JP3018159B2 - 操舵切換え台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物，部品等を運
搬する台車であって、詳しくは、牽引時は後輪が前輪の
輪跡を通るようにし、また手押し台車として使用する時
は後輪は直進固定され、前輪のみフリーとした従来の台
車として使用できる操舵切換え台車に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の台車は、前輪のみが回動軸を有し
方向自在に取り付けられ、後輪は固定となっている。そ
のため、曲る際は必ず前輪と後輪との間で内輪差を生じ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、運搬効率を
上げるために台車を複数台連結して一度に大量の部品等
を運搬しようとすると、連結数に比例してこの内輪差が
拡大されることになり、通路は十分な幅を確保しなけれ
ばならず、連結数は３台程度が限界であった。それでも
運搬者は特にコーナ部においてはコーナに台車を接触さ
せないよう注意を要していた。そこで本発明は、台車を
複数連結した場合には各台車が同一輪跡上を走行し、内
輪差を生じることがなく、また手押し台車として使用す
る場合は従来通り手前前輪を回動自在に、後輪を直進固
定として使用できる操舵切換え台車を提供することを課
題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明による操舵切換え台車は、左右一対
の前輪と左右一対の後輪とを操舵動作可能とする台車
と、後輪を直進固定し前輪を回動自在とした台車とに切
換え可能な操舵切換え機構を設けた操舵切換え台車であ
って、前輪の回動軸に、その前輪が直進方向を向いてい
る状態でいずれも直進方向に対して一定の角度で前方斜
め内側を向く長孔を有するスライダ片を突設し、その長
孔に遊嵌接続して左右スライダ片同士を連結する同調軸
を有し、両前輪間の中央位置に回動自在に後端が軸支さ
れた舵取りレバーに前記同調軸が係合して前輪操舵機構
を形成し、前輪操舵機構と後輪の回動軸とを背反機構で
連結し、前記スライダ片を前輪の回動軸に対し分離可能
な掛止体に形成し、操舵切換え機構の操作で掛止体と前
輪の回動軸との掛止を外し、前輪を回動自在とすると共
に、後輪を直進固定させるよう構成される。

【０００５】請求項２の発明による操舵切換え台車は、
前記操舵切換え機構が、舵取りレバーの先端に回転立設
可能に連接した牽引バーの操作により作動して、前方へ
倒置した時は、前記掛止体が前輪の回動軸に掛止一体化
し舵取りレバーにより前輪及び後輪を操舵可能とし、回
転立設により、掛止体と前輪の回動軸との掛止を外す
と、前輪の操舵が解除され、同時に舵取りレバーが直進
位置で固定され、それによって後輪が直進固定されるよ
う構成される。

【０００６】請求項３の発明による操舵切換え台車は、
２本の連動リンクと２本のスライドリンクとスライドリ
ンクのほぼ半分の長さの２本の固定リンクとを１組とし
た背反機構を左右独立して設け、スライドリンクの中央
部と固定リンクの一端を夫々連結し、スライドリンクの
一端同士及び固定リンクの他端同士を夫々連結すると共
に、スライドリンクと固定リンクとを横向きに菱形が形
成されるように台車底部に軸支し、スライドリンクの他
端を連動リンクを介し夫々掛止体に突設されたリンクバ
ー及び後輪の回動軸に突設されたリンクバーに接続して
構成される。

【０００７】請求項４の発明による操舵切換え台車は、
後輪の回動軸に、その後輪が直進方向を向いている状態
でいずれも直進方向に対して一定の角度で後方斜め内側
に向くよう突設されたスライダ片を設け、左右のスライ
ダ片同士を同調軸により連結し、同調軸の中央部を後輪
間の中央位置に一端を回動自在に軸止した後輪操舵部材
の他端に係止し、前記背反機構を前後線対称で、舵取り
レバーの回動軸部に横方向に突設された回動レバーと後
輪操舵部材の回動軸部の横方向に突設された回動レバー
との先端部同士を結ぶ直線の中央部位で交叉させ、その
交叉部位を中心に水平回動自在な一対のＸ状リンクと、
それらリンク各先端部と前記回動レバーの先端とを連動
リンクで連結した構造としても良い。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図面を基に詳細に説明する。図１は操舵切換え台
車の第１の実施の形態を示す下面図、図２は側面図、そ
して図３は正面図である。図示するように荷物を載置す
るベース板１の下面の４隅には水平回動自在な前輪２，
２、後輪３，３が取り付けられ、前輪２の回動軸部２ａ
には車輪を左右回動させるためのスライダ片６が形成さ
れ、左右のスライダ片６同士は同調軸９により連結され
ている。そして、同調軸９は筐体２４の内部で、舵取り
レバー１２の回動軸１０を中心とする左右の回動動作に
同調して左右動するよう連結され、両前輪２の進行方向
は舵取りレバー１２により規定されている。

【０００９】前輪２と後輪３とは、夫々の車輪の回動軸
部２ａ，３ａに突出形成されたリンクレバー７ａ，２０
間が、左右独立に２本の連動リンク１５と２本のスライ
ドリンク１６と２本の固定リンク１７とからなる背反機
構１８により連結されている。また、舵取りレバー１２
の先端は、台車を連結するための連結部２２を設けた牽
引バー４が連結さている。そして、１９は台車を手押し
台車として使用する場合のハンドルであり、２３は牽引
時後方の台車を接続するための連結部である。尚、図１
に於て、図面上方向を前方、下方向を後方とする。

【００１０】次に各部の構造を説明する。背反機構１８
は、前輪２と後輪３との間で中央を境に前後対象に形成
されているもので、後輪３を前輪２とは同一角度で反対
方向に回動させている。前輪２及び後輪３のリンクレバ
ー７ａ，２０から伸びている連動リンク１５は、中央で
横向きＶ字に形成されたスライドリンク１６の夫々の先
端に連結され、スライドリンク１６、１６の後端は互い
に連結され連結軸１６ａを形成し、ベース板１に横方向
に形成された長穴１３内をスライド可能に遊嵌接続され
ている。そして、双方のスライドリンク１６の中央部は
逆向きにＶ字に形成された固定リンク１７，１７の夫々
の先端が連結され、後端はリンク軸１４を形成しベース
板１に軸止されている。尚、左右夫々の長穴１３，１
３、リンク軸１４，１４は前後輪間の中央位置で横方向
の同一直線上に配置されている。

【００１１】次に前輪操舵機構５及び操舵切換え機構２
１を、図４の斜視説明図と図５の操舵切換えの断面説明
図を基に説明する。同調軸９の中央部には接続突部９ａ
が設けられ、舵取りレバー１２の上面に設けられた長孔
１２ａに遊嵌接続され、舵取りレバー１２の左右回動に
同調して同調軸９は左右に揺動する。そして、スライダ
片６は機械構造理論に基づき、進行方向に対する一定の
角度で互いにハ字状になるように、前方斜め内側方向に
向けて形成された長孔６ａを有し、その長孔６ａに同調
軸９の先端が遊嵌接続されている。このように前輪操舵
機構５を構成することで、背反機構１８により後輪３も
前輪２に同調して回動することと合せ、台車回転時は内
輪差がなくスムーズに回転することができる。

【００１２】また、スライダ片６、リンクレバー７ａ
は、図６に示すように前輪２の回動軸部２ａとは別体で
形成された掛止体７に形成され、回動軸部２ａの上面に
重ねられて使用され、回動軸部２ａに設けた掛止突部８
が掛止体７に設けられた掛止溝１１に掛止することで前
輪２をスライダ片６により回動操作可能としてある。そ
して、掛止体７は上方に移動させることができ、掛止突
部８の厚み以上に持ち上げれば掛止は解除されるように
なっている。

【００１３】操舵切換え機構２１は主要部が図５に示す
ように筐体２４内に設けられ、前輪２，２間の中央に相
当する筐体下面の後方位置には、舵取りレバー１２の後
端を軸支する回動軸１０が形成され、舵取りレバー１２
は前方に向け伸びている。舵取りレバー１２の内部には
切替バー２５と連続して溶接形成された切替板２５ａが
設けられ、切替バー２５の先端は舵取りレバー１２の先
端に設けられている牽引バー４の回動軸に固着形成され
た連結カム３１に連結されている。

【００１４】切替板２５ａの中央付近には図７に示すよ
うに下面に舵取りレバー１２の移動を案内規制する案内
突片２８ｂが設けられ、反対面の切替板２５ａの上面に
はスライドバー２７を移動するための係合突片２８ａが
設けられている。そして、対応する筐体２４の下面には
略Ｔ字状の案内溝２６が、スライドバー２７の中央には
係合片２９ａが形成されている。尚、２９はスライドバ
ー２７を前方へ移動した際に位置を固定させるための固
定突片であり、係合片２９ａは固定突片２９の下面に設
けられている。また、３０は固定突片２９が前方へ移動
した際に係止する係止片であり、舵取りレバー１２の内
側に設けられている。

【００１５】スライドバー２７の両端は連結片３２，３
２の一端に軸支され、連結片３２の他端は同調軸９を挿
通支持し、スライドバー２７と同調軸９を連結してい
る。そして、同調軸９は筐体２４の左右両端の上部に縦
方向に切り込み形成された移動溝３３内を移動可能とな
っている。

【００１６】次に操舵動作及び切換え動作を説明する
と、まず牽引台車として使用する場合は、図５（ａ）に
示すように牽引バー４を前方へ倒し、台車あるいは牽引
車両（図示せず）に連結され、牽引する前方の車両の移
動方向に従い舵取りレバー１２が左右回動する。する
と、舵取りレバー１２の動きに従い接続突部９ａを介し
同調軸９が左右動し、スライダ片６を介し前輪２も左右
動する。そして、後輪３は背反機構１８により前輪２と
は反対方向に左右動する。

【００１７】手押し台車として使用する場合は、図５
（ｂ）に示すように、舵取りレバー１２を台車が直進す
る中央位置に固定し、牽引バー４を上方に折曲げ立設し
て使用する。この折曲げ操作により、連結カム３１のカ
ム作用で切替バー２５及び切替板２５ａは前方へ移動す
る。そして、切替板２５ａの下部に設けた案内突片２８
ｂが筐体２４に形成されている案内溝２６の中央縦溝２
６ａに入り込み、舵取りレバー１２は左右動が規制され
直進の位置で固定される。同時に切替板２５ａの上部に
設けた係合突片２８ａがスライドバー２７の係合片２９
ａを前方へ係合移動し、スライドバー２７が前方へ移動
する。この動作により、連結片３２を介した同調軸９は
移動溝３３に移動方向が上下に規制されているため上方
へ移動する。

【００１８】この一連の動作で同調軸９の両端に接続さ
れたスライダ片６が持ち上げられ、前輪回動軸２ａの掛
止突部８とスライダ片６の掛止溝１１との掛止が外れ、
前輪２は規制が解かれ回動がフリーとなる。また後輪３
は、舵取りレバー１２が中央位置で固定されることで、
前輪操舵機構５が直進位置で固定されるため、直進の方
向で固定され、従来の手押し台車と同様の形態となり、
手押し台車として使用することができる。

【００１９】次に他の実施の形態について説明する。図
８は第２の実施の形態を示す操舵切換え台車の下面図で
あり、上記実施の形態とは前輪２と後輪３を対称動作さ
せる背反機構のみが異なり、他の構成は同一であるた
め、以下背反機構のみ説明する。第２の実施の形態で
は、図示するように台車の中央部に１組の背反機構を有
しているもので、後輪の回動軸部３ａには第１の実施の
形態と同様に、機械構造理論に基ずく進行方向に対する
一定の角度で、互いにハ字状となるように後方斜め内側
に向けて形成された長穴４４ａを有するスライダ片４４
が形成され、左右のスライダ片４４，４４同士は同調軸
４５で連結されている。

【００２０】そして、後輪間の中央位置のベース板１下
部に操舵部材４２の一端を回動自在に軸支する回動軸４
２ａを有し、後方に伸びた操舵部材４２の他端と同調軸
４５の中央部４ａとが連結されている。また操舵部材４
２の回動軸４２ａは横方向に回動レバー４３が突設さ
れ、舵取りレバー１２の回動軸部の横方向に突設した回
動レバー４１との間が背反機構４０により連結されてい
る。

【００２１】背反機構４０は、Ｘ状に交叉した２本のリ
ンク４６と、このリンク４６の両端に一端が接続された
全４本の連動リンク４７とからなり、リンク４６の中央
部同士はベース板１に形成されたリンク軸４８に軸支さ
れている。そして連動リンク４７の他端は前後対称とな
るように２本は前輪側の回動レバー４１に接続され、他
の２本は後輪側の回動レバー４３に接続されている。
尚、リンク軸４８は横方向に僅かに移動可能に形成して
あり、背反機構４０がスムーズに動作するようになって
いる。背反機構をこのように構成しても、牽引台車とし
て使用する場合は、前輪の輪跡を後輪が通り、内輪差を
無くすことができるし、手押し台車として使用する場合
は後輪固定で前輪をフリーとした構成で使用することが
できる。

【００２２】尚、操舵切換え機構や背反機構は上記以外
の構成とすることも可能であり、本発明は上記実施の形
態に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲で各部の形状並びに構成を適宜変更して実施するこ
とも可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば牽
引台車として使用する時は内輪差を生ずることがなく、
複数台連結しても舵取りレバーにより牽引することで各
台車は同一輪跡上を走行することができる。また、手押
し台車として使用する時は操舵切換えにより、前輪を回
動自在に、後輪を直進の位置で固定することで従来の台
車として使用することができるため、きわめて便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操舵切換え台車の第１の実施の形態を
示すもので、台車の下面図である。

【図２】図１に示す台車の側面図である。

【図３】図１に示す台車の正面図である。

【図４】図１の前輪操舵機構と、操舵切換え機構を示す
斜視図である。

【図５】図４の操舵切換え機構を示す断面説明図であ
り、（ａ）は４輪操舵時で牽引して使用する場合を示
し、（ｂ）は操舵を解除し、手押し台車として使用する
場合を示している。

【図６】前輪の回動軸部とスライダ片、リンクレバーを
有する掛止体とを分離した前輪回動部の説明図である。

【図７】図４のＡ部の拡大説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、操舵切
換え台車の下面図である。

【符号の説明】

１・・ベース板、２・・前輪、２ａ・・回動軸部、３・
・後輪、３ａ・・回動軸部、４・・牽引バー、５・・前
輪操舵機構、６・・スライダ片、７・・掛止体、７ａ・
・リンクレバー、８・・掛止突部、９・・同調軸、１０
・・回動軸、１１・・掛止溝、１２・・舵取りレバー、
１４・・リンク軸、１５・・連動リンク、１６・・スラ
イドリンク、１６ａ・・連結軸、１７・・固定リンク、
１８・・背反機構、２０・・リンクレバー、２１・・操
舵切換え機構、４０・・背反機構、４１・・回動レバ
ー、４２・・操舵部材、４２ａ・・回動軸、４３・・回
動レバー、４４・・スライダ片、４５・・同調軸、４６
・・リンク、４７・・連動リンク、４８・・リンク軸。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前輪と左右一対の後輪とを操
   舵動作可能とする台車と、後輪を直進固定し前輪を回動
   自在とした台車とに切換え可能な操舵切換え機構を設け
   た操舵切換え台車であって、 前輪の回動軸に、その前輪が直進方向を向いている状態
   でいずれも直進方向に対して一定の角度で前方斜め内側
   を向く長孔を有するスライダ片を突設し、その長孔に遊
   嵌接続して左右スライダ片同士を連結する同調軸を有
   し、両前輪間の中央位置に回動自在に後端が軸支された
   舵取りレバーに前記同調軸が係合して前輪操舵機構を形
   成し、 前輪操舵機構と後輪の回動軸とを背反機構で連結し、 前記スライダ片を前輪の回動軸に対し分離可能な掛止体
   に形成し、操舵切換え機構の操作で掛止体と前輪の回動
   軸との掛止を外し、前輪を回動自在とすると共に、後輪
   を直進固定させる操舵切換え台車。
2. 【請求項２】 前記操舵切換え機構が、舵取りレバーの
   先端に回転立設可能に連接した牽引バーの操作により作
   動して、前方へ倒置した時は、前記掛止体が前輪の回動
   軸に掛止一体化し舵取りレバーにより前輪及び後輪を操
   舵可能とし、回転立設により、掛止体と前輪の回動軸と
   の掛止を外すと、前輪の操舵が解除され、同時に舵取り
   レバーが直進位置で固定され、それによって後輪が直進
   固定される請求項１に記載の操舵切換え台車。
3. 【請求項３】 ２本の連動リンクと２本のスライドリン
   クとスライドリンクのほぼ半分の長さの２本の固定リン
   クとを１組とした背反機構を左右独立して設け、スライ
   ドリンクの中央部と固定リンクの一端を夫々連結し、ス
   ライドリンクの一端同士及び固定リンクの他端同士を夫
   々連結すると共に、スライドリンクと固定リンクとを横
   向きに菱形が形成されるように台車底部に軸支され、ス
   ライドリンクの他端を連動リンクを介し夫々掛止体に突
   設されたリンクバー及び後輪の回動軸に突設されたリン
   クバーに接続した請求項１又は２に記載の操舵切換え台
   車。
4. 【請求項４】 後輪の回動軸に、その後輪が直進方向を
   向いている状態でいずれも直進方向に対して一定の角度
   で後方斜め内側に向くよう突設されたスライダ片を設
   け、左右のスライダ片同士を同調軸により連結し、同調
   軸の中央部を後輪間の中央位置に一端を回動自在に軸止
   した後輪操舵部材の他端に係止し、前記背反機構を前後
   線対称で、舵取りレバーの回動軸部に横方向に突設され
   た回動レバーと後輪操舵部材の回動軸部の横方向に突設
   された回動レバーとの先端部同士を結ぶ直線の中央部位
   で交叉させ、その交叉部位を中心に水平回動自在な一対
   のＸ状リンクと、それらリンク各先端部と前記回動レバ
   ーの先端とを連動リンクで連結した構造とした請求項１
   又は２に記載の操舵切換え台車。