JPH0314456Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝な
どを跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動させ、
播種、苗植え、収穫などの各種農作業を行う高架
形農作業車の操向装置に関するものである。

従来、畝幅に対応させて左右走行輪を輪距調節
し、畝を跨いで走行させる技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、パワーステアリ
ング用シリンダを設けて走行輪を操向作動させる
場合、走行輪を輪距調節したとき、シリンダのス
テアリング調節を行う必要がある等の構造上及び
取扱い上の問題があつた。

然るに、本考案は、走行輪を設けるアクスルケ
ースを左右方向に支持位置変更自在に取付け、左
右走行輪を輪距調節自在に装設する一方、前記ア
クスルケースを縦軸回りに回転させて走行輪を操
向作動させるパワーステアリング用シリンダを設
け、該シリンダを左右方向に支持位置変更自在に
機体フレームに取付けたことを特徴とするもので
ある。

従つて、走行輪の輪距調節と同時に前記シリン
ダの支持位置を変更し得、走行輪とシリンダの相
対位置を略一定に保ち乍ら輪距調節を行い得、パ
ワーステアリング構造の簡略化並びに取扱い操作
性の向上などを容易に図り得るものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。第１図は高架形農作業車の全体右側面図、
第２図は同全体左側面図、第３図は同全体正面
図、第４図は同全体背面図、第５図は同全体平面
図であり、同図中１，２は前後車体フレーム、３
は前記後車体フレーム２に後端側を固定する胴部
車体フレーム、４は前記胴部車体フレーム３の前
端側を前車体フレーム１に揺動自在に取付連結す
る回動支点ピン、５ａ，５ｂは前車体フレーム１
の両端にＵボルト６，６を介し摺動着脱可能に取
付ける前車軸フレーム、７ａ，７ｂは前車軸フレ
ーム５ａ，５ｂに水平回転自在に支持させるアク
スルケースである前車軸ケース、８ａ，８ｂは前
車軸ケース７ａ，７ｂの下端部に軸架させる前走
行輪である前輪、９ａ，９ｂは前車軸ケース７
ａ，７ｂの上端部に減速ギヤケース１０ａ，１０
ｂを介して取付ける左右の前輪駆動用油圧モー
タ、１１ａ，１１ｂは後車体フレーム２の両端に
ボルト１２，１２…及び固定取付板１３，１３を
介し摺動着脱可能に取付ける左右のアクスルケー
スである後車軸ケース、１４ａ，１４ｂは後車軸
ケース１１ａ，１１ｂの下端部に軸架させる後走
行輪である後輪、１５ａ，１５ｂは後車軸ケース
１１ａ，１１ｂの上端部に減速ギヤケース１６
ａ，１６ｂを介して取付ける左右の後輪駆動用油
圧モータ、１７は左側胴部車体フレーム３の前後
輪８ａ，１４ａ間略中央にエンジン１７ａを搭載
するエンジン部、１８は右側胴部車体フレーム３
の前後輪８ｂ，１４ｂ略中央に運転フレーム１９
を固定させ運転席２０及びハンドル２１などを装
備する運転操作部、２２は前記運転席２０の下方
に装備する作動油タンク、２３は胴部車体フレー
ム３の前部中央に搭載する左列及び右列の油圧モ
ータ９ａ，１５ａ，９ｂ，１５ｂ作動のためのタ
ンデム式の二つの油圧ポンプ２４ａ，２４ｂを内
蔵する油圧ポンプユニツト、２５は前記エンジン
１７ａに駆動連結し一方の出力軸を油圧ポンプユ
ニツト２３の入力軸に連結させるPTOミツシヨ
ンケース、２６は前記ミツシヨンケース２５の他
方のPTO出力軸２７に着脱且つ方向自在に連結
させるPTO後部取出用PTOハウジング、２８は
前記油圧ポンプユニツト２３に連結して走行変速
操作を行う変速レバー、２９は前記PTOミツシ
ヨンケース２５に設けるPTO変速レバー、３０
は後車体フレーム２の略中央に設けるリフトアー
ム３１を有する油圧昇降機、３２はロアーリンク
３３及びトツプリンク３４を介して機体後方に牽
引させるロータリ３５を具備するロータリ耕耘作
業機であり、タバコ栽培畝或いは茶栽培畝などを
跨いで機体を走行させると共に、前記作業機３２
により耕耘作業を行うように構成している。

第６図乃至第８図に示す如く、左右の前記車軸
フレーム５ａ，５ｂは取付板３６，３６を固着さ
せ、該取付板３６，３６をスライド板３７，３７
及び前記Ｕボルト６…を介し、前車体フレーム１
に着脱自在に装着させることによつて前輪８ａ，
８ｂの輪距調節或いは第６図仮想線の如く左右の
前輪８ａ，８ｂを交換可能に構成したものであ
る。前記車体フレーム１とＵボルト６との間に挾
着させる前記スライド板３７は端部を若干折曲形
成して、この折曲部間のスライド板３７上面にＵ
ボルト６を保持させ、この輪距調節の際車軸フレ
ーム５ａ，５ｂの左右移動を容易且つスムーズに
行わしめるように構成している。

また前車体フレーム１の両端側には前輪８ａ，
８ｂの輪距調節用孔３８…を等間隔に複数穿設し
ていて、該孔３８にピン３９を介して前記取付板
３６を位置固定させることにより、その位置決め
を図るように構成している。

第９図にも示す如く、上部減速ギヤケース１０
ａ，１０ｂは車軸フレーム５ａ，５ｂの上端にフ
ランジ４０を介して設けるもので、該フレーム５
ａ，５ｂにブツシユ４１，４１を介して可回動に
内挿させる前記車軸ケース７ａ，７ｂの上端にボ
ルト４２を介し前記フランジ４０を固定させ、こ
の固定フランジ４０にボルト４３を介し前記ギヤ
ケース１０ａ，１０ｂを固定させて、該ギヤケー
ス１０ａ，１０ｂを前記車軸ケース７ａ，７ｂに
フランジ４０を介して一体連結させるように構成
している。また前記フランジ４０における車軸ケ
ース７ａ，７ｂ上端との接合部は段差４４を有し
ていて、車軸ケース７ａ，７ｂと車軸フレーム５
ａ，５ｂ間に外側から塵埃或いは水が侵入するの
を阻止させるように構成している。

一方、前記車軸ケース７ａ，７ｂの下端にベア
リングケース４５を固設し、該ケース４５と前記
ギヤケース１０ａ，１０ｂ間にベアリング４６
ａ，４６ｂ，４６ｃを介して中間伝動軸４７が回
転自在に支承されている。前記伝動軸４７は上端
を前記ギヤケース１０ａ，１０ｂ内に臨ませ、該
軸４７に固定する大径平ギヤ４８を油圧モータ９
ａ，９ｂの出力軸４９に一体形成するピニオンギ
ヤ５０に連動連結させると共に、伝動軸４７の下
端を前記ベアリングケース４５に固定するフアイ
ナルケースである下部減速ギヤケース５１ａ，５
１ｂ内に臨ませて、該軸４７に固定する小径ベベ
ルギヤ５２をアクスル軸である車軸５３に固定す
る大径ベベルギヤ５４に連動連結させるように構
成している。

前記車軸５３は減速ギヤケース５１ａ，５１ｂ
に連結固定する下部ケース５５ａ，５５ｂにベア
リング５６，５７を介して回転自在に支承させ、
該車軸５３にボルト５８…を介し前輪８ａ，８ｂ
のホイルデイスク５９ａ，５９ｂを固定させるよ
うに構成している。

また、前記ギヤケース５１ａ，５１ｂの内側中
央部は陥設凹部６０に形成すると共に、該凹部６
０に検油且つ注油口６１を開設し、該口６１を栓
６２で閉塞している。

さらに、左右の前記減速ギヤケース１０ａ，１
０ｂにナツクルアーム６３ａ，６３ｂを一体延設
させ、これらナツクルアーム６３ａ，６３ｂにタ
イロツド６４のロツドエンド６５，６６を連結さ
せて減速ギヤケース１０ａ，１０ｂ間をタイロツ
ド６４で連動連結するように構成している。第１
０図乃至第１１図に示す如く前記タイロツド６４
はロツドエンド６５に連結する内軸６７と、該内
軸６７外側に摺動自在に嵌挿する筒軸６８と、該
筒軸６８の外側に摺動自在に嵌挿し前記ロツドエ
ンド６６に連結する外筒６９との三重構造により
構成したもので、前記内軸６７及び筒軸６８の外
周面にロツクネジ係止用の切欠７０…７１…を等
間隔に複数形成し、前記筒軸６８に取付ける締止
め金具７２のロツクネジ７３でもつて前記切欠７
０を介し該筒軸６８と内軸６７を、また前記外筒
６９に取付ける締止め金具７４のロツクネジ７５
でもつて前記切欠７１を介し該外筒６９と筒軸６
８とをそれぞれ長さ調節自在に連結固定させるよ
うに構成している。なお７６，７７は前記筒軸６
８及び外筒６９に形成する内軸６７及び筒軸６８
締付け用の割り溝である。

第７図及び第１２図に示す如く、前記ハンドル
２１のパワーステアリング７８操作によつて適宜
伸縮動作されるパワーステアリング用シリンダ７
９のピストンロツド８０先端をステアリングアー
ム８１を介して一方の前記車軸ケース７ａにその
軸心方向を機体進行方向に略一致させる如く連結
させると共に、該シリンダ７９の後端を車体フレ
ーム３の支持フレーム３ａに支持させ、ピストン
ロツド８０の伸縮動作によつて左右の前輪８ａ，
８ｂを適宜方向変換させて機体の操向制御を行う
ように構成している。

また前記支持フレーム３ａには前記シリンダ７
９の後端をボルト８２を介して固定させる係止用
ボルト孔８３…が等間隔に複数穿設されていて、
輪距調節の際、そのボルト孔８３，８３の間隔に
応じて前記シリンダ７９を車軸ケース７ａに相対
位置関係を一定維持させた連結状態のまま左右に
適宜位置移動させることによつて、ステアリング
を正確に保持させての輪距調節が行われるように
構成している。

さらに、前記パワーステアリング７８は固定フ
レーム８４を介して車体フレーム３の固定ブラケ
ツト８５に支持させるもので、前記フレーム８４
をブラケツト８５に支点ボルト８６、長孔８７及
びボルト８８を介して連結固定させ、ハンドル２
１をハンドル角度調節可能に車体フレーム３に支
持させてチルトステアリング構造とさせるように
構成している。

なお、８９は前記ハンドル２１前方の運転操作
カバー９０内に配設するバツテリーである。

第１３図に示す如く、前記後車軸ケース１１
ａ，１１ｂは後車体フレーム２に挾着板９１、ボ
ルト１２及び固定取付板１３を介し連結固定させ
るもので、前記ボルト１２…のうち後側ボルト１
２ａ，１２ａを後車軸ケース１１ａ，１１ｂの減
速ギヤケース１６ａ，１６ｂ取付用のフランジ９
２に一体固設させ、この後車軸ケース１１ａ，１
１ｂの左右移動の際後車体フレーム２と該ケース
１１ａ，１１ｂとの間にガタつきを起生させない
ように構成している。

また、後車軸ケース１１ａ，１１ｂのこの減速
ギヤケース１６ａ，１６ｂと前車軸ケース７ａ，
７ｂの減速ギヤケース１０ａ，１０ｂとは内設す
る減速ギヤの減速ギヤ比を異ならせるものである
がケース自体同一のものを共用するものである。

なお、前記パワーステアリング用油圧シリンダ
７９には車軸ケース７ａにブラケツト９３を介し
固定させるシリンダ位置規制部材９４を設けてい
て、この輪距調節の際車軸ケース７ａとシリンダ
７９との相対位置関係を該規制部材９４によつて
一定維持させ、支持フレーム３ａの取付けボルト
孔８３に対してその孔位置を間違えることなく正
確にシリンダ７９の取付けが行い得るように構成
している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前
輪８ａ，８ｂの輪距調節を行うに際しては前記ピ
ン３９を抜き取りＵボルト６の締め付けを弛めて
左右に前車軸フレーム５ａ，５ｂを移動させその
調節を行うもので、この際前記スライド板３７の
揺動作用によつてＵボルト６…などがガタつくこ
となく円滑且つ容易に移動して前輪８ａ，８ｂの
輪距調節が行われる。また前記パワーステアリン
グ用油圧シリンダ７９を連結させる前輪８ａの移
動調節時においてはこの車軸ケース７ａに前記シ
リンダ７９を一定取付け姿勢を保持させたままの
状態で、前輪８ａを移動させることができるの
で、輪距を何れの巾に調節してもこの車輪８ａと
シリンダ７９との位置関係は不変となつてステア
リングは正確に行われるものであり、その調節作
業も極めて簡単に行われる。

また前輪８ａ，８ｂ間を連動連結する前記タイ
ロツド６４は前車軸ケース７ａ，７ｂ上方の減速
ギヤケース１０ａ，１０ｂを連結させるものであ
るから機体中央部に配設する胴部車体フレーム３
などより上位置となつてこのタイロツド６４が作
物などに接触する不都合もなく最低地上高が大と
なる許りでなく、その取付位置近傍での取け高さ
も任意に可変可能とするものである。さらに、第
６図仮想線状態の如く前輪８ａ，８ｂの固定取付
板３６，３６を車体フレーム２より取り外し左右
の前輪８ａ，８ｂを相互交換して車体フレーム２
に装着させることにより、この前輪８ａ，８ｂは
近接状態となつて輪距を最小に調節した場合にお
いては１輪相当とさせることができ、この作業の
適用性の拡大が有効に図れるものである。

またさらに前記パワーステアリング用シリンダ
７９はその取付けの軸心方向を機体の進行方向に
略一致させ同一方向とさせるものであるから、該
シリンダ７９に例え作物などが接触する状態下に
あつても作物などを損傷させることがなく良好に
作業が行えるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、走行
輪８ａ，８ｂを設けるアクスルケース７ａ，７ｂ
を左右方向に支持位置変更自在に取付け、左右走
行輪８ａ，８ｂを輪距調節自在に装設する一方、
前記アクスルケース７ａ，７ｂを縦軸回りに回転
させて走行輪８ａ，８ｂを操向作動させるパワー
ステアリング用シリンダ７９を設け、該シリンダ
７９を左右方向に支持位置変更自在に機体フレー
ム３に取付けたもので、走行輪８ａ，８ｂの輪距
調節と同時に前記シリンダ７９の支持位置を変更
でき、走行輪８ａ，８ｂとシリンダ７９の相対位
置を略一定に保ち乍ら輪距調節を行うことがで
き、パワーステアリング構造の簡略化並びに取扱
い操作性の向上などを容易に図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す高架形農作業
車の全体右側面図、第２図は同全体左側面図、第
３図は同全体正面図、第４図は同全体背面図、第
５図は同全体平面図、第６図は要部の拡大正面
図、第７図は同平面説明図、第８図は前輪油圧モ
ータ部の説明図、第９図は前輪駆動部の断面説明
図、第１０図はタイロツドの断面説明図、第１１
図は前図の−線視図、第１２図はハンドル部
の拡大説明図、第１３図は後輪油圧モータ部の説
明図である。 ３……フレーム、５３……アクスル軸（車軸）、
７９……パワーステアリング用シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行輪８ａ，８ｂを設けるアクスルケース７
   ａ，７ｂを左右方向に支持位置変更自在に取付
   け、左右走行輪８ａ，８ｂを輪距調節自在に装設
   する一方、前記アクスルケース７ａ，７ｂを縦軸
   回りに回転させて走行輪８ａ，８ｂを操向作動さ
   せるパワーステアリング用シリンダ７９を設け、
   該シリンダ７９を左右方向に支持位置変更自在に
   機体フレーム３に取付けたことを特徴とする高架
   形農作業車の操向装置。