JP2022167550A - トラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な作業で、走行機体に対するロアリンクの脱着操作を行い易いトラクタを提供する。【解決手段】リンク部材３０を備えるリンク機構３と、リンク機構３を走行機体の前後方向の一端部に取り付けるリンク取付機構４と、が備えられ、リンク取付機構４に、リンク部材３０における走行機体側の端部を左右方向に沿う軸心回りで回動可能に枢支する支軸４０と、支軸４０を走行機体に支持させるための支持部４２と、支持部４２に対する支軸４０の左右方向移動を固定、及び固定解除可能な固定具４６と、が備えられ、固定具４６による固定が解除されるに伴って、支持部４２に対する支軸４０の左右方向での抜き差しが可能となる。【選択図】図４

Description

本発明は、走行機体の前後方向の一端部に備えたリンク機構を脱着可能に構成したトラクタに関する。

この種のトラクタにおいて、従来では、走行機体の後部に設けた後連結フレームの下部に、ロアリンクの支軸となる左右一対のロアリンクピンを、軸線方向で対向する突き合わせ状態で、かつ、ロアリンクピン同士の突き合わせ端部間に所定の間隔を設けた構造のものがある。このような構造においては、ロアリンクピン同士の対向間隔を通してロアリンクをロアリンクピンに嵌合させることにより、ロアリンクの装着を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－２３８０８号公報

上記従来構成では、ロアリンクをロアリンクピンに対して抜き差しすることで、ロアリンクの脱着を行える。これによって、リンク機構の全体を取り外した状態で、バックホー等の他装置を支障なく脱着操作でき、トラクタの汎用性を高め得る点で有用なものである。
しかしながら、この構造においては、狭い対向間隔を通してロアリンクピンにロアリンクの基部を嵌合させるには、重いロアリンクを支持した状態で、ロアリンクの基部を上下方向及び水平方向に移動させながら、かなり緻密な位置合わせ作業を要し、多くの時間と労力を要する点で改善の余地があった。

本発明は、比較的簡単な作業で、走行機体に対するリンク機構の脱着操作を行い易くしようとするものである。

本発明に係るトラクタの特徴構成は、
自走可能に構成された走行機体と、
作業装置が連結されるリンク部材を有したリンク機構と、
前記リンク機構を前記走行機体の前後方向の一端部に取り付けるリンク取付機構と、が備えられ、
前記リンク取付機構に、前記リンク部材における前記走行機体側の端部を左右方向に沿う軸心回りで回動可能に枢支する支軸と、前記走行機体に設けられ、前記支軸を支持する支持部と、前記支持部に対する前記支軸の左右方向移動を固定、及び固定解除可能な固定具と、が備えられ、
前記固定具による固定が解除されるに伴って、前記支持部に対する前記支軸の左右方向での抜き差しが可能となる点にある。

本発明によれば、リンク機構を走行機体の前後方向の一端部に取り付けるリンク取付機構として、リンク部材の走行機体側の端部を左右方向に沿う軸心回りで回動可能に枢支する支軸と、その支軸を走行機体に支持させるための支持部と、支持部に対する支軸の左右方向移動を固定、及び固定解除可能な固定具と、を採用している。
これによって、固定具による固定を解除することで、支軸を支持部に対して挿抜することができる。このように、位置固定されている支軸に対してリンク部材の端部を位置合わせするのではなく、支軸を支持部に対して挿抜するものであるから、リンク機構の取り外しに際しては、固定具による固定を解除して支軸を左右方向に抜き出すだけの簡単な作業で短時間に行うことができる。
そして、リンク機構の取り付けの際には、リンク部材と支持部との位置合わせが必要であるが、リンク部材端部の移動方向としては、支軸の突き合わせ端部同士の間隔を通すような作業が不要であるため、リンク部材端部の左右方向での位置調節操作は必要なくなる。これにより、リンク部材端部の上下方向高さ位置を支持部の高さに調節する操作を行うことで、支軸の差し込みを容易に行うことができる。
その結果、走行機体に対するリンク部材の脱着操作を伴う、リンク機構の取り付け、取り外し作業を、比較的簡単な作業で、短時間で行い易いトラクタを得られる。

本発明においては、前記走行機体における前後方向の一端部のうち、前記リンク取付機構が設けられた側の端部にヒッチが備えられ、前記支持部が、前記ヒッチの下端よりも高い位置に前記支軸を位置させるように支持していると好適である。

本構成によれば、リンク部材の支軸がヒッチよりも高い位置にあるので、リンク部材の支軸位置をできるだけ低い位置に定めて、リンク機構による上限高さを低くすることで、走行機体全体の安定性を増すことができる。
それでいて、最低地上高に相当する高さ位置近くに設けられる傾向があるヒッチよりも、支軸の位置は高く保たれていて、ヒッチの下端よりも下方へ突出するものではないので、最低地上高を下げてしまうことはなく、他物との接触機会を増大する虞も回避できる。

本発明においては、前記ヒッチを支持するヒッチ取付部材が前記走行機体に設けられ、前記ヒッチ取付部材に前記支持部が設けられていると好適である。

本構成によれば、牽引負荷に耐えられる高強度メンバーであるところのヒッチ取付部材に支持部が設けられているので、支持部として強度の高い構造を得易い。

本発明においては、前記支持部は、トランスミッションケースの左右両横側部に備えた側部ブラケット、及び前記トランスミッションケースの下部から後方へ延出されたヒッチ取付部材に設けられ、前記ヒッチ取付部材の後方に前記ヒッチが脱着可能に設けられていると好適である。

本構成によれば、リンク部材の支軸は、トランスミッションケースの左右両横側部に備えた側部ブラケット、及び前記トランスミッションケースの下部から後方へ延出されたヒッチ取付部材に設けられた支持部で支持される。このように、トラクタの強度メンバーであるトランスミッションケースやヒッチ取付部材によってリンク部材の支軸を強固に支持することができる。

本発明においては、前記走行機体に左右一対の前輪と左右一対の後輪とが備えられ、前記支軸は、前記後輪のハブに形成されている凹入部と側面視で重複する位置にあると好適である。

本構成によれば、後輪のハブに形成されている凹入部を、支軸の挿抜時の移動可能空間、及び作業領域として有効利用できるので、より一層支軸の挿抜を行い易くなった。

本発明においては、左右の前記リンク部材よりも、左右方向で走行機体の中央側に位置する状態で、左右のスタビライザが配置され、前記リンク部材及び前記スタビライザが、同一軸心回りで上下揺動可能に前記支軸に支持されていると好適である。

本構成によれば、リンク部材の左右方向での外方側にスタビライザを配置する場合に比べて、スタビライザの配置スペースを容易に確保し易い。つまり、リンク部材はできるだけ左右方向で幅広く作業装置を支持して、作業装置の昇降動作を安定良く行えるようにするために、左右方向で幅広く配設されている。このため、リンク部材の左右方向での外方側にスタビライザを配置しようとすれば、リンク部材の横外側に存在する後輪との間の狭い隙間が配設用空間となるため、他物との接触の可能性が増すなどして、好ましくないが、本発明では、内側に配置しているので、そのような虞がない。

本発明においては、前記走行機体に装着される対象のインプルメントのうち、インプルメント本体を前記走行機体の所定位置に連結するためのサブフレームが前記走行機体に装着され、前記支軸は、前記走行機体に装着された前記サブフレームと側面視で重複しない位置に設けられていると好適である。

本構成によれば、支軸は、走行機体に装着されるサブフレームと側面視で重複しない位置に設けられているので、サブフレームの存在が支軸の挿抜操作を妨げるものではない。換言すれば、走行機体に装着されたサブフレームを脱着する必要が無いので、インプルメントの装着及び取り外し作業が簡素化される。

トラクタの全体側面図である。 走行機体の後部に対するリンク機構の取付状態を示す平面図である。 走行機体の後部に対するリンク機構の取付状態を示す側面図である。 走行機体の後部に対するリンク機構の取付状態を示す背面図である。 走行機体の後部に対するリンク機構の取付状態を示す底面図である。 リンク取付機構を示す分解斜視図である。 バックホー装着状態のトラクタの全体側面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。
尚、本実施形態では、本発明に係るトラクタの作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前側」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後側」である。又、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右側」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左側」である。図１及び図３における矢印Uが「上方」、同図の矢印Dが「下方」を示している。

〔全体構成〕
図１に示すように、本実施形態で例示するトラクタは、車体フレーム１０の前半部に原動部が設けられ、車体フレーム１０の後半部に搭乗運転部が設けられた走行機体１を備えている。そして、原動部の左右に駆動可能な操舵輪としての前輪１Ｆを配備し、搭乗運転部の左右に非操舵輪であり、かつ駆動可能に構成された駆動輪としての後輪１Ｒを配備してある。走行機体１は、これらの前輪１Ｆ及び後輪１Ｒを備えて自走可能な４輪駆動型に構成されている。

車体フレーム１０は、前フレーム部１０Ｆの後部に水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）１１を連結し、このエンジン１１の後下部にクラッチハウジング１２を連結している。クラッチハウジング１２の後部に、中間フレーム部１３を介してトランスミッションケース１４を連結することにより、トラクタの前後のほぼ全体にわたるモノコック構造に構成されている。

原動部は、ボンネット１６により形成されたエンジンルームに、エンジン１１等が配備されている。搭乗運転部には、前輪操舵用のステアリングホイール１７及び運転座席１８などが配備されている。運転座席１８の後部を跨ぐ状態で正面視門形のロプス１９が、車体フレーム１０の後部から立設されている。

エンジン１１からの動力は、クラッチハウジング１２の内部に備えた主クラッチ（図示せず）などを介して、トランスミッションケース１４の前部に連結した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する）１５の入力軸（図示せず）に伝達している。ＨＳＴ１５の出力軸（図示せず）からの動力を、走行用として、トランスミッションケース１４の内部に備えたギヤ式変速装置（図示せず）に伝達し、ギヤ式変速装置からの動力を、トランスミッションケース１４の内部において前輪駆動用と後輪駆動用とに分岐している。

前輪駆動用の動力は、トランスミッションケース１４の内部から左右の前輪１Ｆにわたる前輪伝動系（図示せず）を介して左右の前輪１Ｆに伝達している。後輪駆動用の動力は、トランスミッションケース１４の内部から左右の後輪１Ｒにわたる後輪伝動系（図示せず）を介して左右の後輪１Ｒに伝達している。

ＨＳＴ１５の入力軸に伝えられた動力は、作業用にも分配されている。つまり、ＨＳＴ１５からトランスミッションケース１４に入力された動力は、トランスミッションケース１４の内部に備えた作業伝動系（図示せず）に伝えられる。この作業伝動系において適宜に変速され、トランスミッションケース１４の後端部に備えた後向きの第一動力取出軸１４ａと、トランスミッションケース１４の底部に備えた前向きの第二動力取出軸１４ｂと、に分岐して出力される。図３及び図４に示すように、第一動力取出軸１４ａの上方、及び左右両側方は、ＰＴＯカバー１４ｃによって覆われている。
トランスミッションケース１４の左右両側部には、後輪駆動軸（図示せず）を内装する後車軸ケース１４Ａ，１４Ａが、左右横外方へ向けて延出されている。この後車軸ケース１４Ａ，１４Ａは、トランスミッションケース１４と一体に鋳造されているが、別体で構成して連結するようにしてもよい。

〔昇降駆動機構〕
図１乃至図４に示すように、トランスミッションケース１４の上部には、後述する昇降リンク機構３（リンク機構に相当する）の昇降作動させるための昇降駆動機構２が設けられている。
トランスミッションケース１４の上部にシリンダブロック１４Ｂが取り付けられている。このシリンダブロック１４Ｂに、昇降駆動機構２を構成するところの、左右一対のリフトアーム２６と、それらのリフトアーム２６を揺動駆動するための単動型の油圧シリンダで構成されたリフトシリンダ２５と、が備えられている。

リフトアーム２６はシリンダブロック１４Ｂの左右両側に設けられ、横軸心ｘ３回りで上下揺動可能に構成されている。リフトシリンダ２５はシリンダブロック１４Ｂ内に装備されて、リフトアーム２６の基端部を揺動操作する。リフトアーム２６の遊端部は、リフトロッド２７を介して昇降リンク機構３のロアリンク３０（リンク部材に相当する）と連結されている。これにより、リフトアーム２６とロアリンク３０は、リフトアーム２６の上下揺動に伴ってロアリンク３０が上下揺動するように連係されている。

昇降リンク機構３におけるロアリンク３０及びトップリンク３１は、遊端側が連結対象の作業装置、例えばロータリ耕耘装置（図示せず）に連結される。そして、リフトアーム２６の昇降作動に伴って、ロアリンク３０及びトップリンク３１も同方向に昇降作動し、遊端側に連結されている作業装置の上下昇降作動が行われる。

〔リンク機構〕
図１乃至図４に示すように、走行機体１の後部に備えた昇降リンク機構３は、左右一対のロアリンク３０と、平面視で左右のロアリンク３０，３０の中間に位置する一本のトップリンク３１と、を備えた三点リンク機構によって構成されている。
このロアリンク３０及びトップリンク３１の走行機体１への取り付けは、後述するリンク取付機構４を介して行われる。

ロアリンク３０は、上下揺動支点となる下部支軸４０（支軸に相当する）に対して、ラジアル方向及びスラスト方向の外力を受け止める球面軸受３０ａを介して嵌合している。これにより、ロアリンク３０は、下部支軸４０に対して相対回動自在に、かつ、下部支軸４０の軸心ｘ１に対する平面視での交差角度Θ１を所定範囲内で変更可能に支持されている。
そして、同じ下部支軸４０に対して、ロアリンク３０よりも走行機体１の左右方向での中央側に相当する箇所には、ロアリンク３０の左右揺動（ヨーイング）を抑制するためのスタビライザ３２が備えられている。

スタビライザ３２は、角筒状に形成された基端側部材３２Ａと、その角筒状に形成された基端側部材３２Ａに対して挿抜可能に構成された板状の遊端側部材３２Ｂとの二部材が組み合わせられている。この構造では、角筒状の基端側部材３２Ａに挿入した板状の遊端側部材３２Ｂを、基端側部材３２Ａの長さ方向にスライド移動させ、適正位置で固定することによって、スタビライザ３２の長さを変更調節することができる。基端側部材３２Ａと遊端側部材３２Ｂとのそれぞれに、長さ方向に並ぶ多数の連結用孔３２Ａａ，３２Ｂａが形成されている。それぞれの連結用孔３２Ａａ，３２Ｂａを選択し、ボルト・ナット（図示せず）等の連結具を挿通して連結することにより、スタビライザ３２の長さを固定することができる。

スタビライザ３２のうち、基端側部材３２Ａの基端部は、図４乃至図６に示すように、下部支軸４０に取り付けられた取付部材３３に対して、連結ピン３３ｃを介して左右揺動可能に連結されている。
取付部材３３は、下部支軸４０に外嵌する筒部材３３ａと、その筒部材３３ａに溶接固定されたＵ字状の連結ブラケット３３ｂと、を備えている。基端側部材３２Ａの基端部を、連結ブラケット３３ｂのＵ字状部分に挟んで、連結ピン３３ｃが連結ブラケット３３ｂと基端側部材３２Ａとを貫通する状態に刺すことにより、取付部材３３に対してスタビライザ３２が連結される。

スタビライザ３２の遊端側は、その遊端部に備えた連結金具３４を介して、ロアリンク３０の遊端部近くに連結されている。
連結金具３４は、ロアリンク３０の連結孔３０ｂに対して挿抜可能な係止ピン３４ａと、その係止ピン３４ａが溶接固定されたＵ字状ブラケット３４ｂと、を備えている。Ｕ字状ブラケット３４ｂが遊端側部材３２Ｂに連結ピン３４ｃで連結されている。
連結金具３４を介して遊端側をロアリンク３０に連結されたスタビライザ３２は、ロアリンク３０と同様に、下部支軸４０に対して相対回動可能に、かつ、下部支軸４０の軸心ｘ１に対する交差角度Θ２を前記連結ピン３３ｃ回りで変更可能に支持されている。

トップリンク３１は、ロアリンク３０よりも高い位置で走行機体１の後端部に基端側を枢支され、遊端側がロアリンク３０とともに、連結対象の作業装置、例えばロータリ耕耘装置（図示せず）に連結される。
図３に示されるように、トップリンク３１の上下揺動支点となる上部支軸４１は、ロアリンク３０，３０の揺動支点となる下部支軸４０よりも高い位置にある。トップリンク３１の前後方向長さは、ロアリンク３０，３０の前後方向長さよりも少し短く設定されている。
上部支軸４１に対するトップリンク３１の取付箇所においても、ラジアル方向及びスラスト方向の外力を受け止める球面軸受３０ａが用いられている。これにより、トップリンク３１は、上部支軸４１に対して相対回動自在に支持され、かつ、上部支軸４１の軸心ｘ２に対する平面視での交差角度を所定範囲内で変更可能に支持されている。

〔リンク取付機構〕
昇降リンク機構３を走行機体１の後部に連結するためのリンク取付機構４は次のように構成されている。
図３乃至図６に示されるように、リンク取付機構４は、ロアリンク３０を走行機体１に取り付けるための下部取付機構４Ａと、トップリンク３１を走行機体１に取り付けるための上部取付機構４Ｂと、を備えている。

下部取付機構４Ａは、ロアリンク３０における走行機体１側の端部を左右方向に沿う軸心ｘ１回りで回動可能に枢支する左右一対の下部支軸４０，４０と、下部支軸４０を走行機体１に支持させるための支持部４２と、支持部４２に対する下部支軸４０の左右方向移動を固定、及び固定解除可能な固定具４６と、が備えられている。

支持部４２は、トランスミッションケース１４の左右両横側部に備えた側部ブラケット４３と、トランスミッションケース１４の下部から後方へ延出されたヒッチ取付部材４４と、を備えている。つまり、側部ブラケット４３に下部支軸４０の挿通孔４３ａが形成されており、ヒッチ取付部材４４にも、下部支軸４０の端部を挿入可能な挿通孔４４ａが形成されている。これらの挿通孔４３ａ，４４ａに下部支軸４０を挿通した状態で、ロアリンク３０の基端部、及びスタビライザ３２の基端部が下部支軸４０に支持され、走行機体１に連結された状態となる。

固定具４６は、下部支軸４０の走行機体１の中央側の端部に形成された止め孔４０ａに対して挿入可能な止めボルトによって構成されたものである。
図４乃至図６に示すように、ヒッチ取付部材４４の底面側に、上向き開放のチャンネル状に形成された固定用ブラケット４５の底板部分４５ａが固定されている。この固定用ブラケット４５は、ヒッチ取付部材４４の左右方向幅よりも幅広に形成されている。そして、固定用ブラケット４５の底板部分４５ａのうち、幅広に形成されてヒッチ取付部材４４の横外側にはみ出した部分に、固定具４６の挿入用孔（図示せず）が形成されるとともに、その挿入用孔に挿入される固定具４６に螺合する固定ナット４５ｂが溶接固定されている。

上記の固定ナット４５ｂに固定具４６を螺合させて、固定用ブラケット４５の底板部分４５ａを貫通して起立する固定具４６を、下部支軸４０の止め孔４０ａに挿入することによって、下部支軸４０の左右方向移動を固定することができる。そして、下部支軸４０の止め孔４０ａから固定具４６を抜き出すことにより、下部支軸４０の移動固定が解除され、下部支軸４０を左右方向で横外方へ抜き出すことができる。

固定用ブラケット４５の左右両側部には、底板部分４５ａの両端から上方へ立ち上がる起立側板４５ｃ，４５ｃが設けられている。この起立側板４５ｃ，４５ｃには、下部支軸４０が挿通可能な透孔４５ｄ，４５ｄが形成されている。
したがって、下部支軸４０は、側部ブラケット４３に形成された挿通孔４３ａと、ヒッチ取付部材４４に形成された挿通孔４４ａと、起立側板４５ｃに形成された透孔４５ｄと、の三箇所で支持された状態となる。
下部支軸４０のうち、ロアリンク３０よりも左右方向での横外方箇所には、ロアリンク３０が下部支軸４０から抜け落ちることを阻止するように、ピン孔４０ｂと、そのピン孔４０ｂに対して挿抜される抜け止めピン４０ｃと、が設けられている。

前記ヒッチ取付部材４４には、走行機体１における前後方向の一端部で、図示しない作業装置等を牽引するための牽引用のヒッチ４７が取り付けられている。このヒッチ４７は、ヒッチ取付部材４４に対して前後方向にスライドして取り付け位置を変更可能、及び、ヒッチ取付部材４４に対して脱着可能に支持されている。
そして、下部支軸４０の位置は、ヒッチ４７の下端よりも高い位置であるように、支持部４２を構成する側部ブラケット４３、及びヒッチ取付部材４４の位置が定められている。このように下部支軸４０の高さ位置がヒッチ４７の下端高さとの位置関係で定められると、走行機体１の最低地上高に近い高さ位置で、かつ頑丈に形成されるものであるヒッチ４７よりも高い位置にあることで、他物との接触を回避し易くなる。

トップリンク３１を走行機体１に取り付けるための上部取付機構４Ｂは、トップリンク３１における走行機体１側の端部を左右方向に沿う軸心ｘ２回りで回動可能に枢支する上部支軸４１と、その上部支軸４１を走行機体１側に支持させる支持部として、左右一対の取付ブラケット４８，４８を備えている。
取付ブラケット４８，４８は、トランスミッションケース１４の上側に固定されたシリンダブロック１４Ｂの後面に取り付けられたサブフレーム支持部材５０の後面側に溶接固定されている。
サブフレーム支持部材５０は、後述する左右一対のサブフレーム５，５同士を連結する部材で、左右方向での中間部がシリンダブロック１４Ｂの後面に取り付けられ、左右方向の両端部が左右のサブフレーム５，５の上部に連結されている。

上部支軸４１は、取付ブラケット４８に上下方向で並ぶ状態に形成された三個の取付孔４８ａのいずれかを選択して、挿通された状態で支持される。
上部支軸４１は、一端部にフランジ状の頭部４１ａを備え、他端部に抜け止め孔４１ｂ、及び抜け止めピン４１ｃを備えている。抜け止めピン４１ｃを取り外すことで上部支軸４１を抜き出し、トップリンク３１を取り外すことができる。

〔サブフレーム〕
図２乃至図４に示されるように、支持部４２に装着されている下部支軸４０の左右方向での横外方の端部よりもさらに横外方位置に、走行機体１に取り付けて使用することのできるインプルメント６としてのバックホー（図７参照）を装着固定するためのサブフレーム５が取り付けられている。
尚、サブフレーム５は、バックホーをトラクタに連結する際に用いられるものであり、機能的にはインプルメント６に属するものであるが、本発明では、インプルメント６のうち、トラクタに対して脱着されて作業を行うものをインプルメント本体６０と称し、そのインプルメント本体６０をトラクタに取り付けるために用いられる部位をサブフレーム５と称する。

このサブフレーム５は、図３において二点鎖線で示すように、トランスミッションケース１４の左右両側部から横外方へ向けて延出された後車軸ケース１４Ａ，１４Ａの左右方向での中途部に形成された段部１４Ａａに対して横外方側から当接し、固定ボルト５１によって連結固定されている。さらに、サブフレーム５は、後車軸ケース１４Ａ，１４Ａの下方に延設されている車体フレーム１０に対しても、下端部が連結固定されている。この連結は、溶接、あるいはリベットによる固定、またはボルト・ナットによる脱着可能な固定であってもよい。
つまり、サブフレーム５が車体フレーム１０と一体化され、後車軸ケース１４Ａ，１４Ａと連結されている。そして、サブフレーム５の上部は、前述したように、中間部がシリンダブロック１４Ｂの後面に取り付けられたサブフレーム支持部材５０の左右方向の両端部に連結固定されている。

このサブフレーム５の左右方向位置は、図４及び図５に示されるように、トランスミッションケース１４の横側面に取り付けられた側部ブラケット４３との間における左右方向間隔が、下部支軸４０の左右方向長さよりも短い範囲に設定されている。つまり、下部支軸４０を支持部４２から完全に抜き出す際に、左右方向でサブフレーム５の存在箇所を通り越す必要がある。
このため、図３に示すように、サブフレーム５のうち、下部支軸４０の抜き出しの際に対向する部位の一部に凹入部５２を形成してある。この凹入部５２が存在することによって、下部支軸４０が側面視でサブフレーム５と重複する状態とはならず、支持部４２から抜き出される下部支軸４０の抜き出し方向への移動が、サブフレーム５の存在によって阻害されるおそれはない。

また、下部支軸４０は、支持部４２への装着状態において、側面視で後輪１Ｒのハブに形成されている凹入部ｓ１と重複する位置にあるように設けられている。
したがって、下部支軸４０は、凹入部ｓ１の存在する空間の左右方向幅分だけ、より横外方へ引き出すことができるので、後輪１Ｒを取り外さなくとも支持部４２から抜き出すことができる。

上記のように構成された本発明のトラクタでは、下部支軸４０及び上部支軸４１を支持部４２及び取付ブラケット４８から抜き出すことにより、ロアリンク３０、スタビライザ３２、及びトップリンク３１を走行機体１から取り外すことができる。
これらのロアリンク３０、スタビライザ３２、及びトップリンク３１を走行機体１から取り外した状態で、図７に示すように、インプルメント６としてのバックホーをサブフレーム５に取り付けることにより、バックホー作業を行うことができる。
尚、詳述はしないが、前述した運転座席１８は前後に向き変更可能であり、バックホー作業の際には、後方に向いた状態で運転座席１８に塔座し、バックホーの操作装置を操作することができる。

そして、インプルメント６のうち、インプルメント本体６０としてのバックホーを取り外すと、サブフレーム５は走行機体１側に残ることになるが、このサブフレーム５の存在によって、ロアリンク３０、スタビライザ３２、及びトップリンク３１の作動が妨げられることはない。
また、下部支軸４０及び上部支軸４１を支持部４２及び取付ブラケット４８から抜き出す際にも、サブフレーム５の存在が邪魔にはならないので、サブフレーム５は走行機体１に装着されたままの状態で用いることになる。このように、サブフレーム５が走行機体１に常備された状態とすることで、インプルメント本体６０の脱着操作に、サブフレーム５の脱着操作が含まれずに済み、インプルメント６としてのバックホーの脱着操作を簡略化することができる。

上記のサブフレーム５は、走行機体１に常備された状態でもうけられ、かつ、その位置が、図３に示すように、トランスミッションケース１４の後端部に備えた後向きの第一動力取出軸１４ａよりも後方側へ突出した状態で設けられている。この後方への突出位置は、ＰＴＯカバー１４ｃの後方側への突出端位置と同程度の位置であるため、ＰＴＯカバー１４ｃとともに、第一動力取出軸１４ａが他物と接触する可能性を低減する上で有用である。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、昇降リンク機構３として、トップリンク３１と左右一対のロアリンク３０とを用いた三点リンク機構を例示したが、必ずしも、この構造に限定されるものではない。例えば、図示はしないが、ロアリンクに相当する左右一対のリンク部材を用いた二点リンク機構を採用したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、昇降リンク機構３及びリンク取付機構４が、走行機体１の後端部に備えられた構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限定されるものではない。例えば、図示はしないが、昇降リンク機構３及びリンク取付機構４が、走行機体１の前端部に備えられたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、前輪１Ｆ及び後輪１Ｒを備えた構造のトラクタを例示したが、必ずしも、この構造に限定されるものではない。例えば、図示はしないが、前輪１Ｆ又は後輪１Ｒの何れかに代えてクローラ走行装置を採用したものであって良い。この場合、下部支軸４０を抜き出すための凹入部ｓ１は、前輪１Ｆ又は後輪１Ｒ、あるいはクローラ走行装置の何れに設けてもよい。前輪１Ｆ又は後輪１Ｒを用いずに、走行装置全体をクローラ走行装置とする場合には、下部支軸４０を抜き出すための凹入部ｓ１が、クローラ走行装置のクローラベルトにおける巻回範囲の外側の空間であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、左右の下部支軸４０，４０のそれぞれを、横外方へ抜き出す構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、下部支軸４０を支持する位置が、サブフレーム５や、後輪１Ｒなどの存在箇所から外れた位置にある場合には、左右のロアリンク３０にわたる一本の長い下部支軸４０を用いて、左右いずれかの方向に抜き出す構造を採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、ロアリンク３０の姿勢規制を行うものとしてスタビライザ３２を備えた構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限定されるものではない。例えば、図示はしないが、スタビライザ３２に代えて、チェックチェーンを採用したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の６〕
上記の実施形態では、支持部４２として、トランスミッションケース１４の左右両横側部に備えた側部ブラケット４３と、トランスミッションケース１４の下部から後方へ延出されたヒッチ取付部材４４と、を用いたものであるが、必ずしも、この構造に限定されるものではない。例えば、図示はしないが、側部ブラケット４３をトランスミッションケース１４の横側部から離れた後車軸ケース１４Ａ部分に設けたり、左右方向での二箇所のみならず、三箇所以上の複数箇所に設けたり、してもよい。
また、側部ブラケット４３とヒッチ取付部材４４とを一連の部材で構成したり、あるいは、ヒッチ取付部材４４とは異なる全く別の支持部材を設けるなど、適宜の構成を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の７〕
上記の実施形態では、下部支軸４０の抜け止めを行う構成として、下部支軸４０の走行機体１の中央側の端部に形成された止め孔４０ａに対して挿入可能な止めボルトによって構成されたものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、下部支軸４０を径方向外方から抱き込んだり、下部支軸４０の抜き出し方向の出口部分にストッパーを設けるなど、適宜の構造を採用しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の８〕
上記の実施形態では、インプルメント６として、バックホーが連結される場合を例示したが、必ずしもバックホーに限られるものではなく、例えば、スクレーパーなど、三点リンク機構には連結できない構造の作業機を連結するようにしてもよい。この場合に、三点リンク機構を取り外し易くしたものである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の９〕
上記の実施形態では、サブフレーム５を走行機体１に常時装着した状態で用いる構造のものを例示したが、サブフレーム５の全体、もしくは一部を脱着可能に構成して、必要に応じてサブフレーム５を脱着するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明に係るトラクタは、支軸の挿抜を可能にして、リンク機構の脱着を簡便に行えるようにしたものであり、搭乗運転部にロプスを備えたものに限らず、運転キャビン、あるいはキャノピーを備えたものであってもよく、また、そのようなロプスや運転キャビン、キャノピー、等を備えていないものにも適用可能である。

１ 走行機体
１Ｒ 後輪
３ リンク機構
４ リンク取付機構
５ サブフレーム
６ インプルメント
１４ トランスミッションケース
３０ リンク部材（ロアリンク）
３２ スタビライザ
４０ 支軸
４２ 支持部
４３ 側部ブラケット
４４ ヒッチ取付部材
４６ 固定具
４７ ヒッチ
６０ インプルメント本体
ｘ１ 軸心
ｓ１ 凹入部

Claims (7)

1. 自走可能に構成された走行機体と、
   作業装置が連結されるリンク部材を有したリンク機構と、
   前記リンク機構を前記走行機体の前後方向の一端部に取り付けるリンク取付機構と、が備えられ、
   前記リンク取付機構に、前記リンク部材における前記走行機体側の端部を左右方向に沿う軸心回りで回動可能に枢支する支軸と、前記走行機体に設けられ、前記支軸を支持する支持部と、前記支持部に対する前記支軸の左右方向移動を固定、及び固定解除可能な固定具と、が備えられ、
   前記固定具による固定が解除されるに伴って、前記支持部に対する前記支軸の左右方向での抜き差しが可能となるトラクタ。
2. 前記走行機体における前後方向の一端部のうち、前記リンク取付機構が設けられた側の端部にヒッチが備えられ、
   前記支持部が、前記ヒッチの下端よりも高い位置に前記支軸を支持している請求項１記載のトラクタ。
3. 前記ヒッチを支持するヒッチ取付部材が前記走行機体に設けられ、
   前記ヒッチ取付部材に前記支持部が設けられている請求項２記載のトラクタ。
4. 前記支持部は、トランスミッションケースの左右両横側部に備えた側部ブラケット、及び前記トランスミッションケースの下部から後方へ延出された前記ヒッチ取付部材に設けられ、前記ヒッチ取付部材の後方に前記ヒッチが脱着可能に設けられている請求項３記載のトラクタ。
5. 前記走行機体に左右の前輪と左右の後輪とが備えられ、
   前記支軸は、前記後輪のハブに形成されている凹入部と側面視で重複する位置にある請求項１～４のいずれか一項記載のトラクタ。
6. 左右の前記リンク部材よりも、左右方向で走行機体の中央側に位置する状態で、左右のスタビライザが配置され、前記リンク部材及び前記スタビライザが、同一軸心回りで上下揺動可能に前記支軸に支持されている請求項１～５のいずれか一項記載のトラクタ。
7. 前記走行機体に装着される対象であるインプルメントに、インプルメント本体と、そのインプルメント本体を前記走行機体の所定位置に連結するためのサブフレームとが備えられ、
   前記支軸は、前記走行機体に装着された前記サブフレームと側面視で重複しない位置に設けられている請求項１～６のいずれか一項記載のトラクタ。
   

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