JPH0423739Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、作業者が搭乗して操向操作する乗用
型農作業機における操向装置の構造に関するもの
である。

〔従来の技術〕

乗用型農作業機、例えば、実公昭54−36009号
公報に開示されているように、操縦者が搭乗する
走行機体に苗植装置を装着して成る乗用型田植機
において、走行機体の前輪が取付く前部フレーム
を、後輪が取付く後部フレームの前端に左右回動
自在に枢着する一方、後部フレームに操向ハンド
ルを設け、前後両フレームの左右両側を左右一対
の油圧シリンダにて連結し、操向ハンドルの操作
に応じて前記左右の油圧シリンダを出没動させて
操向する構成が開示されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、この操向装置では、前部フレームごと
前車輪の方向を変えるものであり、油圧シリンダ
が前部フレームに取付く部分は前部フレームの左
右回動と同じだけ左右回動するから、油圧シリン
ダが前後両フレームの側面と干渉しないように、
当該油圧シリンダをこれらのフレームから左右に
大きく離して配設しなければならない。

また、油圧シリンダの両フレームへの取付け部
分はいわゆる球関節構造で、該球関節部分にモー
メントが大きく作用すると言う問題があつた。

本考案は、これらの問題を解消することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、走行機体の
フレーム上の操縦ハンドルの操作に応じて操舵制
御弁にて出没動する油圧シリンダにより、左右両
車輪の方向を変更させるタイロツドが取付くステ
アリングアームを回動させて操向操作する乗用型
農作業機において、前記ステアリングアームを、
前記フレームよりも外側に配設した回動支点から
前記フレームに向かつて延びるように構成して、
このステアリングアームにおける前記フレーム側
の先端部と、前記フレームに搭載したステアリン
グギアボツクスからのピツトマンアームとを前記
操舵制御弁を介して連結する一方、前記油圧シリ
ンダを、前記フレームの外側に当該フレームに略
沿うように配設して、この油圧シリンダの基端
を、前記ステアリングアームにおける前記フレー
ム側の先端部に連結し、更に、前記油圧シリンダ
のピストンロツドを、前記フレーム側に連結する
構成にした。

〔考案の作用・効果〕

本考案によれば、左右一対のタイロツドが取付
くステアリングアームを回動させると、このステ
アリングアームの回動角度に応じて、左右車輪の
方向を制御できるのであり、ステアリングアーム
の回動支点をフレームの外側にし、この回動支点
より内側にて、当該ステアリングアームに操舵制
御弁と油圧シリンダとを連結するので、この操舵
制御弁と油圧シリンダの両部品をフレームの側面
近くに位置できることになる。

従つて、フレーム上に取付く操縦ハンドルの基
端のステアリングギアボツクスから延びるピツト
マンアームと操舵制御弁との距離を短くすること
ができる一方、一般に長さの長い油圧シリンダも
フレームと略沿うように配設するので、前記操舵
制御弁及び油圧シリンダ、並びに、操舵制御弁と
油圧シリンダとの相互間を結ぶ油圧ホースが、フ
レームよりも外側に大きくはみ出さずコンパクト
にまとめることができる。

そして、油圧シリンダがフレームに略沿うよう
に配設されていることから、当該油圧シリンダの
ピストンロツドが出没しても油圧シリンダの長手
方向軸線は大きく変動せず、従つて、油圧シリン
ダの基端の連結箇所やピストンロツド先端の連結
箇所、すなわちステアリングアーム及びフレーム
との連結箇所の球関節に大きなモーメントも生じ
ないと云う効果を奏する。

しかも、前記油圧シリンダにおける基端を、前
記操舵制御弁が連結されているステアリングアー
ム側に連結する一方、当該油圧シリンダにおける
ピストンロツドを、フレーム側に連結したことに
より、ピストンロツドが出没しても油圧シリンダ
自体とステアリングアームひいては当該ステアリ
ングアームに連結した操舵制御弁との距離が変動
しないから、油圧シリンダと操舵制御弁との間を
接続する油圧ホースを弛みのない短いものとする
ことができて、軽量化できると共に、前記のコン
パクトをより助長することができるのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、左右一対の前車輪２と
同じく左右一対の後車輪３にて支持された走行機
体で、該走行機体１のフレーム４の上面に搭載し
たエンジン５の動力を、走行機体１の中央部下面
に設けた走行ミツシヨンケース６にベルトを介し
て伝達したのち、この走行ミツシヨンケース６か
ら、伝動ケース１６を介して前記両前車輪２に、
左右のチエーンケース１７を介して両後車輪３に
各々動力伝達して走行するように構成されてい
る。

前記走行機体１の上面には、前記エンジン５の
後部にステアリングギヤボツクス７を設け、該ス
テアリングギヤボツクス７から立設したステアリ
ングコラム８の上端に、当該ステアリングコラム
８内に挿通したステアリング軸９に対する操縦ハ
ンドル１０を取付けている。

このハンドル１０の後部位置には、操縦座席１
１が設けられ、また、前記走行機体１の後部に
は、多条植え式の苗植装置１２が、リンク機構１
３を介して上下昇降可能に装着され昇降用油圧シ
リンダ１４により大きく上下昇降駆動される。

符号１５は、左右両端にナツクル１８を介して
前記両前輪２を装着した左右長手の伝動ケース
で、該伝動ケース１５をフレーム４の下面左右中
央部の支持部材１９に回動自在に支持された揺動
軸２０に取付く平面視コ字型のブラケツト２１に
連結して左右上下揺動できるように構成されてい
る。

操向装置２２は、前記伝動ケース１５の片側か
ら立設する回動支点軸２３に水平回動自在に装着
された平面視Ｌ字型のステアリングアーム２４、
該ステアリングアーム２４に連結する左右一対の
タイロツド２５、油圧シリンダ２６、操舵制御弁
２７ならびに該操舵制御弁２７を操作するステア
リングギアボツクス７の前後揺動自在なピツトマ
ンアーム２８から成る。

前記ステアリングアーム２４におけるフレーム
４の前後方向に延びるアーム部２４ａには、前記
左右一対のタイロツド２５の一端を各々球関節を
介して連結し、該両タイロツド２５を伝動ケース
１５に略沿わせて走行機体１の進行方向に対して
左右方向に延ばし、その各他端を前記各ナツクル
１８から前方に延びるナツクルアーム２９に揺動
自在に連結する。

前記ステアリングアーム２４からフレーム４の
側面に向かつて内向きに延びるアーム部２４ｂの
支軸３０には、前記操舵制御弁２７を球関節２７
ｂを介して後向きに連結する一方、該操舵制御弁
２７の後端のスプール２７ａと前記ピツトマンア
ーム２８とを連杆３１を介して連結する。

また、フレーム４の外側面に略平行状に沿つて
配設する油圧シリンダ２６の後端を前記アーム部
２４ｂの支軸３０に球関節３２を介して連結する
一方、この油圧シリンダ２６におけるピストンロ
ツド２６ａの前端を球関節３３を介してフレーム
４外側面から突出するブラケツト３４の横軸３５
に連結する。このとき、球関節３３は横軸３５に
螺合するナツト４０にてガタ付きのないように締
着する。

前記操舵制御弁２７と油圧シリンダ２６との間
を各々油圧ホース３６ａ，３６ｂにて繋ぐ一方、
エンジン５により駆動される油圧ポンプ３７から
油圧ホース３８にて操舵制御弁２７に油圧を送
る。

そして、前記操縦ハンドル１０の回動角度に対
応して揺動するピツトマンアーム２８により、ス
プール２７ａを進退動させて油圧シリンダ２６に
おけるピストンロツド２６ａを出没動させ、ステ
アリングアーム２４の回動に応じて、左右両前車
輪２の向きを変える。

なお、第６図は前記操向装置２２及び昇降用油
圧シリンダ１４に対する油圧回路４１を示し、油
圧ポンプ３７から操舵制御弁２７と昇降制御弁４
２とに並列的に油圧を送るように構成しているの
で、苗植装置１２を上昇または下降させる操作と
操舵操作とを平行して行い得るものである。

本考案の構成は、ステアリングアーム２４の回
動支点軸２３をフレーム４の側方から遠い外側に
配設し、この回動支点軸２３よりフレーム４の側
方に近い内側において、操舵制御弁２７を連結す
るので、フレーム４上の左右略中央寄り位置にあ
るピツトマンアーム２８との連結長さを短くで
き、これらの部材を頑丈にする必要がない。

また、油圧シリンダ２６もフレーム４の側面に
略沿つて配設し、前記回動支点軸２３より内側に
おいてステアリングアーム２４と連結するから油
圧シリンダ２６や操舵制御弁２７等の油圧系統を
フレーム４の側面に近い側にコンパクトにまとめ
られ、嵩張らない。

なお、油圧シリンダ２６の両端の球関節３２，
３３をその取付け軸部に対してナツトにより締着
してあるから、ガタ付くことがなく、油圧シリン
ダ２６の動きを忠実にステアリングアーム２４に
伝達させ、操向時の前輪２，２の首振り現象をな
くすることができる。また、本考案は、トラクタ
等の他の乗用型農作業機にも適用できることは云
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面の本考案の実施例を示し、第１図は操向装
置の要部平面図、第２図は第１図の−線視正
面図、第３図は乗用型田植機の側面図、第４図は
第３図の平面図、第５図は第１図の−線視側
面図、第６図は油圧回路図である。 １……走行機体、２，３……車輪、４……フレ
ーム、５……エンジン、６……走行ミツシヨンケ
ース、７……ステアリングギヤボツクス、８……
ステアリングコラム、１０……操縦ハンドル、１
２……苗植装置、１３……リンク機構、１４……
リンク昇降用油圧シリンダ、１５……伝動ケー
ス、１８……ナツクル、１９……支持部材、２０
……揺動軸、２２……操向装置、２３……回動支
点軸、２４……ステアリングアーム、２５……タ
イロツド、２６……油圧シリンダ、２６ｂ……ピ
ストンロツド、２７……操舵制御弁、２８……ピ
ツトマンアーム、２９……ナツクルアーム、３０
……支軸、３１……連間、３２，３３……球関
節、３４……ブラケツト、３５……横軸、３７…
…油圧ポンプ、４０……ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体のフレーム４上の操縦ハンドル１０の
   操作に応じて操舵制御弁２７にて出没動する油圧
   シリンダ２６により、左右両車輪２の方向を変更
   させるタイロツド２５が取付くステアリングアー
   ム２４を回動させて操向操作する乗用型農作業機
   において、前記ステアリングアーム２４を、前記
   フレーム４よりも外側に配設した回動支点２３か
   ら前記フレーム４に向かつて延びるように構成し
   て、このステアリングアーム２４における前記フ
   レーム４側の先端部と、前記フレーム４に搭載し
   たステアリングギアボツクス７からのピツトマン
   アーム２８とを前記操舵制御弁２７を介して連結
   する一方、前記油圧シリンダ２６を、前記フレー
   ム４の外側に当該フレーム４に略沿うように配設
   して、この油圧シリンダ２６の基端を、前記ステ
   アリングアーム２４における前記フレーム４側の
   先端部に連結し、更に、前記油圧シリンダ２６の
   ピストンロツド２６ａを、前記フレーム４側に連
   結したことを特徴とする乗用型農作業機における
   操向装置。