JPH047028Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はパワーシリンダによる油圧操作力でも
つて車輪のかじ取りを行い機体を操向制御するよ
うにした田植機のステアリング装置に関する。

「従来の技術」 この種のステアリング装置としては当出願人に
おいて既に出願済みの例えば特願昭60−86971号
（特開昭61−244667号照）のものがある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら上記手段のものにあつては、パワー
シリンダと操舵制御弁とがステアリングアーム左
右両端の異なる位置に取付けられていて、これら
相互連結部間及びアームと回動支点軸間の遊びが
大、或いはステアリングアームの剛性など不足状
態で、前輪の支持荷重が比較的小さい時には車輪
の振れ（シミー）現象が発生する欠点があつた。
そのためステアリングアームにダンパーを取付け
たり、パワーシリンダの流入出口部に絞りを組込
むことによりこの振れ現象をある程度改善するこ
とができるが、ダンパーを設けた場合その分コス
ト高となり、また絞りを設けた場合応答（追従
性）が低下し動力損失が大となるなどの欠点があ
つた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、パワーシリンダによる油圧
操作力でもつて前車輪のかじ取りを行うパワース
テアリング構造において、ハンドル操作でもつて
揺動変位するピツトマンアームと、左右の前車輪
の方向変換を行うステアリングアームとの間に操
舵制御弁を介装させると共に、前記ステアリング
アームと操舵制御弁との連結部と機体間に前記パ
ワーシリンダを介設させ、前車輪を設けるアクス
ルケースに前記ステアリングアームを取付け、前
記アクスルケースの後方に操舵制御弁を、またア
クスルケースの前方にパワーシリンダを夫々振分
け配設させたことを特徴とするものである。

「作用」 而して本考案によれば、従来の如き車輪の振れ
（シミー）現象防止のためのダンパーの設置が不
用にできてコスト低減が図れると共に、絞りの設
置が不用にできて応答（追従）性を向上させ動力
損失を低減させることができてこのパワーステア
リング性能をより良好に安定維持させることがで
きる。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の平面図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は作
業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭載
する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４に
連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側に
アクスルケース５を介して水田走行用前車輪６を
支持させると共に、前記ミツシヨンケース４の後
部両側にリヤチエンケースである伝動ケース７を
連設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用後
車輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を
覆うボンネツト９両側に予備苗載台１０を取付け
ると共に、ステツプ１１を形成する車体カバー１
２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前記車体
カバー１２上部に運転席１３を取付け、其の運転
席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハン
ドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を
下部レール１８及びガイドレール１９を介して植
付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると
共に、クランク運動させる植付アーム２１並びに
植付爪駆動軸２２を介して植付ケース２０に前記
植付爪１７を取付ける。そして前記植付ケース２
０の下方に、植付均平用の内外側走行フロート２
３，２４を配設すると共に、前記各植付ケース２
０…を植付ミツシヨンケース２５に連設し、トツ
プリンク２６及びロアリンク２７を含む三点リン
ク機構２８を用いて前記走行車１後側にこの植付
ミツシヨンケース２５を介して植付部１５を連結
させ、植付部１５を昇降させる油圧シリンダ２９
を前記ミツシヨンケース４後部とトツプリンク２
８との間に介設させ、前記油圧シリンダ２９の伸
縮動作で植付部１５を昇降させる一方、前記植付
部１５を降下させて各フロート２３，２４を着地
させ、左右に往復移動させる苗載台１６から一株
分の苗の植付爪１７によつて順次取出して植付け
るように構成している。

また図中３０は走行変速レバー、３１は植付昇
降レバー、３２は植付深さ感度調節レバー、３３
は主クラツチペダル、３４，３４は左右ブレーキ
ペダルである。

第４図乃至第５図にも示す如く、前記操向ハン
ドル１４はパワーステアリング装置３５に連動連
結させるもので、前記ハンドル１４の回転変位を
ピツトマンアーム３６に伝えるステアリングボツ
クス３７と、アクスル伝動ケース３８に回動支点
軸３９を介し揺動自在に支持するステアリングア
ーム４０と、該アーム４０一端と前記ピツトマン
アーム３６間に介装するトラツグロツドである操
舵制御弁４１と、前記アーム４０と制御弁４１と
の連結部である枢支軸４２にシリンダ本体４３ａ
を連結させピストンロツド４３ｂ先端を機体であ
る車体フレーム３にブラケツト４４及び軸４５を
介し支持させるパワーシリンダ４３と、フロント
アクスルフレーム４６に一体連結する左右のナツ
クルアーム４７，４７と前記ステアリングアーム
４０とをそれぞれ連結するタイロツドである連結
ロツド４８ａ，４８ｂとをステアリング装置３５
は備え、前記ハンドル１４を回転操作したときピ
ツトマンアーム３６を介し制御弁４１のスプール
４１ａが進退し、制御弁４１が切換つてパワーシ
リンダ４３を適宜伸縮させ前車輪６の向きを変換
させると共に、その変換時シリンダ４３の変位を
制御弁４１にフイードバツクさせ該制御弁４１を
中立復帰させ、前車輪６をその変換位置に位置保
持させるように構成している。また、前記制御弁
４１は車体フレーム３に固設する油圧ポンプ４９
にホース５０を介し接続すると共に、前記シリン
ダ４３に二本の送油及び戻油用ホース５１，５２
を介し制御弁４１を接続させている。そして、第
１図などから明らかなように、パワーシリンダ４
３による油圧操作力でもつて前車輪６のかじ取り
を行うパワーステアリング構造において、ハンド
ル１４操作でもつて揺動変位するピツトマンアー
ム３６と、左右の前車輪６の方向変換を行うステ
アリングアーム４０との間に操舵制御弁４１を介
装させると共に、前記ステアリングアーム４０と
操舵制御弁４１との連結部と機体３間に前記パワ
ーシリンダ４３を介設させ、前車輪６を設けるア
クスルケース５に前記ステアリングアーム４０を
取付け、前記アクスルケース５の後方に操舵制御
弁４１を、またアクスルケース５の前方にパワー
シリンダ４３を夫々振分け配設させている。

さらに、前記伝動ケース３８の左右略中間前部
にはボルト５３を介し平面門形のアクスルサポー
ト５４を着脱自在に固定させていて、車体フレー
ム３側に連結固定する軸受金具５５にスイング軸
５６を介し左右上下揺動自在に前記サポート５４
前端を支持させる一方、前記伝動ケース３８の左
右中間後部にボルト５７を介し固定する軸フラン
ジ５８を前記ミツシヨンケース４前端に回動自在
に嵌合支持させて、機体に左右の前車輪６，６を
左右上下方向にスイング自在に支承するように構
成している。

なお、第５図にも示す如く前記制御弁４１は植
付昇降用油圧シリンダ２９の油圧切換弁５９に配
管接続していて、前記ポンプ４９からの油圧を制
御弁４１を介し切換弁５９に供給し、油圧シリン
ダ２９を適宜伸縮させて植付部１５を昇降動作さ
せるように構成したものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ハ
ンドル１４を左右に回転操作するとき、前記制御
弁４１のスプール４１ａがそれに応じ一定量進退
し弁４１を中立位置より切換えてパワーシリンダ
４３にポンプ４９からの油圧を送油する。そして
シリンダ４３が伸縮する結果ステアリングアーム
４０が支点軸３９を中心に左或いは右に揺動し左
右前車輪６の方向変換が行われるもので、この際
シリンダ４３が基準位置より変位した分、軸４２
を介し制御弁４１にフイードバツクされ該弁４１
を中立復帰させるものである。つまりハンドル１
４操作でもつてスプール４１ａが進出する状態の
ときはパワシリンダ４３のピストンロツド４３ｂ
もその分退出させる状態に、またスプール４１ａ
が退入する状態のときにはピストンロツド４３ｂ
もその分退入させる状態に制御弁４１を切換動作
させるもので、ピストンロツド４３ｂが所定量進
退し、制御弁４１とスプール４１ａの相対位置関
係が元の基準状態に戻るとき制御弁４１は中立復
帰状態となつてパワシリンダ４３への送油を中断
させ、ピストンロツド４３ｂをその進退位置に位
置保持し、前記ステアリングアーム４０もその揺
動変位位置に位置保持して左右前車輪６の向きを
一定方向に変換させた状態を維持させる。このよ
うにハンドル１４の回転操作角度に比例させて車
輪６のかじ取り角を大小に変換させると共に、こ
の変換時同時に制御弁４１を中立復帰させてその
車輪６のかじ取り位置を正確に保持するものであ
る。

而して、該構成の場合制御弁４１とパワーシリ
ンダ４３が直結となつていて、前記シリンダ４３
による制御弁４１の中立復帰のためのフイードバ
ツクが誤差や動作遅れなく確実に行われるので、
応答（追従）性に秀れステアリング性能が向上す
る。

なお、第６図に示す如く前記ピストンロツド４
３ｂ先端とブラケツト４４の固定軸４５との間に
は球面形の自在体４５ａを介設していて、ピスト
ンロツド４３ｂの先端側を軸４５を中心として左
右及び上下揺動可能に支持するように設けてい
る。またシリンダ４３と制御弁４１は互いに固定
側どうし連結しその相対位置関係がかわらないの
で、ホース５１，５２の取付長の変化がなく弛み
のない連結が行える。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、パワ
ーシリンダ４３による油圧操作力でもつて前車輪
６のかじ取りを行うパワーステアリング構造にお
いて、ハンドル１４操作でもつて揺動変位するピ
ツトマンアーム３６と、左右の前車輪６の方向変
換を行うステアリングアーム４０との間に操舵制
御弁４１を介装させると共に、前記ステアリング
アーム４０と操舵制御弁４１との連結部と機体３
間に前記パワーシリンダ４３を介設させ、前車輪
６を設けるアクスルケース５に前記ステアリング
アーム４０を取付け、前記アクスルケース５の後
方に操舵制御弁４１を、またアクスルケース５の
前方にパワーシリンダ４３を夫々振分け配設させ
たもので、従来の如き車輪の振れ（シミー）現象
防止のためのダンパーの設置が不用にできてコス
ト低減が図れると共に、パワーシリンダ４３の流
入出口部の絞りの設置が不用になつて応答（追
従）性を向上させ動力損失なども低減させること
ができ、パワーステアリング性能をより良好に安
定維持させることができ、しかもパワーシリンダ
４３及び操舵制御弁４１の間にステアリングアー
ム４０を挾んで前後に略一列状にコンパクトに配
設でき、また重量物であるパワーシリンダ４３を
前車輪６より前方に位置させて田植機体の前後バ
ランスを容易に向上させることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はパワーステアリング装置部の平面説明
図、第２図は田植機の全体側面図、第３図は同平
面図、第４図は第１図の側面説明図、第５図は油
圧回路図、第６図は部分説明図である。 ３……機体（車体フレーム）、６……車輪、１
４……ハンドル、３６……ピツトマンアーム、４
０……ステアリングアーム、４１……操舵制御
弁、４３……パワーシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーシリンダ４３による油圧操作力でもつて
   前車輪６のかじ取りを行うパワーステアリング構
   造において、ハンドル１４操作でもつて揺動変位
   するピツトマンアーム３６と、左右の前車輪６の
   方向変換を行うステアリングアーム４０との間に
   操舵制御弁４１を介装させると共に、前記ステア
   リングアーム４０と操舵制御弁４１との連結部と
   機体３間に前記パワーシリンダ４３を介設させ、
   前車輪６を設けるアクスルケース５に前記ステア
   リングアーム４０を取付け、前記アクスルケース
   ５の後方に操舵制御弁４１を、またアクスルケー
   ス５の前方にパワーシリンダ４３を夫々振分け配
   設させたことを特徴とする田植機のステアリング
   装置。