JP3018154B2 - 台車の操舵機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷物，部品等を運搬
する台車の操舵機構であって、詳しくは後輪が前輪の輪
跡を通るようにし、内輪差を無くした台車の操舵機構に
属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の台車は、前輪のみが回動軸を有し
方向自在に取り付けられ、後輪は固定となっている。そ
のため、曲る際は必ず前輪と後輪との間で内輪差を生じ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、運搬効率を
上げるために台車を複数台連結して一度に大量の部品等
を運搬しようとすると、連結数に比例してこの内輪差が
拡大されることになり、通路は十分な幅を確保しなけれ
ばならず、連結数は３台程度が限界であった。それでも
運搬者は特にコーナ部においてはコーナに台車を接触さ
せないよう注意を要していた。そこで本発明は、台車を
複数連結しても同一輪跡上を走行し、内輪差を生じない
台車の操舵機構を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の台車の操舵機構は、舵取りレバーの操作
に連動し、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを操舵動
作する操舵機構において、前後左右の各定位置で水平回
動自在に設けられた前輪及び後輪と、前輪の回転軸にそ
の前輪が直進方向を向いている状態でいずれも直進方向
に対して一定の角度で前方斜め内側に向くように突設さ
れたスライダ片と、それらスライダ片に形成された長穴
に遊嵌接続してスライダ片同士を連結する同調軸と、後
輪の回転軸にその後輪が直進方向を向いている状態でい
ずれも直進方向に対し一定の角度で後方斜め内側に向く
ように突設されたスライダ片と、それらスライダ片に形
成された長穴に遊嵌接続してスライダ片同士を連結する
同調軸と、前記各同調軸の前後何れかで、互いに前後線
対称となる部位にて水平回動自在に軸止され、回動操作
によって前記各同調軸を左右移動可能とする操舵部材
と、それらの操舵部材同士を互いに逆方向に回動するよ
う連結した背反機構とを有し、前記舵取りレバーの操作
により少なくとも前記何れか一方の操舵部材を回動操作
するよう構成される。

【０００５】また、前記背反機構が、前後線対称構造
で、各操舵部材の中心から左右何れかの方向に向けて突
設された回動レバーと、それら回動レバーの先端部同士
を結ぶ直線の中央部位で交叉し、その交叉部位を中心に
水平回動自在な一対のＸ状リンクと、それらリンクの各
先端と前記回動レバーの先端とを連結する連動リンクと
から成るようにすると良い。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態の１例を図面を基に詳細に説明する。図１は台車の
下面図であって、操舵機構を示し、図２は台車の正面
図、そして図３は台車の側面図である。図１に示すよう
に荷物等を載置するベース板１の下面の４隅には水平回
動自在な前輪２，２、後輪３，３が取り付けられ、前輪
同士はスライダ片１６、同調軸４、連結具２２、回動レ
バー２４を有する操舵部材１９からなる前輪操舵機構１
４により連動し、前輪２の進行方向は操舵部材１９に連
続して前方に形成された舵取りレバー２０により規定さ
れている。

【０００７】また、後輪同士もスライダ片１７、同調軸
５、連結具２３、回動レバー２５を有する操舵部材２１
よりなる後輪操舵機構１５により連動し、後輪３の進行
方向は操舵部材２１により規定されている。そして、前
輪操舵機構１４と後輪操舵機構１５とは背反機構６によ
り連結され、前輪２と後輪３とは連動するようになって
いる。尚、９は台車を連結する際の牽引棒、１０は牽引
用の後部連結部であり、１１は運搬物固定用の背枠であ
る。

【０００８】次に各機構を説明する。まず、前輪操舵機
構１４について詳述すると、双方の前輪の回動軸２ａに
溶接形成されたスライダ片１６は、機械構造理論に基づ
く進行方向に対する一定の角度で、互いにハ字状になる
ように前方斜め内側に向けて形成され、長穴１６ａを有
し、同調軸４の一端の接続部４ａがこの長穴１６ａ内を
スライド移動可能に遊嵌接続されている。尚、前方とは
台車の進行方向であり前輪側の方向である。そして、左
右の同調軸４は、途中ベース板１から突出形成された支
持具１２に挿通支持され、両前輪２の中央で連結具２２
により連結されている。

【０００９】前輪の操舵部材１９は、ベース板１の両前
輪間の中央付近に設けられた回動軸１９ａに一端が軸支
され、舵取のため舵取りレバー２０が前方に向け連続し
て形成され、舵取りレバー２０により、回動軸１９ａを
中心に左右に回動自在となっている。そして、回動軸１
９ａの横方向には背反機構６を接続するための回動レバ
ー２４が突出形成され、その先端部のリンク接続部２４
ａに背反機構６が接続されている。また、舵取りレバー
２０の先端は牽引棒９が連結され、台車を連結する際は
牽引治具となる。

【００１０】連結具２２は、操舵部材１９の回動軸１９
ａより前方部に設けた接続部１９ｂにより操舵部材１９
と接続されている。ただし、操舵部材１９がスムーズに
左右に振れるように、連結具２２は、前後方向に僅かに
移動可能に遊嵌接続されている。このように前輪操舵機
構１４を構成することで、舵取りレバー２０を左右に揺
動すると、前輪２も連動し左右に揺動する。

【００１１】後輪操舵機構１５は、前輪操舵機構１４と
は対称形であって、前輪と同様に双方の後輪３の回動軸
３ａに溶接形成されたスライダ片１７は、機械構造理論
に基づく進行方向に対する一定の角度で互いにハ字状に
なるように、後方斜め内側方向に向けて形成された同調
軸５を接続する長穴１７ａを有し、同調軸５の一端の接
続部５ａがこの接続穴１７ａ内をスライド移動可能に遊
嵌接続されている。そして左右の同調軸５は途中ベース
板１から突出形成された支持具１３に挿通支持され、両
後輪の中央で連結具２３により連結されている。

【００１２】操舵部材２１は背反機構６の動作を後輪３
に伝える為のもので、ベース板１の両後輪間の中央付近
に設けられた回動軸２１ａに一端が軸支され、この回動
軸２１ａより後方部に設けた接続部２１ｂにより連結具
２３と操舵部材２１とは接続されている。ただし、操舵
部材２１がスムーズに回動するように、連結具２３は前
後に僅かに移動可能に遊嵌接続されている。そして、操
舵部材２１の回動軸２１ａの横方向には背反機構６を接
続するための回動レバー２５が突出形成され、その先端
部のリンク接続部２５ａに背反機構６が接続されてい
る。

【００１３】このように後輪操舵機構１５を構成するこ
とで、操舵部材２１が左右に揺動すると、連動して後輪
３も左右に揺動する。また、前輪同士、後輪同士のスラ
イダ片１６，１７に設けた同調軸４，５との接続穴１６
ａ，１７ａを互いに進行方向に対し一定の角度で形成し
たことにより、台車が曲る際の内輪と外輪の回転中心を
常に同一にすることが可能となり、スムーズに曲ること
ができる。

【００１４】背反機構６は、Ｘ状に交叉した２本のリン
ク８と、リンク８の両端に接続された全４本の連動リン
ク７とから成り、リンク８の中央部同士はベース板１に
形成されたリンク軸８ａに軸支されている。そしてリン
ク８に取り付けられた連動リンク７の夫々一方は前輪の
回動レバー２４の接続部２４ａに接続され、他方の連動
リンク７は後輪の回動レバー２５の接続部２５ａに接続
されている。尚、リンク軸８ａは横方向に僅かに移動可
能となっており、前輪の回動レバー２４側のリンク接続
部２４ａとリンク軸８ａ後輪の回動レバー２５のリンク
接続部２５ａとが常に１直線状に配置されるようになっ
ている。

【００１５】このように背反機構６を設けることで、舵
取りレバー２０の左右の揺動は操舵部材１９を通し、回
動軸１９ａを中心とする前後動として回動レバー２４か
ら背反機構６に伝えられ、背反機構６はリンク軸６ａを
対称軸に伸縮動し、後輪側の回動レバー２５が前後に対
称動するため、操舵部材２１は舵取りレバー２０とは連
動し反対向きに揺動する。そして、前輪の操舵機構１４
と後輪の操舵機構１５の対応する各部の形状，長さを対
称あるいは同一にすることで、舵取りレバー２０の振れ
角に対応し、前輪，後輪は互いに反対向きに、しかも対
称に振れるため、内輪差を生じない。また複数台連結し
た場合でも、図１の矢印に示す如く、前方の台車と連結
された牽引棒９の左右動は、連結された舵取りレバー２
０に伝わり、前方の台車の進行方向に合わせ都合良く舵
取りするため、各連結台車を通じて同一の輪跡を通過し
内輪差を生じることがない。

【００１６】尚、台車を単体で使用する場合は図２の矢
印に示す如く、牽引棒９を舵取りレバー２０との接続部
９ａから上方へ折曲げ、垂直にして固定することで、舵
取り用のハンドルとしても使用することができる。

【００１７】また、本実施の形態においては、舵取りレ
バーを前方に取り付けたが、後方に取り付けても良い
し、操舵部材の回動中心は同調軸の前後いずれでも、ま
た左右に変位しても良く、前後対称形であれば動作可能
である。その他、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
形状並びに構成を適宜変更して実施することも可能であ
る。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば内
輪差を生ずることがなく、複数台連結しても舵取りレバ
ーにより牽引することで各台車は同一軌道上を走行する
ことができる。従って、通路を特に広くする必要がな
く、コーナ部も容易に曲ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の台車の操舵機構の実施の形態の１例を
示すもので、台車の下面図である。

【図２】図１に示す台車の側面図である。

【図３】図１に示す台車の正面図である。

【符号の説明】

１・・ベース板、２・・前輪、２ａ・・回動軸、３・・
後輪、３ａ・・回動軸、４，５・・同調軸、６・・背反
機構、７・・連動リンク、８・・リンク、８ａ・・リン
ク軸、１４・・前輪操舵機構、１５・・後輪操舵機構、
１６・・スライダ片、１６ａ・・長孔、１７・・スライ
ダ片、１７ａ・・長孔、１９・・操舵部材、１９ａ・・
回動軸、２０・・舵取りレバー、２１・・操舵部材、２
４，２５・・回動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 12/02 B62B 5/00 B62D 7/14 B62D 13/00 B62D 53/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舵取りレバーの操作に連動し、左右一対
   の前輪と左右一対の後輪とを操舵動作する操舵機構にお
   いて、前後左右の各定位置で水平回動自在に設けられた
   前輪及び後輪と、前輪の回転軸にその前輪が直進方向を
   向いている状態でいずれも直進方向に対して一定の角度
   で前方斜め内側に向くように突設されたスライダ片と、
   それらスライダ片に形成された長穴に遊嵌接続してスラ
   イダ片同士を連結する同調軸と、後輪の回転軸にその後
   輪が直進方向を向いている状態でいずれも直進方向に対
   し一定の角度で後方斜め内側に向くように突設されたス
   ライダ片と、それらスライダ片に形成された長穴に遊嵌
   接続してスライダ片同士を連結する同調軸と、前記各同
   調軸の前後何れかで、互いに前後線対称となる部位にて
   水平回動自在に軸止され、回動操作によって前記各同調
   軸を左右移動可能とする操舵部材と、それらの操舵部材
   同士を互いに逆方向に回動するよう連結した背反機構と
   を有し、前記舵取りレバーの操作により少なくとも前記
   何れか一方の操舵部材を回動操作する台車の操舵機構。
2. 【請求項２】 前記背反機構が、前後線対称構造で、各
   操舵部材の中心から左右何れかの方向に向けて突設され
   た回動レバーと、それら回動レバーの先端部同士を結ぶ
   直線の中央部位で交叉し、その交叉部位を中心に水平回
   動自在な一対のＸ状リンクと、それらリンクの各先端と
   前記回動レバーの先端とを連結する連動リンクとから成
   る請求項１に記載の台車の操舵機構。