JPS6113396Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はたとえばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝
などを跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動し、
播種或いは中耕・収穫などの作業を行う高架形農
作業車に関するものである。

従来、例えば実開昭49−78912号公報に示す如
く、前後走行輪の間で下動自在に中間走行輪を設
けた技術があつた。

前記従来技術では、中間走行輪の取付けた位置
が略一定であつたから、前後車体フレームを備え
た高架形構造の如く、機体中央（ミツドマウント
型）並びに機体後方（リヤマウント型）に中耕作
業機及びタバコ移植機などを搭載することによ
り、機体重心が移動して走行姿勢が不安定にな
り、中間走行輪を中心に行う信地旋回時、機体が
前後に傾斜し易く、前後いずれかの走行輪によつ
て枕地の耕土を乱す等の問題があつた。

然るに、本考案は、左右の前走行輪を設ける前
車体フレームと、左右の後走行輪を設ける後車体
フレームとを、回動支点ピンを介して左右に回転
自在に連結すると共に、前後走行輪の間で下動自
在に中間走行輪を設けた農作業車において、前記
中間走行輪を機体前後方向に取付け位置調節自在
に前後いずれか一方の車体フレームに支持すると
共に、左右の中間走行輪を互に異なる方向に回転
駆動可能に構成したものである。

従つて、高架形の各種作業機を車体フレームの
最適位置に支持した状態で機体重心位置に中間走
行輪を移行支持し得、中間走行輪の下動により前
後走行輪の接地圧を略等しく低下させ得、左右の
中間走行輪を互に異なる方向に回転駆動すること
によりその場所で方向転換する信地旋回を従来よ
りも安定良く行い得、従来に比べて枕地などでの
耕土の乱れ等を防いで各種作業機を高位置に支持
する高架形農作業を安全に能率良く行えるもので
ある。

以下、本考案の一実施例を図に基づいて詳述す
る。

第１図は本考案に係る高架形農作業車の全体概
略側面図、第２図は同平面図であり、１及び２は
機体フレームである前後車体フレーム、３は前記
後車体フレーム２に後端側を固定する胴部車体フ
レーム、４は前記胴部車体フレーム３の前端側を
前記前車体フレーム１に揺動自在に取付連結する
回動支点ピン、５，５は前記前車体フレーム１に
Ｕボルト６，６を介して着脱可能に取付ける前ア
クスルハウジングであり、前車軸フレーム７，７
に前車軸ケース８，８を回転変位可能に支持して
いる。９，９は前記後車体フレーム２にＵボルト
６，６を介して着脱可能に取付ける後アクスルハ
ウジングであり、後車軸フレーム１０，１０に後
車軸ケース１１，１１を回転変位可能に支持して
いる。

また、１２，１２は前記前アクスルハウジング
５，５下部つまり前車軸ケース８，８に軸架させ
る走行輪である前輪、１３，１３は前記後アクス
ルハウジング９，９下部つまり後車軸ケース１
１，１１に軸架させる走行輪である後輪、１４，
１４は前記前車軸ケース８，８に装設する前輪回
転用油圧モータ１５，１５は前記後車軸ケース１
１，１１に装設する後輪回転用油圧モータ、１６
は左の前車軸フレーム７にエンジンフレーム１７
を介して装設するエンジン、１８は右の前車軸フ
レーム７に固定せハンドル１９並びに運転席２０
を装備する運転操作部、２１は左右の前輪１１
２，１２を連動させて方向制御を行う操向リンク
装置、２２は前記エンジン１６によつて駆動する
油圧ポンプであり、その油圧駆動力を前記各油圧
モータ１４，１４，１５，１５並びに車体フレー
ム２，３に取付ける各種作業機の油圧駆動部に圧
送させるべく設けている。

また、先に述べた左右の前輪１２，１２と後輪
１３，１３との間に左右の中間走行輪つまり中間
輪２３，２３を装備するもので、前記胴部車体フ
レーム３に前後方向に移動可能な摺動体２４，２
４を取付け、該摺動体２４，２４に支持フレーム
２５並びにＵボルト６……を介して前記中間輪２
３，２３を軸架する左右の中間アクスルハウジン
グ２６，２６を支持させている。

前記中間アクスルハウジング２６は中間車軸フ
レーム２７に中間車軸ケース２８を回転変位可能
に支持し、この車軸ケース２８の下端部に前記中
間輪２３を支持すると共に中間部に中間輪回転用
油圧モータ２９を装設するべく構成している。

さらに、第３図に示す如く先に述った各車軸ケ
ース８，１１，２８はホイールアライメントを設
定する円筒形上部外ケース３０と、該外ケース３
０に摺動自在に嵌挿する内ケース３１と、ハイド
ロギヤモータなど油圧モータ１４，１５，２９を
組込む入力ケース３２と、アクスルを支承する下
部ケース３３とによつて構成している。

そして、前記入力ケース３２と内ケース３１と
はボルト３４を介して連結固定する一方、前記外
ケース３０上部に油圧シリンダ３５を内挿固定さ
せ、該シリンダ３５のピストンロツド３６先端を
前記内ケース３１に連結させて、この車軸ケース
８，１１，２８を前記シリンダ３５の油圧操作に
より伸縮させ、上下長さを可変させる如く構成し
ている。

本考案は上記の如く構成しており、今通常走行
状態においては、第４図に示す如く左右の前後輪
１２，１２・１３，１３のアクスルハウジング
５，５・９，９を前記油圧シリンダ３５……の伸
張操作により若干伸長させて、前後輪１２，１
２・１３，１３を定常位置より下動させ、これら
前後輪１２，１２・１３，１３に接地圧が加えら
れ、中間輪２３，２３には接地圧が零の状態にし
て前後輪１２，１２・１３，１３を回転させ機体
を走行させる。

一方、旋回に際しては、前記中間輪２３，２３
のアクスルハウジング２６，２６を支持する摺動
体２４，２４を胴部車体フレーム３に沿わして前
後方向に移動させ、全機体略重心位置下方に左右
の中間輪２３，２３を予め位置固定させるように
する。

而る後、第５図乃至第６図に示す如く左右の前
記中間輪２３，２３のアクスルハウジング２６，
２６を前記油圧シリンダ３５，３５の伸張操作で
あて若干伸長させて、この中間輪２３，２３を下
動させ他の前後輪１２，１２・１３，１３より突
出させた状態にして、前記中間輪２３，２３に加
えられる接地圧を大、他の前後輪１２，１２・１
３，１３に加えられる接地圧を極小にさせる状態
にする。

そして右側の中間輪２３を前記油圧モータ２９
の駆動により正或いは逆転させると共に、左側の
中間輪２３を逆或いは正転さる。この結果、左右
の中間輪２２３，２３は第６図に示す仮想円軌跡
Ａを描いて回転し、機体を信地旋回させるもので
ある。

以上実施例から明らかなように本考案は、左右
の前走行輪１２，１２を設ける前車体フレーム１
と、左右の後走行輪１３，１３を設ける後車体フ
レーム３とを、回動支点ピン４を介して左右に回
転自在に連結すると共に、前後走行輪１２，１３
の間で下動自在に中間走行輪２３を設けた農作業
車において、前記中間走行輪２３を機体前後方向
に取付け位置調節自在に前後いずれか一方の車体
フレーム１または３に支持すると共に、左右の中
間走行輪２３を互に異なる方向に回転駆動可能に
構成したもので、高架形の各種作業機を車体フレ
ーム１，３の最適位置に支持した状態で機体重心
位置に中間走行輪２３を移行支持でき、中間走行
輪２３の下動により前後走行輪１２，１３の接地
圧を略等しく低下させることができ、左右の中間
走行輪２３，２３を互に異なる方向に回転駆動す
ることによりその場所で方向転換する信地旋回を
従来よりも安定良く行うことができ、従来に比べ
て枕地などでの耕土の乱れ等を防いで各種作業機
を高位置に支持する高架形農作業を安全に能率良
く行うことができる等の実用的な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る高架形農作業車の概略全
体側面図、第２図は同平面図、第３図はアクスル
ハウジング部の部分断面説明図、第４図乃至第６
図は作動状態説明図である。 １，２……車体フレーム、１２，１３，２３…
…走行輪、２６……アクスルハウジング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の前走行輪１２，１２を設ける前車体フレ
   ーム１と、左右の後走行輪１３，１３を設ける後
   車体フレーム３とを、回動支点ピン４を介して左
   右に回転自在に連結すると共に、前後走行輪１
   ２，１３の間で下動自在に中間走行輪２３を設け
   た農作業車において、前記中間走行輪２３を機体
   前後方向に取付け位置調節自在に前後いずれか一
   方の車体フレーム１または３に支持すると共に、
   左右の中間走行輪２３を互に異なる方向に回転駆
   動可能に構成したことを特徴とする高架形農作業
   車。