JP2024046272A - 台車 - Google Patents

Abstract

【課題】４ＷＳ機構のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが容易な台車を提供すること。【解決手段】台車１は、荷台１１と、荷台に設けられ、自在輪である一対の前輪３１、固定輪である一対の後輪３２、前記一対の前輪を取り付ける前輪取付部４１、前記一対の後輪を取り付ける後輪取付部４２、及び、前記前輪取付部及び前記後輪取付部の一方の重力方向に沿った軸周りの回転に伴い前記前輪取付部及び前記後輪取付部の他方を回転させるリンク部３３を有する４ＷＳ機構部１２と、前記前輪に固定され、前記前輪の重力方向に沿った軸周りの回転に伴い回転する被係合部材３５ｅ、及び、前記被係合部材に係合し、前記前輪及び前記被係合部材の前記重力方向に沿った軸周りの回転を規制する係合部材３５ｄを有する切替機構３５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、台車に関する。

工場等において、荷物を搬送するために、台車が用いられている。台車は、作業者が操作する手押し台車や、搬送車に連結され、牽引される牽引台車等が知られている。また、搬送車としては、例えば、床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気により誘導され、無人走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）等の無人搬送車や、オペレータが操作するターレットトラックや電動牽引車等の有人搬送車が知られている。

また、このような台車として、４ＷＳ機構を有し、作業者による操作及び搬送車による牽引の双方に用いることができる台車も知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－７４９９７号公報

例えば、上述した４ＷＳ機構を有する台車においては、作業者による操作時においては、４ＷＳ機構がＯＦＦとなり、搬送車による牽引時においては、４ＷＳ機構がＯＮとなることが求められている。しかしながら、４ＷＳ機構のＯＮ／ＯＦＦの切り替えに作業が繁雑となり、使用性が悪い、という問題がある。

そこで、本発明は、４ＷＳ機構のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが容易な台車を提供することを目的とする。

本発明の一態様として、台車は、荷台と、自在輪である一対の前輪、固定輪である一対の後輪、前記一対の前輪を取り付ける前輪取付部、前記一対の後輪を取り付ける後輪取付部、及び、前記前輪取付部及び前記後輪取付部の一方の重力方向に沿った軸周りの回転に伴い前記前輪取付部及び前記後輪取付部の他方を回転させるリンク部を有する４ＷＳ機構部と、前記前輪に固定され、前記前輪の重力方向に沿った軸周りの回転に伴い回転する被係合部材、及び、前記被係合部材に係合し、前記前輪及び前記被係合部材の前記重力方向に沿った軸周りの回転を規制する係合部材を有する切替機構と、を備える。

本発明によれば、４ＷＳ機構のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが容易な台車を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る台車の構成を上方から示す斜視図。 同台車の構成を下方から示す斜視図。 同台車の構成であって、４ＷＳ機構部がＯＮの状態において４ＷＳ機構部が駆動している例を示す斜視図。 同台車の構成であって、４ＷＳ機構部がＯＦＦの状態を示す斜視図。 同台車の構成を示す上面図。 同台車の構成であって、４ＷＳ機構部がＯＮの状態を示す側面図。 同台車の構成であって、４ＷＳ機構部がＯＦＦの状態を示す側面図。 同台車の構成であって、４ＷＳ機構部がＯＮの状態を示す正面図。 同台車の構成であって、４ＷＳ機構部がＯＦＦの状態を示す正面図。 同台車の構成を示す分解斜視図。 同台車の要部構成を示す分解斜視図。 同台車の要部構成であって、４ＷＳ機構部がＯＮの状態を示す斜視図。 同台車の要部構成であって、４ＷＳ機構部がＯＦＦの状態を示す斜視図。 同台車の４ＷＳ機構部をＯＮの状態からＯＦＦの状態に切り替える動作の一例を示す説明図。 同台車を搬送車に連結した一例を示す斜視図。 同台車を搬送車に連結し、パレットを載置した一例を示す斜視図。 同台車を複数連結し、搬送車に連結した一例を示す斜視図。 本発明の第２の実施形態に係る台車の構成を示す斜視図。 同台車の構成を部分的に分解して示す斜視図。 同台車の４ＷＳ機構部をＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替える動作の一例を示す説明図。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る台車１の構成を図１乃至図１７を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る台車１の構成を上方から示す斜視図であり、図２は、台車１の構成を下方から示す斜視図である。図３は、台車１の構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＮの状態において４ＷＳ機構部１２が駆動している例を示す斜視図であり、図４は、台車１の構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＦＦの状態を示す斜視図である。図５は、台車１の構成を示す上面図である。図６は、台車１の構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＮの状態を示す側面図であり、図７は、台車１の構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＦＦの状態を示す側面図である。図８は、台車１の構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＮの状態を示す正面図であり、図９は、台車１の構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＦＦの状態を示す正面図である。

図１０は、台車１の構成を示す分解斜視図である。図１１は、台車１の要部構成として、４ＷＳ機構部１２及び連結部１３の構成を示す分解斜視図である。図１２は、台車１の要部構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＮの状態を示す斜視図であり、図１３は、台車１の要部構成であって、４ＷＳ機構部１２がＯＦＦの状態を示す斜視図である。図１４は、台車１の４ＷＳ機構部１２をＯＮの状態からＯＦＦの状態に切り替える動作の一例を示す説明図である。図１５は、台車１を搬送車であるＡＧＶ１００に連結した一例を示す斜視図であり、図１６は、台車１をＡＧＶ１００に連結し、パレット２００を載置した一例を示す斜視図であり、図１７は、台車１を複数連結し、ＡＧＶ１００に連結した一例を示す斜視図である。

台車１は、図１乃至図３、図１５及び図１６に示すように、連結部１３により搬送車１００に連結され、４ＷＳ機構部１２がＯＮの状態で搬送車１００の移動に伴い牽引される牽引台車、及び、図４に示すように、連結部１３を収容し、４ＷＳ機構部１２がＯＦＦの状態で作業者が操作して移動できる手押し台車として、選択的に使用できる。

先ず、搬送車１００について説明する。

搬送車１００は、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）等の無人搬送車や、ターレットトラックや電動牽引車等の有人搬送車である。本実施形態において、搬送車１００をＡＧＶ１００として、以下説明する。ＡＧＶ１００は、例えば、工場の構内における荷物の搬送のため、搬送経路に沿って床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気により誘導され、無人走行する。ＡＧＶ１００は、台車１に連結される被連結部を有する。

次に、台車１について説明する。
図１乃至図９に示すように、台車１は、荷台１１と、４ＷＳ機構部１２と、連結部１３と、一対のキャスタ１４と、ストッパ１５と、ハンドル１６と、を備える。台車１は、荷台１１上に、荷物や図１６に示すパレット２００を載置した状態で、作業者又はＡＧＶ１００により移動可能に形成される。

荷台１１は、例えば、一方向、例えば、台車１の進行方向に沿った前後方向に長い矩形枠状に形成される。荷台１１は、外側に形成される矩形枠状のフレーム２１と、フレーム２１内に設けられ、フレーム２１に連結される連結フレーム２２と、を有する。荷台１１は、例えば、中空の角鋼管を溶接等で一体に連結することで、矩形枠状のフレーム２１及び連結フレーム２２を形成する。荷台１１は、メインフレーム２１の長手方向で一方の端部の二つの角部に形成されたハンドル１６を取り付ける取付部２３と、メインフレーム２１の長手方向で一方の端部の中央に形成された、連結部１３を保持する保持部２４と、メインフレーム２１長手方向で他方の端部の中央に形成された、他の台車１の連結部１３を連結する被連結部２５と、を備える。

フレーム２１は、例えば、荷台１１のハンドル１６が取り付けられる側を前方としたときに、対の側部及び後部がそれぞれ一本の角鋼管で形成されるとともに、前部が左右方向に延びる一対の角鋼管及び取付部２３を構成する上下方向に延びる一対の角鋼管により形成される。ここで、フレーム２１の前部は、左右方向に延びる一対の角鋼管を前部の中央側において連結部１３を配置可能に間隔を空けて離間し、そして、上下方向に延びる一対の角鋼管は、左右方向に延びる一対の角鋼管と側部を構成する一対の角鋼管との端部と連結される。これらのように、フレーム２１は、複数の角鋼管を溶接等によって連結することで、前部の中央が開口する一方向に長い矩形状に形成される。

連結フレーム２２は、フレーム２１の内側に設けられ、フレーム２１を前後及び左右に渡って連結することで、上部にものを載置可能とするとともに、フレーム２１の強度を向上する。連結フレーム２２は、複数の角鋼管を溶接等により連結することで形成される。連結フレーム２２の上面は、フレーム２１の上面と高さ方向で同位置に配置される。

取付部２３は、例えば、フレーム２１の前部の一部により形成される。取付部２３は、上下方向に沿った姿勢で、フレーム２１の前部の二つの角部に設けられた一対の中空の角鋼管により形成される。

保持部２４は、連結部１３を配置し、連結部１３をメインフレーム２１の後部側への移動を規制するとともに、選択的に連結部１３の前方への移動を規制できる。具体例として、保持部２４は、連結部１３を内部に配置可能な保持部材２４ａと、保持部材２４ａに配置した連結部１３の移動を規制する打掛部材２４ｂと、を備える。

保持部材２４ａは、コ型の鋼材であり、両端が上下方向となる姿勢で、フレーム２１の前部の中央に配置される。保持部材２４ａは、前方から移動した連結部１３を保持し、後方への移動を規制する。打掛部材２４ｂは、前後方向を回転軸として一軸周りに回転可能な一方向に長い板材２４ｂ１と、板材２４ｂ１を上面で保持できるフック２４ｂ２と、を有する。打掛部材２４ｂは、保持部材２４ａに配置された連結部１３の前方に板材２４ｂ１が配置された状態で、フック２４ｂ２で板材２４ｂ１を保持することで、連結部１３の前方への移動を規制する。

被連結部２５は、他の台車１の連結部１３を連結可能に形成される。例えば、被連結部
２５は、開口２５ａが形成された座板２５ｂと、座板２５ｂの開口２５ａに挿入可能であって、上端が座板２５ｂの上面と当接するピン２５ｃと、を備える。

図１０に示すように、４ＷＳ機構部１２は、一対の前輪３１と、一対の後輪３２と、リンク部３３と、二つ（一対）の回転盤３４と、切替機構３５と、を備える。

前輪３１は、キャスタであり、自在輪である。前輪３１は、切替機構３５によって、重力方向を軸周りとした回転が規制され、擬似的に固定輪となる。前輪３１は、台車１がＡＧＶ１００に牽引されるときに進行方向で前方（前輪）となり、作業者がハンドル１６により押圧操作するときに、進行方向で後方（後輪）となる。

後輪３２は、キャスタであり、固定輪である。後輪３２は、台車１がＡＧＶ１００に牽引されるときに進行方向で後方（後輪）となり、作業者がハンドル１６により押圧操作するときに、進行方向で前方（前輪）となる。

リンク部３３は、前輪取付部４１と、後輪取付部４２と、リンク部材４３と、被連結部４４と、を備える。リンク部３３の幅は、フレーム２１の幅よりも小さく形成される。

前輪取付部４１は、台車１の進行方向に直交する幅方向に長い、枠状又は板状に形成される。前輪取付部４１の幅は、フレーム２１の幅よりも小さい。前輪取付部４１の両端部の下面に、ボルトやナット等の締結部材９９によりそれぞれ前輪３１が固定される。前輪取付部４１は、中央部の下面に、被連結部４４が固定される。前輪取付部４１は、一軸周りで回転可能に、中央部の上面が、連結フレーム２２の下面に、一つの回転盤３４を介して固定される。

後輪取付部４２は、台車１の進行方向に直交する幅方向に長い、枠状又は板状に形成される。後輪取付部４２の幅は、フレーム２１の幅よりも小さい。また、後輪取付部４２の幅は、例えば、前輪取付部４１の幅よりも大きい。後輪取付部４２の両端部の下面に、ボルトやナット等の締結部材９９によりそれぞれ後輪３２が固定される。後輪取付部４２は、一軸周りで回転可能に、連結フレーム２２の下面に、中央部の上面が、一つの回転盤３４を介して固定される。

リンク部材４３は、一方向に長い板状に形成される。リンク部材４３の一端は、前輪取付部４１の中央部よりも幅方向で一方の端部側、例えば右側に、ヒンジピンやボルト及びナット等の締結部材９９により、重力方向に沿った軸周りで回転可能に取り付けられる。リンク部材４３の他端は、後輪取付部４２の中央部よりも幅方向で他方の端部側、例えば、左側に、ヒンジピンやボルト及びナット等の締結部材９９により、重力方向に沿った軸周りで回転可能に取り付けられる。即ち、リンク部材４３は、一端と他端が反対側となるように、換言すると、リンク部材４３の長手方向が前輪取付部４１及び後輪取付部４２の並び方向（進行方向）に対して傾斜するように、前輪取付部４１及び後輪取付部４２に回転可能に固定される。

被連結部４４は、前輪取付部４１の下面に固定される。また、被連結部４４は、連結部１３を取り付け可能に形成される。例えば、被連結部４４は、水平方向に沿った一軸周りで連結部１３を回転可能に、連結部１３を固定する。被連結部４４は、例えば、連結部１３を横の姿勢及び縦の姿勢の間で、回転可能に形成される。具体例として、図１乃至図３、図５、図６及び図１０に示すように、被連結部４４は、連結部１３が横の姿勢において、連結部１３の下面と当接する規制板４４ａを有する。即ち、被連結部４４は、連結部１３を横の姿勢及び縦の姿勢の間で水平方向に沿った軸周りで回転可能に支持する。

このようなリンク部３３は、前輪取付部４１及び後輪取付部４２の一方が、重力方向に沿った軸周りに回転したときに、リンク部材４３が移動することで前輪取付部４１及び後輪取付部４２の一方と反対方向に前輪取付部４１及び後輪取付部４２の他方を重力方向に沿った軸周りに回転させる。

回転盤３４は、重力方向に沿った一軸周りで前輪取付部４１及び後輪取付部４２を回転可能に、連結フレーム２２に、前輪取付部４１及び後輪取付部４２を連結する。例えば、図１０に示すように、回転盤３４は、一軸周りで回転方向に相対的に摺動又は移動できる一対の板状の移動体３４ａを有し、一方の移動体３４ａが前輪取付部４１及び後輪取付部４２に小ネジやボルト等の締結部材９９で固定され、他方の移動体３４ａが連結フレーム２２に締結部材９９で固定される。

切替機構３５は、一対の座板３５ａと、一対の回転板３５ｂと、一対の回転軸３５ｃと、一対の係合部材３５ｄと、一対の被係合部材３５ｅと、連結バー３５ｆと、を備える。

座板３５ａは、前輪取付部４１の前側面に設けられる。座板３５ａは、回転軸３５ｃを、台車１の進行方向に直交する幅方向で固定するか又は回転可能に支持する。具体例として、座板３５ａは、Ｌ字状の金属板であり、一方の板部が前輪取付部４１のＡＧＶ１００の進行方向における前方の側面に溶接等により固定され、他方の板部に回転軸３５ｃを挿入する孔が形成される。

回転板３５ｂは、例えば、一方向に長い矩形板状である。回転板３５ｂは、一端側に係合部材３５ｄが固定され、他端側に回転軸３５ｃを挿入する孔が形成される。

回転軸３５ｃは、例えば、ボルト及びナット等の締結部材により構成される。回転軸３５ｃは、回転板３５ｂを一軸周りで回転可能に支持する。回転軸３５ｃは、座板３５ａに設けられ、台車１の進行方向に直交する軸周りで、回転板３５ｂを回転可能に支持する。

係合部材３５ｄは、被係合部材３５ｅと係合可能に形成される。例えば、係合部材３５ｄは、矩形板状に形成される。係合部材３５ｄは、回転板３５ｂの一端に固定され、回転板３５ｂの回転により、横の姿勢及び縦の姿勢に移動可能に形成される。係合部材３５ｄは、例えば、横の姿勢において、被係合部材３５ｅと係合し、縦の姿勢において被係合部材３５ｅと係合しない。例えば、図１４に示すように、係合部材３５ｄは、横の姿勢において被係合部材３５ｅと係合し、横の姿勢から縦の姿勢に向かって回転軸３５ｃを回転軸として回転移動すると、被係合部材３５ｅと係合が解除され、そして、縦の姿勢まで非係合が維持される。

被係合部材３５ｅは、前輪３１に固定され、重力方向に沿った軸周りで前輪３１の回転に伴い回転する。即ち、被係合部材３５ｅは、前輪３１に固定されることで、前輪３１と一緒に重力方向に沿った軸周りで回転する。被係合部材３５ｅは、横の姿勢の係合部材３５ｄと係合することで、前輪３１の重力方向に沿った軸周りの回転を規制する。即ち、被係合部材３５ｅは、横の姿勢の係合部材３５ｄと、少なくとも、前輪３１の重力方向に沿った軸周りの回転方向において係合することで、重力方向に沿った軸周りの前輪３１の回転を規制し、前輪３１を擬似的に固定輪とする。被係合部材３５ｅは、例えば、前輪３１のフォークに固定される。また、被係合部材３５ｅは、台車１がハンドル１６側を前側として移動したときの前輪３１の姿勢、即ち、ＡＧＶ１００により台車１が牽引される方向に移動したときの前輪３１の姿勢において、前輪３１の内側、換言すると一対の前輪３１の対向する側に設けられる。これは、前輪３１が自在輪であるところ、手押しにより移動する場合と牽引されて移動する場合で移動方向が異なり、これにより、前輪３１が重力方向に沿った軸周りで１８０度切り替わることから、被係合部材３５ｅは、ＡＧＶ１００で牽引する姿勢の前輪３１において、係合部材３５ｄと係合可能な位置に設けられる。

連結バー３５ｆは、一対の係合部材３５ｄを連結する。例えば、連結バー３５ｆは、コの字状に形成され、中央側が、台車１の進行方向に直交する方向に延びる。連結バー３５ｆは、中央側に対して直交する一対の端部を有し、各端部が各係合部材３５ｄに溶接等により固定される。図１４に示すように、連結バー３５ｆは、係合部材３５ｄが横の姿勢において、中央側が横の姿勢における係合部材３５ｄの上面よりも高い位置であって、且つ、横の姿勢の連結部１３の上面に当接又は連結部１３の上面よりも若干上方にある位置となる。また、連結バー３５ｆは、係合部材３５ｄが縦の姿勢において、中央側が、ハンドル１６内か、又は、ハンドル１６よりも荷台１１とは反対側の外方に配置される。

連結部１３は、４ＷＳ機構部１２に設けられ、ＡＧＶ１００及び他の台車１の被連結部２５に連結可能に構成される。具体例として、連結部１３は、例えば、一方向に長い矩形棒状又は矩形筒状に形成される。また、連結部１３は、４ＷＳ機構部１２のリンク部３３の前輪取付部４１に回転可能に設けられた被連結部４４に水平方向に沿った軸周りで回転可能に取り付けられる第１取付部１３ａと、ＡＧＶ１００の被連結部又は他の台車１の被連結部２５に重力方向に沿った軸周りで回転可能に固定される第２取付部１３ｂと、第１取付部１３ａを被連結部４４に回転可能に固定する回転軸１３ｃと、を備える。また、連結部１３は、例えば、第２取付部１３ｂ側の先端が傾斜する。連結部１３は、被連結部４４に回転可能に形成され、横の姿勢において被連結部４４の規制板４４ａに当接することで、横の姿勢が保持され、そして、縦の姿勢において、保持部材２４ａ内に配置され、打掛部材２４ｂで移動が規制される。

一対のキャスタ１４は、自在輪である。一対のキャスタ１４は、フレーム２１及び／又は連結フレーム２２の下面であって、フレーム２１の長手方向（進行方向）で中央側に固定される。例えば、一対のキャスタ１４は、フレーム２１の幅方向においてフレーム２１の両端側であって、且つ、フレーム２１の長手方向においてフレーム２１の中央側に配置される。また、一対のキャスタ１４は、フレーム２１の長手方向において、前輪取付部４１及び後輪取付部４２の間に配置される。

ストッパ１５は、例えば、被連結部４４の下面にボルト等の締結部材９９により固定される。ストッパ１５は、所謂ペダルストッパである。ストッパ１５は、ストッパ１５のＯＮ及びＯＦＦを切り替えるペダル１５ａを有する。ストッパ１５は、例えば、ペダル１５ａを押下操作することで、ＯＮとなり、地面に接触し、前輪３１を浮かせて、台車１の移動を規制する。ストッパ１５は、例えば、連結部１３が横の姿勢において、図１２に示すように、ペダル１５ａが連結部１３に隠れ、そして、連結部１３が縦の姿勢において、図１３に示すように、該ペダルが操作可能となる位置に設けられる。

ハンドル１６は、台車１を押すことが可能な形状、例えば、コ字状に形成される。ハンドル１６は、例えば、フレーム２１の取付部２３に両端が配置される。ハンドル１６は、例えば、取付部２３に着脱可能に支持される構成であってもよく、また、取付部２３に溶接等で固定されてもよい。

このように構成された台車１は、切替機構３５により自在輪である前輪３１を固定輪に切り替えることで、作業者が操作する手押し台車及びＡＧＶ１００が牽引する牽引台車に切り替え可能となる。具体的に説明すると、切替機構３５は、連結バー３５ｆを操作することで、二つの係合部材３５ｄを二つの被係合部材３５ｅに係合可能に形成される。このため、連結バー３５ｆを操作して係合部材３５ｄを横の姿勢として被係合部材３５ｅに係合させることで、被係合部材３５ｅが固定される前輪３１が重力方向に沿った軸周りで回転することを規制できる。このため、前輪３１は、固定輪となり、前輪３１は、前輪取付部４１が重力方向に沿った軸周りで回転することで向きが変わることになる。また、前輪取付部４１は、リンク部材４３を介して後輪取付部４２と接続されることから、前輪取付部４１が回転することで、後輪取付部４２は前輪取付部４１とは反対方向に回転する。

このため、手押し台車として台車１が使用される場合には、係合部材３５ｄが被係合部材３５ｅと非係合の状態で、前輪３１が自在輪、後輪３２が固定輪として使用可能となる。また、牽引台車として台車１が使用される場合には、係合部材３５ｄが被係合部材３５ｅと係合し、前輪３１及び後輪３２が固定輪となり、また、４ＷＳ機構部１２がＯＮとなる。

また、台車１は、係合部材３５ｄが横の姿勢、即ち、被係合部材３５ｅに係合部材３５ｄが係合した状態において、連結バー３５ｆを連結部１３の上方に位置する構成とした。このため、図１４に示すように、台車１を手押し台車として用いるために、連結部１３を横の姿勢から縦の姿勢に回転させると、連結バー３５ｆが連結部１３に押圧されて回転し、連結部１３の移動に追従して係合部材３５ｄが横の姿勢から縦の姿勢に変化する。

これにより、台車１は、牽引台車から手押し台車に切り替える際に、連結部１３を操作することで、係合部材３５ｄ及び被係合部材３５ｅの係合を解除できることから、４ＷＳ機構部１２のＯＮ／ＯＦＦの切り替え作業が容易となる。また、連結部１３を打掛部材２４ｂで移動を規制し、保持部２４で保持することで、連結バー３５ｆの移動も規制されることから、係合部材３５ｄが縦の姿勢から横の姿勢に移動することを防止できる。よって、台車１は、切替機構３５を係合部材３５ｄ及び被係合部材３５ｅが非係合の状態で保持する構成、及び、切替機構３５を保持するための操作を要することがなく、簡易な構成、且つ、切り替え作業が容易となる。

また、一対の係合部材３５ｄは、連結バー３５ｆで連結され、そして、一対の回転板３５ｂを介して回転軸３５ｃ周りで回転可能な構成であることから、切替機構３５は、係合部材３５ｄが下方に位置する横の姿勢となる重心を有する。このため、係合部材３５ｄは、連結部１３を横の姿勢とすれば、自重によって係合部材３５ｄが縦の姿勢から横の姿勢に向かって回転することから、作業者は、台車１をハンドル１６側を進行方向で前側として少し移動させて、前輪３１を所定の姿勢、即ち、ハンドル１６側を前側として進行するときの姿勢とすれば、係合部材３５ｄを被係合部材３５ｅに係合させることが可能となる。このように、台車１は、切り替え作業が容易となる。

また、４ＷＳ機構部１２は、台車１を牽引台車として使用する場合にＯＮとなる構成であり、連結部１３を保持部２４で保持したときにはＯＦＦとなることから、手押し台車として台車１を使用するときに、誤って４ＷＳ機構部１２がＯＮとなることを防止できる。即ち、手押し台車として台車１を使用するときに、ハンドル１６の下方に連結部１３が横の姿勢であると、ハンドル１６の操作が困難であることから、連結部１３を必ず保持部２４で保持することになり、そして、連結バー３５ｆが連結部１３により持ち上げられるため、台車１は、手押し台車として使用するときに４ＷＳ機構部１２を確実にＯＦＦとすることができる。

上述したように、第１の実施形態に係る台車１によれば、４ＷＳ機構部１２のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが容易となる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る台車１Ａの構成を、図１８乃至図２０を用いて説明する。図１８は、本発明の第２の実施形態に係る台車１Ａの構成を示す斜視図であり、図１９は、台車１Ａの構成を部分的に分解して示す斜視図であり、図２０は、台車１の４ＷＳ機構部１２ＡをＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替える動作の一例を示す説明図である。なお、第２の実施形態に係る台車１Ａの構成のうち、台車１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

台車１Ａは、荷台１１と、４ＷＳ機構部１２Ａと、連結部１３と、一対のキャスタ１４と、ストッパ１５と、ハンドル１６と、を備える。４ＷＳ機構部１２Ａは、一対の前輪３１と、一対の後輪３２と、リンク部３３と、二つ（一対）の回転盤３４と、切替機構３５Ａと、を備える。

切替機構３５Ａは、一対の座板３５ａと、一対の回転板３５ｂと、一対の回転軸３５ｃと、一対の係合部材３５ｄと、一対の被係合部材３５ｅと、連結バー３５ｆと、一対の環部材３５ｇと、を備える。切替機構３５Ａは、第１の実施形態の台車の切替機構３５と、一対の環部材３５ｇを有する構成が異なる。

環部材３５ｇは、被係合部材３５ｅ及び前輪３１のフォークに固定される。環部材３５ｇは、円環状、例えば略円筒状に形成されるとともに、中心からずれた位置に、一部に被係合部材３５ｅが配置される。具体的には、環部材３５ｇは、外周面の一部であって、環部材３５ｇの軸心に対して径方向にずれた位置が開口し、この開口に被係合部材３５ｅの一端が位置して、内部に被係合部材３５ｅが配置される。環部材３５ｇは、この開口により、配置された被係合部材３５ｅに係合部材３５ｄを係合させることが可能に、被係合部材３５ｅを保持する。

このように構成された台車１Ａは、上述した第１の実施形態に係る台車１と同様に、４ＷＳ機構部１２ＡのＯＮ／ＯＦＦを容易に切り替えることができる。加えて、台車１Ａは、環部材３５ｇを有することで、環部材３５ｇによって係合部材３５ｄを被係合部材３５ｅに案内することができる。図２０を用いて具体的に説明すると、図２０の上図及び中図に示すように、連結部１３を縦の姿勢から横の姿勢にすると、自重により、係合部材３５ｄは、縦の姿勢から横の姿勢に回転しようとする。このとき、前輪３１がハンドル１６側の前方に移動する姿勢でない場合には、図２０の中図に示すように、係合部材３５ｄは、環部材３５ｇに当接し、縦の姿勢及び横の姿勢の間の姿勢が維持される。この状態でハンドル１６側を前方として台車１を移動させると、前輪３１が重力方向に沿った軸周りで回転する。前輪３１が重力方向に沿った軸周りで回転し、前進する姿勢になるまで、環部材３５ｇは、係合部材３５ｄと当接しながら回転し、そして、前輪３１が前進する姿勢になると、環部材３５ｇの開口に位置する被係合部材３５ｅと係合部材３５ｄとが対向し、係合部材３５ｄが自重によって横の姿勢となるまで回転し、被係合部材３５ｅに係合部材３５ｄが係合する。

これらのように、台車１Ａは、係合部材３５ｄ及び被係合部材３５ｅの係合を環部材３５ｇにより案内することができるため、４ＷＳ機構部１２のＯＦＦからＯＮへの切り替えをより容易に行うことができる。

上述したように、第２の実施形態に係る台車１Ａによれば、４ＷＳ機構部１２ＡのＯＮ／ＯＦＦの切り替えが容易となる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１、１Ａ…台車、１１…荷台、１２、１２Ａ…４ＷＳ機構部、１３…連結部、１３ａ…第１取付部、１３ｂ…第２取付部、１３ｃ…回転軸、１４…キャスタ、１５…ストッパ、１５ａ…ペダル、１６…ハンドル、２１…メインフレーム、２２…連結フレーム、２３…取付部、２４…保持部、２４ａ…保持部材、２４ｂ…打掛部材、２４ｂ１…板材、２４ｂ２…フック、２５…被連結部、２５ａ…開口、２５ｂ…座板、２５ｃ…ピン、３１…前輪、３２…後輪、３３…リンク部、３４…回転盤、３４ａ…移動体、３５…切替機構、３５Ａ…切替機構、３５ａ…座板、３５ｂ…回転板、３５ｃ…回転軸、３５ｄ…係合部材、３５ｅ…被係合部材、３５ｆ…連結バー、３５ｇ…環部材、４１…前輪取付部、４２…後輪取付部、４３…リンク部材、４４…被連結部、４４ａ…規制板、９９…締結部材、１００…搬送車、２００…パレット。

Claims (6)

1. 荷台と、
   荷台に設けられ、自在輪である一対の前輪、固定輪である一対の後輪、前記一対の前輪を取り付ける前輪取付部、前記一対の後輪を取り付ける後輪取付部、及び、前記前輪取付部及び前記後輪取付部の一方の重力方向に沿った軸周りの回転に伴い前記前輪取付部及び前記後輪取付部の他方を回転させるリンク部を有する４ＷＳ機構部と、
   前記前輪に固定され、前記前輪の重力方向に沿った軸周りの回転に伴い回転する被係合部材、及び、前記被係合部材に係合し、前記前輪及び前記被係合部材の前記重力方向に沿った軸周りの回転を規制する係合部材を有する切替機構と、
   を備える台車。
2. 搬送車に連結される連結部と、
   前記前輪取付部の下面に固定され、前記連結部を横の姿勢及び縦の姿勢の間で水平方向に沿った軸周りで回転可能に支持する被連結部と、
   を備える請求項１に記載の台車。
3. 前記切替機構は、
   一対の前記係合部材と、
   前記一対の前輪にそれぞれ固定される一対の前記被係合部材と、
   前記前輪取付部に設けられた一対の座板と、
   前記座板に設けられる回転軸と、
   一端に前記回転軸が設けられ、他端に前記係合部材が設けられた一対の回転板と、
   前記一対の係合部材を連結する連結バーと、
   を備え、
   前記係合部材は、前記被係合部材と係合する横の姿勢及び前記被係合部材と係合しない縦の姿勢の間で、前記回転軸周りで回転する、請求項２に記載の台車。
4. 前記連結バーは、前記係合部材の前記横の姿勢において、前記横の姿勢の前記連結部の上部に配置される、請求項３に記載の台車。
5. 前記切替機構は、前記一対の前輪に設けられ、前記被係合部材が設けられ、前記縦の姿勢及び前記横の姿勢の間の姿勢の前記係合部材が当接する環状の環部材を備える、請求項４に記載の台車。
6. 前記横の姿勢の前記連結部の下方に設けられるペダルを有するストッパを備える、請求項５に記載の台車。