JPS6336823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝な
どを跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動させ、
播種．苗植え．収穫などの各種農作業を行う高架
形農作業車の車輪ユニツト装置に関するものであ
る。

「従来の技術」 従来、米国特許第3469646号明細書に示す如く、
車体フレームに固設するアクスルケースに油圧ポ
ンプを内設させ、車輪の内径内部に前記アクスル
ケースを装設し、前記アクスルケース及び油圧ポ
ンプを車体フレームに固定支持して車輪だけを操
向回転させる技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、車体フレームの支持高さを高
くするには、上下方向に延設させる特別の部材を
設けて該部材により車体フレームにアクスルケー
スを支持させる必要があると共に、アクスルケー
スの取付けによつて車輪の左右幅が大きくなり、
泥土中に車輪が沈む圃場並びに栽培畝の間の溝内
部など幅狭通路を走行する農作業では、車輪の側
方に突出するアクスルケースにより、走行抵抗が
大となり、また畝の肩部を削り取る不具合がある
と共に、前記アクスルケースも損傷させ易い等の
構造上並びに安全上の問題があつた。

また、実開昭56−64814号公報に示す如く、車
体フレームにアクスルケースを固設させ、車輪を
装設するアクスルフレーム上端側をアクスルケー
スに支持させる技術もあつたが、アクスルフレー
ム中間外側に油圧モータを突設させていたから、
油圧モータが畝などに接触し易い等の不具合があ
ると共に、油圧モータの出力を伝達するギヤの減
速比がアクスルフレーム内径の制約により大きく
設定し得ず、またギヤを大径にして減速比を大に
することによりアクスルフレームが大型になる等
の構造上並びに安全上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、水平状の車体フレームにア
クスルケースを固設させ、下端側に車輪を装設す
るアクスルフレーム上端側を前記アクスルケース
に水平方向に回転自在に連結させる高架形農作業
車の車輪ユニツト装置において、前記アクスルフ
レームに挿通させて車輪に下端側を連動連結する
伝動軸上端側を前記アクスルケース内に突設させ
ると共に、前記アクスルケースに上向き姿勢で油
圧モータを内設させ、その油圧モータ上面側の出
力軸を前記伝動軸上端側にギヤを介して連動連結
させ、アクスルケースの内部上側に前記ギヤを配
設させたことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、減速駆動力伝達用の伝動軸を内挿した
アクスルフレームをアクスルケースと車輪の間に
設けるから、アクスルフレームを上下方向に延長
させるだけでアクスルケース及び車体フレームの
地上高を容易に高くし得、前記アクスルケースを
車輪よりも高位置にして車輪の左右幅の縮少並び
にアクスルケース内部の油圧モータへの配管構造
の簡略化などを容易に行い得、悪条件で走行移動
する農作業を安全に行い得ると共に、前記油圧モ
ータを上向き姿勢にして上面側にギヤを配置させ
るから、前記アクスルフレームの上端側方に近接
させて並べて油圧モータを取付け得、前記アクス
ルケースの小型コンパクト化並びに減速比の大き
なギヤの配設などを容易に行い得、前記アクスル
フレームを介して上下に油圧モータと車輪を分離
させて駆動構造の簡略化並びに取扱い操作性の向
上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。第１図は高架形農作業車の全体側面図、第
２図は同平面図であり、同図中１，２は断面四角
形状の前後車体フレーム、３は前記後車体フレー
ム２に後端側を固定する胴部車体フレーム、４は
前記胴部車体フレーム３の前端側を前車体フレー
ム１に揺動自在に取付連結する回動支点ピン、５
ａ，５ｂは前車体フレーム１の両端に位置決めピ
ン６，６を介し摺動着脱可能に取付ける前アクス
ルケース、７，７はアクスルケース５ａ，５ｂに
水平回転自在に支持させる前アクスルフレーム、
８ａ，８ｂは左右の前アクスルフレーム７，７の
下端部に軸架させる走行用前車輪、９ａ，９ｂは
前アクスルケース５ａ，５ｂに一体的に組込む前
車輪駆動用の油圧モータ、１０ａ，１０ｂは後車
体フレーム２の両端に位置決めピン１１，１１を
介し摺動着脱可能に取付ける左右の後アクスルケ
ース、１２ａ，１２ｂは後アクスルケース１０
ａ，１０ｂの下方に後アクスルフレーム１３，１
３を介し軸架させる走行用後車輪、１４ａ，１４
ｂは後アクスルケース１０ａ，１０ｂに一体的に
組込む後車輪駆動用の油圧モータ、１５は前記胴
部車体フレーム３左側の前後輪８ａ，１２ａ間略
中央にエンジン１６を搭載するエンジン部、１７
は前記胴部車体フレーム３右側の前後輪８ｂ，１
２ｂ間略中央に運転フレーム１８を固定させて運
転席１９及び操向用ハンドル２０などを装備する
運転操作部、２１は前記運転席１９の下方に装備
するバツテリ収納室、２２は前記運転操作部１７
を保護する安全フレーム、２３は胴部車体フレー
ム３の前部中央に搭載して前記エンジン１６に入
力軸を駆動連結させるPTOミツシヨンケース、
２４，２５は前記ミツシヨンケース２３に連動連
結する左列及び右列の油圧モータ９ａ，１４ａ，
９ｂ，１４ｂ作動のための二つの可変容量形油圧
ポンプ、２６は前記油圧ポンプ２４，２５に近接
させて設けるチヤージポンプ、２７は前記ミツシ
ヨンケース２３のPTO出力軸２８に着脱且つ方
向自在に連結させるPTO後部伝達用ハウジング、
２９は前記油圧ポンプ２４，２５に連結して走行
変速操作を行う変速レバー、３０は前記ミツシヨ
ンケース２３に連結させるPTO変速レバー、３
１は後車体フレーム２の略中央に設けるリフトア
ーム３２を有する油圧昇降機、３３は前記油圧昇
降機を操作する作業機昇降用レバー、３４はロア
リーンク３５及びトツプリンク３６を介して機体
後方に牽引させるロータリ３７を具備したロータ
リ耕耘作業機であり、タバコ栽培畝或いは茶栽培
畝などを跨いで機体を走行させると共に、前記作
業機３４により耕耘作業を行うように構成してい
る。

第３図乃至第４図に示す如く、前記支点ピン４
は前車体フレーム１の略中央を貫挿させる軸パイ
プ３８に嵌合させ、胴部車体フレーム３の前部上
面に立設させる一対の固定取付板３９ａ，３９ｂ
に前記ピン４両端を可回動に枢支させて、前車体
フレーム１と胴部車体フレーム３との連結部にお
けるコンパクト化と剛性向上を図るように構成し
ている。なお、胴部車体フレーム３は前記ピン４
取付位置後部に作動油タンク部４０を一体形成し
その頭部４０ａを上方に膨出させている。

一方、左右の前アクスルフレーム７，７にそれ
ぞれナツクルアーム４１，４１を突設し、これら
アーム４１，４１間を長さ調節自在なタイロツド
４２で連動連結させると共に、右アクスルフレー
ム７にステアリングアーム４３を介して前記ハン
ドル２０のパワーステアリング操作によつて適宜
伸縮動作させるパワーステアリング用シリンダ４
４のピストンロツド４５先端を連結させるように
構成している。

第５図乃至第６図に示す如く、前記パワーステ
アリング用シリンダ４４の本体は右アクスルケー
ス５ｂにセツトボルト４６を介し固定させる取付
用ブラケツト４７にシリンダ４４の固定回動軸４
８を揺動変位可能に枢支させたもので、前記ピス
トンロツド45の適宜伸縮動作によつて左右の前車
輪８ａ，８ｂを連動させて方向変換させ、機体の
操向制御を行うように構成すると共に、前車輪８
ａ、アクスルフレーム７並びにアクスルケース５
ａなどで一体形成するこの車輪ユニツト４９のト
レツド調節の際前記シリンダ４４も同時に一体移
動させるように構成している。

第７図乃至第８図に示す如く、前記アクスルケ
ース５ａ，５ｂは一側に前記油圧モータ９ａ，９
ｂの収納室５０を形成し且つ他側に前車体フレー
ム１を包持する取付係合部５１を形成し、該ケー
ス５ａ，５ｂ上部に減速ギヤ室５２を形成してい
る。そして前車体フレーム１の上面と一側面に前
記係合部５１の各接触面５１ａ，５１ｂを当接さ
せると共に、アクスルケース５ａ，５ｂにボルト
５３を介し固定させるフランジ部５４及びケース
カバー５５によつて前車体フレーム１の下面及び
他側面を当接保持させて、前車体フレーム１にア
クスルケース５ａ，５ｂを包持させて取付けする
ように構成している。

前記減速ギヤ５２内には油圧モータ９ａ，９ｂ
の出力軸５６に固着させるピニオンギヤ５７と、
該ギヤに噛合せる大径の平ギヤ５８を組込んでい
て、前記平ギヤ５８にはアクスル伝動軸５９の上
端を連結させると共に、該伝動軸５９の下端をア
クスルフレーム７下端に固設する下部減速ギヤケ
ース６０に臨ませるように構成している。

前記アクスルフレーム７の上端には該フレーム
７より小径状の補助アクスルフレーム７ａを延設
固定していて、該補助アクスルフレーム７ａの回
動保持部６１を前記アクスルケース５ａ，５ｂに
内設させ、このアクスルケース５ａ，５ｂの下部
に固設するベアリングケース６２及び前記保持部
６１にそれぞれ具備させるベアリング６３及びブ
ツシユ６４を介してステアリング時アクスルフレ
ーム７を回転変位自在にアクスルケース５ａ，５
ｂに支承させるように構成している。

上記の如く、水平状の車体フレーム１にアクス
ルケース５ａ，５ｂを固設させ、下端側に車輪８
ａ，８ｂを装設するアクスルフレーム７，７上端
側を前記アクスルケース５ａ，５ｂに水平方向に
回転自在に連結させる高架形農作業車の車輪ユニ
ツト装置において、前記アクスルフレーム７に挿
通させて車輪８ａ，８ｂに下端側を連動連結する
伝動軸５９上端側を前記アクスルケース５ａ，５
ｂ内に突設させると共に、前記アクスルケース５
ａ，５ｂに上向き姿勢で油圧モータ９ａ，９ｂを
内設させ、その油圧モータ９ａ，９ｂ上面側の出
力軸５６を前記伝動軸５９上端側にギヤ５７，５
８を介して連動連結させ、アクスルケース５ａ，
５ｂの内部上側に前記ギヤ５７，５８を配設させ
ている。

前記アクスル伝動軸５９の下端は前記ギヤケー
ス６０内に組込む一対のベベルギヤ６５，６６を
介してアクスル軸６７に連動連結させるもので、
前記ギヤケース６０に一体固設する下部ケース６
８に前記アクスル軸６７は回転自在に支承され、
該アクスル軸６７のフランジ部６７ａをボルト６
９を介し前車輪８ａ，８ｂのホイルデイスク７０
に着脱可能に固定させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
機体走行中前記ハンドル２０によるパワーステア
リング操作によつてシリンダ４４のピストンロツ
ド４５を適宜伸縮動作させると、右側のアクスル
フレーム７及び該フレーム７にタイロツド４２な
どを介して連動連結する左側のアクスルフレーム
７が左右に一体回動し、これらアクスルフレーム
７，７に連結支持される前輪８ａ，８ｂの方向変
換つまり機体の操向制御が行われる。斯る操向制
御中、前記アクスルケース５ａ，５ｂとアクスル
フレーム７とは別体に構成され、アクスルケース
５ａ，５ｂは前車体フレーム１に強固に包持させ
て固定静止させ、車輪８ａ，８ｂに一体連結する
アクスルフレーム７のみが回転変位するので、ア
クスルケース５ａ，５ｂに組込んで、側方に突出
させた状態の油圧モータ９ａ，９ｂ及び減速ギヤ
室５２の支障とならない位置での位置固定が図
れ、このモータ９ａ，９ｂの接続油圧ホースなど
配管の定位置状態での良好な配設ができる。また
本実施例においては油圧モータ９ａ，９ｂを上下
逆向きにアクスルケース５ａ，５ｂに組込んで、
油圧モータ９ａ，９ｂの本体を減速ギヤ室５２よ
り少なくとも下位置に配設させるものであるか
ら、アクスルケース５ａ，５ｂを必要以上に上方
に突出させる不都合もなく、該ケース５ａ，５ｂ
を嵩近くに形成でき他の装置或いは作業の障害と
ならず運転操作に秀れる許りでなく、前方視野を
良好とさせて作業性を向上させることができるも
のである。

さらに、前記アクスルケース５ａ，５ｂの前車
体フレーム１への取付けはケース係合部５１など
による包持構造のため保持強度の面で秀れ、しか
もトレツド調節のアクスルケース５ａ，５ｂの左
右移動の際にもスムーズで安定した移動が行え極
めて安全性にも秀える利点を有する。

またさらには、パワーステアリング用シリンダ
４４を有する側の車輪ユニツト４９の移動時には
前記シリンダ４４もその相対位置関係を一定維持
させた状態で一体的に移動するのでその都合シリ
ンダ４４の移動調整を行う従来の不都合が解消さ
れ、トレツド調節を極めて容易且つ作業能率の良
いものとさせることができる。また前記シリンダ
４４を右アクスルフレーム７より右外側に配設す
ることによつて、その故障或いは修理点検時など
の着脱作業において至便な許りでなく、作業中機
体内方の植付け作物などにこのシリンダを接触さ
せる不都合がない。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、水平
状の車体フレーム１にアクスルケース５ａ，５ｂ
を固設させ、下端側に車輪８ａ，８ｂを装設する
アクスルフレーム７，７上端側を前記アクスルケ
ース５ａ，５ｂに水平方向に回転自在に連結させ
る高架形農作業車の車輪ユニツト装置において、
前記アクスルフレーム７に挿通させて車輪８ａ，
８ｂに下端側を連動連結する伝動軸５９上端側を
前記アクスルケース５ａ，５ｂ内に突設させると
共に、前記アクスルケース５ａ，５ｂに上向き姿
勢で油圧モータ９ａ，９ｂを内設させ、その油圧
モータ９ａ，９ｂ上面側の出力軸５６を前記伝動
軸５９上端側にギヤ５７，５８を介して連動連結
させ、アクスルケース５ａ，５ｂの内部上側に前
記ギヤ５７，５８を配設させたもので、減速駆動
力伝達用の伝動軸５９を内挿したアクスルフレー
ム７をアクスルケース５ａ，５ｂと車輪８ａ，８
ｂの間に設けるから、アクスルフレーム７を上下
方向に延長させるだけでアクスルケース５ａ，５
ｂ及び車体フレーム１の地上高を容易に高くする
ことができ、前記アクスルケース５ａ，５ｂを車
輪８ａ，８ｂよりも高位置にして車輪８ａ，８ｂ
の左右幅の縮少並びにアクスルケース５ａ，５ｂ
内部の油圧モータ９ａ，９ｂへの配管構造の簡略
化などを容易に行うことができ、悪条件で走行移
動する農作業を安全に行うことができると共に、
前記油圧モータ９ａ，９ｂを上向き姿勢にして上
面側にギヤ５７，５８を配置させるから、前記ア
クスルフレーム７の上端側方に近接させて並べて
油圧モータ９ａ，９ｂを取付けることができ、前
記アクスルケース５ａ，５ｂの小型コンパクト化
並びに減速比の大きなギヤ５７，５８の配設など
を容易に行うことができ、前記アクスルフレーム
７を介して上下に油圧モータ９ａ，９ｂと車輪８
ａ，８ｂを分離させて駆動構造の簡略化並びに取
扱い操作性の向上などを容易に図ることができる
等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は高架形農作業車の全体側面図、第２図は同
平面図、第３図は同正面の拡大説明図、第４図は
支点ピン部の拡大側面図、第５図はパワーステア
リング用シリンダ部の拡大平面図、第６図は同背
面説明図、第７図はアクスルケース部の断面説明
図、第８図はアクスルフレーム部の説明図であ
る。 １……車体フレーム、５ａ，５ｂ……アクスル
ケース、７……アクスルフレーム、８ａ，８ｂ…
…車輪、９ａ，９ｂ……油圧モータ、５６……出
力軸、５７，５８……ギヤ、５９……伝動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平状の車体フレーム１にアクスルケース５
   ａ，５ｂを固設させ、下端側に車輪８ａ，８ｂを
   装設するアクスルフレーム７，７上端側を前記ア
   クスルケース５ａ，５ｂに水平方向に回転自在に
   連結させる高架形農作業車の車輪ユニツト装置に
   おいて、前記アクスルフレーム７に挿通させて車
   輪８ａ，８ｂに下端側を連動連結する伝動軸５９
   上端側を前記アクスルケース５ａ，５ｂ内に突設
   させると共に、前記アクスルケース５ａ，５ｂに
   上向き姿勢で油圧モータ９ａ，９ｂを内設させ、
   その油圧モータ９ａ，９ｂ上面側の出力軸５６を
   前記伝動軸５９上端側にギヤ５７，５８を介して
   連動連結させ、アクスルケース５ａ，５ｂの内部
   上側に前記ギヤ５７，５８を配設させたことを特
   徴とする高架形農作業車の車輪ユニツト装置。