JP4519481B2

JP4519481B2 - 乗用作業車

Info

Publication number: JP4519481B2
Application number: JP2004052354A
Authority: JP
Inventors: 栄二山崎; 佐一郎森田; 桂輔山本; 弘之新井
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP2005237298A

Description

本発明は、小型４輪乗用作業車の後部に作業機を取り付けるための構成に関し、特に、左右方向に複数の作業ユニットを並設した作業機を４輪乗用管理機の後部装着し、走行部の本機から作業機に動力を伝達するようにする技術に関する。

従来から、小型乗用作業車として、４輪乗用管理機の後部に作業機を装着し、該作業機に走行部の本機側から作業機に動力を伝達するようにした技術は公知となっている。（例えば、特許文献１参照）。この技術は、機体後部に２点リンク式の如く配置した作業機装着装置にロータリ耕耘装置を装着するとともに、機体後部の左右中央部において、ＰＴＯ軸を左右方向に配置して、一端に伝動ケースを上下回動自在に取り付けて、該伝動ケースを介してロータリ耕耘装置の耕耘伝動ケースの上部に動力を伝達するようにしていた。

また、畝と畝の間の中耕管理作業等を行えるように、左右幅方向に複数の作業ユニットを配置して、該作業機を昇降可能、かつ、動力を本機から伝達できるようにした技術も公知となっている。（例えば、特許文献２参照）。この技術は、畝と畝の間の中耕等を行うためにロータリ機を左右方向に複数配置し、前輪と後輪の間で昇降可能に構成している。

特開平１１−１２３９４７号公報特開平１１−２２５５０４号公報

このような作業車において、前者の技術では、ＰＴＯ軸より前側の伝動ケース及び後側の伝動ケースを介してロータリ耕耘装置の耕耘伝動ケースの上部に動力を伝達する構成であったので、前側の伝動ケースがロータリ耕耘装置の前上方に位置して、作業機装着装置によりロータリ耕耘装置を上げるときには、前側の伝動ケースが邪魔となり、あまり高く上昇させることができなかった。また、後側の伝動ケースを耕耘伝動ケースと着脱可能に構成していたために、作業機を変更するときには、作業機を側方に移動させなければならず、作業がやり難かったのである。

また、後者の技術では、前輪と後輪の間に作業機装着装置に左右方向にツールバーを横設し、該ツールバーの左右と中央に作業機としてロータリ作業機の前上部を取り付けていたので、作業機を上昇させる場合、ツールバーは前後に配置した機体フレームよりも上方に上げることはできず、旋回時等で作業機の下部が畝等を引っ掛けることがあった。また、ツールバーを伝動軸等との干渉を避けるために下方位置に配置すると、畝上に栽培した作物と干渉するおそれがあり、できるだけ高い位置に配置することが望まれる。

本発明は、走行部の後部に作業機への動力伝達部を容易に着脱できるようにするとともに、左右方向に複数配設する作業機をできるだけ高い位置まで上昇できるようにするものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、走行部（１０）の後部に作業機装着装置（１７）を設け、該作業機装着装置（１７）は乗用作業車のフレーム（２１）に昇降リンク（１１）の前端を枢支し、該昇降リンク（１１）の後部にヒッチ（１８）を装着し、該ヒッチ（１８）の左右方向に取付杆（９７）を支持して構成し、該取付杆（９７）に複数の作業機を並設して装着し、該昇降リンク（１１）を油圧シリンダ（１４）で昇降可能とした乗用作業車において、該昇降リンク（１１）の左右両側の後上頂部には、上方に開放した凹状の係合部（１１ａ）を形成し、前記ヒッチ（１８）の前上部に横架したピン（７７）を上方から係合可能とし、該昇降リンク（１１）の左右両側の後下頂部には、後方に開放した凹状の係合部（１１ｂ）を形成し、該ヒッチ（１８）の下部に横架したピン（７８）を係合可能として、前記作業機装着装置（１７）にヒッチ（１８）をワンタッチ操作で着脱可能に構成し、前記係合部（１１ｂ）の前部に支点軸（７９）を軸支し、該支点軸（７９）の左右中央にはロックアーム（７９ａ）を固設して後方へ突出し、前記支点軸（７９）の一端に、ロックレバー（８０）を連接し、該ロックレバー（８０）を回動することで、前記ロックアーム（７９ａ）を、前記ヒッチ（１８）のピン（７８）に係合させてロック可能に構成し、該ロックレバー（８０）は作業機装着装置（１７）の一外側に位置し、作業機への動力伝達手段よりも機体内側に配置したものである。

請求項２においては、請求項１記載の乗用作業車において、前記ヒッチ（１８）から、各作業ユニット（１００）を取り付ける取付杆（９７）を側方へ突出し、該取付杆（９７）は左右に分割し、該左右の取付杆（９７Ｌ・９７Ｒ）を、下方に平行に配置した補強フレーム（９５）により連結固定し、一方の取付杆（９７Ｌ）の機体中央側は、該ヒッチ（１８）の外側面に固設し、他方の取付杆（９７Ｒ）の機体中央側は、該ヒッチ（１８）に連結固定しない構成とし、複数の作業ユニット（１００）を取り付けるために左右水平方向横設した取付杆（９７）の左右略中央部に凹状の空間（９８）を構成し、該凹状の空間（９８）に作業機への動力伝達手段を配置したものである。

請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の乗用作業車において、前記動力伝達手段を前伝動ケース（１０１）と後伝動ケース（１０２）より構成し、該前伝動ケース（１０１）を着脱可能に構成したものである。
請求項４においては、請求項３記載の乗用作業車において、前記前伝動ケース（１０１）をチェーンケースにより構成し、該チェーンケースを前後反転して変速可能に構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く、走行部（１０）の後部に作業機装着装置（１７）を設け、該作業機装着装置（１７）は乗用作業車のフレーム（２１）に昇降リンク（１１）の前端を枢支し、該昇降リンク（１１）の後部にヒッチ（１８）を装着し、該ヒッチ（１８）の左右方向に取付杆（９７）を支持して構成し、該取付杆（９７）に複数の作業機を並設して装着し、該昇降リンク（１１）を油圧シリンダ（１４）で昇降可能とした乗用作業車において、該昇降リンク（１１）の左右両側の後上頂部には上方に開放した凹状の係合部（１１ａ）を形成し、前記ヒッチ（１８）の前上部に横架したピン（７７）を上方から係合可能とし、該昇降リンク（１１）の左右両側の後下頂部には後方に開放した凹状の係合部（１１ｂ）を形成し、該ヒッチ（１８）の下部に横架したピン（７８）を係合可能として、前記作業機装着装置（１７）にヒッチ（１８）をワンタッチ操作で着脱可能に構成し、前記係合部（１１ｂ）の前部に支点軸（７９）を軸支し、該支点軸（７９）の左右中央にはロックアーム（７９ａ）を固設して後方へ突出し、前記支点軸（７９）の一端に、ロックレバー（８０）を連接し、該ロックレバー（８０）を回動することで、前記ロックアーム（７９ａ）を、前記ヒッチ（１８）のピン（７８）に係合させてロック可能に構成し、該ロックレバー（８０）は作業機装着装置（１７）の一外側に位置し、作業機への動力伝達手段よりも機体内側に配置したので、作業機を作業機装着装置に装着するときには、ロックレバーを操作して確実にロックした状態にした後に動力伝達手段を取り付ける。このとき動力伝達手段を退避させることで着脱操作やロックレバーの操作は容易にできる。そして、装着後には動力伝達手段によりロックレバーが遮蔽されて不意にロックレバーに触れることがなく、外れることもない。また、作業ユニットを外すときには、まず動力伝達手段を退避させてロックレバーを操作するので、作業機装着装置からヒッチを外して動力伝達手段で作業ユニットの荷重を受けて動力伝達部を傷めるようなことがない。
つまり、動力伝達手段と作業機装着装置の間にロックレバーが配置されているので、該ロックレバーは動力伝達手段に遮蔽される如く配置されて不意に触れることがなく、誤って作業ユニットが外れることを防止している。

請求項２に記載の如く、請求項１記載の乗用作業車において、前記ヒッチ（１８）から、各作業ユニット（１００）を取り付ける取付杆（９７）を側方へ突出し、該取付杆（９７）は左右に分割し、該左右の取付杆（９７Ｌ・９７Ｒ）を、下方に平行に配置した補強フレーム（９５）により連結固定し、一方の取付杆（９７Ｌ）の機体中央側は、該ヒッチ（１８）の外側面に固設し、他方の取付杆（９７Ｒ）の機体中央側は、該ヒッチ（１８）に連結固定しない構成とし、複数の作業ユニット（１００）を取り付けるために左右水平方向横設した取付杆（９７）の左右略中央部に凹状の空間（９８）を構成し、該凹状の空間（９８）に作業機への動力伝達手段を配置したので、凹状の空間は取付杆を左右に分割してその間に構成でき、大きな構造変更を要することがなく、他の部材と干渉することなく構成できる。
また、動力を伝達する手段を低い位置に配置でき、動力伝達手段と本機との間隔を大きくすることができて、作業機を高く上昇させることができる。また、左右方向に配置する作業機入力軸も低い位置に配置することができ、該作業機入力軸を収納するケースをコンパクトに構成できる。

請求項３の如く、請求項１又は請求項２記載の乗用作業車において、前記動力伝達手段を前伝動ケース（１０１）と後伝動ケース（１０２）より構成し、該前伝動ケース（１０１）を着脱可能に構成したので、前伝動ケース１０１を後伝動ケース１０２より小さく構成して、取り扱いを容易にすることができ、そして、前伝動ケース１０１は側方へ移動させることで外すことができ、作業機自体を側方へ移動させることなく、作業機を着脱できるようになる。
また、歯数の異なるスプロケットまたは歯車を収納した前伝動ケースと交換することで変速が容易にできる。

請求項４の如く、請求項３記載の乗用作業車において、前記前伝動ケース（１０１）をチェーンケースにより構成し、該チェーンケースを前後反転して変速可能に構成したので作業機の回転数を前伝動ケースを反転させるだけで変更でき、作業範囲を拡大することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の乗用作業車の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームと伝動軸ケースの平面図、図４は同じく側面図、図５はヒッチと伝動ケース部分の側面図、図６は同じく平面図、図７は同じく前方の斜視図、図８は同じく後方斜視図である。

まず、本発明の乗用作業車として高床式の４輪乗用管理機を実施例として、図１、図２を用いて全体構成について説明する。本発明に係る乗用管理機は、自走可能な走行部１０の後部に作業機装着装置１７を設け、該作業機装着装置１７に各種作業機を装着可能としている。該作業機装着装置１７は後述する下部フレーム２１に昇降リンク１１を枢支し、該昇降リンク１１の後部にヒッチ１８を装着し、該ヒッチ１８に作業ユニット１００として本実施例ではロータリ耕耘装置を左右方向に３台並設して作業機として装着している。前記昇降リンク１１と機体フレーム２０との間には油圧シリンダ１４が介装されて作業機を昇降可能としている。

走行部１０は、機体フレーム２０上の前後左右略中央部にミッションケース２を配置し、該ミッションケース２の前部の左右側部にそれぞれ前車輪伝動軸ケース（フロントアクスルケース）３・３を連動連設し、該前車輪伝動軸ケース３・３の外側端に前輪４・４を前車軸４ａ・４ａを介して取り付けている。前記機体フレーム２０の後部左右側部にクロスフレーム１９を横設し、該クロスフレーム１９の外側端に後車輪伝動軸ケース（リアアクスルケース）５・５をそれぞれ設け、該後車輪伝動軸ケース５・５に後輪７・７を後車軸７ａ・７ａを介して取り付け、ミッションケース２の左右側部と左右後車輪伝動軸ケース５・５との間に、それぞれ伝動シャフトケース６・６とサイドフレーム１６・１６を介設して、車体支持構造体を構成している。

そして、機体フレーム２０の前部上には、運転部９を設け、後部にエンジン２４を配置してボンネット２５で覆っている。該エンジン２４は前記ミッションケース２の後部であって、クロスフレーム１９の上方に配置し、後述する外周フレーム２２の内側に配置している。前記ボンネット２５の両側及びその前方はサイドカバー３１・３１で覆っている。前記エンジン２４の下方に燃料タンク２７を配設し、該エンジン２４の出力軸からベルト等の動力伝達手段を介してミッションケース２内の変速装置に伝えると共に、ベルトまたはチェーン等の動力伝達手段を介して後部に配置したＰＴＯ軸１５に動力を伝達する構成としている。

機体フレーム２０は、図１〜図４に示すように、下部フレーム２１と外周フレーム２２と補助フレーム２３からなり、該外周フレーム２２はパイプ状の鋼材を略四角形状に走行部の外周に配置し、前部は低く前輪４の前上方に位置させ、後部は徐々に高くして後輪７よりも所定距離高い位置まで延設している。該外周フレーム２２の後部は左右方向に横設するサブフレーム２２ａで連結している。下部フレーム２１は左右一対のパイプ状の鋼材を側面視略Ｌ状に折り曲げて構成して、屈曲部を下方に突出した形状で後上端を前記サブフレーム２２ａの左右中央部に連結固定している。該下部フレーム２１は外周フレーム２２の後端に位置するサブフレーム２２ａの左右中部から下方に延設し、側面視で後輪７の車輪軸７ａ上部位置近傍で屈曲して前方へ延設し、ミッションケース２の後部下面に連結固定している。ミッションケース２の前部は前車輪伝動軸ケース３等を介して外周フレーム２２と連結されて、機体フレーム２０の剛性を得ている。前記左右の下部フレーム２１・２１の屈曲部に左右方向にクロスフレーム１９を横設して、この部分より下部フレーム２１を後上方へ立上げている。

前記外周フレーム２２は平面視略Ｕ字状に構成した主フレームの左右間を、前後方向の後部と中途部においてサブフレーム２２ａ・２２ｂと補助フレーム２３により連結して剛性をアップしている。側面視において、該外周フレーム２２の前部は逆「へ」字状に折り曲げられ、この折り曲げられた外周フレーム２２前部で囲まれた空間に足置き用のフロアフレームを固設し、該フロアフレームの下面の前則部または外周フレーム２２の前側部から外側下方にステップ３４が突設されている。

前記補助フレーム２３は正面視門型に構成し、該外周フレーム２２の下部を座席３５後側部位置の外周フレーム２２の前後中途部上で後方へ傾倒可能に取り付け、倉庫等に格納するときに補助フレーム２３の上端が鴨居等に当たりそうな場合には後方へ回動できるようにしている。

前記運転部９は外周フレーム２２の前部上に配置しており、図１に示すように、外周フレーム２２の前部のフロアフレーム上にハンドルポスト２６を立設し、該ハンドルポスト２６内にハンドル支軸２８を軸支して、該ハンドル支軸２８上端にハンドル２９を取り付けている。該ハンドルポスト２６の側部にＰＴＯクラッチレバー３２やブレーキレバーやアクセルレバー等配設している。前記ハンドル支軸２８の下端とミッションケース２の下部との間には前車輪操舵機構３０を介設している。

そして、ミッションケース２上部には、座席支持機枠を介して座席３５を載置し、該座席３５の進行方向右側に主変速操作レバーと副変速操作レバーとを配設する一方、左側に作業機の昇降操作レバー３８や耕深調節操作レバー等を配設している。

次に、作業ユニット１００を取り付けるための作業機装着装置１７について、図５、図６、図７、図８より説明する。走行部１０の後部の左右略中央に位置する前記メインフレーム２１の下部後面には軸受体７６が固設され、該軸受体７６に支持パイプが左右方向に横設され、該支持パイプにＰＴＯ軸１５が回転自在に支持されている。左右の軸受体の間の支持パイプ上に昇降リンク１１の前部が枢支され、該昇降リンク１１は平面視コ字状に構成されて後方が開放され、側面視三角形状に構成されて、前部の頂部が支持パイプに枢支されている。左右両側の後上頂部には上方に開放した凹状の係合部１１ａ・１１ａが形成されて、ヒッチ１８の前上部に横架したピン７７・７７を係合可能としている。左右両側の後下頂部には後方に開放した凹状の係合部１１ｂ・１１ｂが形成されて、ヒッチ１８下部に横架したピン７８を係合可能としている。

また、前記係合部１１ｂ・１１ｂの前部には支点軸７９を軸支し、該支点軸７９の左右中央にはロックアーム７９ａを固設して後方へ突出している。前記支点軸７９の一端にはロックレバー８０を固設して、該ロックレバー８０を後方へ回動することで、ロックアーム７９ａを前記ヒッチ１８のピン７８に係合させてロックできるようにしている。該ロックレバー８０は作業機装着装置１７の一外側に位置し、後述する動力伝達手段となる前伝動ケース１０１と後伝動ケース１０２よりも機体内側に配置されている。つまり、動力伝達手段と作業機装着装置１７の間にロックレバー８０が配置されて、該ロックレバー８０は動力伝達手段に遮蔽される如く配置されて不意に触れることがなく、誤って作業ユニット１００外れることを防止している。前記係合部１１ａ・１１ａの後部には支持軸９０が横設され、該支持軸９０に前記油圧シリンダ１４の下端が枢支されている。前記ヒッチ１８は平面視コ字状に構成して前方を開放し、前上部両側にピン７７・７７を横架し、前下部にピン７８を横架している。

以上のような構成において、作業ユニット１００を取り付ける場合には、まず、油圧シリンダ１４を伸長させて昇降リンク１１を下降させた状態としてヒッチ１８の下部に昇降リンク１１の後部を位置させる。この状態から油圧シリンダ１４を縮小させて昇降リンク１１を上昇させ、係合部１１ａ・１１ａをヒッチ１８の前上部のピン７７・７７に係合させ、更に昇降リンク１１を上昇させて係合部１１ｂ・１１ｂにピン７８を係合させる。そして、ロックレバー８０を後方へ回動して、ロックアーム７９ａをヒッチ１８のピン７８に係合させてロックするのである。こうして、昇降リンク１１にヒッチ１８を固定してＰＴＯ軸１５を中心に作業ユニット１００を昇降できるようになるのである。

そして、前記ヒッチ１８から側方に取付杆（ツールバー）９７を横設しており、該取付杆９７は左右に分割されて、その下方に配置した補強フレーム９５により連結固定されている。即ち、ヒッチ１８の後下部には補強フレーム９５を横設してヒッチ１８と補強フレーム９５を一体化している。該補強フレーム９５の両側上には連結体９６・９６が固設され、該連結体９６・９６上から左右水平方向に取付杆９７Ｌ・９７Ｒが左右両外方向に延設されて、取付杆９７Ｌ・９７Ｒと補強フレーム９５を上下平行に配置している。該取付杆９７Ｌ・９７Ｒは同一軸心上に配置され、該取付杆９７Ｌ・９７Ｒと補強フレーム９５は同じ部材で構成され、本実施例では鋼製の角パイプで構成している。

そして、一方（本実施では左側）の取付杆９７Ｌの機体中央側は、ヒッチ１８の外側面に固設されて取付杆９７Ｌとヒッチが一体化されている。他方の取付杆９７Ｒの機体中央側とヒッチ１８は連結固定しない構成としている。つまり、複数の作業ユニット１００を取り付けるために左右水平方向横設した取付杆９７の左右略中央部に凹状の空間９８を構成しており、本実施例では、ヒッチ１８の進行方向右側部に凹状の空間９８を構成している。即ち、取付杆９７Ｒの機体中央側と補強フレーム９５とヒッチ１８により上方を開放した凹状の空間９８を形成している。該凹状の空間９８に作業機への動力伝達手段となる後述する後伝動ケース１０２を配置している。また、該凹状の空間９８内のヒッチ１８側面に伝動軸支持体９９が固設されて該伝動軸支持体９９とヒッチ１８を一体化している。該伝動軸支持体９９は後方へ延出して作業機入力軸１２０を左右水平方向に回転自在に支持している。該作業機入力軸１２０上に後伝動ケース１０２の後部を支持して前後回動可能とし、前記伝動軸支持体９９の外側部に後伝動ケース１０２を配置して、該伝動軸支持体９９と後伝動ケース１０２はボルト等で固定可能としている。

前記ヒッチ１８の下端及び後部には左右中央の作業ユニット１００が取り付けられている。つまり、作業ユニット１００となるロータリ耕耘装置は図１に示すように、ビーム１１０の前端がヒッチ１８の下部後面に固設され、該ビーム１１０の前部に耕耘伝動ケース１１１を上下方向に配置し、該耕耘伝動ケース１１１の上部には作業機入力軸１２０を貫通し、耕耘伝動ケース１１１の下部には耕耘爪軸１１２を横架し、該耕耘爪軸１１２上に複数の耕耘爪を植設している。

また、前記ビーム１１０の下面には耕耘カバー１１３が配設されて、前記耕耘爪の回動軌跡の上方及び上側方を覆って耕耘した土の飛散を防止している。ビーム１１０の後端には尾輪１１４が上下調節可能に配置され、該尾輪１１３の高さを調節することで耕耘深さを設定可能としている。このように構成した作業ユニット１００が前記取付杆９７上に複数並設できるようにしている。但し、中央の作業ユニット１００以外の取付杆９７上に取り付けられる作業ユニットのビーム１１０前部には、取付杆９７に嵌合固定するための固定部材が設けられ、左右位置調節可能に構成している。

次に、前記ＰＴＯ軸１５から作業ユニット１００に動力を伝達するための動力伝動構成について説明する。図１、図５、図６に示すように、ＰＴＯ軸１５の左右一側（本実施例では左側）には、入力プーリー１０３が固設され、ベルトやプーリー等を介してエンジン２４から動力を伝えるようにしている。該ＰＴＯ軸１５の他端（本実施例では右端）は軸受体７６より突出してスプラインを形成している。該スプライン部分に前伝動ケース１０１内に収納したスプロケット１２１をスプライン嵌合している。該スプロケット１２１は前伝動ケース１０１に軸受を介して回転自在に支持されている。

前記前伝動ケース１０１の他側（後側）はスプロケット１２２が軸受を介して回転自在に支持され、該スプロケット１２２は伝動軸１２３にスプライン嵌合されている。前記スプロケット１２１とスプロケット１２２にはチェーンが巻回されて動力を伝達できるように構成している。該スプロケット１２１とスプロケット１２２の歯数は異なるようにして、減速または増速して動力を伝達するようにしている。なお、ＰＴＯ軸１５のスプライン部分と伝動軸１２３のスプライン部分は同形状として、スプロケット１２１・１２２のいずれも嵌合できるようにしている。また、前伝動ケース１０１内のスプロケットの歯数を変更することで任意の変速が得られる。

前伝動ケース１０１の他側（後部）の側面は後伝動ケース１０２の前側部に嵌合可能に構成しており、該前伝動ケース１０１の前後中央部には取付孔を左右方向に開口している。なお、前伝動ケース１０１の一側（前部）の側面も後伝動ケース１０２の前側部に嵌合可能に構成している。一方、後伝動ケース１０２の前部から取付ステー１０３ａが前方に突出され、前伝動ケース１０１を後伝動ケース１０２の前部に嵌合して、取付孔にノブ付ボルト１２４を挿入して取付ステー１０３ａに螺装固定できるようにし、前伝動ケース１０１と後伝動ケース１０２が略前後方向に一直線上に配置するようにして動力伝達手段を構成している。

このように構成することによって、ノブ付ボルト１２４を外すことにより、前伝動ケース１０１は側方へ抜き取って外すことができ、走行部１０から作業ユニット１００への動力伝達を絶つことができ、前記ロックレバー８０を解除して作業ユニット１００を外すことができるのである。また、前伝動ケース１０１を前後反転させて取り付けることにより、ＰＴＯ軸１５から伝動軸１２３への伝動回転数を変更（変速）することができるのである。

前記後伝動ケース１０２の前部内の伝動軸１２３上にスプロケットが固設され、後伝動ケース１０２の後部に作業機入力軸１２０を貫通して、該作業機入力軸１２０上にスプロケットを固定して、該スプロケットと前記スプロケット間にチェーンを巻回して動力を伝達できるようにしている。但し、前伝動ケース１０１及び後伝動ケース１０２内の動力伝達はチェーン方式に限定することなく、歯車やシャフト等により動力を伝達する構成とすることも可能である。前記後伝動ケース１０２の前後中央部にはノブボルトによって前記伝動軸支持体９９に固設するようにしている。

前記作業機入力軸１２０は左右両側方に延設され、ヒッチ１８後部に配設した作業ユニット１００、及び、取付杆９７Ｌ・９７Ｒ上に取り付けた作業ユニット１００に動力を伝達可能としている。そして、各作業ユニット１００において、作業機入力軸１２０は耕耘伝動ケース１１１上部に貫通されて、該作業機入力軸１２０上にスプロケットを固定して、該スプロケットよりチェーン、スプロケットを介して耕耘伝動ケース１１１下部に配置した耕耘爪軸１１２を駆動できるようにしている。

以上のような構成において、ＰＴＯ軸１５から作業ユニット１００の作業機入力軸１２０へ動力を伝達するためのケースを、前伝動ケース１０１と後伝動ケース１０２とにより構成し、前伝動ケース１０１は後伝動ケース１０２の前側部より前方に着脱可能に延設している。本実施例では前述のようにノブ付ボルト１２４と取付ステー１０３ａにより着脱可能に固定する構成としているが、ワンタッチ係止具とガイド部材等で固定することも可能であり限定するものではない。

後伝動ケース１０２の前後中央部に前記凹状の空間９８が位置し、後伝動ケース１０２は該凹状の空間９８を前後方向に貫通する如く配置している。即ち、作業ユニット１００を取り付けるための取付杆９７がビーム１１０の前方に位置する構成であると、つまり、図５における補強フレーム９５の延長上に取付杆９７を配置する構成であると、畝上の作物がある程度成長した時期に中耕作業等を行うと、取付杆と作物の上部が干渉して傷めてしまうことがある。また、ビーム１１０の前上方に取付杆を左右水平方向に延設した場合には、伝動ケースは取付杆を迂回させる必要があるために、取付杆の上方に伝動ケースを配置することになる。しかし、伝動ケースが取付杆の上方に配置すると、取付杆と走行部１０の後端部との間隔が狭くなり、作業ユニットをＰＴＯ１５を中心に回動して上昇させたときに、伝動ケースが機体後部に当接して、作業ユニットを高く上昇させることができなかったのである。また、伝動ケースが下方を迂回する構成であると、取付杆が高い位置となり、走行部１０との間隔が狭くなり、作業ユニットを高く上昇させることはできない。

そこで、本発明では、取付杆９７Ｌ・９７Ｒを左右に分割して、取付杆９７Ｌと取付杆９７Ｒの間に空間９８を形成して、補強フレーム９５と連結体９６とにより後伝動ケース１０２の下方を迂回して連結する構成としているのである。なお、連結体９６は省いて取付杆９７Ｌ・９７Ｒと補強フレーム９５を直接固設する構成とすることもでき、この固定方法は溶接であってもボルト等により固設することもできる。また、この連結体９６の上下方向の長さを変更することで、凹状空間９８の上下長さや幅を調整する構成とすることもできる。こうして、取付杆９７Ｌ・９７Ｒは畝上の作物と干渉することがなく、作業ユニット１００を高く上昇させることが可能となって、機体を旋回させるときなど、ロータリが畝を崩すようなことを防止することができるのである。

そして、前記凹状の空間９８の左右一側（進行方向左側）は伝動軸支持体９９が配置されて凹状空間９８の一側立ち上がり部を形成している。つまり、ヒッチ１８と後伝動ケース１０２の間に伝動軸支持体９９が配置されて、伝動軸支持体９９をヒッチ１８に固設することで、伝動軸支持体９９が凹状空間９８の一部を構成している。該凹状空間９８の他側の立ち上がり部は取付杆９７Ｒと連結体９６により構成している。

また、図６に示すように、前記後伝動ケース１０２前部において、伝動軸支持体９９と反対側、つまり、後伝動ケース１０２の外側には前伝動ケース１０１が配置されており、該前伝動ケース１０１と反対側（内側）には前記ロックレバー８０が配置されている。前記作業機装着装置１７はヒッチ１８に対してワンタッチで着脱可能としており、該ロックレバー８０を回動操作することによりヒッチ１８（作業ユニット１００）が外れないようにロックすることができ、このロックレバー８０は前記後伝動ケース１０２を前記ＰＴＯ軸１５から動力を伝動する状態では邪魔になって操作し難い状態となっている。そして、作業ユニット１００を外す場合には、前伝動ケース１０１を外し、後伝動ケース１０２を伝動軸支持体９９に対して固定しているボルトを外すことにより、後伝動ケース１０２は作業機入力軸１２０を中心に後上方に回動することが可能となる。このように後伝動ケース１０２を後方に回動することによりロックレバー８０の側方が開放されるようになり、容易にロックレバー８０を操作でき、作業ユニット１００を外すことができ、伝動手段を連結したまま外すようなことを防止することができるのである。逆に、前伝動ケース１０１を取り付けるときにロックレバー８０がロック位置にあるか確認することができる。

また、該前伝動ケース１０１の後端は取付杆９７Ｒよりも前方に配置され、作業ユニット１００を昇降させた場合に干渉しないように配設している。つまり、前伝動ケース１０１は取付杆９７Ｒの揺動軌跡外に配置している。また、後伝動ケース１０２の前部に前伝動ケース１０１を取り付けたまま後伝動ケース１０２を後方へ回動したときにも、前伝動ケース１０１は取付杆９７Ｒに干渉しないようにしている。

本発明の乗用作業車の全体側面図。本発明の乗用作業車の平面図。機体フレームと伝動軸ケースの平面図。機体フレームと伝動軸ケースの側面図。ヒッチと伝動ケース部分の側面図。ヒッチと伝動ケース部分の平面図。ヒッチと伝動ケース部分の前方斜視図。ヒッチと伝動ケース部分の後方斜視図。

１０走行部
１７作業機装着装置
１８ヒッチ
８０ロックレバー
９７取付杆
９８凹状の空間
１００作業ユニット
１０１前伝動ケース
１０２後伝動ケース

Claims

走行部（１０）の後部に作業機装着装置（１７）を設け、該作業機装着装置（１７）は乗用作業車のフレーム（２１）に、昇降リンク（１１）の前端を枢支し、該昇降リンク（１１）の後部にヒッチ（１８）を装着し、該ヒッチ（１８）の左右方向に取付杆（９７）を支持して構成し、該取付杆（９７）に複数の作業機を並設して装着し、該昇降リンク（１１）を油圧シリンダ（１４）で昇降可能とした乗用作業車において、該昇降リンク（１１）の左右両側の後上頂部には、上方に開放した凹状の係合部（１１ａ）を形成し、前記ヒッチ（１８）の前上部に横架したピン（７７）を上方から係合可能とし、該昇降リンク（１１）の左右両側の後下頂部には、後方に開放した凹状の係合部（１１ｂ）を形成し、該ヒッチ（１８）の下部に横架したピン（７８）を係合可能として、前記作業機装着装置（１７）にヒッチ（１８）をワンタッチ操作で着脱可能に構成し、前記係合部（１１ｂ）の前部に支点軸（７９）を軸支し、該支点軸（７９）の左右中央にはロックアーム（７９ａ）を固設して後方へ突出し、前記支点軸（７９）の一端に、ロックレバー（８０）を連接し、該ロックレバー（８０）を回動することで、前記ロックアーム（７９ａ）を、前記ヒッチ（１８）のピン（７８）に係合させてロック可能に構成し、該ロックレバー（８０）は作業機装着装置（１７）の一外側に位置し、作業機への動力伝達手段よりも機体内側に配置したことを特徴とする乗用作業車。
請求項１記載の乗用作業車において、前記ヒッチ（１８）から、各作業ユニット（１００）を取り付ける取付杆（９７）を側方へ突出し、該取付杆（９７）は左右に分割し、該左右の取付杆（９７Ｌ・９７Ｒ）を、下方に平行に配置した補強フレーム（９５）により連結固定し、一方の取付杆（９７Ｌ）の機体中央側は、該ヒッチ（１８）の外側面に固設し、他方の取付杆（９７Ｒ）の機体中央側は、該ヒッチ（１８）に連結固定しない構成とし、複数の作業ユニット（１００）を取り付けるために左右水平方向横設した取付杆（９７）の左右略中央部に凹状の空間（９８）を構成し、該凹状の空間（９８）に作業機への動力伝達手段を配置したことを特徴とする乗用作業車。
請求項１又は請求項２記載の乗用作業車において、前記動力伝達手段を前伝動ケース（１０１）と後伝動ケース（１０２）より構成し、該前伝動ケース（１０１）を着脱可能に構成したことを特徴とする乗用作業車。
請求項３記載の乗用作業車において、前記前伝動ケース（１０１）をチェーンケースにより構成し、該チェーンケースを前後反転して変速可能に構成したことを特徴とする乗用作業車。