２２，２２の伸縮構成について説明する。左右フロントアクスルケース１２，１２の中間部には、左右移動筒体１２ａ，１２ａを左右方向に移動自在に嵌合支持し、左右移動筒体１２ａ，１２ａの左右外側部から左右ハブ１２ｂ，１２ｂを長手方向に直交するように延出し、左右ハブ１２ｂ，１２ｂに左右フロントアクスルケース１２，１２の左右閉鎖蓋１２ｅ，１２ｅ１２ｅを取り付けている。この左右閉鎖蓋１２ｅ，１２ｅに左右前輪支持ケース１４，１４を取り付けている。

また、左右ハブ１２ｂ，１２ｂの一側に左右規制ロッド１２ｃ，１２ｃを軸方向に延出し、左右規制ロッド１２ｃ，１２ｃを左右フロントアクスルケース１２，１２の左右規制孔１２ｄ，１２ｄに左右方向に移動自在にスプライン嵌合し、左右移動筒体１２ａ，１２ａの回転方向の回り止めをしている。また、左右ハブ１２ｂ，１２ｂの他側には固定手段２４を設け、この固定手段２４により左右移動筒体１２ａ，１２ａを左右フロントアクスルケース１２，１２に固定し、軸方向に移動しないように固定している。

次に、図６及び図７に基づき左右固定手段２４，２４について説明する。左右固定手段２４，２４は、左右ハブ１２ｂ，１２ｂの他端部に左右方向に沿うように取り付けられている左右固定板２４ａ，２４ａと、左右固定板２４ａ，２４ａに所定間隔毎に設けられている左右調節孔２４ｂ，…と、左右固定ボルト２４ｃ，２４ｃと、左右フロントアクスルケース１２，１２側の小径の左右固定ねじ孔２４ｄ，２４ｄにより構成されている。

そして、図７に示すように、左右調節孔２４ｂ，２４ｂを入口側の緩傾斜状のテーパ孔部、及び、奥側の小径のねじ孔部とで構成し、左右固定ボルト２４ｃ，２４ｃを、基部側の急傾斜状のテーパ部、及び、先端側の小径のねじ部とにより構成している。

前記構成によると、左右フロントアクスルケース１２，１２側の小径の左右固定ねじ孔２４ｄ，２４ｄ、及び、左右調節孔２４ｂ，２４ｂの小径のねじ孔部に、左右固定ボルト２４ｃ，２４ｃの小径ねじ部をねじ込み、更に締め付けることにより、左右調節ねじ孔２４ｂ，２４ｂの緩傾斜状のテーパ孔部に左右固定ボルト２４ｃ，２４ｃの急傾斜状のテーパ部が圧接されて楔効果が発生し、強固に固定することができる。

また、左右フロントアクスルケース１２，１２内の左右前輪伝動軸２２，２２の軸心よりも左右固定手段２４，２４の固定板２４ａ，２４ａの左右調節孔２４ｂ，…を下方に配置している。

前記構成によると、左右フロントアクスルケース１２，１２を支持するためのモーメント、及び、左右フロントアクスルケース１２，１２が左右前輪伝動軸２２，２２の軸心回りに回ろうとするモーメントが固定ボルト２４ｃ，２４ｃに架かるが、これらのモーメントを分散させることができ、固定手段２４，２４の支持固定強度を高めることができる。

また、左右移動筒体１２ａ，１２ａの左右両側部を左右閉鎖蓋１２ｅ，１２ｅで閉鎖し、この左右閉鎖蓋１２ｅ，１２ｅに左右前輪支持ケース１４，１４を取り付けている。左右移動筒体１２ａ，１２ａの左右閉鎖蓋１２ｅ，１２ｅにはピニオンギヤＧ３，Ｇ３を支架し、このピニオンギヤＧ３，Ｇ３の内側端部に左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂを固着し、左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂの内側部を前輪デフ機構２０から延出した左右前輪基部伝動軸２２ａ，２２ａにスプライン嵌合している。

また、図６、図１３及び図１４に示すように、ピニオンギヤＧ３の内側端部に左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂを固定するにあたり、左右ピニオンギヤＧ３，Ｇ３の軸孔に左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂの中実軸部２２ｃをスプライン嵌合し、左右ピニオンギヤＧ３，Ｇ３の左右内側端部の凹溝Ｇ３ａ、及び、中実軸部２２ｃの溝（図示省略）に、Ｃ型止め輪４５，４５を挿入嵌合し、軸方向の固定をしている。

前記構成によると、伸縮自在の左右前輪伝動軸２２は、左右前輪基部伝動軸２２ａ，２２ａと左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂとをスプライン嵌合すると共に、左右フロントアクスルケース１２，１２に左右方向に長い左右移動筒体１２ａ，１２ａを左右方向に移動自在に嵌合支持し、左右移動筒体１２ａ，１２ａの左右両側部に左右ハブ１２ｂ，１２ｂを介して左右前輪支持ケース１４，１４を取り付け、左右ハブ１２ｂ，１２ｂの一側に取り付けた左右規制ロッド１２ｃ，１２ｃを左右フロントアクスルケース１２，１２の左右規制孔１２ｄ，１２ｄに左右方向に移動自在にスプライン嵌合して左右フロントアクスルケース１２，１２に固定しているので、左右前輪４，４の左右移動位置への固定構成を強固にし、左右前輪基部伝動軸２２ａ，２２ａと左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂとのスプライン嵌合の耐久性を高めることができる。

また、図９に示すように、前記左右固定板２４ａ，２４ａの後側面を垂直面に構成し、左右固定板２４ａ，２４ａにおける左右調節孔２４ｂ，…の上下対応位置には、上側溝３９ａ，…、及び、下側溝３９ｂ，…を設けている。また、左右フロントアクスルケース１２，１２には上側溝３９ａ，…の上方に対応するように基準となる左右ロールピン４１，４１を設けている。そして、図１０に示すように、左右ロールピン４１，４１の下端部に切欠き部４１ａを構成し、左右調節孔２４ｂ，…との合致確認を容易にし、左右固定ボルト２４ｃ，２４ｃの調節位置を運転席のオペレータからも分かりやすくしている。

また、左右固定板２４ａ，２４ａの左右調節孔２４ｂ，…、左右固定ボルト２４ｃ，２４ｃ、左右フロントアクスルケース１２，１２側の小径の左右固定ねじ孔２４ｄ，２４ｄのねじ構成を、左側を右ねじとすると、左前輪４からのモーメントが締まり側となり、また、右側を左ねじとすると、右前輪４からのモーメントが締まり側となり、ねじの弛みを防止することができる。

また、図６に示すように、左右移動筒体１２ａ，１２ａに取り付けた左右閉鎖蓋１２ｅ，１２ｅには、ピニオンギヤＧ３，Ｇ３をベアリング２６ａ，２６ａを介して支架し、ピニオンギヤＧ３，Ｇ３の内側端部に取り付けている左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂの内側端部をベアリング２６ｂを介して左右移動筒体１２ａ，１２ａに支架している。

前記構成によると、左右前輪基部伝動軸２２ａ，２２ａと左右移動筒体１２ａ，１２ａの摺動抵抗を小さくし、円滑に移動させることができる。また、左右前輪基部伝動軸２２ａ，２２ａと左右移動筒体１２ａ，１２ａのこぜがないため、摺動移動が容易になると共に、スプライン嵌合も容易となり、組立て作業を楽に行なうことができる。また、左右伸縮伝動軸（筒体）２２ｂ，２２ｂと左右前輪基部伝動軸２２ａ，２２ａとの回転振れが抑制され、耐久性を高めることができる。

次に、図４及び図５に基づき、前記左右中間伸縮手段１８、１８の具体構成について説明する。
左右前輪操舵シリンダ１６，１６の左右伸縮ロッド１６ａ，１６ａと左右前輪支持ケース１４，１４の左右ナックルアーム２８，２８とを、左右中間伸縮手段１８，１８により連結している。

この左右中間伸縮手段１８，１８は、大径筒体１８ａと、大径筒体１８ａにねじ嵌合している中径筒体１８ｂと、中径筒体１８ｂにねじ嵌合している小径筒体１８ｃと、小径筒体１８ｃの左右内側端部に設けている内側連係球体１８ｄと、小径筒体１８ｃにねじ嵌合している外側ロッド１８ｅと、大径筒体１８ａと外側ロッド１８ｅとを固定する固定ボルト１８ｆと、大径筒体１８ａと中径筒体１８ｂとを固定する固定ボルト１８ｇと、中径筒体１８ｂと小径筒体１８ｃとを固定するロックナット１８ｈと、により構成している。

しかして、大径筒体１８ａ、中径筒体１８ｂ及び小径筒体１８ｃを順次ねじ調節することにより、調節ねじ部が３重構造となり、伸縮調節量を長くすることができる。なお、伸縮調節構成を２重構造から３重構造に変更することにより、３割程度の伸縮量の増加を図ることができる。

前記構成によると、大径筒体１８ａ、中径筒体１８ｂ及び小径筒体１８ｃ口ｂを順次ねじ嵌合している３重構造にしたので、伸縮量を大きくすることができ、最短縮時のコンパクト化を図ることにより、前輪４、４の操舵角を大きくすることができる。

また、この実施形態では、小径筒体１８ｃと外側ロッド１８ｅとをねじ嵌合しているので、伸縮調節構成が４重構造となり、大径筒体１８ａ、中径筒体１８ｂ及び小径筒体１８ｃをねじ調節して固定し、更に、小径筒体１８ｃと外側ロッド１８ｅとをねじ調節することにより、簡単な構成で左右前輪４，４のトーイン調整をすることができる。

また、小径筒体１８ｃに小径の中実の軸体で構成した左右外側ロッド１８ｅ，１８ｅをねじ嵌合し、左右外側ロッド１８ｅ，１８ｅを左右前輪支持ケース１４，１４の左右ナックルアーム２８，２８に連係しているので、強度のアップを図り、耐久性を高めることができる。

また、前記左右中間伸縮手段１８，１８を機体の左右外側における左右前輪支持ケース１４，１４の左右ナックルアーム２８，２８に連設する位置に設けたので、機体外側から左右中間伸縮手段１８，１８の調節操作を楽にすることができる。

なお、左右前輪４，４の伸縮調節作業は左右を各別に行なう。即ち、固定手段２４の固定ボルト２４ｃを取り外し、中間伸縮調節手段１８の固定ボルト１８ｆ，１８ｇを取り外す。次いで、ステアリングハンドル（図示省略）を操作し、前輪４を操舵し、前輪４を希望の調節孔２４ｂまで移動させる。次いで、固定ボルト２４ｃで固定手段２４をロックし、固定ボルト１８ｆ，１８ｇで中間伸縮調節手段１８を固定することにより、楽に調節することができる。

また、前記固定手段２４の左右方向に沿う左固定板２４ａにおける後側下部には、図８に示すように、ハーネスパイプ３１を取り付け、左右ハーネスパイプ３１内にハーネス３３を挿入して左側に延出し、ハーネスパイプ３１の左右長さを前記中間伸縮調節手段１８の左右長さよりも長くし、ハーネスパイプ３１の左側端部を上方に屈曲しながらナックルアーム２８と中間伸縮調節手段１８との接続部後方を通してハーネス３３を上方に導き、ナックルアーム２８に取り付けた操舵切れ角センサ３５に接続している。

前記構成によると、中間伸縮調節手段１８を左右に伸縮調節してもハーネス３３が噛み込むようなこともなく、また、作物等との接触も防止されて、ハーネス３３の耐久性を高めることができる。

また、ハーネスパイプ３１から露出しているハーネス３３には、コイルスプリング３７を巻き付けてガードしているので、ハーネス３３の追従移動を良くし、耐久性を高めることができる。

また、図１１及び図１２に示すように、左右フロントアクスルケース１２，１２の左右中心部に、ブリーザ４３を設けるにあたり、前輪デフ機構２０の左右中心からやや偏心させ、且つ、動力の伝達される大径ギヤ２０ａのない側にブリーザ４３の内側孔４３ａを開口し、側壁を貫通して前側上部に外側孔４３ｂを開口している。

前記構成によると、左右フロントアクスルケース１２，１２には潤滑油が左右前輪伝動軸２２，２２まで満たされているが、ブリーザ４３の下方には空間部が形成されていて、また、潤滑油が大径ギヤ２０ａにより掻き上げられることもなく、潤滑油の吹き出しを防止しすることができ、また、ゴミの侵入を防止することができる。

次に、図１５及び図１６に基づき前輪の切れ角ストッパについて説明する。
左右フロントアクスルケース１２，１２の左右両側部には、左右前輪４，４の左右切れ角ストッパ４７，４７を設けている。この左右切れ角ストッパ４７，４７は、突出長さを前記中間伸縮調節手段１８の調節に対応して複数段に調節できる左右ピン４７ａ，４７ａと、左右ピン４７ａ，４７ａに嵌合する複数の左右カラー４７ｂ，…により構成されている。そして、左右ピン４７ａ，４７ａを左右外側及び後方に向けて傾斜状態で延出して、左右係止ピン４７ａ，４７ａの突出長さに応じて係止固定できるように構成している。

また、前記左右中間伸縮調節手段１８，１８の伸縮調節長さに応じて、左右ピン４７ａ，４７ａの突出長さを調節し、左右ピン４７ａ，４７ａの突出度合いに応じて左右カラー４７ｂ，…を嵌合装着する。また、左右ピン４７ａ，４７ａの先端部に左右ナックルアーム２８，２８が当接し切れ角が規制された状態では、左右ナックルアーム２８，２８が左右ピン４７ａ，４７ａを左右方向外側から内側に向けて押圧し、前記左右前輪操舵シリンダ１６，１６の油圧力を受け止めるように構成している。

前記構成によると、左右中間伸縮調節手段１８，１８を左右方向に伸縮調節し左右前輪４，４を調節した場合にも、前輪切れ角の規制調整が容易になり、また、左右前輪４，４の調節位置毎に切れ角規制を有効に受け止めることができる。

次に、図１７に基づき左右フロントアクスルケース１２，１２の標準型式及び前輪伸縮型式の部品の共用化構成について説明する。
左右フロントアクスルケース１２，１２を、左右フロントアクスルケース１２，１２の中央部を連結一体構成した基部ケース部１２ｍと、基部ケース部１２ｍの左右中心部を走行車体１に支架する中央支架部１２ｎと、基部ケース部１２ｍの左右両側に取り付ける左右ケース部１２ｒ，１２ｓとで構成している。そして、基部ケース部１２ｍを専用部品として、標準型式及び前輪伸縮型式のものをそれぞれ別個に構成し、中央支架部１２ｎ及び左右ケース部１２ｒ，１２ｓを共用部品に構成する。

前記構成によると、標準型式及び前輪伸縮型式の左右フロントアクスルケース１２，１２を構成する際に、専用部品の基部ケース部１２ｍに、共用部品の中央支架部１２ｎ及び左右ケース部１２ｒ，１２ｓを組み付ければよく、成形型材の共用化を図りコストの低減をすることができる。

トラクタ全体の側面図トラクタ全体の正面図トラクタ全体の平面図フロントアクスルケースの平面図、背面図中間伸縮調節手段の側面図フロントアクスルケースの切断平面図固定手段の切断平面図フロントアクスルケースの斜視図フロントアクスルケースの斜視図固定手段の斜視図フロントアクスルケースの斜視図フロントアクスルケースの切断した斜視図フロントアクスルケースの左右側部の斜視図前輪伝動軸のギヤの斜視図フロントアクスルケースの斜視図フロントアクスルケースの斜視図フロントアクスルケースの背面図

４前輪
１２フロントアクスルケース
１２ａ左右移動筒体
１２ｂ左右ハブ
１２ｃ左右規制ロッド
１２ｄ左右規制孔
１４左右前輪支持ケース
１６前輪操舵シリンダ
１８中間伸縮調節手段
１８ａ大径筒
１８ｂ中径筒体
１８ｃ小径筒体
２２前輪伝動軸
２４固定手段
２４ａ固定板
２４ｂ左右調節孔
２８ナックルアーム
３９ａ上側溝
３９ｂ下側溝
４１ロールピン

Claims

左右フロントアクスルケース（１２，１２）の左右両側部に左右前輪（４，４）付きの左右前輪支持ケース（１４，１４）を操舵自在に設け、前記左右フロントアクスルケース（１２，１２）内に設けた左右方向伸縮自在の前輪伝動軸（２２，２２）を経由して前記左右前輪（４，４）に動力を伝達する作業車両において、前記左右フロントアクスルケース（１２，１２）の左右中間部に左右方向に沿うように左右前輪操舵シリンダ（１６，１６）を設け、該左右前輪操舵シリンダ（１６，１６）と前記左右前輪支持ケース（１４，１４）の左右ナックルアーム（２８，２８）とを中間伸縮調節手段（１８，１８）により連結し、該中間伸縮調節手段（１８，１８）には、大径筒体（１８ａ）、中径筒体（１８ｂ）及び小径筒体（１８ｃ）を順次ねじ嵌合した三重の伸縮調節部を設け、
前記左右フロントアクスルケース（１２，１２）には、左右移動筒体（１２ａ，１２ａ）を左右方向に移動自在に嵌合支持し、左右移動筒体（１２ａ，１２ａ）の左右外側部に左右ハブ（１２ｂ，１２ｂ）を構成し、左右ハブ（１２ｂ，１２ｂ）の一側に左右規制ロッド（１２ｃ，１２ｃ）を軸方向に延出し、左右規制ロッド（１２ｃ，１２ｃ）を左右フロントアクスルケース（１２，１２）の左右規制孔（１２ｄ，１２ｄ）に左右方向に移動自在にスプライン嵌合する構成とし、
左右ハブ（１２ｂ，１２ｂ）の他側には固定手段（２４）を設け、この固定手段（２４）により左右移動筒体（１２ａ，１２ａ）を左右フロントアクスルケース（１２，１２）に固定する構成とし、
左右フロントアクスルケース（１２，１２）内の左右前輪伝動軸（２２，２２）の軸心よりも左右固定手段（２４，２４）の固定板（２４ａ，２４ａ）の左右調節孔（２４ｂ，…）を下方に配置して構成したことを特徴とする作業車両。
前記左右固定板（２４ａ，２４ａ）の左右調節孔（２４ｂ，…）の上下対応位置には、上側溝（３９ａ，…）、及び、下側溝（３９ｂ，…）を設け、左右フロントアクスルケース（１２，１２）には上側溝（３９ａ，…）の上方に対応するように基準となる左右ロールピン（４１，４１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。