JP2007097443A

JP2007097443A - 歩行型耕耘装置

Info

Publication number: JP2007097443A
Application number: JP2005288998A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nakagawa; 秀明中川; Yasumasa Kuroda; 恭正黒田; Satoshi Tomihisa; 聡富久; Koji Ninomiya; 浩二二宮; Yoshio Sumita; 善男住田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2025-09-30
Also published as: JP4692194B2

Abstract

_【課題】 _{エンジンウェイトが掛かる位置を合理化し業機を取り付けると爪軸が浮き上がって牽引力が低下することを防止する。}
_{【解決手段】} _{縦に長い伝動ケース（１）の上部にエンジン（２）を配置し内部には該エンジン（２）によって回転連動する伝動軸（１１）を備え、該伝動ケース（１）の下端側に伝動軸（１１）に連動し外周に複数の耕耘爪（１３，１３…）を配置した耕耘軸（１２）を設けると共に、上記伝動ケース（１）部に装着する作業機フレーム（１５）に畦立て器（１８）を装着する一方、機体の後上方に向かうハンドルフレーム（１６）を設ける縦軸型耕耘装置において、前記エンジン（２）はそのシリンダ部（２a）が伝動ケース（１）内伝動軸（１１）の縦軸芯（イ）に対して前方側に偏位して設けられると共に、前記耕耘軸（１２）は該縦軸芯（イ）に対して後方側に偏位して設けられる。}
_{【選択図】} _図１

Description

この発明は、圃場において耕耘、畦立て作業等を行う歩行型の耕耘装置に関する。

一般に、小型のエンジンを支持するよう下方に延長する伝動ケースに該エンジンに駆動され縦方向に設ける駆動軸を備えた縦軸型耕耘装置がある（特許文献１）。
エンジンの駆動力は縦軸を経由して下方に支持された車軸を回転し、後方に位置すべく設けた抵抗棒下端側を土中に沈めた状態で、該車軸の外周部に配設した爪で土壌を耕耘でき、移動時には抵抗棒を上げておき車軸の回転によって行なうものである。
特開２００３−２２５００１号

しかし、前記の構成では、シリンダヘッドが後側に向いているのでエンジンウェイトが後ろ側に掛かるため作業機を取り付けると爪軸が浮き上がるので牽引力が低下することとなり、特に畦立て器を牽引しながら作業するなどには不向きであった。そこでこの発明は、前後バランスの良い管理機を提供することを技術的課題とする。

このためこの発明は次の技術的手段を講じた。
即ち、縦に長い伝動ケース（１）の上部にエンジン（２）を配置し内部には該エンジン（２）によって回転連動する伝動軸（１１）を備え、該伝動ケース（１）の下端側に伝動軸（１１）に連動し外周に複数の耕耘爪（１３，１３…）を配置した耕耘軸（１２）を設けると共に、上記伝動ケース（１）部に装着する作業機フレーム（１５）に畦立て器（１８）を装着する一方、機体の後上方に向かうハンドルフレーム（１６）を設ける縦軸型耕耘装置において、前記エンジン（２）はそのシリンダ部（２a）が伝動ケース（１）内伝動軸（１１）の縦軸芯（イ）に対して前方側に偏位して設けられると共に、前記耕耘軸（１２）は該縦軸芯（イ）に対して後方側に偏位して設けられることを特徴とする。

エンジンを駆動すると、伝動ケース内の伝動軸を介して耕耘軸が回転駆動される。作業者はハンドルフレーム上端側のハンドル部を把持して操作しながら耕耘作業を行う。作業機フレームに畦立て器を装着して耕耘作業と共に畦立て作業を行うが、エンジンをそのシリンダ部（２a）が伝動ケース（１）内伝動軸（１１）の縦軸芯（イ）に対して前方側に偏位して設けられると共に、前記耕耘軸（１２）は該縦軸芯（イ）に対して後方側に偏位して設けられるから、これら伝動ケース及びエンジンの荷重によって前側への荷重が大となり、後側の畦立て器の荷重と併せ耕耘軸に作用するため牽引力が増大する。

本発明によると、エンジンをそのシリンダ部（２a）が伝動ケース（１）内伝動軸（１１）の縦軸芯（イ）に対して前方側に偏位して設けられると共に、前記耕耘軸（１２）は該縦軸芯（イ）に対して後方側に偏位して設けられるから、これら伝動ケース及びエンジンの荷重によって前側への荷重が大となり、後側の畦立て器の荷重と併せ耕耘軸に作用するため牽引力が増大する結果、従来技術の欠点を解消し作業性を向上できる。

以下、図面に基づいてこの発明を説明する。
伝動ケース１の上面に、エンジン２を取付ベース部材３を介して着脱自在に設けている。即ち該エンジン２はそのシリンダ２ａが前上がりの傾斜姿勢となるよう設けると共に、該エンジン２の後方に燃料タンク４を配置し、左右一側にマフラ５、他側にエアクリーナ６を配置して上記取付ベース部材３に装着され、該ベース部材３を伝動ケース１の上面に形成するフランジ状径大部１Ａに接合してボルト止めできる構成としている。７はエンジン２の上部に設けたスタータである。

２つ割りの半ケース体１ａ，１ｂを左右から接合させた前記伝動ケース１内には縦方向（鉛直方向）の軸芯（ロ）を有した伝動軸１１を備える。該伝動軸１１は上下に２分割の軸１１ａ，１１ｂとされ、ねじ止めによって一本化されると共に上下部をベアリング８とブッシュ９で支持している。

符号１０はクラッチドラムで、前記エンジン２のクランク軸２ｂにベベルギヤ機構１２ａ，１２ｂを介して伝動する遠心クラッチ１３が該クラッチドラム１０に作用してエンジン２の動力を伝動軸１１に連動する構成である。伝動ケース１の下端側には耕耘軸支持部１Ｂを膨出状に一体形成し、この支持部１Ｂから左右に耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒを突出させ略水平状態に支架する。前記伝動軸１１の回転はウォームホイル１５aとギヤ１５ｂとの噛み合いによって上記耕耘軸１４Ｌ,１４Ｒを減速連動する構成である。

しかして、上記のエンジン２のシリンダ２ａは、機体の側面視において、伝動軸１１の縦軸芯（ロ）に対し前方側に偏位して設けられる関係にあり、一方同じく機体側面視において耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒを通る鉛直線（イ）は、伝動軸１１の縦軸芯（ロ）に対し後方側に偏位（ハ）して設けられる関係となっている。

１６Ｌ，１６Ｒ…は耕耘軸１４Ｌ,１４Ｒに外側から嵌合させ着脱自在のピンにて該耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒに固定する筒状ボスで左右に夫々２組備え、周面に耕耘爪１７，１７…を装着する。なお、耕耘爪１７,１７…は筒状ボス１６Ｌ，１６Ｒに固定する板体１８にボルト，ナットにて着脱自在に固着される。

符号２０は左右一対に設けられ夫々前側を上下二又に形成してこのうち各前端部を前記伝動ケース１の上端側と耕耘軸支持部１ｂとに取り付け固定した作業機フレームで、後方に向けて延出する部分のうち前側からハンドルフレーム２１、双尾輪２２、畦立て器２３順に取り付けている。なお、畦立て器２３の取り付け筒体２４は抵抗棒２５装着用ヒッチとして兼用している。

ハンドルフレーム２１は、断面矩形の基部フレーム部２１ａと把持部を備える断面円形の上部フレーム部２１ｂとからなり、このうち基部フレーム部２１ａを作業機フレーム２０で左右挟み状にして後方上方に向かうよう傾斜させて取り付けている。また、上部フレーム部２１ｂの下端は基部フレーム部２１ａの上端開口部に嵌入して固定具２１ｃによって該嵌入量を調整可能に構成するものである。基部フレーム部２１ａの上端近傍には前記エンジン２の上方に延出する吊下げハンドル２６を設けている。

前記畦立て器２３の前側には双尾輪２２がそのアーム部２２ａを支持する支持軸３０回りに回動自在で、機体移動姿勢（ニ）と反転姿勢（ホ）及びその中間の作業姿勢（ヘ）に、係止アーム２２ｂを作業機フレーム２０側に設けた係止孔３１,３１…に併せてピン３２で連結固定すべく設けられる。

３５は伝動ケース１の前記フランジ部１Ａに共締するカバー部材で、主として前記耕耘爪１７,１７…上面を覆う構成である。
畦立て作業を行うときは、図１，図４に示すように、作業機フレーム２０において双尾輪２２は反転姿勢（ホ）に、畦立て器２３は作業姿勢に夫々組み付けしておく。エンジン２を始動すると、クランク軸２ｂの回転がベベルギヤ機構伝動軸１２ａ,１２ｂ、遠心クラッチ１３等を介して伝達され下方のウォームホイル１５aとギヤ１５ｂとの減速機構を経て耕耘軸１４Ｌ,１４Ｒが回転し、筒状ボス１６Ｌ,１６Ｒを介して耕耘爪１７,１７…がダウンカットで耕耘作業を行いつつ機体を前進させると共に、後方の畦立て器２３で畦を形成する。なお畦立て器２３によって前進抵抗を付与し、抵抗棒２５が関与せずとも不測に前進することなく、良好に耕耘作業を行うことができる。

前記のとおり、エンジン２のシリンダ２ａは、機体の側面視において、伝動軸１１の縦軸芯（ロ）に対し前方側に偏位して設けられる関係にあり、一方機体側面視において耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒを通る鉛直線（ロ）は、伝動軸１１の縦軸芯（イ）に対し後方側に偏位（ハ）して設けられる関係となっているから、結局、耕耘軸１４Ｌ,１４Ｒを通る鉛直線（ロ）に対し伝動ケース１及びエンジン２のシリンダヘッド２ａが前側に位置するものとなる。したがって、作業機フレーム２０に畦立て器２３を装着して作業するときにおいても、これら伝動ケース１及びエンジン２の荷重によって前側への荷重が大となり、後側の畦立て器２３の荷重と併せ耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒに作用するため機体牽引力が増大する。

双尾輪２２は反転姿勢として機体に装着のまま耕耘作業あるいは畦立て作業ができるので、耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒに一層の荷重が加わり牽引力を向上する。
符号（ニ）位置の双尾輪２２は、機体移動時の状態を示す。双尾輪２２を移動姿勢に固定し、エンジン２を始動すると、耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒが回転し外周の耕耘爪１７，１７…の回転作用によって機体は前進するが機体の後部に双尾輪２２が接地して荷重を負担するものである。またこの例では、抵抗棒２５による抵抗作用をもって耕耘作業を行うものであるが、双尾輪２２を略水平姿勢に保持可能に設けてなり（ヘ）、このように構成すると、機体の必要以上の後傾斜を防止でき過剰な抵抗棒２５による抵抗作用を防止でき、適正な耕耘作業を行い得る。

図６は横転させた状態の機体の状況を示す。機体は、ハンドルフレーム１６の後端部における左右幅Ｗ１とカバー部材２７の幅Ｗ２とを略同幅、好ましくはＷ２がやや狭幅となす、に構成されている。また双尾輪２２と耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒはハンドルフレーム２１の最外点とカバー部材３５の同じく最外点とを結ぶ線分以内（機体中心側寄り）にあるようになしている。

このように構成することによって、機体を横倒し姿勢とするとハンドル１６とカバー部材２７とで支持でき車両に積載して運搬する際に設置面積を小さくできて便利である。
なお、図７は別実施例を示し、エンジン３９のクランク軸３９ｂが鉛直方向に設けてなり、シリンダ３９ａが従来技術に対して前後反転して配置される構成であり、このように構成することによっても、シリンダ３９ａ部が伝動軸１１の軸芯に対して前方に偏位する構成となって、前記実施例と同様に、エンジン３９のシリンダ３９ａは、機体の側面視において、伝動軸１１の縦軸芯（イ）に対し前方側に偏位して設けられる関係にあり、一方機体側面視において耕耘軸１４Ｌ，１４Ｒを通る鉛直線（ロ）は、伝動軸１１の縦軸芯（イ）に対し後方側に偏位（ハ）して設けられる関係となって同様の効果を奏するものである。

図８は作業機フレームの別例を示すものである。作業機フレーム４０は、機体側取付部４０ａとこの機体側取付部４０ａに対して上下に回動可能に設ける反転部４０ｂとからなり、反転部４０ｂはロックピン４１で後方に延長する作業姿勢に固定できる。一方ロックピン４１を抜き、上方に反転回動させたときは、ハンドルフレーム１６の下半部に沿う状態となり、前記作業機装着用の取り付け筒体２４上部に突出する作業機支持棒２３ａを受け入れるホルダ４２に嵌合させて上記ロックピン４１をもって支持棒２３ａを固定するものである。このように構成すると、畦立て機２３をいちいち取り外す手間をなくして、機体移動でき、取り扱いが簡単となる。４３は反転を補助する引張ばねである。

1
一部断面した全体側面図全体平面図耕耘装置の背断面図一部拡大側面図伝動軸の拡大断面図全体平面図別実施例を示す全体側面図作業機反転構成を示す側面図

符号の説明

１伝動ケース
２エンジン
１１伝動軸
１４耕耘軸
２０作業機フレーム
２１ハンドルフレーム
２２双尾輪
２３畦立て器

Claims

縦に長い伝動ケース（１）の上部にエンジン（２）を配置し内部には該エンジン（２）によって回転連動する伝動軸（１１）を備え、該伝動ケース（１）の下端側に伝動軸（１１）に連動し外周に複数の耕耘爪（１３，１３…）を配置した耕耘軸（１２）を設けると共に、上記伝動ケース（１）部に装着する作業機フレーム（１５）に畦立て器（１８）を装着する一方、機体の後上方に向かうハンドルフレーム（１６）を設ける縦軸型耕耘装置において、前記エンジン（２）はそのシリンダ部（２a）が伝動ケース（１）内伝動軸（１１）の縦軸芯（イ）に対して前方側に偏位して設けられると共に、前記耕耘軸（１２）は該縦軸芯（イ）に対して後方側に偏位して設けられることを特徴とする歩行型耕耘装置。