JP2000001170A - 手押し式四輪操舵台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ４つのキャスターのうち、前輪側または後輪
側におけるキャスターの旋回をロックとアンロック状態
に切り換えて、二輪操舵または四輪操舵の何れのタイプ
としても使用可能にし、台車による運搬作業を積載荷物
の重量や路面状態その他の条件に応じて容易に行える手
押し式四輪操舵台車を実現する。 【解決手段】 車体１２と、車体１２の後部に取り付け
られた手押しハンドル１３と、車体１２の前後左右にそ
れぞれ取り付けられた４つの自在キャスター１４ｂ，１
４ｆとを備えた手押し式四輪操舵台車を対象とし、前記
４つの自在キャスターのうち、前輪側または後輪側を構
成している、左右２つの自在キャスター１４ｂ，１４ｆ
に対応して組み込まれ、前記左右の自在キャスター１４
ｂ，１４ｆの旋回をロックとアンロック状態とに切り換
え可能な操舵切り換え機構２０を有している構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、運搬作業
に使用される手押し式四輪操舵台車（通常、パートタイ
ム四輪操舵台車と称されているもの）に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】運搬作業では、手押し式の四輪操舵台車
（以下、台車と省略する）が良く使用されている。その
手押し式台車は、一般に、台車車体の前後左右にキャス
ターが取り付けられている。また、キャスターも旋回が
自在なキャスター（以下、これを「自在キャスター」と
いう）と、旋回が不能なキャスター（以下、これを「固
定キャスター」という）とが組み合わされて使用されて
いる。そのキャスターの組み合わせとしては、前輪側
が自在キャスターで、後輪側に固定キャスターを使用し
た構造、前輪側が固定キャスターで、後輪側に自在キ
ャスターを使用した構造、前後四輪が共に自在キャス
ターを使用した構造、の３種類がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記キ
ャスターを組み合わせた３つのタイプには、操作性でそ
れぞれ次に述べるような長所・短所がある。上記の如
く前輪側が自在キャスターで後輪側に固定キャスターを
使用した台車では、台車の旋回性は良いが、前進で台車
が旋回するときに内輪差が生じてしまう。上記の如く
前輪側が固定キャスターで後輪側に自在キャスターを使
用した台車では、台車の旋回性は良いが、前進で台車が
旋回するときに外側に膨らんでしまう。上記の如く前
後四輪に自在キャスターを使用した台車では、床が傾斜
している場合は直進させることができない。

【０００４】このように、台車による操舵性は、前輪、
後輪におけるキャスターのタイプによって大きく左右さ
れる。そして、一般的には、例えば、重量物を積載した
場合、狭い場所での進路変更や幅寄せには全車輪が自在
キャスターであることが好ましい。また、軽量物の運搬
や比較的長い距離の移動には、前輪側が自在キャスター
で、後輪側が固定キャスターであることが好ましい。な
お、重量物運搬の場合は、上記とは逆に前輪側が固定キ
ャスターで後輪側を自在キャスターにすると使い易いこ
とが経験的に知られている。したがって、台車の操舵性
は、使用条件や環境に応じて前輪及び後輪を自在キャス
ターまたは固定キャスターに選択できれば、一応満足で
きる。しかし、現在の手押し式台車には、使用条件の時
々の変化に応じて車輪を簡単に自在キャスターと固定キ
ャスターに切り換えることができるようにしたものはな
い。このため、自在キャスターと固定キャスターの条件
を予め特定された構成の車輪による台車で間に合わせて
いるのが実状である。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は前後左右に取り付けられた４つの
キャスターのうち、前輪側または後輪側におけるキャス
ターの旋回をロックとアンロック状態に切り換えて、二
輪操舵または四輪操舵の何れのタイプとしても使用可能
にし、台車による運搬作業を積載荷物の重量や路面状態
その他の条件に応じて容易に行える手押し式四輪操舵台
車を提供することにある。他の目的は以下の内容説明の
中で明らかにする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、台車車体と、前記台車車体の後部に取り付け
られた手押しハンドルと、前記台車車体の前後左右にそ
れぞれ取り付けられた４つの自在キャスターとを備えた
手押し式四輪操舵台車において、前記４つの自在キャス
ターのうち、前輪側または後輪側を構成している、左右
２つの前記自在キャスターに対応して組み込まれ、前記
左右の自在キャスターの旋回をロックとアンロック状態
とに切り換え可能な操舵切り換え機構を有している、構
成としたものである。

【０００７】この構成によれば、操舵切り換え機構を操
作することによって台車の前後左右に取り付けられた４
つのキャスターのうち、前輪側または後輪側におけるキ
ャスターの旋回をロックまたはアンロック状態にするこ
とができる。すなわち、ロックすれば二輪操舵タイプの
台車に、アンロックすれば四輪操舵タイプの台車に、そ
れぞれ積載荷物の重量や路面状態その他の条件に応じて
容易に切り換えることができる。なお、このような操舵
切り換え機構では、切り換え用の操作レバーを前記手押
しハンドルの部分に配置していると、作業者がその手押
しハンドルを握っている状態から必要に応じロックとア
ンロックとに直ちに切り換え可能になることから、使い
勝手上より好ましいものとなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
を制約するものではない。

【０００９】図１は本発明の実施形態として示す手押し
式四輪操舵台車の側面図であり、図２はキャスターの配
置を模式的に示している。形態例の四輪操舵台車１１
は、台車車体１２（以下、単に「車体１２」という）
と、車体１２の上面後部側に立設されたパイプ等を折り
曲げた手押しハンドル１３と、車体１２の下面に取り付
けられて、左右一対の前輪側キャスター１４ｆと、同じ
く左右一対の後輪側キャスター１４ｂとを備えている。
また、前輪側キャスター１４ｆ及び後輪側キャスター１
４ｂは、共に自在キャスターにより構成されており、車
輪１５がヨーク１７に対し軸１６を介して組み付けられ
ていると共に、車体１２の裏面側に設置された取付プレ
ート１８等に枢軸１９を介して旋回可能（３６０度自在
に回転すること）に設けられている。この基本構造は従
来と同じくしている。異なる点は、後輪側キャスター１
４ｂの周辺に組み込まれた操舵切り換え機構２０を有し
ていることである。

【００１０】操舵切り換え機構２０は、図３から図５に
示すように、車体１２左右方向に配置されたジョイント
バー２１と、ジョイントバー２１の幅方向の移動を規制
するロック手段２２及びロック操作手段２３等にて構成
されている。なお、図３は一部を簡略化して模式的に示
している。

【００１１】更に詳述する。ジョイントバー２１は、細
長い金属製のプレートとして作られている。長さは、左
右の後輪側キャスター１４ｂ，１４ｂの間の寸法に対応
している。ジョイントバー２１の両側は、各ヨーク１７
に固定されて後方に突出しているリンク片１７ａに、軸
２４を介してそれぞれのリンク結合されている。そし
て、ジョイントバー２１は、左右方向つまり車体幅方向
に移動されると、このジョイントバー２１に連動して後
輪側キャスター１４ｂ，１４ｂの各車輪１５が軸１９を
支点として左右方向に同時に、すなわち同位相で旋回す
る構造になっている。なお、この構造では、後輪側キャ
スター１４ｂ，１４ｂの旋回角度が左右に４５度ずつ、
合計９０度の範囲に設定されている。但し、これは左右
に略９０度ずつ旋回できるようにしても良いものであ
る。また、以上のジョイントバー２１は、ガイド用の傾
斜面２５及びロック用の凹所２６を前側縁に一体に形成
している。傾斜面２５は、ジョイントバー２１の前側面
２１ｆの中央部分を、後側面２１ｂ側に向かって緩やか
なＶ字状に形成したものである。凹所２６は、両側の傾
斜面２５つまりＶ字の中心に位置し、後側面２１ｂ側に
向かって一段落ち込んだ窪みとして形成されている。

【００１２】ロック手段２２は、図６にその拡大図を、
図７に図６の概略縦断側面図をそれぞれ示しているよう
に、第１のスライドプレート３０と、この第１のスライ
ドプレート３０の上に重ねられてスライド可能に配置さ
れている第２のスライドプレート３１とを有している。
また、このロック手段２２は、左右の後輪側キャスター
１４ｂ，１４ｂの左右中間に位置し、かつ車体１２の裏
面側に固定されているベース板２７より立設されている
ホルダー部２８ｂ，２８ｆのガイド孔２９ｂ，２９ｆ内
をそれぞれ通り、このガイド孔２９ｂ，２９ｆに案内さ
れてジョイントバー２１と直交する前後方向にスライド
可能に組み付けられている。

【００１３】細部は次のような構成である。第１のスラ
イドプレート３０は、後端側の下面に枢軸３２を介して
回転可能に組み込まれたローラ３３と、ガイド孔２９
ｂ，２９ｆの間に位置する略中間の下面に突出した係合
ピン３６とを有している。ローラ３３は、ロック手段２
２がジョイントバー２１の前側面２１ｆと当接可能で、
また凹所２６内に係合可能になっている。また、第１の
スライドプレート３０は、ローラ３３と反対方向に位置
する前端側の一部３０ａが上側に向かって略直角に折り
曲げられ、その一部３０ａとホルダー部２８ｂとの間に
付勢手段である引っ張りスプリング３４が配設されてい
る（図７参照）。引っ張りスプリング３４は、第１のス
ライドプレート３０を常に後端側に押し、ローラ３３が
ジョイントバー２１の前側面２１ｆに圧接する力を付与
している。

【００１４】第２のスライドプレート３１は、ガイド孔
２９ｂを貫通して後側に伸びる端部に形成されて、ロー
ラ３３を受け入れ可能な大きさの凹所３５と、中間部の
前後方向に形成されて、第１のスライドプレート３０の
係合ピン３６がスライド自在に係合されるガイド用長孔
３７とを有している。ガイド用長孔３７は、第１のスラ
イドプレート３０が第２のスライドプレート３１に対し
て独立して前側にスライドされるときに案内すると共
に、その移動範囲を規制する。また、第２のスライドプ
レート３１の前側の一部３１ａは、下側に向かって略直
角に折り曲げられており、その一部３１ａとホルダー部
２８ｂとの間に付勢手段である引っ張りスプリング３８
が配設されている（図７参照）。引っ張りスプリング３
８は、係合ピン３６とガイド用長孔３７を介して第１の
スライドプレート３０を後端側に押す力を常に付与して
いる。したがって、ロック手段２２は、引っ張りスプリ
ング３４と引っ張りスプリング３８の力で後端側に押さ
れ、通常はローラ３３がジョイントバー２１の前側面２
１ｆに当接された状態に保持され、またローラ３３がジ
ョイントバー２１の凹所２６内に係合された状態になっ
ている。なお、ローラ３３が凹所２６内に係合されてい
る状態では、ジョイントバー２１は中立位置（二輪操舵
位置）にロックされた状態にある。そして、このロック
状態では、左右の後輪側キャスター１４ｂは共に固定キ
ャスターとなる。図４及び図６，図７はこのロック状態
を示している。これに対して、ローラ３３が凹所２６内
から外されると、ジョイントレバー２１が左右に移動可
能なアンロック状態となる。そして、このアンロック状
態では、後輪側キャスター１４ｂを自在キャスターに切
り換えられる。図５は、このアンロック状態を示してい
る。

【００１５】ロック操作手段２３は、手押しハンド１３
の部分に金具４２を用いて取り付けられた操作レバー３
９（図１参照）と、その操作レバー３９とロック手段２
２の第２のスライドプレート３１との間を連結している
ワイヤーケーブル４０と、そのワイヤーケーブル４０の
外側を覆って保護している被覆用パイプ４１等で構成さ
れている。そして、ロック操作手段２３では、台車１１
を操作している作業者が操作レバー３９を握って手押し
ハンドル１３側へ傾けるないしは近づけると、ワイヤー
ケーブル４０を介してロック手段２２を引っ張りスプリ
ング３４，３８の力に抗して前端側にスライドさせて、
ローラ３３を凹所２６内から外すことができる構造にな
っている。

【００１６】次に、以上の台車１１の動作を説明する。
まず、通常は、引っ張りスプリング３４，３８の力で、
ロック手段２２が後端側に移動され、図４に示すように
ローラ３３が凹所２６内に係合され、ジョイントバー２
１は二輪操舵位置にロックされている。これにより、後
輪側キャスター１４ｂは固定キャスター化され、前輪側
キャスター１４ｆだけが自在キャスターとなる二輪操舵
タイプの台車１１として使用することができる。

【００１７】また、使用している最中等において、一時
的に四輪操舵タイプに切り換えて使用したい場合は、作
業者が手で操作レバー３９を握る。すると、ワイヤーケ
ーブル４０を介してロック手段２２が前側にスライドさ
れて、ローラ３３が凹所２６内から外されてアンロック
状態となり、四輪操舵タイプに切り換えることができ
る。この四輪操舵タイプでは、例えば、台車１１の手押
しハンド１３に横方向の力を加えると、自在キャスター
のキャスター角の効果で、力を加えた方向へ自動的にキ
ャスター１４ｂ及び１４ｆが旋回し、横方向への移動を
簡単に行うことができる。なお、後輪側の自在キャスタ
ー化されたキャスター１４ｂの旋回角度は、手押しハン
ドル１３の横方向へ加える力の大きさで制御することが
でき、大きな力を加えると大きな旋回角度が得られ、反
対に小さな力を加えると小さな旋回角度が得られる。

【００１８】四輪操舵タイプから再び二輪操舵タイプに
戻す場合は、操作レバー３９を握っている手を解放つま
り操作レバー３９から手を離す。すると、引っ張りスプ
リング３４，３８のバネ力により、ロック手段２２がジ
ョイントバー２１側に戻って前側面２１ａに当接され
る。このとき、ジョイントバー２１には傾斜面２５で二
輪操舵位置側に戻る力が付与され、後輪側キャスター１
４ｂが直進つまり進行方向に対し自動的に並行となるよ
うに働き、平行になった位置でローラ３３が凹所２６内
に係合される。これにより、台車１１は再び二輪操舵タ
イプに戻される。すなわち、この構造では、操作レバー
３９を握るのを止めるとローラ３３に押されてジョイン
トバー２１が二輪操舵位置に戻るというように、自動セ
ンタリング機能を利用した切り換え機構として作られて
いる。

【００１９】次に、以上の実施形態から得られる効果を
列記する。第１に、この台車１１は、操作レバー３９を
握ると、二輪操舵タイプから四輪操舵タイプに切り換え
ることができるので、運搬作業を積載荷物や路面状態、
その他の条件に応じて最適な操舵を選択し、使用するこ
とができる。これにより運搬作業の効率化が図れる。逆
に、操作レバー３９の握りを離すと、自動センタリング
機構が働いてジョイントバー２１が二輪操舵位置に自動
的に戻されるので、切り換え操作を容易かつ合理的に行
うことができる。第２に、四輪操舵のキャスター１４
ｂ，１４ｆの切れ角は、手押しハンドル１３に加える力
の大きさで簡単に制御することができる。つまり、手押
しハンドル１３に加える力の方向（左右方向）を変える
ことで、前後輪側のキャスター１４ｂ，１４ｆの切れ角
が同位相／逆位相のどちらでも切り換えることができ
る。第３に、操作レバー３９を手押しハンドル１３上に
取り付けているので、切り換え操作を容易かつ簡単に行
うことができる。

【００２０】なお、前記実施形態は次のように構成して
具体化することも可能である。まず、この形態では、操
作レバー３９を握ると四輪操舵、すなわち一時的に四輪
操舵に切り換えて使用できる構造について説明したが、
その操作レバー３９を握ったときにロックする手段を付
設することである。その場合は、操作レバー３９の握り
を離しても四輪操舵での使用を継続して維持させること
ができ、使い勝手をより向上できる。また、この形態で
は、操舵切り換え機構２０を後輪側に設けた構造を開示
したが、前輪側に設けた構造、或いは前輪側と後輪側の
両方に設けた構造にしてもよいものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明の四輪操舵台車は、以上のように
構成されているため次の効果を奏する。請求項１，２に
記載の発明によれば、操舵切り換え機構を操作すること
によって台車の前後左右に取り付けられた４つのキャス
ターのうち、前輪側または後輪側におけるキャスターの
旋回をロックまたはアンロックにすることができる。す
なわち、ロックすれば二輪操舵タイプとして、アンロッ
クにすれば四輪操舵タイプとして、積載荷物の重量や路
面状態その他の条件に応じて容易に切り換えることがで
きる。

【００２２】また、請求項３に記載の発明によれば、上
記した切り換え操作が、最も操作し易い手押しハンドル
の部分で行うことが可能となり、使い勝手及び商品価値
をより向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手押し式四輪操舵台車の側面図で
ある。

【図２】同上台車車体に対するキャスターの配置を示す
模式図である。

【図３】同上台車の一部の部材を省略して後側より見た
側面図である。

【図４】二輪操舵状態にある同上台車の要部構造を拡大
して示す下面図である。

【図５】四輪操舵状態にある同上台車の要部構造を拡大
して示す下面図である。

【図６】同上台車の要部構造を拡大して示す図である。

【図７】図６の７−７線に沿う概略縦断側面図である。

【符号の説明】

１１…台車（四輪操舵台車）、１２…車体（台車車
体）、１３…手押しハンドル、１４ｆ…前輪側キャスタ
ー、１４ｂ…後輪側キャスター、１５…車輪、２０…操
舵切り換え機構、２１…ジョイントバー、２２…ロック
手段、２３…ロック操作手段、２５…傾斜面、２６…凹
所、３９…操作レバー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車車体と、前記台車車体の後部に取り
   付けられた手押しハンドルと、前記台車車体の前後左右
   にそれぞれ取り付けられた４つの自在キャスターとを備
   えた手押し式四輪操舵台車において、 前記４つの自在キャスターのうち、前輪側または後輪側
   を構成している、左右２つの前記自在キャスターに対応
   して組み込まれ、前記左右の自在キャスターの旋回をロ
   ックとアンロック状態とに切り換え可能な操舵切り換え
   機構を有している、ことを特徴とする手押し式パートタ
   イム四輪操舵台車。
2. 【請求項２】 前記操舵切り換え機構が、前記左右の自
   在キャスター同士を連結しているジョイントバーと、前
   記ジョイントバーの幅方向の移動を規制するロック手段
   と、前記ロック手段を操作するロック操作手段とからな
   る請求項１記載の手押し式四輪操舵台車。
3. 【請求項３】 前記ロック操作手段が、前記手押しハン
   ドルの部分に取り付けられた操作レバーを有している請
   求項２記載の手押し式四輪操舵台車。