JP2022102998A - 段差乗越補助具およびこれを備えた可搬機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動用車輪が段差を乗り越える際の補助を的確になす段差乗越補助具およびこれを備えた可搬機器の提供。【解決手段】 本発明は、台車２等の可搬機器に取り付けられる移動用車輪が段差を乗り越える際の補助をなす段差乗越補助具であって、移動用車輪の車輪を回転自在に軸支するフォーク部とは別の部位に取り付け可能な取付アタッチメント３を有し、この取付アタッチメント３に可搬機器の所定の方向と平行な面上を回動自在なアシスト部材１０を配置したことを特徴とする。これにより、移動用車輪が自在キャスター２１であっても、そのフォーク部２３の回転でアシスト部材１０が向きを変えてしまうことがない。よって、アシスト部材１０を段差に正しく当接させ、移動用車輪の段差乗り越えを確実に補助することができる。【選択図】図１０

Description

本発明は、台車、手押し車等、移動用車輪を備えた可搬機器に用いる段差乗越補助具およびこれを備えた可搬機器に関する。

従来、特許文献１に開示された運搬台車等の移動器具における段差対応キャスターが知られている。この段差対応キャスターは、キャスターの車輪を回転自在に軸支するフォークに側面視略扇形のアシスト板を回動可能に支持して設け、これをトーションバネで常時前方に付勢して成る。この段差対応キャスターによれば、キャスターが段差に近付くとアシスト板の底面が先に段差に接触し、その支持軸を支点に回動することによりキャスターの車輪を浮かせ、車輪が段差に乗るのをアシストできる。

実用新案登録第３２２０８４２号公報

上記従来の段差対応キャスターでは、アシスト板の支持軸がキャスターのフォークに取り付けられているため、荷物運搬用台車等の移動器具本体に対してフォークが自在に回転する所謂自在キャスターの場合、アシスト板がフォークと共に回動して向きを変えてしまう。このため、段差に正しい姿勢で接触できず、車輪の段差乗り越えを正しくアシストできないという問題があった。また、既製のキャスターを段差対応キャスターに改造するためには、フォークへの穴開け、ストッパーおよびトーションバネの組付け等が必要であり、これら追加工に相応の技能と手間を要することから、既製のキャスターの改造が難しいという問題もあった。

本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、移動用車輪が段差を乗り越える際の補助を的確になす段差乗越補助具およびこれを備えた可搬機器の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、可搬機器に取り付けられる移動用車輪が段差を乗り越える際の補助をなす段差乗越補助具において、移動用車輪の車輪を回転自在に軸支するフォーク部とは別の部位に取り付け可能な取付アタッチメントを有し、この取付アタッチメントに可搬機器の所定の方向と平行な面上を回動自在なアシスト部材を配置したことを特徴とする。この構成により、例えば移動用車輪が自在キャスターであっても、そのフォーク部の回転でアシスト部材が向きを変えてしまうことがなくなる。よって、アシスト部材を段差に正しく当接させ、移動用車輪の段差乗り越えを確実に補助することができる。

また、取付アタッチメントは、移動用車輪を可搬機器に取り付けるための取付具を共用する取付部を備えている。このため、移動用車輪のフォーク等に追加工を行うことなく段差乗越補助具を取り付けることができ、既成の台車等への段差乗越補助具の後付けも容易に行えるようになる。

さらにアシスト部材は、付勢手段の付勢を受けて可搬機器の所定の方向へ常時回動した状態に保たれる。これにより、アシスト部材の回動範囲を確保しつつ、より高い段差の乗越えにも対応できる。

また、アシスト部材は、移動用車輪の車輪の半径よりも大きい回動半径を有する。このため、より少ない力で移動用車輪の段差の乗り越えをアシストすることができる。また、前述の付勢手段による付勢と相まって移動用車輪だけでは乗り越えることのできない高さの段差も小さな力で確実かつ楽に乗り越えることができる。

さらに、アシスト部材は、常時地面に対向する部位が地面と略平行となる平坦部となっていることが望ましい。こうすることで、車輪の接地面とアシスト部材との間隙を大きくすることができ、アシスト部材が地面に接触して誤作動する不具合を抑止することができる。この作用効果は、車輪が地面にめり込む場所で使用される荷役用の一輪車等に段差乗越補助具を適用する場合に特に有効である。

一方、移動用車輪は可搬機器に取り付けられた自在キャスターであり、アシスト部材は前記自在キャスターのフォーク部が回転した時の車輪の旋回範囲外に配置されていることが望ましい。これにより、自在キャスターのフォーク部が回転しても、車輪やフォーク部がアシスト部材に干渉することがない。また、可搬機器は、荷役用の運搬車であることが望ましい。運搬車には、台車、手押し車、荷車などが含まれる。本発明の段差乗越補助具は、これら人力で操作されることが多い運搬車に設けられる移動用車輪の段差乗越え時の省力化を果たすことができるものである。

また、上記の段差乗越補助具を備えた可搬機器においても、上述同様の効果を享受できる。すなわち、段差乗越補助具によって確実かつ、より簡単に段差を乗り越えることができる可搬機器を提供できる。このような段差乗越補助具を備えた可搬機器には、アシスト部材に係止してこれを強制的に回動させる逃がし機構を設けてもよい。また、この逃がし機構は、移動用車輪を備えた可搬機器としての荷役用一輪車に、前記移動用車輪の回転面と平行をなす面上を回動自在なアシスト部材を有する段差乗越補助具を取り付けた構成の段差乗越補助具を備えた可搬機器に設けるとよい。

なお、前記逃がし機構は、アシスト部材に係止可能な係止部材と、この係止部材をアシスト部材に係止する位置ないしアシスト部材との係止を解く位置にそれぞれ回動させるとともに、係止部材をアシスト部材の回動面と平行な線上を往復移動操作する操作レバーとを具備する構造であることが望ましい。

逃がし機構を設けることにより、係止部材でアシスト部材を引っ掛けて付勢とは逆方向に引き寄せて逃がすことが可能になる。よって、荷役用一輪車の場合には、バケットに積載した運搬物を排出する場合等に荷役用一輪車を前倒させる際、アシスト部材が邪魔になるのを防止できる。

本発明によれば、移動用車輪のフォーク部とは別の部位に取り付けられる取付アタッチメントを有し、この取付アタッチメントにアシスト部材を配置しているため、移動用車輪が自在キャスターであっても、車輪およびフォーク部の旋回と一緒にアシスト部材が向きを変えてしまうことがなくなる。よって、アシスト部材を段差に正しく当接させ、移動用車輪の段差乗り越えを確実にアシストすることができる。

また、取付アタッチメントは、可搬機器に移動用車輪を取り付ける取付具を共用する取付部を備えているため、移動用車輪に追加工を行うことなく、可搬機器に段差乗越補助具を取り付けることができる。これにより、既成の台車などの可搬機器に段差乗越補助具を後付けすることも容易となる。

本発明に係る段差乗越補助具の正面図である。 本発明に係る段差乗越補助具の底面図である。 本発明に係る段差乗越補助具の拡大右側面図である。 本発明に係る段差乗越補助具を取り付けた台車の正面図である。 本発明に係る段差乗越補助具を取り付けた台車の側面図である。 本発明に係る段差乗越補助具を取り付けた台車の要部拡大一部切欠側面図である。 本発明に係る段差乗越補助具を取り付けた台車の底面図である。 本発明に係る段差乗越補助具を取り付けた台車の要部拡大一部切欠底面図である。 本発明に係る段差乗越補助具の動作説明図である。 本発明に係る段差乗越補助具の動作説明図である。 本発明に係る段差乗越補助具の動作説明図である。 本発明に係る段差乗越補助具の動作説明図である。 本発明に係る段差乗越補助具およびこれを備えた可搬機器の他の例を示す説明図である。 本発明に係る段差乗越補助具およびこれを備えた可搬機器の他の例の動作説明図である。

以下、発明を実施するため形態を説明する。図１ないし図３において、１は段差乗越補助具であり、また図４ないし図８において、２は段差乗越補助具１を備えた可搬機器の一例である荷物運搬用台車（以下、単に台車２という）である。

本例における段差乗越補助具１は、特に台車２の前部に設けられる一対の自在キャスター２１，２１（特許請求の範囲における移動用車輪の一例）に対応する構成である。この段差乗越補助具１は、台車２に取り付けるための板状の取付アタッチメント３を有し、この取付アタッチメント３の底面には、その長手方向に延びて、中空の支持スリーブ４が溶接等で固定されている。この支持スリーブ４には、アシスト部材１０が回動自在に取り付けられている。

前記アシスト部材１０は、前記支持スリーブ４に回転自在に挿通して設けた支持軸５と、この支持軸５の両端にそれぞれ一体に連結された回動アーム６，６と、各回動アーム６，６の先端に一体に固定されたアシスト板７，７とから成る。

前記回動アーム６，６は、互いの軸線が平行を成すよう支持軸５に対して軸直角に取り付けられている。各回動アーム６の先端に取り付けたアシスト板７，７は、それぞれ前記支持軸５の軸心を中心とする円弧状を成しており、これらアシスト板７，７は、底面視、支持軸５の軸線に対して垂直な方向（台車２に取り付けた状態にあっては台車２の荷台２０の長手方向、すなわち固定キャスター２６によって規定される台車２本来の直進方向）に延びて互いに平行に、かつ側面視同一投影面上に配置されている。また、回動アーム６，６は、このアシスト板７，７の円弧状底面７ａ，７ａの回動軌跡Ｔが自在キャスター２１の車輪２２と地面との接点よりも僅かに台車２の荷台２０側となるよう、その長さが定められている。つまりアシスト板７，７の回動半径が、そのように構成されている。これにより、平坦な場所でアシスト部材１０が回動しても、アシスト板７，７が地面に接することはない。

また、前記支持軸５の両端部には、それぞれねじりコイルばね８（以下、単にばね８という）のコイル部分が挿通しており、このばね８，８は、ばね力を発揮するようにねじられた状態で一端は取付アタッチメント３に、他端は回動アーム６，６に固定されている。よって、このばね８，８により支持軸５、回動アーム６，６およびアシスト板７，７は常時一方向に付勢されて回動した状態に保たれる。台車２に段差乗越補助具１を取り付けた状態にあっては、ばね８，８で付勢されたアシスト板７，７が、側面視、自在キャスター２１の車輪２２よりも前方へ突出するように配置される。これにより、車輪２２に先んじてアシスト板７を段差に接触させることが可能となる。

前記取付アタッチメント３の長手方向両端部分は所定形状に切り欠かれた逃げ部３ａ，３ａになっており、各逃げ部３ａの周囲には、所定のピッチで取付穴３ｂが貫通形成されている。取付アタッチメント３は、長手方向の長さが台車２の自在キャスター２１，２１の中心間距離程度に構成されており、前記逃げ部３ａ，３ａは、取付アタッチメント３を自在キャスター２１，２１間に配置した際、取付アタッチメント３が自在キャスター２１の車輪２２やフォーク部２３に干渉しない程度の形状に構成されている。また、前記取付穴３ｂは、特許請求の範囲における取付部の一例であり、取付アタッチメント３を自在キャスター２１，２１間に配置した際、各自在キャスター２１を台車に取り付けているボルト２４位置に合致するピッチで配されている。このため、同ボルト２４を用いて取付アタッチメント３をキャスター２１もろとも台車２に共締めして取り付けることができる。

前記取付アタッチメント３を台車２に取り付けた状態において、支持軸５は自在キャスター２１のフォーク部２３の回転中心間に延びて配置される。また、前記回動アーム６，６およびアシスト板７，７は、自在キャスター２１のフォーク部２３が回転した時の車輪２２の旋回範囲Ｒ（図７参照）よりも外側に配され、フォーク部２３が回転してもフォーク部２３や車輪２２に干渉しないよう構成される。さらに、アシスト板７，７は、前記ばね８，８の付勢により台車２の前方側に常時回動した姿勢に保たれ、前述のとおり、その底面７ａ，７ａの回動軌跡が自在キャスター２１の車輪２２の接地面よりも台車２の荷台２０側となる位置に配置される。この時、回動アーム６，６は台車２の荷台２０に対して傾斜した状態となる。

次に上述の段差乗越補助具１の作用について述べる。前述のように段差乗越補助具１を取り付けた台車２の進行方向に段差Ｓがある場合、台車２が段差Ｓに近づくと、図９に示すようにアシスト板７，７の円弧状底面７ａ，７ａが段差Ｓに接触する。この時、ばね８，８の付勢を受けた回動アーム６，６が台車２の荷台２０に対して傾斜した状態（台車２の進行方向に対して台車２の底面側に傾斜した状態）にあるため、台車２を前進させる力はアシスト板７，７を回動させる力として働く。このため、台車２を押し続けると図１０に示すようにアシスト板７，７が回動して台車２の前部が段差Ｓに乗り上げていく。さらに台車２を押すことでアシスト板７，７が回動を続けると、段差Ｓの角部分にキャスター２１の車輪２２が近づいていき、図１１および図１２に示すように、ここに車輪２２の接地面を当接させることで自在キャスター２１を段差Ｓに乗り上げさせることができる。この時の状態をアシスト板７，７と自在キャスター２１，２１との関係から論じておくと、台車２をその進行方向に垂直な方向から見た場合、台車２を押していくことでアシスト板７，７の段差Ｓとの接点（段差Ｓの角部分）には車輪２２が近づき、同接点と車輪の接地面が交わる段階で車輪２２が段差Ｓに接する。よって、以降は車輪２２の回転によって台車２が段差Ｓに乗り上げていくこととなる。つまり、アシスト板７の回動軌跡と車輪２２の回転軌跡（車輪の接地面）との関係を考慮して設計すれば、車輪２２が段差Ｓに接触する最適位置を見出すことが可能である。

アシスト板７の回動半径、すなわち支持軸５の軸心からアシスト板７の円弧状底面７ａまでの寸法値は、キャスター２１の車輪２２の半径よりも十分に大きい。よって、キャスター２１の車輪２２だけでは乗り越えることのできない高さの段差の乗り越えを補助することができる。また、同様の理由で、台車２が段差を乗り越えるときに必要な力（この場合は台車２を押す力）についても軽減することができる。

構造的にも本段差乗越補助具１は、台車２の自在キャスター２１とボルト２４で共締めして取り付ける以外、台車２への取り付けに際してキャスター２１等に何らの追加工を行う必要がない。よって、本段差乗越補助具１は台車２への取り付けに係る汎用性が非常に高く、既存の台車に後からでも容易に取り付けることが可能である。また、自在キャスター２１のフォーク部２３がどのように回転しても、アシスト板７，７はその向き、回動方向が一定に保たれるため、段差を確実に乗り越えることができる利点もある。

一般的な台車２は、荷台２０の後部（作業者が台車を操作するためのハンドル２５が設けられた側）に車輪２７が一方向に向いたままの固定キャスター２６が備えられるが、本段差乗越補助具１は、この固定キャスター２６側にも設置できる。前後両方向に段差乗越補助具１を取り付けておけば、後部の固定キャスター２６側についても上述同様の作用で段差乗越えを補助できる。よって、より一層台車２の段差通過を円滑になすことができる。なお、固定キャスター２６側については、自在キャスター２１のようにフォーク部が回転して車輪の向きが変わることがないため、アシスト板７，７をより車輪２７に近い位置に配置することが可能である。

図１３に示したのは、本発明の他の実施形態であり、荷役用一輪車３０（以下、単に一輪車３０という）に段差乗越補助具４０を備えた例を示す。構造は、前述の台車用の段差乗越補助具１と基本的に同じであるが、取付アタッチメントは支持スリーブ４１を一輪車３０のフレーム３１前部に渡して取り付けるためのブラケット（図示せず）となる。また、アシスト部材４２の回動アーム４３ないしアシスト板４４は一輪車３０の移動用車輪３２を挟んで同一投影面上に一対設けられている。これら回動アーム４３ないしアシスト板４４は、それぞれ移動用車輪３２の回転面と平行をなす回動面をもって配置されており、アシスト板４４は、前後両端部分が円弧状で中央部分は直線状の平坦部４４ａに形成されている。回動アーム４３とアシスト板４４は、一輪車３０の使用時にアシスト板４４の平坦部４４ａが地面とほぼ平行をなすようにばね（図示せず）で常時付勢されている。

また、一輪車３０のフレーム３１側面には、逃がし機構５０が設けられている。この逃がし機構５０は、一輪車３０の前後方向に伸びてフレーム３１に固定された中空円筒状のガイドスリーブ５１と、このガイドスリーブ５１に回転自在に挿通して設けられた操作レバー５２と、この操作レバー５２の前端部に操作レバー５２の軸線と直交する方向に延びて固定された係止部材５３とから成る。操作レバー５２の後端部、すなわち一輪車３０のハンドル３３側の端部は、ガイドスリーブ５１から突出して一輪車３０のバケット３４後部付近に露出して所定角度に曲げられ、この部分は樹脂製のグリップ５２ａで覆われている。また、前記係止部材５３は、操作レバー５２を図１３の矢印方向に操作することで回動アーム４３に係止可能な軸状を成している。

本発明の他の実施形態においては、アシスト板４４の中央部分が直線状の平坦部４４ａとなっており、ここが一輪車３０の使用時に移動用車輪３２の接地面と平行をなすことから、上述の台車２の場合と同様の段差乗越え性能を有しつつ、段差のない部分を移動する際の走破性を高めている。つまり、アシスト板４４に平坦部４４ａを設けることで地面との間隙を大きく確保できるため、地面に移動用車輪３２が少し沈むような場所で使用される一輪車３０においても、平坦地での荷物運搬時にアシスト板４４が地面に干渉して回動するような不具合を防止し、かつ段差乗越え時の補助は的確に行うことが可能となる。

また、逃がし機構５０は、アシスト板４４を後方に退避させる場合に用いる。すなわち、操作レバー５２を前方に押して係止部材５３を回動アーム４３の側方前方へ移動させ、操作レバー５２を回転させることで係止部材５３を回動アーム４３の前方へ倒し、この状態から操作レバー５２を後方に引くことで回動アーム４３に係止部材５３を係止させて、図１４に示すように回動アーム４３およびアシスト板４４を後方に回動させる。これにより、一輪車３０を前方に倒してバケット３４に積んだ運搬物を排出するような場面でもアシスト板４４が邪魔にならず、バケット３４から運搬物を円滑に排出することができる。

回動アーム４３ないしアシスト板４４を復帰させるには、操作レバー５２を回転させて係止部材５３の回動アーム４３への係止を解けばよい。

以上の説明においては、段差乗越補助具を台車および一輪車に適用した例を紹介したが、本発明の段差乗越補助具は、他の種類の台車、手押し車、荷車あるいはキャスター付きのＦＡ機器・家電製品など、移動用の車輪を備えた可搬機器に適用することができる。

１ 段差乗越補助具
２ 台車
３ 取付アタッチメント
３ａ 逃げ部
３ｂ 取付穴
４ 支持スリーブ
５ 支持軸
６ 回動アーム
７ アシスト板
８ ねじりコイルばね
１０ アシスト部材
２１ 自在キャスター
２２ 車輪
２３ フォーク部
２４ ボルト
３０ 荷役用一輪車
３２ 移動用車輪
４０ 段差乗越補助具
４１ 支持スリーブ
４２ アシスト部材
４３ 回動アーム
４４ アシスト板
４４ａ 平坦部
５０ 逃がし機構
５１ ガイドスリーブ
５２ 操作レバー
５３ 係止部材
Ｒ 車輪の旋回範囲
Ｓ 段差
Ｔ アシスト板の回動軌跡

Claims (11)

1. 可搬機器に取り付けられる移動用車輪が段差を乗り越える際の補助をなす段差乗越補助具であって、
   移動用車輪の車輪を回転自在に軸支するフォーク部とは別の部位に取り付け可能な取付アタッチメントを有し、この取付アタッチメントに可搬機器の所定の方向と平行な面上を回動自在なアシスト部材を配置したことを特徴とする段差乗越補助具。
2. 取付アタッチメントは、移動用車輪を可搬機器に取り付けるための取付具を共用する取付部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の段差乗越補助具。
3. アシスト部材は、付勢手段の付勢を受けて可搬機器の所定の方向へ常時回動した状態に保たれることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の段差乗越補助具。
4. アシスト部材は、移動用車輪の車輪の半径よりも大きい回動半径を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の段差乗越補助具。
5. アシスト部材は、常時地面に対向する部位が地面と略平行となる平坦部となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の段差乗越補助具。
6. 移動用車輪は、可搬機器に取り付けられた自在キャスターであり、アシスト部材は、前記自在キャスターのフォーク部が回転した時の車輪の旋回範囲外に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の段差乗越補助具。
7. 可搬機器は、荷役用の運搬車であることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の段差乗越補助具。
8. 請求項１ないし請求項７の何れかに記載の段差乗越補助具を備えていることを特徴とする可搬機器。
9. アシスト部材に係止してこれを強制的に回動させる逃がし機構を設けたことを特徴とする請求項８に記載の段差乗越補助具を備えた可搬機器。
10. 移動用車輪を備えた可搬機器としての荷役用一輪車に、前記移動用車輪の回転面と平行をなす面上を回動自在なアシスト部材を有する段差乗越補助具を取り付けるとともに、前記アシスト部材に係止してこれを強制的に回動させる逃がし機構を設けたことを特徴とする段差乗越補助具を備えた可搬機器。
11. 逃がし機構は、アシスト部材に係止可能な係止部材と、この係止部材をアシスト部材に係止する位置ないしアシスト部材との係止を解く位置にそれぞれ回動させるとともに、係止部材をアシスト部材の回動面と平行な線上を往復移動操作する操作レバーとを有すること特徴とする請求項９または請求項１０に記載の段差乗越補助具を備えた可搬機器。

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