JP3037640U - 被牽引台車のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回半径の小なるステアリングを安定的に行
えるようにした被牽引台車のステアリング装置を提供す
る。 【解決手段】 前後左右のキャスタ車輪４ａ，４ｂ、５
ａ，５ｂを、台車本体３の中心線Ｐに対して左右等分の
振り分け位置に配置し、前部側キャスタ車輪４ａ，４ｂ
の回動レバー１２を回動軸１４の後方に向かわせて、こ
のレバー１２に連結のリンク１０を、台車牽引部材７の
スイング縦軸９よりも後部側の中心線近傍に対して左右
等分の振り分け箇所に連結し、後部側キャスタ車輪５
ａ，５ｂの回動レバー１３を回動軸１４に対して車輪外
側の斜め前方に張り出させて、このレバー１３に連結の
リンク１１を、台車牽引部材７の前部リンク連結点１０
ａ，１０ｂよりも後部側の中心線近傍に対して左右等分
の振り分け箇所に、互いにクロスさせて連結してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、被牽引台車を小回りでステアリングさせるために、前後部のキャス タ車輪を互いに逆向きに回動させるようにした被牽引台車のステアリング装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

前後部のキャスタ車輪を互いに逆向きに旋回させるステアリング装置として、 図５に示すように、台車本体２１の左右中間の中心線Ｐ上に、前後一対のベース ２２，２３を縦軸２８まわりで回動可能に枢着すると共に、各ベース２２，２３ に、中心線Ｐに対して左右に振り分け状にキャスタ車輪２４，２４、２５，２５ を設け、更に、中心線Ｐにクロスさせる状態で前後のベース２２，２３にわたっ てリンク２６を連結する技術がある。

【０００３】 かゝる構成のステアリング装置にあっては、図６に示すように、前部ベース２ ２に連設の台車牽引部材２７を、縦軸２８まわりで例えば左側にスイングさせて 、前部ベース２２を反時計廻り方向に回動させると、これに伴って後部ベース２ ３が時計廻り方向に回動することで、被牽引台車２９を小さな旋回半径でステア リングさせることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記構成のステアリング装置においては、台車本体２１の重量に加 えて積み荷重量の全てが、ベース２２，２３の縦軸２８まわりに集中するために 、ベース軸支構造として強固なものを要したのであり、更に、旋回半径を小さく すればする程に、左右のキャスタ車輪２４，２４、２５，２５が中心線Ｐに近づ くことで、被牽引台車２９の左右の安定性が極端に悪くなり、積み荷が左右方向 でアンバランスに搭載されているような場合には、被牽引台車２９が転倒する危 険性が大であった。

【０００５】 本考案は、かゝる実情に鑑みて成されたものであって、強固な軸支構造を必要 としない形態の全く異なるステアリング技術によって、旋回半径の小なるステア リングを安定的に行えるようにしたステアリング装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案は、左右一対の前後部のキャスタ車輪を台車本体の左右中間の中 心線に対して左右に振り分け状に配置して、ステアリングのためにキャスタ車輪 を回動させたとしても、僅かにキャスタ車輪のオフセット分だけ、その４点接地 の支持点を平行移動させるだけにして、被牽引台車の左右の安定性を高く維持で きるようにしている。

【０００７】 そして、ステアリングのためのキャスタ車輪の回動に際しては、左右一対の前 後部のキャスタ車輪が互いに逆向きに回動し、かつ、旋回中心側のキャスタ車輪 の回動角が、旋回中心から離れる側のキャスタ車輪の回動角よりも大きくなるよ うにして、従来に比べて一層小さな旋回半径で被牽引台車をステアリングさせる ようにしている。

【０００８】

【考案の実施の形態】

具体的には、本考案による被牽引台車のステアリング装置は、左右一対の前後 部のキャスタ車輪を、台車本体の左右中間の中心線に対して左右等分の振り分け 位置に配置し、台車本体の前部側に、台車牽引部材を前記中心線上において左右 方向にスイング可能に枢着すると共に、キャスタ車輪のそれぞれに、キャスタ車 輪回動用のレバーを前記中心線に対して左右対称形に連設し、かつ、台車牽引部 材を前方に張り出させた被牽引台車の直進牽引の状況下において、前部側キャス タ車輪の回動レバーをキャスタ車輪回動軸の後方に向かわせる一方、後部側キャ スタ車輪の回動レバーをキャスタ車輪回動軸に対して車輪外側の斜め前方に張り 出させ、更に、台車牽引部材のスイング中心よりも後部側の中心線近傍に対して 左右等分の振り分け箇所と、前部側キャスタ車輪の回動レバーとにわたって、そ れぞれ前部リンクを連結すると共に、前記台車牽引部材の前部リンク連結点より も後部側の中心線近傍に対して左右等分の振り分け箇所と、後部側キャスタ車輪 の回動レバーとにわたって、それぞれ後部リンクを互いにクロスさせて連結して 成る点に特徴がある。

【０００９】 上記の構成によれば、前後左右のキャスタ車輪相互の４点接地の支持点は、被 牽引台車が直進牽引の状態からステアリング牽引の状態に移ったとしても、台車 本体に対しては、僅かにキャスタ車輪のオフセット分だけ、その４点接地の支持 点が平行移動するだけであって、被牽引台車の左右の安定性が直進牽引の際と殆 ど変わりないことから、積み荷を安全に移動させることができる。

【００１０】 また、台車牽引部材とキャスタ車輪回動用のレバーとを連結するリンクの関係 を、上記の構成にしたことで、以下の実施例の説明で明らかになるように、ステ アリングに際して、左右一対の前後部のキャスタ車輪が互いに逆向きに回動し、 かつ、旋回中心側のキャスタ車輪の回動角が、旋回中心から離れる側のキャスタ 車輪の回動角よりも大きくなることから、旋回半径の小なるステアリングをスム ースに行わせることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１および図２は被牽引台 車１を示し、この被牽引台車１は、牽引方向の前部側に手押しのバーハンドル２ を備えた台車本体３に、左右一対の前後部のキャスタ車輪４ａ，４ｂ、５ａ，５ ｂを、台車本体３の左右中間の中心線Ｐに対して左右等分の振り分け位置に配置 して成る。尚、図１に仮想線で示した台車本体３の荷物台３ａは、図２では省略 している。

【００１２】 上記構成の被牽引台車１のステアリング装置６を図３に示している。図１乃至 図３において、図中の７は、台車本体３近くの水平軸８まわりでバーハンドル２ 側に折り畳み可能に構成された台車牽引部材であって、台車本体３前部側の中心 線Ｐ上の縦軸９まわりで左右方向にスイング可能に連結されており、その先端部 には、図示しない牽引車両に対する連結孔７ａが設けられている。

【００１３】 前後部のキャスタ車輪４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂは、それぞれ市販品であって、 各キャスタ車輪４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂの車輪ブラケット４，４、５，５には、 詳細を後述するリンク１０，１０、１１，１１と共に、それぞれ中心線Ｐに対し て左右対称形になるように、回動用のレバー１２，１２、１３，１３が連設され ている。

【００１４】 詳しくは、台車牽引部材７を前方に張り出させた被牽引台車１の直進牽引の状 況下において、前部側キャスタ車輪４ａ，４ｂの回動レバー１２，１２を、キャ スタ車輪回動軸１４に対して車輪内側の後方に向かわしめる一方、後部側キャス タ車輪５ａ，５ｂの回動レバー１３，１３を、キャスタ車輪回動軸１４に対して 車輪外側の斜め前方に張り出させている。

【００１５】 そして、リンク１０，１０、１１，１１は、それぞれ長さ調整が可能なターン バックルタイプのものであって、この内の前部リンク１０，１０は、台車牽引部 材７のスイング縦軸９よりも後部側と、前部側キャスタ車輪４ａ，４ｂの回動レ バー１２，１２とにわたって連結され、台車牽引部材７に対する連結点１０ａ， １０ｂは、中心線Ｐの近傍の左右等分の振り分け位置に設定されている。

【００１６】 一方、後部リンク１１，１１は、台車牽引部材７の前部リンク連結点１０ａ， １０ｂよりも後部側と、後部側キャスタ車輪５ａ，５ｂの回動レバー１３，１３ とにわたって、互いにクロスして連結され、台車牽引部材７に対する連結点１１ ａ，１１ｂは、中心線Ｐの近傍の左右等分の振り分け位置に設定されている。

【００１７】 上記の構成によれば、被牽引台車１を連結している牽引車両が例えば左側にス テアリングされると、これに伴って台車牽引部材７が左側にスイングし、前部側 キャスタ車輪４ａ，４ｂが反時計廻り方向に且つ後部側キャスタ車輪５ａ，５ｂ が時計廻り方向に、それぞれ回動軸１４まわりで回動する。

【００１８】 ここで、前部側および後部側の左右一対のキャスタ車輪４ａ，４ｂ、５ａ，５ ｂを、それぞれ台車本体３に対して固定的に配置しているので、被牽引台車１が 直進牽引の状態からステアリング牽引の状態に移ったとしても、キャスタ車輪相 互の４点接地の支持点Ｓは、僅かにキャスタ車輪のオフセット分（図１を参照） ｔだけ、台車本体３に対して平行移動するだけであり、直進牽引またはステアリ ング牽引の何れであっても、被牽引台車１の左右の安定性が殆ど変わりないこと から、積み荷を安全に移動させることができる。

【００１９】 一方、上記したステアリング状態では、図４に示すように、台車牽引部材７に 対する前部リンク１０，１０の連結点１０ａ，１０ｂが、それぞれ台車牽引部材 ７のスイング縦軸９まわりで位置変更すると共に、その連結点１０ａ，１０ｂが 中心線Ｐ近傍の振り分け位置に設定されていることから、縦軸９まわりでのリン ク連結点１０ａ，１０ｂのスイング角が同じでありながら、左側リンク連結点１ ０ａの台車左右方向への位置変位量が、右側リンク連結点１０ｂの台車左右方向 への位置変位量よりも大となり、旋回中心側の左側キャスタ車輪４ａの回動角θ ａ１が右側のキャスタ車輪４ｂの回動角θｂ１よりも大きくなる。

【００２０】 また、台車牽引部材７に対する後部リンク１１，１１の連結点１１ａ，１１ｂ についても、それぞれ台車牽引部材７のスイング縦軸９まわりで位置変更すると 共に、その連結点１１ａ，１１ｂが中心線Ｐ近傍の振り分け位置に設定されてい るので、かつ、各リンク１１，１１が互いにクロスされているので、縦軸９まわ りでのリンク連結点１１ａ，１１ｂのスイング角が同じでありながら、左側リン ク連結点１１ａのリンク長さ方向への位置変位量が、右側リンク連結点１１ｂの リンク長さ方向への位置変位量よりも大となり、前部側キャスタ車輪４ａ，４ｂ とは逆向きに回動する後部側キャスタ車輪５ａ，５ｂの内、旋回中心側の左側キ ャスタ車輪５ａの回動角θａ２が右側のキャスタ車輪５ｂの回動角θｂ２よりも 大きくなる。

【００２１】 このことから、被牽引台車１の旋回半径が極端に小さくなるもので、左右の安 定性が常に安定的に維持される被牽引台車１を、スムースに小回りでステアリン グさせることができるのであり、かゝる構成の本考案によるステアリング装置６ は、例えば工場内や倉庫内などの狭くて折れ曲がった通路で被牽引台車１を牽引 させる上で頗る好適なものとなる。

【００２２】 尚、図中の１５は台車連結手段であって、連結ピン１６を上方に抜き出した状 態で、別の被牽引台車の台車牽引部材７をコの字状の連結部１７に差し込み、か つ、この台車牽引部材の先端部に設けられた連結孔に、前記抜き出した連結ピン １６を差し込むことで、この別の被牽引台車を上記した被牽引台車１に連ねて牽 引できるようになっている。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したような形態で実施されるもので、左右一対の前後のキ ャスタ車輪を台車本体の左右中間の中心線に対して左右に振り分け状に配置した ことで、ステアリングのためにキャスタ車輪を回動させたとしても、台車本体に 対しては、僅かにキャスタ車輪のオフセット分だけ、キャスタ車輪の接地支持点 が平行移動するだけであって、被牽引台車の左右の安定性が直進牽引の際と殆ど 変わりないことから、積み荷を安全に移動させることができる。

【００２４】 そして、キャスタ車輪回動用レバーの連設形態、並びに、この回動レバーの台 車牽引部材に対するリンクの連結形態を、上述したように、特殊に構成したこと で、ステアリングに際して、左右一対の前後のキャスタ車輪が互いに逆向きに回 動すると共に、旋回中心側のキャスタ車輪の回動角が、旋回中心から離れる側の キャスタ車輪の回動角よりも大きくなり、このことから、旋回半径の小なるステ アリングをスムースに行わせることができるもので、全体として、強固な軸支構 造を必要としない形態の全く異なるステアリング技術によって、旋回半径の小な るステアリングを安定的に行えるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】被牽引台車の側面図である。

【図２】被牽引台車の平面図である。

【図３】台車本体を透視して示したステアリング装置の
平面図である。

【図４】台車牽引部材を左側にスイングさせてキャスタ
車輪を回動させたステアリングの説明図である。

【図５】従来例の台車本体を透視して示したステアリン
グ装置の平面図である。

【図６】従来例のベースの回動によるステアリングの説
明図である。

【符号の説明】

３…台車本体、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ…キャスタ車
輪、７…台車牽引部材、９，１０…リンク、９ａ，９
ｂ、１０ａ，１０ｂ…リンク連結点、１１，１２…キャ
スタ車輪回動用レバー、１４…キャスタ車輪の回動軸、
Ｐ…中心線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前後部のキャスタ車輪を、台
   車本体の左右中間の中心線に対して左右等分の振り分け
   位置に配置し、台車本体の前部側に、台車牽引部材を前
   記中心線上において左右方向にスイング可能に枢着する
   と共に、キャスタ車輪のそれぞれに、キャスタ車輪回動
   用のレバーを前記中心線に対して左右対称形に連設し、
   かつ、台車牽引部材を前方に張り出させた被牽引台車の
   直進牽引の状況下において、前部側キャスタ車輪の回動
   レバーをキャスタ車輪回動軸の後方に向かわせる一方、
   後部側キャスタ車輪の回動レバーをキャスタ車輪回動軸
   に対して車輪外側の斜め前方に張り出させ、更に、台車
   牽引部材のスイング中心よりも後部側の中心線近傍に対
   して左右等分の振り分け箇所と、前部側キャスタ車輪の
   回動レバーとにわたって、それぞれ前部リンクを連結す
   ると共に、前記台車牽引部材の前部リンク連結点よりも
   後部側の中心線近傍に対して左右等分の振り分け箇所
   と、後部側キャスタ車輪の回動レバーとにわたって、そ
   れぞれ後部リンクを互いにクロスさせて連結して成るこ
   とを特徴とする被牽引台車のステアリング装置。