CN111674434A - 一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法，包括搬运车板、双向伸缩杆、正反电机和液压气缸，所述搬运车板的上方上设置有活动板，且活动板的上方固定安装有侧板，并且活动板的下方固定安装有连接块，所述搬运车板的左侧中部转动连接有转动杆，所述安装块的左右两侧固定连接有固定杆，且安装块与扩位板之间设置有液压气缸。该基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法，能够通过需要放置货物工位的大小来使双向伸缩杆缩回杆体调节2个定位杆之间的距离，并配合旋转转动杆，使转动杆中部的收卷轮收卷钢丝绳，方便带动定位杆转动到货物工位的位置，方便活动卸货时工位的精准定位。

Description

一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及货物转移相关技术领域，具体为一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法。
背景技术
在仓库货物的转移过程中，需要通过搬运装置将货物转移到需要使用的地方，现有的货物工位转移用搬运装置虽多种多样，但仍有不足之处，比如：
(1)现有的货物移动用搬运装置在卸料时不方便货物工位的精准定位，在卸料过程容易出现工位偏移，需要另行调整，使用不够便捷的问题；
(2)现有的货物工位移动用搬运装置在使用时，不方便活动的移出卸货，且卸货不够便捷，不方便货物的快速卸下；
(3)现有的货物移动用搬运装置使用的功能性较差，不方便扩张放货台的使用面积，使用具有局限性，为此我们提出一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法，以便解决上述中所存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法，以解决上述背景技术提出现有的货物移动用搬运装置在卸料时不方便货物工位的精准定位，在卸料过程容易出现工位偏移，需要另行调整，使用不够便捷，在使用时，不方便活动的移出卸货，且卸货不够便捷，不方便货物的快速卸下，且其使用的功能性较差，不方便扩张放货台的使用面积，使用具有局限性问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，包括搬运车板、双向伸缩杆、正反电机和液压气缸，所述搬运车板的上方上设置有活动板，且活动板的上方固定安装有侧板，并且活动板的下方固定安装有连接块，所述搬运车板的左侧上方固定安装有手推杆，且手推杆的下方转动连接有限位齿板，所述搬运车板的左侧中部转动连接有转动杆，且转动杆的中部固定连接收卷轮，并且收卷轮的表面固定安装有钢丝绳，所述搬运车板底部左右两侧固定连接有限位套，且限位套的中部开设有开槽，所述活动板的右端通过第一转动轴转动连接有定位杆，且定位杆的下端通过第一弹簧与活动板的右端底部相连接，所述搬运车板的内部通过固定连接套转动安装有转动丝杆，且转动丝杆的左端固定连接有第一斜齿轮，所述搬运车板的后侧面固定安装有正反电机，且正反电机的输出端与连接轴相连接，并且连接轴的表面固定安装有第二斜齿轮，所述活动板的下方设置有扩位板，且活动板的上表面通过第二转动轴转动连接有滚筒，所述活动板的下方固定连接有安装块，且安装块的下方转动连接有转动盘，并且转动盘的表面通过活动杆与扩位板的下方相连接，所述安装块的左右两侧固定连接有固定杆，且安装块与扩位板之间设置有液压气缸，并且液压气缸固定安装在扩位板的侧面。
优选的，所述限位齿板通过第二弹簧与手推杆构成弹性结构，且限位齿板与收卷轮为卡合连接，并且收卷轮的表面呈锯齿状结构。
优选的，所述钢丝绳呈“Y”字形结构，且钢丝绳的一端穿过限位套中部的开槽与定位杆的表面固定连接。
优选的，所述定位杆与第一转动轴为滑动连接，且定位杆关于第一转动轴的中轴线对称设置有两个，并且2个定位杆之间安装有双向伸缩杆。
优选的，所述扩位板呈“L”形结构，且扩位板与固定杆为滑动结构，并且该滑动结构关于活动板的中轴线对称设置，同时扩位板的内表面粘接设置有橡胶防护垫。
优选的，所述连接块与转动丝杆为螺纹连接，且转动丝杆左端的第一斜齿轮与连接轴表面的第二斜齿轮相互啮合，并且转动丝杆关于搬运车板的中轴线对称设置有两个。
优选的，所述转动盘呈菱形结构，且转动盘与活动杆以及活动杆与扩位板均为转动连接，并且转动盘、活动杆、固定杆、液压气缸和扩位板构成扩展机构。
本发明还提供一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置的使用方法，其步骤包括：
步骤一：将搬运货物放置在活动板，通过活动板两端的扩位板对其进行限位，便于货物的搬运工作；
步骤二：通过打开正反电机，使正反电机中部连接轴表面第二斜齿轮与转动丝杆左端的第一斜齿轮啮合，使得转动丝杆与活动板下方的连接块螺纹连接，方便使得活动板向右运动，使得货物整体向右移动；
步骤三：通过转动转动杆，使转动杆带动收卷轮收卷钢丝绳，使得钢丝绳拉动定位杆转动，便于定位杆之间的双向伸缩杆工作调节2个定位杆之间的距离，进而可将其置于货物工位的位置，便于货物工位转移的定位；
步骤四：通过打开液压气缸，使液压气缸推动扩位板向外侧运动，扩位板运动时会通过转动盘、活动杆、固定杆、液压气缸和扩位板构成的扩展机构，使得2个扩位板向外侧运动，方便扩张活动板工作的使用面积。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法；
(1)设置有转动杆、收卷轮、钢丝绳、定位杆和双向伸缩杆，能够通过需要放置货物工位的大小来使双向伸缩杆缩回杆体调节2个定位杆之间的距离，并配合旋转转动杆，使转动杆中部的收卷轮收卷钢丝绳，方便带动定位杆转动到货物工位的位置，方便活动卸货时工位的精准定位，同时定位杆与活动板之间的第一弹簧能够方便使用后定位杆的复位；
(2)设置有可转动且弹性连接在手推杆下方的限位齿板，限位齿杆能够与表面呈锯齿状分布的收卷轮相互卡合，使得收卷轮在使用时不会因钢丝绳的拉力而出现回转的问题，提高该装置使用的稳定性；
(3)设置有转动丝杆、连接块、第二转动轴和滚筒，能够通过正反电机的驱动，使连接轴表面的第二斜齿轮与转动丝杆左端的第一斜齿轮相互啮合，带动转动丝杆在搬运车板内侧转动，使其与连接块螺纹连接，方便带动连接块上方的活动板向右侧运动，方便将其表面的货物伸出，并配合活动板表面均匀分布的滚筒，方便货物的快速卸货，提高该装置的卸货效率；
(4)设置有液压气缸、转动盘、活动杆、固定杆和扩位板，能够通过液压气缸的带动，使扩位板在固定杆的支撑下箱外侧滑动，扩位板移动时，会通过其表面转动的活动杆带动转动盘转动，使转动盘另一侧的扩位板也向外移动，进而方便使2个扩位板同时向外扩展，方便提高该活动板的放置面积，提高该装置的使用效果。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明转动丝杆与连接轴连接结构示意图；
图3为本发明活动板仰视结构示意图；
图4为本发明结构活动板侧视示意图；
图5为本发明转动杆与收卷轮俯视结构示意图；
图6为本发明钢丝绳结构示意图。
图中：1、搬运车板；2、活动板；3、侧板；4、手推杆；5、限位齿板；6、转动杆；7、收卷轮；8、钢丝绳；9、限位套；10、第一转动轴；11、定位杆；12、转动丝杆；13、第一斜齿轮；14、连接轴；15、第二斜齿轮；16、扩位板；17、连接块；18、第二转动轴；19、滚筒；20、双向伸缩杆；21、橡胶防护垫；22、固定连接套；23、正反电机；24、安装块；25、转动盘；26、活动杆；27、固定杆；28、液压气缸；29、开槽；30、第一弹簧；31、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，包括搬运车板1、活动板2、侧板3、手推杆4、限位齿板5、转动杆6、收卷轮7、钢丝绳8、限位套9、第一转动轴10、定位杆11、转动丝杆12、第一斜齿轮13、连接轴14、第二斜齿轮15、扩位板16、连接块17、第二转动轴18、滚筒19、双向伸缩杆20、橡胶防护垫21、固定连接套22、正反电机23、安装块24、转动盘25、活动杆26、固定杆27、液压气缸28、开槽29、第一弹簧30和第二弹簧31，搬运车板1的上方上设置有活动板2，且活动板2的上方固定安装有侧板3，并且活动板2的下方固定安装有连接块17，搬运车板1的左侧上方固定安装有手推杆4，且手推杆4的下方转动连接有限位齿板5，搬运车板1的左侧中部转动连接有转动杆6，且转动杆6的中部固定连接收卷轮7，并且收卷轮7的表面固定安装有钢丝绳8，搬运车板1底部左右两侧固定连接有限位套9，且限位套9的中部开设有开槽29，活动板2的右端通过第一转动轴10转动连接有定位杆11，且定位杆11的下端通过第一弹簧30与活动板2的右端底部相连接，搬运车板1的内部通过固定连接套22转动安装有转动丝杆12，且转动丝杆12的左端固定连接有第一斜齿轮13，搬运车板1的后侧面固定安装有正反电机23，且正反电机23的输出端与连接轴14相连接，并且连接轴14的表面固定安装有第二斜齿轮15，活动板2的下方设置有扩位板16，且活动板2的上表面通过第二转动轴18转动连接有滚筒19，活动板2的下方固定连接有安装块24，且安装块24的下方转动连接有转动盘25，并且转动盘25的表面通过活动杆26与扩位板16的下方相连接，安装块24的左右两侧固定连接有固定杆27，且安装块24与扩位板16之间设置有液压气缸28，并且液压气缸28固定安装在扩位板16的侧面。
如图1和图5中限位齿板5通过第二弹簧31与手推杆4构成弹性结构，且限位齿板5与收卷轮7为卡合连接，并且收卷轮7的表面呈锯齿状结构，方便收卷轮7转动收卷后的限位固定，如图1和图6中钢丝绳8呈“Y”字形结构，且钢丝绳8的一端穿过限位套9中部的开槽29与定位杆11的表面固定连接，方便钢丝绳8同时拉动2个定位杆11转动，提高该装置的使用效果。
如图1和图2中定位杆11与第一转动轴10为滑动连接，且定位杆11关于第一转动轴10的中轴线对称设置有两个，并且2个定位杆11之间安装有双向伸缩杆20，方便根据货物工位的大小来调节2个定位杆11之间的距离，方便货物的精准定位。
如图2、图4和图5中扩位板16呈“L”形结构，且扩位板16与固定杆27为滑动结构，并且该滑动结构关于活动板2的中轴线对称设置，同时扩位板16的内表面粘接设置有橡胶防护垫21，方便扩展该活动板2的放置面积，提高该装置的使用效果。
如图1和图3中连接块17与转动丝杆12为螺纹连接，且转动丝杆12左端的第一斜齿轮13与连接轴14表面的第二斜齿轮15相互啮合，并且转动丝杆12关于搬运车板1的中轴线对称设置有两个，方便带动活动板2向右伸出，便于货物的卸货操作。
如图3和图4中转动盘25呈菱形结构，且转动盘25与活动杆26以及活动杆26与扩位板16均为转动连接，并且转动盘25、活动杆26、固定杆27、液压气缸28和扩位板16构成扩展机构，方便通过扩展机构提高该装置的放置面积。
如图1-6中本发明还提供一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置的使用方法，其步骤包括：步骤一：将搬运货物放置在活动板2，通过活动板2两端的扩位板16对其进行限位，便于货物的搬运工作；步骤二：通过打开正反电机23，使正反电机23中部连接轴14表面第二斜齿轮15与转动丝杆12左端的第一斜齿轮13啮合，使得转动丝杆12与活动板2下方的连接块17螺纹连接，方便使得活动板2向右运动，使得货物整体向右移动；步骤三：通过转动转动杆6，使转动杆6带动收卷轮7收卷钢丝绳8，使得钢丝绳8拉动定位杆11转动，便于定位杆11之间的双向伸缩杆20工作调节2个定位杆11之间的距离，进而可将其置于货物工位的位置，便于货物工位转移的定位；步骤四：通过打开液压气缸28，使液压气缸28推动扩位板16向外侧运动，扩位板16运动时会通过转动盘25、活动杆26、固定杆27、液压气缸28和扩位板16构成的扩展机构，使得2个扩位板16向外侧运动，方便扩张活动板2工作的使用面积。
工作原理：首先，在使用时，根据图1、图5和图6所示，先将需要转移工位的货物放置在搬运车板1上，并将其到需要转动工位的大致的位置，在卸货时，可根据货物工位的大小来调节2个定位杆11之间的距离，通过打开双向伸缩杆20，使双向伸缩杆20缩回伸出的杆体，方便带动定位杆11在第一转动轴10上滑动，方便调节2个定位杆11之间的距离，并旋转转动杆6，使转动杆6带动收卷轮7收卷钢丝绳8，使钢丝绳8带动定位杆11在第一转动轴10上转动，使得定位杆11处于倾斜状态，在收卷轮7停止收卷钢丝绳8时，可通过转动限位齿板5，使限位齿板5的下端在第二弹簧31的拉力下与表面呈锯齿状结构的收卷轮7相互卡合，方便了收卷轮7的限位固定，避免其通过钢丝绳8的拉力而出现回转的问题；
再根据图1和图2所示，通过打开正反电机23，使正反电机23带动连接轴14转动，使得连接轴14表面第二斜齿轮15与转动丝杆12表面的第一斜齿轮13啮合转动，进而使得转动丝杆12在搬运车板1内侧固定连接套22上转动，转动丝杆12与活动板2底部的连接块17为螺纹连接，方便带动活动板2向右侧运动，进而使得活动板2带动起表面的货物向右侧伸出，并使活动板2右端倾斜状的定位杆11位于货物工位处，活动板2上表面均匀设置有可转动的滚筒19，能够使货物在滚筒19上滚动滑下，方便货物的精准卸料工作；
根据图3和图4所示，当需要扩展活动板2表面使用面积时，可通过打开液压气缸28，使液压气缸28带动扩位板16，进而使呈“L”型结构的扩位板16在活动板2底部的固定杆27上向外侧移动，扩位板16移动时，会带动转动连接在扩位板16和转动盘25表面的活动杆26转动，使得活动杆26带动转动盘25旋转，进而使转动盘25另一侧的扩位板16也向外伸出，方便了2个扩位板16同时向外伸出，方便了该活动板2上方使用面积的扩展，提高该装置的使用效果，这就是该基于精准定位的货物工位转移用搬运装置及其使用方法，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，包括搬运车板(1)、双向伸缩杆(20)、正反电机(23)和液压气缸(28)，其特征在于：所述搬运车板(1)的上方上设置有活动板(2)，且活动板(2)的上方固定安装有侧板(3)，并且活动板(2)的下方固定安装有连接块(17)，所述搬运车板(1)的左侧上方固定安装有手推杆(4)，且手推杆(4)的下方转动连接有限位齿板(5)，所述搬运车板(1)的左侧中部转动连接有转动杆(6)，且转动杆(6)的中部固定连接收卷轮(7)，并且收卷轮(7)的表面固定安装有钢丝绳(8)，所述搬运车板(1)底部左右两侧固定连接有限位套(9)，且限位套(9)的中部开设有开槽(29)，所述活动板(2)的右端通过第一转动轴(10)转动连接有定位杆(11)，且定位杆(11)的下端通过第一弹簧(30)与活动板(2)的右端底部相连接，所述搬运车板(1)的内部通过固定连接套(22)转动安装有转动丝杆(12)，且转动丝杆(12)的左端固定连接有第一斜齿轮(13)，所述搬运车板(1)的后侧面固定安装有正反电机(23)，且正反电机(23)的输出端与连接轴(14)相连接，并且连接轴(14)的表面固定安装有第二斜齿轮(15)，所述活动板(2)的下方设置有扩位板(16)，且活动板(2)的上表面通过第二转动轴(18)转动连接有滚筒(19)，所述活动板(2)的下方固定连接有安装块(24)，且安装块(24)的下方转动连接有转动盘(25)，并且转动盘(25)的表面通过活动杆(26)与扩位板(16)的下方相连接，所述安装块(24)的左右两侧固定连接有固定杆(27)，且安装块(24)与扩位板(16)之间设置有液压气缸(28)，并且液压气缸(28)固定安装在扩位板(16)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，其特征在于：所述限位齿板(5)通过第二弹簧(31)与手推杆(4)构成弹性结构，且限位齿板(5)与收卷轮(7)为卡合连接，并且收卷轮(7)的表面呈锯齿状结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，其特征在于：所述钢丝绳(8)呈“Y”字形结构，且钢丝绳(8)的一端穿过限位套(9)中部的开槽(29)与定位杆(11)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，其特征在于：所述定位杆(11)与第一转动轴(10)为滑动连接，且定位杆(11)关于第一转动轴(10)的中轴线对称设置有两个，并且2个定位杆(11)之间安装有双向伸缩杆(20)。
5.根据权利要求1所述的一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，其特征在于：所述扩位板(16)呈“L”形结构，且扩位板(16)与固定杆(27)为滑动结构，并且该滑动结构关于活动板(2)的中轴线对称设置，同时扩位板(16)的内表面粘接设置有橡胶防护垫(21)。
6.根据权利要求1所述的一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，其特征在于：所述连接块(17)与转动丝杆(12)为螺纹连接，且转动丝杆(12)左端的第一斜齿轮(13)与连接轴(14)表面的第二斜齿轮(15)相互啮合，并且转动丝杆(12)关于搬运车板(1)的中轴线对称设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置，其特征在于：所述转动盘(25)呈菱形结构，且转动盘(25)与活动杆(26)以及活动杆(26)与扩位板(16)均为转动连接，并且转动盘(25)、活动杆(26)、固定杆(27)、液压气缸(28)和扩位板(16)构成扩展机构。
8.本发明还提供一种基于精准定位的货物工位转移用搬运装置的使用方法，其步骤包括：
步骤一：将搬运货物放置在活动板(2)，通过活动板(2)两端的扩位板(16)对其进行限位，便于货物的搬运工作；
步骤二：通过打开正反电机(23)，使正反电机(23)中部连接轴(14)表面第二斜齿轮(15)与转动丝杆(12)左端的第一斜齿轮(13)啮合，使得转动丝杆(12)与活动板(2)下方的连接块(17)螺纹连接，方便使得活动板(2)向右运动，使得货物整体向右移动；
步骤三：通过转动转动杆(6)，使转动杆(6)带动收卷轮(7)收卷钢丝绳(8)，使得钢丝绳(8)拉动定位杆(11)转动，便于定位杆(11)之间的双向伸缩杆(20)工作调节2个定位杆(11)之间的距离，进而可将其置于货物工位的位置，便于货物工位转移的定位；
步骤四：通过打开液压气缸(28)，使液压气缸(28)推动扩位板(16)向外侧运动，扩位板(16)运动时会通过转动盘(25)、活动杆(26)、固定杆(27)、液压气缸(28)和扩位板(16)构成的扩展机构，使得2个扩位板(16)向外侧运动，方便扩张活动板2工作的使用面积。
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