JP4119554B2 - 管理作業車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば耕耘及び中耕除草、または畦立及び土寄せ等の対地作業、並びに野菜の苗移植または収穫などの作業を行う管理作業車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、車体前部にリンク機構を設けて農作業機を取付けると共に、車体後部の運転席近くに昇降レバーを設けることにより、昇降シリンダと昇降バルブが離反し、昇降レバー操作量にリンク機構昇降量を一致させる制御を容易に行わせ得ない等の不具合があり、農作業機昇降機能の向上並びに昇降構造の簡略化などを容易に図り得ない等の問題がある。また、前輪を油圧力によって方向転換させることにより、前輪を左右に方向転換させる油圧シリンダなどの取付け位置を容易に確保し得ない等の不具合があり、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを容易に図り得ないと共に、油圧機構の簡略化並びに製造コスト低減などを容易に行い得ない等の問題がある。また、操向ハンドルによって前輪を方向転換させたとき、旋回内側の後輪のサイドクラッチを自動的に切ることにより、旋回性能が向上するが、旋回外側の後輪の走行力によって前輪が前方移動し、前輪によって土を押して圃場面を荒らし易い不具合があると共に、傾斜地などでの作業中に進路を修正することにより、進路に対して機体が傾き易い不具合があり、操縦機能の向上並びに運転操作の簡略化などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、車体前部中央に単一の前輪を装設させ、車体後部両側に左右一対の後輪を装設させ、前車体フレームと後車体フレームとをフランジを介して着脱自在に固定し、操向ハンドルからの手動回転入力を油圧回転出力に変換する操向力変換部材と、前輪を左右に方向転換させる操向軸とを直列に設け、かつ前後車体フレームの筒形中空部に操向軸を内設させるとともに、後車体フレームの筒形中空部の内部に固定させた操向力変換部材の入力軸に自在軸継手を介して操向ハンドルのハンドル軸の下端を連結させ、操向力変換部材の出力軸にジョイントを介して操向軸を着脱自在に連結させたので、操向力変換部材を操向軸延長方向にコンパクトに配置し得、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを容易に図り得るとともに、車体を前後方向に細長く形成して車体製造コストを低減し乍ら、操向力変換部材及び操向軸を前後方向に容易に延設し得、車体後部の操向ハンドルと前輪を連結させる操向構造の簡略化などを容易に図り得るものである。また、操向力変換部材及び操向軸を車体によって保護し得、操向構造の簡略化並びに加工組立性の向上などを容易に図り得るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は駆動説明図であり、車体（１）を形成する前車体フレーム（１ａ）前部にフロントケース（２）を介してフロントアクスルケース（３）を左右に方向転換自在に設け、フロントアクスルケース（３）に前輪（４）回転自在に軸支させると共に、エンジン（５）及びミッションケース（６）を、車体（１）を形成する後車体フレーム（１ｂ）後部に搭載させ、ミッションケース（６）両側に車軸ケース（７）及びリヤアクスルケース（８）を介して左右一対の後輪（９）を回転自在に軸支させる。また、後車体フレーム（１ｂ）上側のステップ（１０）上面側に操向ハンドル（１１）及び運転席（１２）を装設させ、左右一対の支柱（１３）を立設させてサンバイザー（１４）を取付けると共に、運転席（１２）両側に左右アームレスト（１５）を固定させ、運転席（１２）右側に走行変速レバー（１６）及び昇降レバー（１７）及び油圧ロックレバー（１８）を配設させ、運転席（１２）左側に燃料タンク（１９）及びＰＴＯクラッチレバー（２０）を設け、運転席（１２）前側に副走行変速レバー（２１）を設け、ステップ（１０）左側前部に走行クラッチペダル（２２）を取付けている。そして、ミッションケース（６）の走行駆動力を前輪駆動軸（２３）によって前輪（４）に伝え、前記走行変速レバー（１６）を操作して三輪構造の前輪（４）と左右後輪（９）を駆動すると共に、操向ハンドル（１１）操作によって前輪（４）を左右に方向転換して走行進路を変更させ、また操向ハンドル（１１）の操舵角が一定以上に大きくなったとき、左右サイドクラッチ（２４）の旋回内側を自動的に切にして旋回内側の後輪（９）駆動を中止し、圃場枕地でのＵターンなどを行うように構成している。
【００１１】
また、前車体フレーム（１ａ）前部下側にヒッチ（２５）を固定させて平行リンク（２６）を取付け、ロータリ爪（２７）及び培土板（２８）を備える農作業機（２９）を平行リンク（２６）に着脱自在に装着させ、前記昇降レバー（１７）を操作して油圧昇降シリンダ（３０）によって農作業機（２９）を作業位置乃至非作業位置に昇降させると共に、ミッションケース（６）のＰＴＯ動力をＰＴＯ軸（３１）によって農作業機（２９）に伝え、ロータリ爪（２７）を駆動して中耕土寄せ作業を行うように構成している。なお、移植機または収穫機など各種作業機を前記農作業機（２９）と交換して野菜苗の移植または野菜の収穫などの各種農作業を行う。
【００１２】
また、走行変速レバー（１６）と昇降レバー（１７）を運転席（１２）の右側に配設させ、作業者が左手で操向ハンドル（１１）の左側外側のハンドルノブ（１１ａ）を常に握って操向操作し乍ら、右アームレスト（１５）に載せた右手で走行変速レバー（１６）及び昇降レバー（１７）の各操作を行い、走行進路を適正に維持し乍ら作業能率の向上などを図るように構成している。
【００１３】
さらに、前記ミッションケース（６）に油圧無段変速機（３２）を設け、テンションローラ型走行クラッチ（３３）を介して張設させるベルト（３４）によってエンジン（５）動力を変速機（３２）に伝え、変速機（３２）の油圧ポンプ（３５）及び油圧モータ（３６）によって変速した後でミッションケース（６）に入力させると共に、ブレーキアーム（３７）操作によって走行制動する走行ブレーキ（３８）をミッションケース（６）に設けている。
【００１４】
さらに、図４に示す如く、前記フロントケース（２）に円筒形キングピン（３９）を回転自在に軸支させ、キングピン（３９）下部にギヤケース（４０）を介してフロントアクスルケース（３）を固定させ、操向ハンドル（１１）によって正逆転操作する操向軸（４１）にキングピン（３９）を連結させ、キングピン（３９）及びギヤケース（４０）及びフロントアクスルケース（３）を操向軸（４１）の正逆転によってキングピン軸芯線回りに一体回転させ、フロントアクスルケース（３）に前車軸（４２）を介して軸支させる前輪（４）を左右に方向転換させると共に、キングピン（３９）の中空に遊嵌挿通させる入力軸（４３）上端に前輪駆動軸（２３）を連結させ、ギヤケース（４０）のベベルギヤ（４４）などを介して入力軸（４３）下端側を前車軸（４２）に連結させ、前輪（４）を走行駆動させるもので、キングピン（３９）に操向軸（４１）を連結させるウォーム（４５）の減速により、操向ハンドル（１１）の３回転によって直進位置の前輪（４）を約８０度左右に方向転換させるように構成している。
【００１５】
さらに、図５乃至図７に示す如く、前記走行変速レバー（１６）を支点軸（４６）回りに回転自在に設け、回転自在に取付ける連結軸（４７）にロッド（４８）を介して変速レバー（１６）を連結させると共に、前記変速機（３２）のトラニオンレバー（４９）にロッド（５０）を介して連結軸（４７）を連結させ、変速レバー（１６）にトラニオンレバー（４９）を連動させて変速機（３２）を変速操作する。また、中立レバー（５１）を支点軸（５２）回りに回転自在に設け、走行クラッチペダル（２２）にロッド（５３）を介して中立レバー（５１）を連結させ、かつ走行クラッチ（３３）を切にする走行クラッチワイヤ（５４）を中立レバー（５１）に連結させ、かつブレーキアーム（３７）にロッド（５５）を介して中立レバー（５１）を連結させると共に、中立レバー（５１）を当接させる中立復帰ガイド（５６）を連結軸（４７）に固定させている。
【００１６】
そして、図７に示す如く、走行クラッチペダル（２２）を踏み込むと、ロッド（５３）が引張られて中立レバー（５１）が支点軸（５２）回りに回動し、走行クラッチワイヤ（５４）を引張って走行クラッチ（３３）を切にする。また、走行クラッチペダル（２２）をさらに踏み込むと、中立レバー（５１）がガイド（５６）に圧接し、走行変速レバー（１６）及びトラニオンレバー（４９）を中立位置に戻し、変速機（３２）出力を中立にする。また、走行クラッチペダル（２２）をさらに踏み込むと、中立レバー（５１）及びロッド（５５）を介してブレーキアーム（３７）が操作され、ブレーキ（３８）が作動して走行出力を制動し、前後輪（４）（９）を停止させる。また、走行クラッチペダル（２２）を最後まで全ストローク踏み込むと、走行クラッチペダル（２２）のロックアーム（５７）が図１に示すロックレバー（５８）に係止され、駐車ブレーキ状態で走行クラッチペダル（２２）が係止されるもので、前記クラッチペダル（２２）操作によって走行変速レバー（１６）が中立位置に自動的に戻り、クラッチペダル（２２）切操作後に再び入操作しても走行変速レバー（１６）の自動中立復帰によって急発進を防止し、運転操作の簡略化並びに操作忘れによる誤動作の阻止などを行うと共に、走行変速レバー（１６）のレバーガイド溝（５９）にレバーストッパ（６０）を位置調節自在に固定させ、走行変速レバー（１６）の前進操作をレバーストッパ（６０）によって阻止し、前進速度をレバーストッパ（６０）によって制限している。
【００１７】
さらに、図８乃至図１０に示す如く、前記キングピン（３９）に操向カム（６１）を固定させ、前記カム（６１）に左右カムフロア（６２）を当接させ、左右クラッチレバー（６３）に左右サイドクラッチワイヤ（６４）を介して左右カムフロア（６２）を連結させ、前輪（４）の約２０度以上の左右方向転換により、前記カム（６１）によって旋回内側のカムフロア（６２）を作動させ、カムフロア（６２）を介してサイドクラッチワイヤ（６４）を引張り、旋回内側のサイドクラッチ（２４）を同側のクラッチレバー（６３）によって切断し、旋回内側の後輪（９）の駆動を自動的に中止させる。また、後車体フレーム（１６）に左右レバー支点軸（６５）を介して左右サイドクラッチペダル（６６）を足踏み揺動自在に設け、左右サイドクラッチペダル（６６）の切換アーム（６７）を左右クラッチレバー（６３）の長孔（６８）に係入させ、ペダル（６６）の足踏み操作によってサイドクラッチ（２４）を切断させる。
【００１８】
上記のように、操向ハンドル（１１）によって操作する前輪（４）の方向転換動作を検出して旋回内側の後輪（９）のサイドクラッチ（２４）を自動的に切断させるサイドクラッチ切断部材であるサイドクラッチワイヤ（６４）を設けると共に左右サイドクラッチ（２４）を入切する左右クラッチレバー（６３）に前記サイドクラッチワイヤ（６４）と並列に左右サイドクラッチペダル（６６）を連結させ、前輪（４）の方向転換によって旋回内側の後輪（９）の駆動を中止して旋回性能を向上させ、かつサイドクラッチペダル（６６）操作によって旋回外側の後輪（９）の駆動を中止して前輪（４）だけを駆動して前輪（４）の土押しを防止すると共に、機体が左右に傾く傾斜地走行で操向ハンドル（１１）を直進維持し乍ら傾斜上端側の後輪（９）の駆動を中止させ、機体の傾斜下方への横滑りによる傾斜下端方向への進路変更を修正し、傾斜走行での直進性能を向上させ、操縦機能の向上並びに運転操作の簡略化などを図る。
【００１９】
また、車体（１）前部中央に単一の前輪（４）を装設させ、車体（１）後部両側に左右一対の後輪（９）を装設させると共に、左右サイドクラッチ（２４）の駆動入力上手側に、前輪（４）を駆動する前輪駆動軸（２３）を連結させ、左右後輪（９）の駆動状態に関係なく前輪（４）を駆動して方向転換させ、運転操作性の向上などを図ると共に、作業者が座乗する運転席（１２）の前部下方に左右サイドクラッチペダル（６６）を配設させ、操向ハンドル（１１）側方下方などの一般的な取付け位置から離してサイドクラッチペダル（６６）を設け、通常の作業状態でのブレーキペダルなどと誤認して誤操作されるのを防止し、作業者が認識し乍らサイドクラッチペダル（６６）を適正に操作させるもので、運転席（１２）前方の丸形操向ハンドル（１１）の左右幅方向に左右サイドクラッチペダル（６６）を離反させて配設させ、左右サイドクラッチペダル（６６）の誤認による誤操作を防止し、左右後輪（９）の駆動を適正に選択し乍ら中止させる。
【００２０】
また、丸形操向ハンドル（１１）の外側にハンドルノブ（１１ａ）を設け、ハンドル（１１）よりも小さな操作力でハンドルノブ（１１ａ）を用いて片手で操縦し、例えば右手で走行変速レバー（１６）または昇降レバー（１７）を操作し乍ら左手だけでハンドルノブ（１１ａ）によってハンドル（１１）を回転させ、運転操作性の向上などを図ると共に、運転席（１２）上方を囲む左右支柱（１３）の上部間隔よりも支柱（１３）の前部下端側の間隔を大きく形成し、サンバイザー（１４）などを取付ける支柱（１３）上部の左右間隔を適正幅に維持し乍ら、運転席（１２）の作業者の前方視界の外側に支柱（１３）前部を配置させ、サンバイザー（１４）取付け構造の簡略化並びに運転操作性向上などを図る。
【００２１】
さらに、図３、図１１乃至図１３に示す如く、前車体フレーム（１ａ）後端のフランジ（６９）と後車体フレーム（１ｂ）前端のフランジ（７０）をボルト（７１）によって着脱自在に固定させると共に、前後車体フレーム（１ａ）（１ｂ）の筒形中空部（７２）に操向軸（４１）を内設させ、操向軸（４１）後端にトルクジェネレータ（７３）を直列に設け、後車体フレーム（１ｂ）の筒形中空部（７２）内部にトルクジェネレータ（７３）を固定させる。また、後車体フレーム（１ｂ）にハンドル台（７４）及び受筒（７５）を介してハンドル軸（７６）を回転自在に軸支させ、ハンドル軸（７６）上端に操向ハンドル（１１）を固定させ、トルクジェネレータ（７３）の入力軸（７７）に自在継手軸（７８）を介してハンドル軸（７６）下端を連結させると共に、トルクジェネレータ（７３）の出力軸（７９）にジョイント（８０）を介して操向軸（４１）を着脱自在に連結させる。また、前記前輪駆動軸（２３）を前後に分離自在に連結させる自在継手軸（８１）を設け、前記フランジ（６９）（７０）接合部に自在継手軸（８１）を配置させる。
【００２２】
また、前記操向ハンドル（１１）によって切換える操向バルブ（８２）と、操向軸（４１）を駆動する油圧操向モータ（８３）を、トルクジェネレータ（７３）に備えると共に、前記エンジン（５）によって駆動する油圧ポンプ（８４）と、前記昇降シリンダ（３０）を作動させる昇降バルブ（８５）を設け、油圧ポンプ（８４）に操向バルブ（８２）を介して昇降バルブ（８５）を直列に油圧接続させ、操向ハンドル（１１）操作によって操向バルブ（８２）を切換えて操向モータ（８３）を正逆転させ、操向ハンドル（１１）の回転角度だけ同一方向に出力軸（７９）を油圧力により連動して回転させて前輪（４）を左右に方向転換させる一方、昇降レバー（１７）操作によって昇降バルブ（８５）を切換え、昇降シリンダ（３０）を作動させて農作業機（２９）を前輪（４）と後輪（９）の間で昇降させる。
【００２３】
また、前記トルクジェネレータ（７３）の上面に油圧配管体（８６）を固定させ、前記油圧ポンプ（８４）及び昇降バルブ（８５）及びミッションケース（６）に接続させる油圧ホース（８７）（８８）（８９）を配管体（８６）に取付けると共に、配管体（８６）にリリーフ弁（９０）を設け、着脱自在な車体カバー（９１）によって前記ハンドル台（７４）及び配管体（８６）上側を覆い、前記カバー（９１）を取外して車体（１）上面側からトルクジェネレータ（７３）の着脱並びにホース（８７）〜（８９）接続などの組立及びメンテナンス作業を行う。
【００２４】
上記から明らかなように、操向ハンドル（１１）からの手動回転入力を油圧回転出力に変換する操向力変換部材であるトルクジェネレータ（７３）と、前輪（４）を左右に方向転換させる操向軸（４１）を直列に設け、トルクジェネレータ（７３）を操向軸（４１）延長方向にコンパクトに配置させ、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを図ると共に、車体（１）前部中央に単一の前輪（４）を装設させ、車体（１）後部両側に左右一対の後輪（９）を装設させ、車体（１）を前後方向に細長く形成して車体（１）製造コストを低減し乍ら、操向力変換部材（７３）及び操向軸（４１）を前後方向に延設させ、車体（１）後部の操向ハンドル（１１）と前輪（４）を連結させる操向構造の簡略化などを図る。
【００２５】
また、トルクジェネレータ（７３）と操向軸（４１）を車体（１）の筒形中空部（７２）に内設させ、トルクジェネレータ（７３）及び操向軸（４１）を車体（１）によって保護させ、操向構造の簡略化並びに加工組立性の向上などを図ると共に、トルクジェネレータ（７３）の上面に油圧配管体（８６）を設け、車体（１）の上方から油圧配管体（８６）に対し油圧ホース（８７）〜（８９）を着脱し、加工組立性の向上などを図る。
【００２６】
また、前輪（４）を設ける前車体フレーム（１ａ）後部と、後輪（９）を設ける後車体フレーム（１ｂ）前部を分離自在に固定させると共に、前記各車体フレーム（１ａ）（１ｂ）の接合部と、操向軸（４１）の接合部並びに前輪駆動軸（２３）の接合部を近接配置させ、車体（１）を前後に分けて組立てた後で合体させ、車体（１）構造の簡略化及び加工組立性の向上などを図る一方、エンジン（５）を設ける後車体フレーム（１ｂ）側にトルクジェネレータ（７３）を設け、エンジン（５）によって駆動する油圧ポンプ（８４）とトルクジェネレータ（７３）を油圧接続させた状態で前後車体フレーム（１ａ）（１ｂ）を合体させ、車体（１）組立作業の簡略化などを図る。
【００２７】
また、農作業機（２９）を昇降させる昇降シリンダ（３０）及び昇降バルブ（８５）を設けると共に、エンジン（５）によって駆動する油圧ポンプ（８４）に、トルクジェネレータ（７３）の操向バルブ（８２）を介して昇降バルブ（８５）を油圧接続させ、昇降シリンダ（３０）とトルクジェネレータ（７３）とに油圧ポンプ（８４）を共用して油圧配管の簡略化などを行い、油圧機構の簡略化並びに製造コスト低減などを図る。なお、前記ミッションケース（６）と車軸ケース（７）の内部を連通させて作動油を各ケース（６）（７）に封入させると共に、前記油圧ポンプ（８４）によってミッションケース（６）内部の作動油を吸込み、昇降バルブ（８５）からの戻り作動油を車軸ケース（７）に戻し、各ケース（６）（７）に作動油を循環させて油温を低下させ、作動油温の過熱を防いでいる。
【００２８】
さらに、図１４乃至図１８に示す如く、前記昇降バルブ（８５）に油圧配管ブロック（９２）を固定させ、該ブロック（８２）にリリーフ弁（９３）を設けると共に、前記ブロック（８２）にバルブケース（９４）を固定させ、バルブケース（９４）に昇降バルブ（８５）を内設させるもので、後車体フレーム（１ｂ）に固定させるバルブ台（９５）に前記ブロック（８２）を着脱自在にボルト（９６）止め固定させる。また、昇降軸（９７）及びフィードバック軸（９８）をバルブケース（９４）に回転自在に軸支させ、昇降軸（９７）に昇降アーム（９９）を固定させ、フィードバック軸（９８）にフィードバックリンク（１００）を固定させると共に、昇降軸（９７）に固定させる偏心アーム（１０１）に切換アーム（１０２）の一端側を回転自在に連結させ、フィードバック軸（９８）に固定させる偏心アーム（１０３）に長孔（１０４）を介して切換アーム（１０２）の他端側を回転自在に連結させ、前記昇降バルブ（８５）のスプール（１０５）先端に固定させる円柱頭（１０６）に切換アーム（１０２）中間を当接させ、スプール復動バネ（１０７）によって円柱頭（１０６）を切換アーム（１０２）に弾圧支持させ、前記各偏心アーム（１０１）（１０３）との連結部を支点にして切換アーム（１０２）を回転させてスプール（１０５）を出入させ、昇降バルブ（８５）を切換えて昇降シリンダ（３０）を作動させる。
【００２９】
また、前記バルブケース（９４）にレバー支点板（１０８）を着脱自在にボルト（１０９）止め固定させ、レバー支点板（１０８）のレバー軸（１１０）に昇降レバー（１７）基端を回転自在に軸支させ、リンク（１１１）及びピン（１１２）（１１３）を介して昇降レバー（１７）に昇降アーム（９９）を連結させると共に、リンク（１１１）を昇降レバー（１７）に連結させるピン（１１２）を支点板（１０８）の長孔（１１４）に貫挿させ、前記ピン（１１２）上にブレーキ板（１１５）と皿バネ（１１６）を取付け、皿バネ（１１６）によってブレーキ板（１１５）を支点板（１０８）に弾圧させ、ブレーキ板（１１５）の抵抗によって昇降レバー（１７）を下降乃至上昇間の任意操作位置に無段階に支持させる。
【００３０】
さらに、前記リンク機構（２６）を形成する左右一対の上下昇降リンク（１１７）（１１８）基部をヒッチ（２５）にリンク軸（１１９）（１２０）を介して回転自在に軸支させ、前記軸（１１９）（１２０）間距離と略同長の連杆（１２１）によって上下昇降リンク（１１７）（１１８）中間を連結させ、各リンク（１１７）（１１８）を略平行に取付けて農作業機（２９）を着脱自在に装着させると共に、ヒッチ（２５）に軸（１２２）を介して昇降シリンダ（３０）を取付け、下昇降リンク（１１８）と連杆（１２１）の連結軸（１２３）に昇降シリンダ（３０）のピストン（１２４）を連結させ、昇降シリンダ（３０）によって上下昇降リンク（１１７）（１１８）を上下方向に揺動させ、農作業機（２９）を昇降させて対地高さを変更させる。
【００３１】
また、前記ヒッチ（２５）とバルブ台（９５）にアウタ受体（１２５）（１２６）を設けてフィードバックワイヤ（１２７）を張設させ、下昇降リンク（１１８）基部に固定させる軸体（１２８）に前記ワイヤ（１２７）の一端側を連結させると共に、前記ワイヤ（１２７）の他端側をフィードバックリンク（１００）に連結させ、該リンク（１００）に復帰バネ（１２９）を連結させ、該バネ（１２９）によって前記ワイヤ（１２７）を緊張させる。
【００３２】
そして、昇降レバー（１７）の下降操作によりスプール（１０５）が突出して昇降バルブ（８５）を下降側に切換え、昇降シリンダ（３０）のピストン（１２４）を進出させて昇降リンク（１１７）（１１８）を下降させ、農作業機（２９）を下降させて着地させると共に、下昇降リンク（１１８）の下降動作によってフィードバックワイヤ（１２７）が緩み、復帰バネ（１２９）によってフィードバックリンク（１００）を復動させ、スプール（１０５）を退入させて昇降バルブ（８５）を中立維持し、昇降レバー（１７）の下降操作量に対して農作業機（２９）の下降量を均しく保つ。
【００３３】
また、昇降レバー（１７）の上昇操作によりスプール（１０５）が退入して昇降バルブ（８５）を上昇側に切換え、昇降シリンダ（３０）のピストン（１２４）を退入させて昇降リンク（１１７）（１１８）を上昇させ、農作業機（２９）を上昇させて地上に持上げると共に、下昇降リンク（１１８）の上昇動作によってフィードバックワイヤ（１２７）を引張り、復帰バネ（１２９）に抗してフィードバックリンク（１００）を往動させ、スプール（１０５）を進出させて昇降バルブ（８５）を中立維持し、昇降レバー（１７）の上昇操作量に対して農作業機（２９）の上昇量を均しく保つ。このように、昇降レバー（１７）操作位置と農作業機（２９）昇降位置を一致させるポジションコントロールを行い、農作業機（２９）を任意高さに支持し乍ら農作業などを行う。
【００３４】
上記から明らかなように、リンク機構（２６）及び昇降シリンダ（３０）を介して車体（１）前部に農作業機（２９）を取付けると共に、運転席（１２）、操向ハンドル（１１）、エンジン（５）、ミッションケース（６）を車体（１）後部に取付ける管理作業車において、昇降シリンダ（３０）を制御する昇降バルブ（８５）及び昇降レバー（１７）を車体（１）後部に設け、車体（１）前部のリンク機構（２６）と車体（１）後部の昇降バルブ（８５）をフィードバックワイヤ（１２７）によって連結させ、リンク機構（２６）の昇降動作量をフィードバックワイヤ（１２７）によって検出して昇降バルブ（８５）を中立復帰させ、昇降レバー（１７）操作量に農作業機（２９）昇降量を一致させ、農作業機（２９）昇降機能の向上並びに昇降構造の簡略化などを図ると共に、リンク機構（２６）を軸支させる車体（１）前部の支点フレームであるヒッチ（２５）にフィードバックワイヤ（１２７）のアウタ受体（１２５）を設け、リンク機構（２６）に対して前記アウタ受体（１２５）をヒッチ（２５）に簡単な加工でかつ高精度で配置し、リンク機構（２６）にフィードバックワイヤ（１２７）を直接連結させて昇降構造の簡略化などを図る。
【００３５】
また、昇降レバー（１７）を連結させる昇降アーム（９９）と、フィードバックワイヤ（１２７）を連結させるフィードバックリンク（１００）を、昇降バルブ（８５）を設けるバルブケース（９４）に軸支させ、昇降アーム（９９）及びフィードバックリンク（１００）及び昇降バルブ（８５）をバルブケース（９４）に組込んだ状態で本機に着脱させ、昇降構造の簡略化並びに取扱い操作性の向上などを図ると共に、昇降アーム（９９）とフィードバックリンク（１００）を両端側に連結させる切換アーム（１０２）の中間に昇降バルブ（８５）のスプール（１０５）を連結させ、昇降アーム（９９）及びフィードバックリンク（１００）と前記スプール（１０５）の連結構造の簡略化及びコンパクト化を行い、昇降構造の簡略化及び製造コスト低減などを図る。
【００３６】
また、車体（１）後部にバルブケース（９４）を着脱自在に固定させ、バルブケース（９４）にレバー支点板（１０８）を着脱自在に固定させ、レバー支点板（１０８）にレバー軸（１１０）を介して昇降レバー（１７）を取付け、昇降レバー（１７）を取付けたレバー支点板（１０８）をバルブケース（９４）に取付けた後、バルブケース（９４）を本機に組込むことにより、昇降構造の簡略化及び加工組立性の向上などを図ると共に、車体（１）前部中央に単一の前輪（４）を装設させ、車体（１）後部両側に左右一対の後輪（９）を装設させ、前輪（４）を設ける車体（１）前部の左右幅をコンパクトに形成して昇降シリンダ（３０）及びリンク機構（２６）などを機能的に配置させ、車体（１）構造の製造コスト低減並びに農作業機（２９）昇降機能の向上などを図る。
【００３７】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、車体前部中央に単一の前輪を装設させ、車体後部両側に左右一対の後輪を装設させ、前車体フレームと後車体フレームとをフランジを介して着脱自在に固定し、操向ハンドルからの手動回転入力を油圧回転出力に変換する操向力変換部材と、前輪を左右に方向転換させる操向軸とを直列に設け、かつ前後車体フレームの筒形中空部に操向軸を内設させるとともに、後車体フレームの筒形中空部の内部に固定させた操向力変換部材の入力軸に自在軸継手を介して操向ハンドルのハンドル軸の下端を連結させ、操向力変換部材の出力軸にジョイントを介して操向軸を着脱自在に連結させたので、操向力変換部材を操向軸延長方向にコンパクトに配置でき、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを容易に図ることができるとともに、車体を前後方向に細長く形成して車体製造コストを低減し乍ら、操向力変換部材及び操向軸を前後方向に容易に延設でき、車体後部の操向ハンドルと前輪を連結させる操向構造の簡略化などを容易に図ることができるものである。また、操向力変換部材及び操向軸を車体によって保護でき、操向構造の簡略化並びに加工組立性の向上などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】駆動説明図。
【図４】前輪説明図。
【図５】走行変速レバー部の側面図。
【図６】同斜視図。
【図７】クラッチペダルの側面図。
【図８】機体後部平面図。
【図９】サイドクラッチペダル部平面平面図。
【図１０】同側面図。
【図１１】操向ハンドル部側面図。
【図１２】同部平面図。
【図１３】油圧回路図。
【図１４】昇降レバー部側面図。
【図１５】同部背面図。
【図１６】リンク機構部側面図。
【図１７】昇降バルブ部背面図。
【図１８】同部側面図。
【符号の説明】
（１） 車体
（１ａ） 前車体フレーム
（１ｂ） 後車体フレーム
（４） 前輪
（５） エンジン
（９） 後輪
（１１） 操向ハンドル
（２３） 前輪駆動軸
（２９） 農作業機
（３０） 昇降シリンダ
（４１） 操向軸
（７２） 筒形中空部
（７３） トルクジェネレータ（操向力変換部材）
（８２） 操向バルブ
（８４） 油圧ポンプ
（８５） 昇降バルブ
（８６） 油圧配管体
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば耕耘及び中耕除草、または畦立及び土寄せ等の対地作業、並びに野菜の苗移植または収穫などの作業を行う管理作業車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、車体前部にリンク機構を設けて農作業機を取付けると共に、車体後部の運転席近くに昇降レバーを設けることにより、昇降シリンダと昇降バルブが離反し、昇降レバー操作量にリンク機構昇降量を一致させる制御を容易に行わせ得ない等の不具合があり、農作業機昇降機能の向上並びに昇降構造の簡略化などを容易に図り得ない等の問題がある。また、前輪を油圧力によって方向転換させることにより、前輪を左右に方向転換させる油圧シリンダなどの取付け位置を容易に確保し得ない等の不具合があり、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを容易に図り得ないと共に、油圧機構の簡略化並びに製造コスト低減などを容易に行い得ない等の問題がある。また、操向ハンドルによって前輪を方向転換させたとき、旋回内側の後輪のサイドクラッチを自動的に切ることにより、旋回性能が向上するが、旋回外側の後輪の走行力によって前輪が前方移動し、前輪によって土を押して圃場面を荒らし易い不具合があると共に、傾斜地などでの作業中に進路を修正することにより、進路に対して機体が傾き易い不具合があり、操縦機能の向上並びに運転操作の簡略化などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、車体前部中央に単一の前輪を装設させ、車体後部両側に左右一対の後輪を装設させ、前車体フレームと後車体フレームとをフランジを介して着脱自在に固定し、操向ハンドルからの手動回転入力を油圧回転出力に変換する操向力変換部材と、前輪を左右に方向転換させる操向軸とを直列に設け、かつ前後車体フレームの筒形中空部に操向軸を内設させるとともに、後車体フレームの筒形中空部の内部に固定させた操向力変換部材の入力軸に自在軸継手を介して操向ハンドルのハンドル軸の下端を連結させ、操向力変換部材の出力軸にジョイントを介して操向軸を着脱自在に連結させたので、操向力変換部材を操向軸延長方向にコンパクトに配置し得、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを容易に図り得るとともに、車体を前後方向に細長く形成して車体製造コストを低減し乍ら、操向力変換部材及び操向軸を前後方向に容易に延設し得、車体後部の操向ハンドルと前輪を連結させる操向構造の簡略化などを容易に図り得るものである。また、操向力変換部材及び操向軸を車体によって保護し得、操向構造の簡略化並びに加工組立性の向上などを容易に図り得るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は駆動説明図であり、車体（１）を形成する前車体フレーム（１ａ）前部にフロントケース（２）を介してフロントアクスルケース（３）を左右に方向転換自在に設け、フロントアクスルケース（３）に前輪（４）回転自在に軸支させると共に、エンジン（５）及びミッションケース（６）を、車体（１）を形成する後車体フレーム（１ｂ）後部に搭載させ、ミッションケース（６）両側に車軸ケース（７）及びリヤアクスルケース（８）を介して左右一対の後輪（９）を回転自在に軸支させる。また、後車体フレーム（１ｂ）上側のステップ（１０）上面側に操向ハンドル（１１）及び運転席（１２）を装設させ、左右一対の支柱（１３）を立設させてサンバイザー（１４）を取付けると共に、運転席（１２）両側に左右アームレスト（１５）を固定させ、運転席（１２）右側に走行変速レバー（１６）及び昇降レバー（１７）及び油圧ロックレバー（１８）を配設させ、運転席（１２）左側に燃料タンク（１９）及びＰＴＯクラッチレバー（２０）を設け、運転席（１２）前側に副走行変速レバー（２１）を設け、ステップ（１０）左側前部に走行クラッチペダル（２２）を取付けている。そして、ミッションケース（６）の走行駆動力を前輪駆動軸（２３）によって前輪（４）に伝え、前記走行変速レバー（１６）を操作して三輪構造の前輪（４）と左右後輪（９）を駆動すると共に、操向ハンドル（１１）操作によって前輪（４）を左右に方向転換して走行進路を変更させ、また操向ハンドル（１１）の操舵角が一定以上に大きくなったとき、左右サイドクラッチ（２４）の旋回内側を自動的に切にして旋回内側の後輪（９）駆動を中止し、圃場枕地でのＵターンなどを行うように構成している。
【００１１】
また、前車体フレーム（１ａ）前部下側にヒッチ（２５）を固定させて平行リンク（２６）を取付け、ロータリ爪（２７）及び培土板（２８）を備える農作業機（２９）を平行リンク（２６）に着脱自在に装着させ、前記昇降レバー（１７）を操作して油圧昇降シリンダ（３０）によって農作業機（２９）を作業位置乃至非作業位置に昇降させると共に、ミッションケース（６）のＰＴＯ動力をＰＴＯ軸（３１）によって農作業機（２９）に伝え、ロータリ爪（２７）を駆動して中耕土寄せ作業を行うように構成している。なお、移植機または収穫機など各種作業機を前記農作業機（２９）と交換して野菜苗の移植または野菜の収穫などの各種農作業を行う。
【００１２】
また、走行変速レバー（１６）と昇降レバー（１７）を運転席（１２）の右側に配設させ、作業者が左手で操向ハンドル（１１）の左側外側のハンドルノブ（１１ａ）を常に握って操向操作し乍ら、右アームレスト（１５）に載せた右手で走行変速レバー（１６）及び昇降レバー（１７）の各操作を行い、走行進路を適正に維持し乍ら作業能率の向上などを図るように構成している。
【００１３】
さらに、前記ミッションケース（６）に油圧無段変速機（３２）を設け、テンションローラ型走行クラッチ（３３）を介して張設させるベルト（３４）によってエンジン（５）動力を変速機（３２）に伝え、変速機（３２）の油圧ポンプ（３５）及び油圧モータ（３６）によって変速した後でミッションケース（６）に入力させると共に、ブレーキアーム（３７）操作によって走行制動する走行ブレーキ（３８）をミッションケース（６）に設けている。
【００１４】
さらに、図４に示す如く、前記フロントケース（２）に円筒形キングピン（３９）を回転自在に軸支させ、キングピン（３９）下部にギヤケース（４０）を介してフロントアクスルケース（３）を固定させ、操向ハンドル（１１）によって正逆転操作する操向軸（４１）にキングピン（３９）を連結させ、キングピン（３９）及びギヤケース（４０）及びフロントアクスルケース（３）を操向軸（４１）の正逆転によってキングピン軸芯線回りに一体回転させ、フロントアクスルケース（３）に前車軸（４２）を介して軸支させる前輪（４）を左右に方向転換させると共に、キングピン（３９）の中空に遊嵌挿通させる入力軸（４３）上端に前輪駆動軸（２３）を連結させ、ギヤケース（４０）のベベルギヤ（４４）などを介して入力軸（４３）下端側を前車軸（４２）に連結させ、前輪（４）を走行駆動させるもので、キングピン（３９）に操向軸（４１）を連結させるウォーム（４５）の減速により、操向ハンドル（１１）の３回転によって直進位置の前輪（４）を約８０度左右に方向転換させるように構成している。
【００１５】
さらに、図５乃至図７に示す如く、前記走行変速レバー（１６）を支点軸（４６）回りに回転自在に設け、回転自在に取付ける連結軸（４７）にロッド（４８）を介して変速レバー（１６）を連結させると共に、前記変速機（３２）のトラニオンレバー（４９）にロッド（５０）を介して連結軸（４７）を連結させ、変速レバー（１６）にトラニオンレバー（４９）を連動させて変速機（３２）を変速操作する。また、中立レバー（５１）を支点軸（５２）回りに回転自在に設け、走行クラッチペダル（２２）にロッド（５３）を介して中立レバー（５１）を連結させ、かつ走行クラッチ（３３）を切にする走行クラッチワイヤ（５４）を中立レバー（５１）に連結させ、かつブレーキアーム（３７）にロッド（５５）を介して中立レバー（５１）を連結させると共に、中立レバー（５１）を当接させる中立復帰ガイド（５６）を連結軸（４７）に固定させている。
【００１６】
そして、図７に示す如く、走行クラッチペダル（２２）を踏み込むと、ロッド（５３）が引張られて中立レバー（５１）が支点軸（５２）回りに回動し、走行クラッチワイヤ（５４）を引張って走行クラッチ（３３）を切にする。また、走行クラッチペダル（２２）をさらに踏み込むと、中立レバー（５１）がガイド（５６）に圧接し、走行変速レバー（１６）及びトラニオンレバー（４９）を中立位置に戻し、変速機（３２）出力を中立にする。また、走行クラッチペダル（２２）をさらに踏み込むと、中立レバー（５１）及びロッド（５５）を介してブレーキアーム（３７）が操作され、ブレーキ（３８）が作動して走行出力を制動し、前後輪（４）（９）を停止させる。また、走行クラッチペダル（２２）を最後まで全ストローク踏み込むと、走行クラッチペダル（２２）のロックアーム（５７）が図１に示すロックレバー（５８）に係止され、駐車ブレーキ状態で走行クラッチペダル（２２）が係止されるもので、前記クラッチペダル（２２）操作によって走行変速レバー（１６）が中立位置に自動的に戻り、クラッチペダル（２２）切操作後に再び入操作しても走行変速レバー（１６）の自動中立復帰によって急発進を防止し、運転操作の簡略化並びに操作忘れによる誤動作の阻止などを行うと共に、走行変速レバー（１６）のレバーガイド溝（５９）にレバーストッパ（６０）を位置調節自在に固定させ、走行変速レバー（１６）の前進操作をレバーストッパ（６０）によって阻止し、前進速度をレバーストッパ（６０）によって制限している。
【００１７】
さらに、図８乃至図１０に示す如く、前記キングピン（３９）に操向カム（６１）を固定させ、前記カム（６１）に左右カムフロア（６２）を当接させ、左右クラッチレバー（６３）に左右サイドクラッチワイヤ（６４）を介して左右カムフロア（６２）を連結させ、前輪（４）の約２０度以上の左右方向転換により、前記カム（６１）によって旋回内側のカムフロア（６２）を作動させ、カムフロア（６２）を介してサイドクラッチワイヤ（６４）を引張り、旋回内側のサイドクラッチ（２４）を同側のクラッチレバー（６３）によって切断し、旋回内側の後輪（９）の駆動を自動的に中止させる。また、後車体フレーム（１６）に左右レバー支点軸（６５）を介して左右サイドクラッチペダル（６６）を足踏み揺動自在に設け、左右サイドクラッチペダル（６６）の切換アーム（６７）を左右クラッチレバー（６３）の長孔（６８）に係入させ、ペダル（６６）の足踏み操作によってサイドクラッチ（２４）を切断させる。
【００１８】
上記のように、操向ハンドル（１１）によって操作する前輪（４）の方向転換動作を検出して旋回内側の後輪（９）のサイドクラッチ（２４）を自動的に切断させるサイドクラッチ切断部材であるサイドクラッチワイヤ（６４）を設けると共に左右サイドクラッチ（２４）を入切する左右クラッチレバー（６３）に前記サイドクラッチワイヤ（６４）と並列に左右サイドクラッチペダル（６６）を連結させ、前輪（４）の方向転換によって旋回内側の後輪（９）の駆動を中止して旋回性能を向上させ、かつサイドクラッチペダル（６６）操作によって旋回外側の後輪（９）の駆動を中止して前輪（４）だけを駆動して前輪（４）の土押しを防止すると共に、機体が左右に傾く傾斜地走行で操向ハンドル（１１）を直進維持し乍ら傾斜上端側の後輪（９）の駆動を中止させ、機体の傾斜下方への横滑りによる傾斜下端方向への進路変更を修正し、傾斜走行での直進性能を向上させ、操縦機能の向上並びに運転操作の簡略化などを図る。
【００１９】
また、車体（１）前部中央に単一の前輪（４）を装設させ、車体（１）後部両側に左右一対の後輪（９）を装設させると共に、左右サイドクラッチ（２４）の駆動入力上手側に、前輪（４）を駆動する前輪駆動軸（２３）を連結させ、左右後輪（９）の駆動状態に関係なく前輪（４）を駆動して方向転換させ、運転操作性の向上などを図ると共に、作業者が座乗する運転席（１２）の前部下方に左右サイドクラッチペダル（６６）を配設させ、操向ハンドル（１１）側方下方などの一般的な取付け位置から離してサイドクラッチペダル（６６）を設け、通常の作業状態でのブレーキペダルなどと誤認して誤操作されるのを防止し、作業者が認識し乍らサイドクラッチペダル（６６）を適正に操作させるもので、運転席（１２）前方の丸形操向ハンドル（１１）の左右幅方向に左右サイドクラッチペダル（６６）を離反させて配設させ、左右サイドクラッチペダル（６６）の誤認による誤操作を防止し、左右後輪（９）の駆動を適正に選択し乍ら中止させる。
【００２０】
また、丸形操向ハンドル（１１）の外側にハンドルノブ（１１ａ）を設け、ハンドル（１１）よりも小さな操作力でハンドルノブ（１１ａ）を用いて片手で操縦し、例えば右手で走行変速レバー（１６）または昇降レバー（１７）を操作し乍ら左手だけでハンドルノブ（１１ａ）によってハンドル（１１）を回転させ、運転操作性の向上などを図ると共に、運転席（１２）上方を囲む左右支柱（１３）の上部間隔よりも支柱（１３）の前部下端側の間隔を大きく形成し、サンバイザー（１４）などを取付ける支柱（１３）上部の左右間隔を適正幅に維持し乍ら、運転席（１２）の作業者の前方視界の外側に支柱（１３）前部を配置させ、サンバイザー（１４）取付け構造の簡略化並びに運転操作性向上などを図る。
【００２１】
さらに、図３、図１１乃至図１３に示す如く、前車体フレーム（１ａ）後端のフランジ（６９）と後車体フレーム（１ｂ）前端のフランジ（７０）をボルト（７１）によって着脱自在に固定させると共に、前後車体フレーム（１ａ）（１ｂ）の筒形中空部（７２）に操向軸（４１）を内設させ、操向軸（４１）後端にトルクジェネレータ（７３）を直列に設け、後車体フレーム（１ｂ）の筒形中空部（７２）内部にトルクジェネレータ（７３）を固定させる。また、後車体フレーム（１ｂ）にハンドル台（７４）及び受筒（７５）を介してハンドル軸（７６）を回転自在に軸支させ、ハンドル軸（７６）上端に操向ハンドル（１１）を固定させ、トルクジェネレータ（７３）の入力軸（７７）に自在継手軸（７８）を介してハンドル軸（７６）下端を連結させると共に、トルクジェネレータ（７３）の出力軸（７９）にジョイント（８０）を介して操向軸（４１）を着脱自在に連結させる。また、前記前輪駆動軸（２３）を前後に分離自在に連結させる自在継手軸（８１）を設け、前記フランジ（６９）（７０）接合部に自在継手軸（８１）を配置させる。
【００２２】
また、前記操向ハンドル（１１）によって切換える操向バルブ（８２）と、操向軸（４１）を駆動する油圧操向モータ（８３）を、トルクジェネレータ（７３）に備えると共に、前記エンジン（５）によって駆動する油圧ポンプ（８４）と、前記昇降シリンダ（３０）を作動させる昇降バルブ（８５）を設け、油圧ポンプ（８４）に操向バルブ（８２）を介して昇降バルブ（８５）を直列に油圧接続させ、操向ハンドル（１１）操作によって操向バルブ（８２）を切換えて操向モータ（８３）を正逆転させ、操向ハンドル（１１）の回転角度だけ同一方向に出力軸（７９）を油圧力により連動して回転させて前輪（４）を左右に方向転換させる一方、昇降レバー（１７）操作によって昇降バルブ（８５）を切換え、昇降シリンダ（３０）を作動させて農作業機（２９）を前輪（４）と後輪（９）の間で昇降させる。
【００２３】
また、前記トルクジェネレータ（７３）の上面に油圧配管体（８６）を固定させ、前記油圧ポンプ（８４）及び昇降バルブ（８５）及びミッションケース（６）に接続させる油圧ホース（８７）（８８）（８９）を配管体（８６）に取付けると共に、配管体（８６）にリリーフ弁（９０）を設け、着脱自在な車体カバー（９１）によって前記ハンドル台（７４）及び配管体（８６）上側を覆い、前記カバー（９１）を取外して車体（１）上面側からトルクジェネレータ（７３）の着脱並びにホース（８７）〜（８９）接続などの組立及びメンテナンス作業を行う。
【００２４】
上記から明らかなように、操向ハンドル（１１）からの手動回転入力を油圧回転出力に変換する操向力変換部材であるトルクジェネレータ（７３）と、前輪（４）を左右に方向転換させる操向軸（４１）を直列に設け、トルクジェネレータ（７３）を操向軸（４１）延長方向にコンパクトに配置させ、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを図ると共に、車体（１）前部中央に単一の前輪（４）を装設させ、車体（１）後部両側に左右一対の後輪（９）を装設させ、車体（１）を前後方向に細長く形成して車体（１）製造コストを低減し乍ら、操向力変換部材（７３）及び操向軸（４１）を前後方向に延設させ、車体（１）後部の操向ハンドル（１１）と前輪（４）を連結させる操向構造の簡略化などを図る。
【００２５】
また、トルクジェネレータ（７３）と操向軸（４１）を車体（１）の筒形中空部（７２）に内設させ、トルクジェネレータ（７３）及び操向軸（４１）を車体（１）によって保護させ、操向構造の簡略化並びに加工組立性の向上などを図ると共に、トルクジェネレータ（７３）の上面に油圧配管体（８６）を設け、車体（１）の上方から油圧配管体（８６）に対し油圧ホース（８７）〜（８９）を着脱し、加工組立性の向上などを図る。
【００２６】
また、前輪（４）を設ける前車体フレーム（１ａ）後部と、後輪（９）を設ける後車体フレーム（１ｂ）前部を分離自在に固定させると共に、前記各車体フレーム（１ａ）（１ｂ）の接合部と、操向軸（４１）の接合部並びに前輪駆動軸（２３）の接合部を近接配置させ、車体（１）を前後に分けて組立てた後で合体させ、車体（１）構造の簡略化及び加工組立性の向上などを図る一方、エンジン（５）を設ける後車体フレーム（１ｂ）側にトルクジェネレータ（７３）を設け、エンジン（５）によって駆動する油圧ポンプ（８４）とトルクジェネレータ（７３）を油圧接続させた状態で前後車体フレーム（１ａ）（１ｂ）を合体させ、車体（１）組立作業の簡略化などを図る。
【００２７】
また、農作業機（２９）を昇降させる昇降シリンダ（３０）及び昇降バルブ（８５）を設けると共に、エンジン（５）によって駆動する油圧ポンプ（８４）に、トルクジェネレータ（７３）の操向バルブ（８２）を介して昇降バルブ（８５）を油圧接続させ、昇降シリンダ（３０）とトルクジェネレータ（７３）とに油圧ポンプ（８４）を共用して油圧配管の簡略化などを行い、油圧機構の簡略化並びに製造コスト低減などを図る。なお、前記ミッションケース（６）と車軸ケース（７）の内部を連通させて作動油を各ケース（６）（７）に封入させると共に、前記油圧ポンプ（８４）によってミッションケース（６）内部の作動油を吸込み、昇降バルブ（８５）からの戻り作動油を車軸ケース（７）に戻し、各ケース（６）（７）に作動油を循環させて油温を低下させ、作動油温の過熱を防いでいる。
【００２８】
さらに、図１４乃至図１８に示す如く、前記昇降バルブ（８５）に油圧配管ブロック（９２）を固定させ、該ブロック（８２）にリリーフ弁（９３）を設けると共に、前記ブロック（８２）にバルブケース（９４）を固定させ、バルブケース（９４）に昇降バルブ（８５）を内設させるもので、後車体フレーム（１ｂ）に固定させるバルブ台（９５）に前記ブロック（８２）を着脱自在にボルト（９６）止め固定させる。また、昇降軸（９７）及びフィードバック軸（９８）をバルブケース（９４）に回転自在に軸支させ、昇降軸（９７）に昇降アーム（９９）を固定させ、フィードバック軸（９８）にフィードバックリンク（１００）を固定させると共に、昇降軸（９７）に固定させる偏心アーム（１０１）に切換アーム（１０２）の一端側を回転自在に連結させ、フィードバック軸（９８）に固定させる偏心アーム（１０３）に長孔（１０４）を介して切換アーム（１０２）の他端側を回転自在に連結させ、前記昇降バルブ（８５）のスプール（１０５）先端に固定させる円柱頭（１０６）に切換アーム（１０２）中間を当接させ、スプール復動バネ（１０７）によって円柱頭（１０６）を切換アーム（１０２）に弾圧支持させ、前記各偏心アーム（１０１）（１０３）との連結部を支点にして切換アーム（１０２）を回転させてスプール（１０５）を出入させ、昇降バルブ（８５）を切換えて昇降シリンダ（３０）を作動させる。
【００２９】
また、前記バルブケース（９４）にレバー支点板（１０８）を着脱自在にボルト（１０９）止め固定させ、レバー支点板（１０８）のレバー軸（１１０）に昇降レバー（１７）基端を回転自在に軸支させ、リンク（１１１）及びピン（１１２）（１１３）を介して昇降レバー（１７）に昇降アーム（９９）を連結させると共に、リンク（１１１）を昇降レバー（１７）に連結させるピン（１１２）を支点板（１０８）の長孔（１１４）に貫挿させ、前記ピン（１１２）上にブレーキ板（１１５）と皿バネ（１１６）を取付け、皿バネ（１１６）によってブレーキ板（１１５）を支点板（１０８）に弾圧させ、ブレーキ板（１１５）の抵抗によって昇降レバー（１７）を下降乃至上昇間の任意操作位置に無段階に支持させる。
【００３０】
さらに、前記リンク機構（２６）を形成する左右一対の上下昇降リンク（１１７）（１１８）基部をヒッチ（２５）にリンク軸（１１９）（１２０）を介して回転自在に軸支させ、前記軸（１１９）（１２０）間距離と略同長の連杆（１２１）によって上下昇降リンク（１１７）（１１８）中間を連結させ、各リンク（１１７）（１１８）を略平行に取付けて農作業機（２９）を着脱自在に装着させると共に、ヒッチ（２５）に軸（１２２）を介して昇降シリンダ（３０）を取付け、下昇降リンク（１１８）と連杆（１２１）の連結軸（１２３）に昇降シリンダ（３０）のピストン（１２４）を連結させ、昇降シリンダ（３０）によって上下昇降リンク（１１７）（１１８）を上下方向に揺動させ、農作業機（２９）を昇降させて対地高さを変更させる。
【００３１】
また、前記ヒッチ（２５）とバルブ台（９５）にアウタ受体（１２５）（１２６）を設けてフィードバックワイヤ（１２７）を張設させ、下昇降リンク（１１８）基部に固定させる軸体（１２８）に前記ワイヤ（１２７）の一端側を連結させると共に、前記ワイヤ（１２７）の他端側をフィードバックリンク（１００）に連結させ、該リンク（１００）に復帰バネ（１２９）を連結させ、該バネ（１２９）によって前記ワイヤ（１２７）を緊張させる。
【００３２】
そして、昇降レバー（１７）の下降操作によりスプール（１０５）が突出して昇降バルブ（８５）を下降側に切換え、昇降シリンダ（３０）のピストン（１２４）を進出させて昇降リンク（１１７）（１１８）を下降させ、農作業機（２９）を下降させて着地させると共に、下昇降リンク（１１８）の下降動作によってフィードバックワイヤ（１２７）が緩み、復帰バネ（１２９）によってフィードバックリンク（１００）を復動させ、スプール（１０５）を退入させて昇降バルブ（８５）を中立維持し、昇降レバー（１７）の下降操作量に対して農作業機（２９）の下降量を均しく保つ。
【００３３】
また、昇降レバー（１７）の上昇操作によりスプール（１０５）が退入して昇降バルブ（８５）を上昇側に切換え、昇降シリンダ（３０）のピストン（１２４）を退入させて昇降リンク（１１７）（１１８）を上昇させ、農作業機（２９）を上昇させて地上に持上げると共に、下昇降リンク（１１８）の上昇動作によってフィードバックワイヤ（１２７）を引張り、復帰バネ（１２９）に抗してフィードバックリンク（１００）を往動させ、スプール（１０５）を進出させて昇降バルブ（８５）を中立維持し、昇降レバー（１７）の上昇操作量に対して農作業機（２９）の上昇量を均しく保つ。このように、昇降レバー（１７）操作位置と農作業機（２９）昇降位置を一致させるポジションコントロールを行い、農作業機（２９）を任意高さに支持し乍ら農作業などを行う。
【００３４】
上記から明らかなように、リンク機構（２６）及び昇降シリンダ（３０）を介して車体（１）前部に農作業機（２９）を取付けると共に、運転席（１２）、操向ハンドル（１１）、エンジン（５）、ミッションケース（６）を車体（１）後部に取付ける管理作業車において、昇降シリンダ（３０）を制御する昇降バルブ（８５）及び昇降レバー（１７）を車体（１）後部に設け、車体（１）前部のリンク機構（２６）と車体（１）後部の昇降バルブ（８５）をフィードバックワイヤ（１２７）によって連結させ、リンク機構（２６）の昇降動作量をフィードバックワイヤ（１２７）によって検出して昇降バルブ（８５）を中立復帰させ、昇降レバー（１７）操作量に農作業機（２９）昇降量を一致させ、農作業機（２９）昇降機能の向上並びに昇降構造の簡略化などを図ると共に、リンク機構（２６）を軸支させる車体（１）前部の支点フレームであるヒッチ（２５）にフィードバックワイヤ（１２７）のアウタ受体（１２５）を設け、リンク機構（２６）に対して前記アウタ受体（１２５）をヒッチ（２５）に簡単な加工でかつ高精度で配置し、リンク機構（２６）にフィードバックワイヤ（１２７）を直接連結させて昇降構造の簡略化などを図る。
【００３５】
また、昇降レバー（１７）を連結させる昇降アーム（９９）と、フィードバックワイヤ（１２７）を連結させるフィードバックリンク（１００）を、昇降バルブ（８５）を設けるバルブケース（９４）に軸支させ、昇降アーム（９９）及びフィードバックリンク（１００）及び昇降バルブ（８５）をバルブケース（９４）に組込んだ状態で本機に着脱させ、昇降構造の簡略化並びに取扱い操作性の向上などを図ると共に、昇降アーム（９９）とフィードバックリンク（１００）を両端側に連結させる切換アーム（１０２）の中間に昇降バルブ（８５）のスプール（１０５）を連結させ、昇降アーム（９９）及びフィードバックリンク（１００）と前記スプール（１０５）の連結構造の簡略化及びコンパクト化を行い、昇降構造の簡略化及び製造コスト低減などを図る。
【００３６】
また、車体（１）後部にバルブケース（９４）を着脱自在に固定させ、バルブケース（９４）にレバー支点板（１０８）を着脱自在に固定させ、レバー支点板（１０８）にレバー軸（１１０）を介して昇降レバー（１７）を取付け、昇降レバー（１７）を取付けたレバー支点板（１０８）をバルブケース（９４）に取付けた後、バルブケース（９４）を本機に組込むことにより、昇降構造の簡略化及び加工組立性の向上などを図ると共に、車体（１）前部中央に単一の前輪（４）を装設させ、車体（１）後部両側に左右一対の後輪（９）を装設させ、前輪（４）を設ける車体（１）前部の左右幅をコンパクトに形成して昇降シリンダ（３０）及びリンク機構（２６）などを機能的に配置させ、車体（１）構造の製造コスト低減並びに農作業機（２９）昇降機能の向上などを図る。
【００３７】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、車体前部中央に単一の前輪を装設させ、車体後部両側に左右一対の後輪を装設させ、前車体フレームと後車体フレームとをフランジを介して着脱自在に固定し、操向ハンドルからの手動回転入力を油圧回転出力に変換する操向力変換部材と、前輪を左右に方向転換させる操向軸とを直列に設け、かつ前後車体フレームの筒形中空部に操向軸を内設させるとともに、後車体フレームの筒形中空部の内部に固定させた操向力変換部材の入力軸に自在軸継手を介して操向ハンドルのハンドル軸の下端を連結させ、操向力変換部材の出力軸にジョイントを介して操向軸を着脱自在に連結させたので、操向力変換部材を操向軸延長方向にコンパクトに配置でき、操向機能の向上並びに操向構造の簡略化などを容易に図ることができるとともに、車体を前後方向に細長く形成して車体製造コストを低減し乍ら、操向力変換部材及び操向軸を前後方向に容易に延設でき、車体後部の操向ハンドルと前輪を連結させる操向構造の簡略化などを容易に図ることができるものである。また、操向力変換部材及び操向軸を車体によって保護でき、操向構造の簡略化並びに加工組立性の向上などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】駆動説明図。
【図４】前輪説明図。
【図５】走行変速レバー部の側面図。
【図６】同斜視図。
【図７】クラッチペダルの側面図。
【図８】機体後部平面図。
【図９】サイドクラッチペダル部平面平面図。
【図１０】同側面図。
【図１１】操向ハンドル部側面図。
【図１２】同部平面図。
【図１３】油圧回路図。
【図１４】昇降レバー部側面図。
【図１５】同部背面図。
【図１６】リンク機構部側面図。
【図１７】昇降バルブ部背面図。
【図１８】同部側面図。
【符号の説明】
（１） 車体
（１ａ） 前車体フレーム
（１ｂ） 後車体フレーム
（４） 前輪
（５） エンジン
（９） 後輪
（１１） 操向ハンドル
（２３） 前輪駆動軸
（２９） 農作業機
（３０） 昇降シリンダ
（４１） 操向軸
（７２） 筒形中空部
（７３） トルクジェネレータ（操向力変換部材）
（８２） 操向バルブ
（８４） 油圧ポンプ
（８５） 昇降バルブ
（８６） 油圧配管体
Claims (1)
- 車体前部中央に単一の前輪を装設させ、車体後部両側に左右一対の後輪を装設させ、前車体フレームと後車体フレームとをフランジを介して着脱自在に固定し、操向ハンドルからの手動回転入力を油圧回転出力に変換する操向力変換部材と、前輪を左右に方向転換させる操向軸とを直列に設け、かつ前記前後車体フレームの筒形中空部に前記操向軸を内設させるとともに、前記後車体フレームの前記筒形中空部の内部に固定させた前記操向力変換部材の入力軸に自在軸継手を介して前記操向ハンドルのハンドル軸の下端を連結させ、前記操向力変換部材の出力軸にジョイントを介して前記操向軸を着脱自在に連結させたことを特徴とする管理作業車。
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