JP4432026B2

JP4432026B2 - 農業用トレーラ構造

Info

Publication number: JP4432026B2
Application number: JP2003352171A
Authority: JP
Inventors: 仁弥青木; 哲平林; 正須沢; 浩服部; 信吾岩佐
Original assignee: 株式会社デリカ
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2023-10-10
Also published as: JP2005110630A

Description

本発明は、農業用トラクタの後方に連結されるトレーラであって、特に、トレーラの車輪を駆動させると共に、トレーラの走行軌跡をトラクタの走行軌跡とほぼ同じにする農業用トレーラ構造に関するものである。

一般に、農業用トラクタの後方には、農産物を積載したり、堆肥等を散布するトレーラが牽引されている。このトレーラには車輪が装着されており、牽引車であるトラクタだけの駆動力によって、トレーラが牽引されるのが通例である。
しかしながら、湿田、傾斜地ではトラクタの駆動力のみでは、車輪がスリップして作業ができないことがあり、牽引されるトレーラの車輪を駆動させるトレーラがあるが、トレーラを駆動して、トラクタのハンドルを切って旋回しようとすると、後方のトレーラは、その車輪がステアリングしないために、トラクタの走行軌道より小回りで走行することになる。このように、トレーラが小回りで走行した場合、トレーラがトラクタの走行軌跡の内側にある障害物に衝突したり、さらに、トレーラは単位時間当りの旋回角度がトラクタの旋回角度よりも大きくなるために、トラクタの斜後方よりトラクタを押し倒す虞がある。

上述の対策のため、トレーラの走行軌跡がトラクタの走行軌跡とほぼ同じとなるように、トラクタが旋回する時に、トレーラの車輪をステアリングさせて走行させる従来技術が開示されている。例えば、特許文献１には、トラクタと連結されるリンク型ドローバーにアームが連結されており、車輪が装着されるスピンドルがキングピンを中心に回動自在となるように構成され、アームとキングピンとをロッドで連結することにより、トラクタが旋回する時には、リンク型ドローバー、すなわちアームがトラクタの旋回方向と同じ方向に回動し、キングピンと共にスピンドルがトラクタの車輪のステアリング方向とは反対方向に回動するため、トレーラの走行軌跡がトラクタの走行軌跡と同一となることが開示されている。

実公平７−５１４２７号公報

上述したように、特許文献１の発明では、トラクタの駆動によって、単に牽引されるトレーラが、トラクタの走行軌跡と同じ走行軌跡を走行するようにトレーラの車輪をステアリングさせることが明示されているが、トレーラの車輪を駆動させる場合については、何等考慮されておらず、改善する余地が十分にある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、トラクタの車輪を駆動させるエンジンから延出される動力取出軸の回転駆動をトレーラの車輪に伝達して駆動させると共に、トレーラの走行軌跡をトラクタの走行軌跡とほぼ同一にする農業用トレーラ構造を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、農業用トラクタの動力取出軸の後端と、前記トラクタの後方にドローバを介して連結されるトレーラの、前後方向に延在する被駆動軸の前端とは自在継手で連結されると共に、前記被駆動軸からの回転駆動がデファレンシャルを介して伝達される左右の車軸のそれぞれと、前記トレーラの車輪が固定されるスピンドルのそれぞれとは自在継手で連結され、さらに、前記各スピンドルに連結されると共に回動自在なキングピンを立設してそれぞれ設け、前記トラクタが旋回する際、前記トレーラの走行軌跡が前記トラクタの走行軌跡とほぼ同一となるように、前記各スピンドルを前記各キングピンを中心に回動させるリンク機構を、前記トラクタの後端に連結される前記ドローバと前記各キングピンとの間に設け、前記トレーラは、マニアスプレッダであって、前記被駆動軸の後端は、前記マニアスプレッダに積載された堆肥を後方に散布する散布ビータを回転駆動させる軸部に連結されると共に、前記被駆動軸の下方に下部被駆動軸を並設して設け、前記被駆動軸と下部被駆動軸とをチェーンで巻回して、前記下部被駆動軸に前記デファレンシャルを介して前記各スピンドルが連結されることを特徴とするものである。
このように構成することにより、農業用トラクタの車輪を駆動させるエンジンから延設される動力取出軸は、複数設けた自在継手を介してトレーラの左右の各スピンドルに連結されているので、動力取出軸からの回転駆動を容易に各スピンドルに伝達でき、トレーラの車輪を駆動させることが可能となる。また、スピンドルのそれぞれは、各キングピンを中心に回動自在となるように構成されると共に、トラクタの後端に連結されるドローバと各キングピンとの間にリンク機構を設けているので、トラクタが旋回する時、トラクタの後端が回動すると同時に、リンク機構を介して各スピンドルが各キングピンを中心に、トラクタの車輪のステアリング方向とは反対方向に回動するため、トレーラの走行軌跡をトラクタの走行軌跡とほぼ同一にすることが可能となる。
また、トラクタに搭載されるエンジンの動力取出軸からの回転駆動が伝達される被駆動軸は、マニアスプレッダの車輪を駆動させる機能の他にマニアスプレッダに搭載される堆肥を後方に散布する散布ビータを回転駆動させる機能等を有しており効率的である。また、被駆動軸と下部被駆動軸とを縦に並設したので、余分なスペースを取ることなくコンパクトに配設でき、実用的である。

本発明によれば、農業用トラクタの後方に連結されるマニアスプレッダの車輪を駆動させるので、馬力が必要な場所（例えば、中山間地や湿田）における走行が容易となり、しかも、マニアスプレッダの車輪を駆動させると同時に、その車輪をステアリングさせることもできるので、トラクタの旋回時、マニアスプレッダの走行軌跡をトラクタの走行軌跡とほぼ同一にすることができ、マニアスプレッダが、トラクタの走行軌跡の内側にある障害物を避けることができ、トラクタをその斜後方向から押し倒すことを防止できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図８に基いて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、農業用トラクタ１の後方には、トレーラであるマニアスプレッダ２が牽引杆３を介して連結されている。図３に示すように、トラクタ１の車輪４ｂ、または４ａ及び４ｂ共に駆動させるエンジン（図示省略）から延出する動力取出軸５の後端に、連結軸６の前端を自在継手７により連結すると共に、連結軸６の後端に、マニアスプレッダ２の前後方向に延在する被駆動軸８の前端を自在継手７により連結している。

被駆動軸８は、図２及び図４に示すように、その前部がマニアスプレッダ２の本体フレーム１０に支持され、マニアスプレッダ２の前後方向に延び、やや後方に小径スプロケット１１が固定されている。また、被駆動軸８の後端は、マニアスプレッダ２に積載される堆肥を後方に散布する２個の散布ビータ１２を回転駆動させるための軸部１３に連結されている。
被駆動軸８の下方には、図４及び図６に示すように、下部被駆動軸１５が被駆動軸８と縦に並ぶように配設され、この下部被駆動軸１５の後端がデファレンシャル１６に挿着されている。下部被駆動軸１５には、大径スプロケット１９が固定されており、被駆動軸８に固定した小径スプロケット１１及び下部被駆動軸１５に固定した大径スプロケット１９のそれぞれにチェーン１７が巻回され、被駆動軸８からの回転駆動が下部被駆動軸１５に伝達されている。これらのスプロケット１１、１９及びチェーン１７は、カバー１８によって被覆されている。また、図５及び図８に示すように、デファレンシャル１６は、その後部が固定用フレーム２６を介して本体フレーム１０に支持されると共に、その前部がカバー１８の後面に固定された固定用フレーム２５を介して本体フレーム１０に支持されている。
また、図５及び図６に示すように、デファレンシャル１６の左右から延設される車軸２７、２７の一端は、各連結軸２８、２８の内方の一端に自在継手７により連結されると共に、各連結軸２８、２８の外方の他端は、各スピンドル２９、２９に自在継手７により連結されている。

図５及び図６に示すように、左右の連結軸２８、２８の外方の他端と、各スピンドル２９、２９とが連結される自在継手７の上方には、キングピン３０がそれぞれ垂直状態で立設されており、各キングピン３０の上部には、ブッシュ３１を介して円筒体３２が嵌合され、各キングピン３０は円筒体３２内を回動自在となるように構成されている。この円筒体３２は、その上部開口に蓋体３３がボルト固定されると共に、円筒体３２の周壁には角パイプ状のフレーム３４が溶着され、このフレーム３４が支持板３５を介して本体フレーム１０に支持されている。
また、キングピン３０は、その下部の車輪５０側の半円部にナックル固定用プレート３６が溶着されると共に、このナックル固定用プレート３６の反対側の半円部には水平方向に延在するアーム４０が溶着されている。
ナックル固定用プレート３６には、図７に示すように、その上部にナックル３７の上部３７ｂが嵌合する一対の凸部３６ａ、３６ａが車輪５０側に向って突設されると共に、その中央部には連結軸２８が挿通する挿通孔３６ｂが形成されている。また、このナックル固定用プレート３６には、円柱状、及び角柱状のナックル取付部３６ｃが所定の位置に複数（図では３個）車輪５０側に突設されている。

そして、図５及び図６に示すように、各スピンドル２９の一端は、ナックル固定用プレート３６の挿通孔３６ｂに挿通されると共にハブ４１に係合されており、このハブ４１がベアリング（図示省略）を介してナックル３７に支持され、取付フランジ４１ａが車輪５０にボルト固定される。さらに、ナックル３７の上部３７ｂは、ナックル固定用プレート３６に設けた一対の凸部３６ａ、３６ａ間に嵌合されてボルト固定されると共に、ナックル３７に複数（図では３個）設けたナックルプレート用取付部３７ａと、ナックル固定用プレート３６に複数（図では３個）設けたナックル取付部３６ｃとがボルト固定される。

また、図３及び図４に示すように、トラクタ１の後端には、２本のロワーリンク５３ａ、５３ａを介してトラクタ１の車幅方向に延在する板状のドローバ５３が連結され、このドローバ５３の下方には屈曲部を有する案内部材５１が溶着されている。
リンク機構５２は、ドローバ５３と案内部材５１の下方に位置する案内アーム６２とを選択的に連動させる連動機構部５５と、案内アーム６２と各キングピン３０、３０から延設したアーム４０、４０のそれぞれとを連結する２本のロッド５６、５６とから構成されている。
案内アーム６２は、板状で水平方向に延在しており、その左右端の底面には板部材６１、６１がそれぞれ後方に延設されており、これらの板部材６１、６１の後端に各ロッド５６、５６の前端がそれぞれ接続されている。

連動機構部５５は、図３及び図４に示すように、ドローバ５３と案内アーム６２とを選択的に連動させる構成であり、すなわち、マニアスプレッダ２の前端の牽引杆３にヒッチピン５７が垂直状態で、回動自在に取り付けられており、ヒッチピン５７には、その上端にハンドル５８の下端に設けたレバー５９が前後方向に回動自在となるようにピン接続され、中間部にはドローバ５３及び案内部材５１がヒッチピン５７に対して回動自在に連結されると共に、下端には案内アーム６２の略中央部が一体化されて構成されている。これにより、ハンドル５８のレバー５９が、案内部材５１の溝部６０に係合（図４の２点鎖線で示す状態）されると、案内部材５１及びドローバ５３がレバー５９を介してヒッチピン５７と一体化され、ヒッチピン５７の下端に一体化された案内アーム６２が、ドローバ５３の回動動作に連動して回動する。一方、レバー５９が、牽引杆３の上部に設けた爪部６３、６３間の溝部に係合（図４の実線で示す状態）されると、案内部材５１及びドローバ５３がヒッチピン５７と一体化されないために、トラクタ１と共にドローバ５３が回動しても、ヒッチピン５７の下端に一体化された案内アーム６２が回動することはない。

そして、ハンドル５８のレバー５９が案内部材５１の溝部６０に係合してある場合、トラクタ１が旋回すると、ドローバ５３がトラクタ１の旋回方向に回動すると同時に、ドローバ５３とヒッチピン５７を介して一体化される案内アーム６２が、ドローバ５３と同方向に回動して、案内アーム６２に各板部材６１、６１を介して連結された一対のロッド５６、５６が、それぞれ矢印Ａの方向に移動する。各ロッド５６、５６の移動に伴って、各ロッド５６、５６の後端にアーム４０、４０を介して連結されてある各キングピン３０、３０が所定の方向に回動すると同時に、各キングピン３０、３０にナックル３７、３７を介して連結されてある各スピンドル２９、２９が、各キングピン３０、３０を中心に、トラクタ１の車輪４ａのステアリング方向とは反対方向に回動する。これにより、マニアスプレッダ２の走行軌跡は、トラクタ１の走行軌跡とほぼ同一となる。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る農業用トレーラ構造は、トラクタ１の車輪４ｂを駆動させるエンジンからの動力取出軸５の後端を、連結軸６の前端に自在継手７により連結して、連結軸６の後端を、マニスプレッダ２の前後方向に延在する被駆動軸８の前端に自在継手７により連結しており、さらに、この被駆動軸８は、その下方に並設した下部被駆動軸１５にチェーン１７を介して連結されると共に、下部被駆動軸１５の前端がデファレンシャル１６に挿着され、被駆動軸８からの回転駆動が下部被駆動軸１５を介してデファレンシャル１６から延設される左右の車軸２７、２７に伝達される。また、左右の車軸２７、２７のそれぞれは、各連結軸２８、２８の一端に自在継手７により連結され、各連結軸２８、２８の他端は、各スピンドル２９、２９に自在継手７により連結される。このように構成することにより、トラクタ１の車輪４ｂを駆動させるエンジンからの回転駆動を、マニスプレッダ２の左右の各スピンドル２９、２９に伝達でき、マニスプレッダ２の車輪５０を駆動させることができる。

また、本発明の実施の形態に係る農業用トレーラ構造は、各スピンドル２９を支持する各ナックル３７に連結されると共に回転自在のキングピン３０をそれぞれ設けて、各スピンドル２９が各キングピン３０を中心に回動自在となるように構成すると共に、トラクタ１の後端に連結されたドローバ５３と案内アーム６２とを選択的に連動させる連動機構部５５を設け、案内アーム６２と各キングピン３０とを２本のロッド５６、５６で連結している。このように構成することにより、トラクタ１のドローバ５３と案内アーム６２とが連動するように選択された時には、トラクタ１の旋回時、ドローバ５３の回動動作に連動して、案内アーム６２がトラクタ１の旋回方向と同方向に回動すると共に、各ロッド５６、５６がぞれぞれ押引され、各ロッド５６、５６に各キングピン３０、３０を介して連結される左右のスピンドル２９、２９が、各キングピン３０、３０を中心にトラクタ１の車輪４ａのステアリング方向とは反対方向に回動する。これにより、トラクタ１が旋回する時には、マニアスプレッダ２は、トラクタ１の走行軌跡とほぼ同じ走行軌跡で走行することが可能となる。

なお、本発明の実施の形態では、動力取出軸５の後端と被駆動軸８の前端とを連結する連結軸６の上方にリンク機構５２の連動機構部５５を設ける形態を説明したが、連動機構部５５を連結軸６の下方に設けることも可能である。また、本発明の実施の形態では、トレーラをマニアスプレッダとする形態を説明したが、バキュームカー等にも適用することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る農業用トレーラ構造を採用した農業用トラクタ及びマニアスプレッダの上面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る農業用トレーラ構造を採用した農業用トラクタ及びマニアスプレッダの側面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る農業用トレーラ構造の上面図である。図４は、本発明の実施の形態に係る農業用トレーラ構造の側面図である。図５は、図４のＢ方向から見た図である。図６は、図５の前方から見た図である。図７は、本発明の実施の形態に係る農業用トレーラ構造の構成部品であるナックル固定用プレートの側面図である。図８は、図５のＣ方向から見た図である。

符号の説明

１農業用トラクタ
２マニアスプレッダ
４ａ、４ｂ、５０車輪
５動力取出軸
６、２８連結軸
７自在継手
８被駆動軸
１２散布ビータ
１３軸部
１５下部被駆動軸
１６デファレンシャル
１７チェーン
２７車軸
２９スピンドル
３０キングピン
３７ナックル
５１案内部材
５２リンク機構
５３ドローバ
５５連動機構部
５６ロッド
６２案内アーム

Claims

農業用トラクタの動力取出軸の後端と、前記トラクタの後方にドローバを介して連結されるトレーラの、前後方向に延在する被駆動軸の前端とは自在継手で連結されると共に、前記被駆動軸からの回転駆動がデファレンシャルを介して伝達される左右の車軸のそれぞれと、前記トレーラの車輪が固定されるスピンドルのそれぞれとは自在継手で連結され、さらに、前記各スピンドルに連結されると共に回動自在なキングピンを立設してそれぞれ設け、前記トラクタが旋回する際、前記トレーラの走行軌跡が前記トラクタの走行軌跡とほぼ同一となるように、前記各スピンドルを前記各キングピンを中心に回動させるリンク機構を、前記トラクタの後端に連結される前記ドローバと前記各キングピンとの間に設け、
前記トレーラは、マニアスプレッダであって、前記被駆動軸の後端は、前記マニアスプレッダに積載された堆肥を後方に散布する散布ビータを回転駆動させる軸部に連結されると共に、前記被駆動軸の下方に下部被駆動軸を並設して設け、前記被駆動軸と下部被駆動軸とをチェーンで巻回して、前記下部被駆動軸に前記デファレンシャルを介して前記各スピンドルが連結されることを特徴とする農業用トレーラ構造。