JPH02189285A - トレーラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はトレーラ−に係り、たとえば港湾等の荷役作業
において主として！ａｆａ荷重の大ぎい大型コンテナ等
を搬送するものに関する。

（従来の伎術） 従来、この神のトレーラ−としては、たとえば、実公昭
５８−４８９２９号公報に記載されているように、本体
フレームの前後に設けた車軸の左右両端部に車輪を回動
自在に軸架するとともに、前記本体フレームの前後端部
に引棒体を左右方向回すＪ自在に軸着し、この前後の引
棒体に連動される旋回体を前記本体フレームの前後部に
回動自在に軸着し、この前後の旋回体に操舵用の左右一
対の作動杆を介して前記左右の車輪を連動連結し、前記
前後の引棒体の内端部に回動体を介して引棒体を常時直
進方向に附勢するロッドおよび皿ばねからなる左右一対
の制御体を連結した所謂ナックル四輪方式のものとなっ
ている。

また前記構造のナックル四輪方式のトレーラ−において
、その前後左右の・制御体に代えて前記前後の旋回体間
に伸縮自在の一対の連動体を袈裟懸状に交叉して連結し
た構造のものも知られている。

（発明が解決しようとする課題） 前記各構造のトレーラ−はいずれもナックル四輪方式の
ため、ステアリング機溝の構造の部品点数が多く複数で
コストアップと原因となり、またその走行に際しては、
とりわけ高速走行時には車輪の走行性が不安定となり易
くトレーラ−の後部が横振れし安全上高速走行が困難で
あり、かつまた積載荷重の大きい大型コンーテプ等の搬
送には好ましくないなどという問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みなされたもので
、前後左右の車輪を簡単な構造によって円滑かつ確実に
操舵できるようにするとともに、このＭｆ後左右の車輪
を常に安定走行させることができるようにし、これによ
り、横振れすることなく安定性よく高速走行できるとと
もに、Ｖ４１！荷重の大きい大型コンテナ等も容易に搬
送でき、がっ、大巾にコストダウンを図ることができる
トレーラ−を提供することを目的としたものである。

〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明のトレーラ−は、前後方向に延在形成された本体
フレームと、この本体フレームの前俊部に設けられ車軸
を介して左右部に車輪を回動自在に軸架したターンテー
ブルと、ｎａ記本体フレームの前部に左右方向回動自在
に取着された引棒体と、この引棒体に連動連結され前記
前摂部のターンテーブルを介して前記前後左右の車輪を
操舵しかつ左右の前輪の走行軌跡にそって左右の後輪を
追従走行させる複数のステアリング０ツドとを具備した
ものである。

（作用、） 本発明のトレーラ−では、引棒体の連結部をたとえばト
ラクタのような牽引車の連結部に水平方向回動自在に連
結するとともに、この−輌目のトレーラ−の接部の連結
部に対して二輌目のトレーラ−の引棒体における連結部
を水平方向回動自在に連結する。また二輌目のトレーラ
−の後部の連結部に対しては必要に応じて三輌目のトレ
ーラ−の引棒体における連結部を水平方向回動自在に連
結し、以下、このようにして、所望台数のトレーラ−を
順次連結する。

そして、牽引車を直進走行すると、−輌目のトレーラ−
における引棒体は左右方向に撮られることなく前方に向
けて直進牽引されるとともに、この引棒体によって複数
のステアリングロッドによって均衡が保たれたＢ様の前
後左右の車輪は直進走行され、この−輌目のトレーラ−
に続く二輌目以降の後続の各トレーラ−も一同様に安定
した状態で直進走行される。

つぎに、各トレーラ−をたとえば進行方向左側に旋回走
行する場合には、牽引車を仮定旋回曲率の中心点を中心
として左側に旋回走行するとともに、この牽引車によっ
て一輌目のトレーラ−の引棒体が牽引車の旋回方向に水
平回動され、この引棒体が前記仮定旋回曲率の中心点に
対して所定の旋回角度で傾斜牽引される。

またこの−輌目のトレーラ−の引棒体の旋回回動で複数
のステアリングロッドの中の１つのステアリングロッド
が連動作動され、このステアリングロッドによって前部
のターンテーブルが水平回動されるとともに、このター
ンテーブルの左右の車輪が前記仮定旋回曲率の中心点に
対して所定の旋回角度に傾斜した状態で旋回走行される
。

また前部のターンテーブルが水平回動されるとともに、
この前部のターンテーブルによって複数のステアリング
ロッドの中の他のステアリングロッドが連動作動され、
これらステアリングロッドによって後部のターンテーブ
ルが前記前部のターンテーブルと反対方向に水平回動さ
れるとともに、この後部のターンテーブルの左右の車輪
が前記前部左右２の車輪と反対方面に回Ｉノされ、かつ
曲間仮定旋回曲率の中心点に対して所定の旋回角度に傾
斜した状態で旋回走行されるとともに、この後部左右の
車輪は前部左右の車輪の旋回走行軌跡にそって旋回走行
される。

したがって、牽引車によって一輌目のトレーラ−の引棒
体が所望旋回方向に操舵されることにより、この引棒体
に連動されて前後左右の車輪が旋回操舵さ゛れ、かつ仮
定旋回曲率の中心点に対して直角に対向する如く所定の
旋回角度に操舵設定されるとともに、前部左右の小輪の
旋回走行軌跡にそって後部左右の車輪が旋回走行される
。

つぎに、−輌目のトレーラ−が前記のように旋回走行さ
れると、二輌目のトレーラ−の引棒体が一輌目のトレー
ラ−の引棒体と同じ旋回走行方向に旋回操舵され、かつ
この二輌目のトレーツーの引棒体における先端部が一輌
目のトレーラ−の引棒体における先端部の旋回走行軌跡
にそって牽引旋回走行される。またこの二輌目のトレー
ラ−の引棒体が操舵されて旋回走行されるとともに、−
輌目のトレーラ−の旋回走行と同様にこの前後左右の車
輪が同様に旋回操舵され、かつ仮定旋回曲率の中心点に
対して直角に対向する如く所定の旋回角度に操舵設定さ
れるとともに前部左右の車輪の旋回走行軌跡にそって後
部左右の車輪が旋回走行される。したがって、−輌目の
トレーラ−が仮定旋回曲率の中心点を中心として旋回走
行されるとともに、この−輌目のトレーラ−の旋回走行
軌跡に二輌目のトレーラ−が追従して旋回走行される。

このようにして、牽引車に多輪連結された各トレーラ−
は、仮定旋回曲率の中心点を中心として内輪差が生じる
ことなく前部のトレーラ−の旋回走行軌跡に後部のトレ
ーラ−が順次追従して蛇行することなく直進に対して進
行方向左側に旋回走行される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

第１図及び第２図において１は本体フレームで、この本
体フレーム１は、所定の間隔をおいて左右に配設された
左右の側枠２と、この左右の側枠２の前少端部間に配設
された前枠３と後枠４及び前記左右の側枠２間に配設さ
れた多数の支枠５を有して所定の巾で前後方向に延在形
成されている。またこの本体フレーム１には、前部から
後部にかけて前記前枠３の内側近傍部に引棒取付枠６、
前記後枠４に引棒連結枠７、前記左右の側枠２の中間部
にアーム取（＝ｊ枠８が配設固定されているとともに、
この前側部及び後側部に前輪取付枠９と少輪取ｆ］枠１
０がそれぞれ配設固定されている。

つぎに、前記引棒取付枠６の所定位置すなわち前記左右
の側枠２間の中間部に相当する位置に縦軸１１が垂直状
に垂設固定され、この縦１１に引棒連結体１２が左右方
向回動自在に取着され、この引棒連結体１２の前側部に
は連結アーム１３が水平状に一体に突設されているとと
もに、この引棒連結体１２の左右方向の一方側部には連
動アーム１４が水平状に一体に突設されている。−また
前記引棒連結体１２の連結アーム１３の先端部には横軸
１５を介して引棒体１６の基端部が上下方向回動自在に
軸着され、この引棒体１６の先端部には連結器１１が連
設されている。

また前記引棒連結枠７の左右方向中間部にはカップリン
グ１８が連結され、このカップリング１８の中心部と前
記引棒連結体１２の縦軸１１とは前侵部において左右方
向同一線上に配設され、このカップリング１８には前記
引棒体１６の連結″ａ１７が着脱自在に連結されるよう
になっている。

また前記アーム取付枠８の左右方向中間部に縦＠１９が
垂直状に垂設固定され、この縦軸１９に左右方向に延在
形成されたステアリングアーム２０の中心部が水平方向
回動自在に軸支され、この縦軸１９は前記前部の縦＠１
１と前記カップリング１８の中心部とを結ぶ線上に配設
固定されている。

さらに前記前輪取付枠９及び後輪取付枠１０の左右方向
中心部には、ターンテーブル２１の固定テーブル２２が
固着され、この固定テーブル２２には多数のボール２３
を介してターンテーブル２１の回動テーブル２４が水平
方向回動自在に設けられ、この回動テーブル２４の左右
下部にはテーブル受体２５を介してブラケット２６が固
着されている。またこの前後のターンテーブル２１の回
動テーブル２４における左右下部のブラケット２６間に
は車軸受体２７が固着され、この前後左右の車軸受体２
７には左右方向に延在した車軸２８が固着され、この前
部の屯＠２８の左右両端部には前輪２９が回動自在に軸
架されているとともに、前記後部の車軸２８の左右両端
部には後輪３０が回動自在に軸架されている。

また前記１１η部のターンテーブル２１の回動テーブル
２４における左右方向の一方側部には連動アーム３１が
水平状に一体に突設され、この連動アーム３１の外端部
には連動ビン３２を介して第１のステアリングロッド３
３の後端部が回動自在に軸着され、この第１のステアリ
ングロッド３３の前端部には連動ビン３４を介して前記
引棒連結体１２の連動アーム１４の外端部が回動自在に
軸着されている。また前記回動テーブル２４の連動アー
ム３１における外端近傍部には連動ビン３５を介して第
、２のステアリングロッド３６の前端部が回動自在に軸
着されこの第２のステアリングロッド３Ｇの後端部には
前記ステアリングアーム２０の左右方向の一方側部にお
ける外端部が連動ビン３１を介して回動自在に軸着され
ている。

さらに、前記ステアリングアーム２０の左右方向の他方
側部における外端部には連動ビン３８を介して第３のス
テアリングロッド３９の前端部が回動自在に軸着され、
この第３のステアリングロッド３９の後端部には連動ア
ーム４０の外端部が連動ビン４１を介して回動自在に軸
着され、この連動アーム４０は前記後部のターンテーブ
ル２１の回動テーブル２４における左右方向の一方側部
に水平状に一体に突設されている。

そして、前記引棒体１６を左右方向に振ることなく直進
方向に向けて配置した場合にはこれに連動されて第１乃
至第３のステアリングロッド３３゜３６、３９を介して
前後左右の前輪２９及び後輪３０は自動的に直進走行に
向けて操舵されるようになってＪ３す、また引棒体１６
によって操舵される左右の前輪２９の走行軌跡上を左右
の後輪３０が追従走行するようになっている。

つぎに、前記構成を説明する。

トラクタのような牽引車への連結器Ｂに対して一輌目の
トレーラ−の引棒体１６におりる連結器１７を水平方向
回動自在に連結するとともに、この−輌目のトレーラ−
の後部のカップリング１８に対して二輪［１のトレーラ
−の引棒体１６における連結２Ｓ１７を水平方向回動自
在に連結する。また二輪目のトレーラ−のカップリング
１８に対しては必要に応じて三輌目のトレーラ−の引棒
体１６における連結器１１を水平方向回動自在に連結す
る。このようにして、牽引車への連結器Ｂに対しては所
望台数のトレーラ−を順次連結する。

そして、牽引車へを直進走行すると、−輌目のトレーラ
−における引棒体１６は左右方向に撮られることなく前
方に向けて直進牽引されるとともに、この引棒体１６に
よって第１乃至第３のステアリングロッド３３．３６．
３９によって均衡が保たれた態様の前後左右の前輪２９
及び後輪３０は直進走行され、この−輌目のトレーラ−
に続く二輪目以降の後続の各トレーラ−も同様に安定し
た状態で直進走行される。

つぎに、各トレーラ−を左右方向の一方側にたとえば進
行方向左側に旋回走行する場合には、牽引車Ａを仮定旋
回曲率の中心点を中心として左側に旋回走行するととも
に、この牽引車への連結器Ｂによって一輌目のトレーラ
−の引棒体１６が引棒連結体１２を介して縦軸１１を中
心として牽引車Ａの旋回方向に水平回動され、この引棒
体１６が前記仮定旋回曲率の中心点に対して所定の旋回
角度で傾斜牽引される。

またこの−輌目のトレーラ−の引棒体１６の旋回回動で
引棒連結体１２の連動アーム１４が縦軸１１を中心とし
て後方に回動されるとともに、この連動アーム１４によ
って第１のステアリングロッド３３が後方に押動され、
この第１のステアリングロッド３３によって前輪取付枠
９に設けたターンテーブル２１における連動アーム３１
が後方に押動され、この連動アーム３１を有する回動テ
ーブル２４が固定テーブル２２に対して水平回動され、
このターンテーブル２４の左右の前輪２９が前記仮定旋
回曲率の中心点に対して所定の旋回角度に傾斜した状態
で旋回走行される。

また左右の前輪２９を旋回走行するように回動テーブル
２４の連動アーム３１が後方に押動されると、この連動
アーム３１によって第２のステアリングロッド３６が後
方に押動されるとともに、この第２のステアリングロッ
ド３６によってアーム取付枠８のステアリングアーム２
０の一端部が後方に押動され、このステアリングアーム
２０が縦軸１９を中心として水平回動される。またこの
ステアリングアーム２０の水平回動で、このステアリン
グアーム２０の他喘部に連結された第３のステアリング
ロッド３９がステアリングアーム２０によって前方に牽
引され、この第３のステアリングロッド３９によって後
輪取付枠１０に設けたターンテーブル２１における連動
アーム４０が前方に牽引され、この連動アーム４０を有
する回動テーブル２４が固定テーブル２２に対して水平
回動され、この回動テーブル２４の左右の後輪３０が曲
間左右の前輪２９と反対方向に回動され、かつ前記仮定
旋回曲率の中心点に対して所定の旋回角度に傾斜した状
態で旋回走行されるとともに、この左右の後輪３０は前
部左右の前輪２９の旋回走行軌跡にそって旋回走行され
る。

したがって、牽引車Ａによって一輌目のトレーラ−の引
棒体１６が所望旋回方向に操舵されることにより、この
引棒体１６に連動されて前後左右の前輪２９及び後輪３
０が旋回操舵され、かつ仮定旋回曲率の中心点に対して
直角に対向する如く所定の旋回角度に操舵設定されると
ともに、左右の前輪２９の旋回走行軌跡にそって左右の
後輪３０が内輪差が生じることなく旋回走行される。

つぎに、−輌目のトレーラ−が前記のように旋回走行さ
れると、この−輌目のトレーラ−の後部のカップリング
１８に連結された二輪目のトレーラ−の引棒体１６がそ
のカップリング１８によって一輌目のトレーラ−の引棒
体１６と同じ旋回走行方向に旋回操舵され、かつこの二
輪目のトレーラ−の引棒体１６における先端部が一輌目
のトレーラ−の引棒体１６における先端部の旋回走行軌
跡にそって牽引旋回走行される。

またこの二輪目のトレーラ−の引棒体１６が操舵されて
旋回走行されるとともに、−輌目のトレーラ−の旋回走
行と同様にこの前後左右の前輪２９及び後輪３０が同様
に旋回操舵され、かつ仮定旋回曲率の中心点に対して直
角に対向する如く所定の旋回角度に操舵設定されるとと
もに前部左右の前輪２９の旋回走行軌跡にそって左右の
後輪３０が旋回走行される。したがって、−輌目のトレ
ーラ−が仮定旋回曲率の中心点を中心として旋回走行す
るとともに、この−輌目のトレーラ−の旋回走行軌跡に
二輪目のトレーラ−が追従して旋回走行される。このよ
うにして、牽引車Ａに多情連結された各トレーラ−は、
仮定旋回曲率の中心点を中心として内輪差が生じること
なく前部のトレーラ−の旋回走行軌跡に後部のトレーラ
−が順次追従して蛇行することなく直進に対して進行方
向左側に旋回走行される。

また多量連結された各トレーーラーを進行方向右側に旋
回走行する場合には、それぞれのトレーラ−の前後左右
の前輪２９及び後輪３０の旋回走行は前記進行方向左側
に旋回走行する場合と同様であるが、その引棒体１６の
右側への水平回動に連動されて前部左右の前輪２９及び
後輪３０を操舵する第１乃至第３のステアリングロッド
３３．３６．３９は、前記進行方向左側に旋回操舵する
場合と反対方向に進退動される。そして牽引車Ａに多情
連結された各トレーラ−は、仮定旋回曲率の中心点を中
心として内輪差が生じることなく前部のトレーラ−の旋
回走行軌跡に後部のトレーラ−が順次追従して蛇行する
ことなく直進に対して進行方向右側に旋回走行される。

（発明の効果〕 本発明によれば、本体フレームの前後部にターンテーブ
ルを設けるとともに、この前後部のターンテーブルの左
右部に車輪を回動自在に軸架し、この前後左右の車輪を
引棒体及び複数のステアリングロッドによって操舵する
ようにしたので、前後左右の車輪を簡単な構造によって
円滑かつ確実に操舵することができるとともに、この前
後左右の車輪を常に安定走行させることができ、したが
って、直進走行はもとより旋回走行においても横振れす
ることなく安全に高速走行できるとと５に、積載荷重の
大きい大型コンテナ等も容易に搬送することができ、か
つ、大巾にコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はトレーラ
−の平面図、第２図は同上側面図、第３図は同上車輪を
有するターンテーブルの断面図、第４図はトレーラ−の
操舵礪構の平面図、第５図は同上車輪の作動説明図、第
６図は旋回走行状態を示す説明図である。 １・・本体フレーム、１６・・引棒体、２１・・ターン
テーブル、２８・拳車軸、２９．３０・・車輪、３３、
３６．３９・・ステアリングロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後方向に延在形成された本体フレームと、この
   本体フレームの前後部に設けられ車軸を介して左右部に
   車輪を回動自在に軸架したターンテーブルと、前記本体
   フレームの前部に左右方向回動自在に取着された引棒体
   と、この引棒体に連動連結され前記前後部のターンテー
   ブルを介して前記前後左右の車輪を操舵しかつ左右の前
   輪の走行軌跡にそって左右の後輪を追従走行させる複数
   のステアリングロッドと、を具備したことを特徴とする
   トレーラー。