WO2024019045A1 - 運搬台車 - Google Patents

運搬台車 Download PDF

Info

Publication number
WO2024019045A1
WO2024019045A1 PCT/JP2023/026251 JP2023026251W WO2024019045A1 WO 2024019045 A1 WO2024019045 A1 WO 2024019045A1 JP 2023026251 W JP2023026251 W JP 2023026251W WO 2024019045 A1 WO2024019045 A1 WO 2024019045A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
loading platform
fixed
fixed caster
caster
casters
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/026251
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
菊太郎 中原
智平 中原
修一 當銘
泰子 田中
裕二 小嶋
広志 手塚
悠作 河合
Original Assignee
株式会社ナカハラ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ナカハラ filed Critical 株式会社ナカハラ
Publication of WO2024019045A1 publication Critical patent/WO2024019045A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars

Definitions

  • the present invention relates to a transportation vehicle, and particularly to a transportation vehicle that is operated by human power, has excellent running stability, and can easily select various traveling directions.
  • a transportation cart in which flexible casters that can freely change the direction of travel of the wheels are attached to both ends of the front of the loading platform, and fixed casters that fix the direction of travel of the wheels are attached to both ends of the rear of the loading platform. .
  • Such transport carts have excellent straight-line maneuverability, but have the disadvantage of not being able to turn in a small radius.
  • a transportation truck has been proposed that is configured to be able to turn around the center of the loading platform as a turning center, thereby making it possible to rotate and move the transportation truck in any direction (see Patent Document 1).
  • FIG. 18 and 19 show the above-mentioned conventional transport trolley, with FIG. 18 being a perspective view seen from the back, and FIG. 19 being a bottom view.
  • this transportation cart 100 is provided with swivel casters 113a to 113d near four corners on the back side of a rectangular loading platform 110, so that the traveling direction of the wheels can be freely changed.
  • a fixed caster 114 whose wheel travel direction is fixed is provided approximately at the center of the swivel casters 113a to 113d.
  • the loading platform 110 turns around the fixed caster 114 as a fulcrum when changing direction, improving rotational operability and providing a transportation cart 100 that can make small turns. can do.
  • the rear casters 113c and 113d are constructed of swivel casters. Therefore, when the transportation cart 100 goes straight, the rear swivel casters 113c and 113d swing with respect to the traveling direction, and the rear side of the loading platform 110 wobbles when it goes straight.
  • An object of the present invention is to provide a transport trolley that has improved stability when traveling straight and that makes it easy to move the transport trolley in various directions.
  • the present inventor studied the straight-line performance and turning performance of the transport vehicle. As a result of intensive studies, the inventors came up with the following configuration.
  • a transport cart is provided near four corners of the back side of a rectangular loading platform, and includes swivel casters that can freely change the direction of travel of the wheels, and fixed wheels that have a fixed direction of travel.
  • fixed casters include a first fixed caster disposed on the back surface of the loading platform at an intermediate position between a pair of rear swivel casters, and a first fixed caster disposed at a center position of the four swivel casters.
  • second fixed casters, and at least the first fixed casters are provided on the back surface of the loading platform so that a state in which they are in contact with the ground and a state in which they are separated from the ground can be selected. There is.
  • the effective operating direction of the transport cart can be changed.
  • the first fixed caster and the second fixed caster improve the straight-line traveling performance and improve the straight-line maneuverability.
  • the first fixed caster is separated from the ground, it becomes possible to turn around the second fixed caster, and operations such as direction changes can be easily performed.
  • the transportation trolley of the present invention preferably includes the following configuration. At least the second fixed caster is rotatably attached to the loading platform, and the traveling direction of the wheels of the second fixed caster can be selected to be a front-rear direction of the loading platform or a direction orthogonal to the front-back direction of the loading platform.
  • the transport cart when the traveling direction of the wheels of the second fixed caster is selected to be orthogonal to the longitudinal direction of the loading platform, the transport cart is moved in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the loading platform. be able to. Thereby, the transport cart can be moved to a predetermined position, and the transport cart can be moved to a position where the transport cart is orthogonal to the predetermined position.
  • the transportation trolley of the present invention preferably includes the following configuration.
  • the first fixed caster is rotatably attached to the loading platform via a hinge, and the first fixed caster is folded relative to the loading platform to place the first fixed caster off the ground.
  • the first fixed caster is rotatably attached to the loading platform via a hinge, so that the first fixed caster is folded with respect to the loading platform, and the fixed caster is separated from the ground. Can be done. In this manner, by rotating the first fixed caster by the hinge, it is possible to easily select between a state in which the caster is in contact with the ground and a state in which it is separated from the ground.
  • the transportation trolley of the present invention preferably includes the following configuration.
  • the transport truck has a handle frame detachably attached to the loading platform.
  • the transportation trolley of the present invention preferably includes the following configuration.
  • the transportation truck may be provided with a stopper that stops movement of at least one of the swivel casters, and the stopper may be configured to be released when the handle frame is attached to the loading platform.
  • FIG. 1 is a perspective view of a transport truck according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, viewed from the back side.
  • FIG. 3 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, seen from the back side, showing a state in which the first fixed casters are folded.
  • FIG. 4 is a perspective view of the transport cart according to the first embodiment of the present invention, seen from the back side, with the first fixed caster folded and the traveling direction of the wheels of the second fixed caster set relative to the front and rear of the loading platform. This shows the orthogonal state.
  • FIG. 1 is a perspective view of a transport truck according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, viewed from the back side.
  • FIG. 3 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, seen from the
  • FIG. 5 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, with the first fixed caster and the second fixed caster in contact with the ground, as seen from the back side.
  • FIG. 6 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, viewed from the back side with the second fixed caster omitted.
  • FIG. 7A is a schematic diagram showing the moving direction of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, and shows a case where the first fixed caster and the second fixed caster are in contact with the ground.
  • FIG. 7B is a schematic diagram showing the moving direction of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, in the case where the first fixed caster is folded and the traveling direction of the wheels of the second fixed caster is the front-rear direction of the loading platform. It shows.
  • FIG. 7C is a schematic diagram showing the moving direction of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, in which the first fixed caster is folded and the moving direction of the wheels of the second fixed caster is perpendicular to the front-rear direction of the loading platform. Indicates when to do so.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the transport cart according to the first embodiment of the present invention is moved forward.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the transport cart according to the first embodiment of the present invention is moved forward.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which the transport cart according to the first embodiment of the present invention is moved in a direction orthogonal to the front-rear direction of the loading platform.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the transport cart according to the first embodiment of the present invention has completed moving in a direction perpendicular to the front-rear direction of the loading platform.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which a conventional transport cart is moved forward and turned.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which a conventional transport cart is moved forward after being turned by 90 degrees.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a state in which a conventional transport cart is rotated 90 degrees and then moved forward.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a state in which a conventional transport cart is moved forward and then turned.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a state in which a conventional transport cart is turned 90 degrees and stopped at a predetermined position.
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a state in which the transport cart of the reference example is moved forward and then moved backward.
  • FIG. 17 is a perspective view of a transport truck according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view of a conventional transport truck seen from the back.
  • FIG. 19 is a bottom view of a conventional transport truck.
  • FIG. 1 to 6 are diagrams showing the configuration of a transportation vehicle according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view of the transportation vehicle according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the transportation vehicle according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention as seen from the back side
  • FIG. 4 is a perspective view of the transport cart according to the first embodiment as seen from the back side, with the first fixed caster folded and the traveling direction of the wheels of the second fixed caster aligned with the loading platform. It shows a state that is orthogonal to the front and back of .
  • FIG. 3 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention as seen from the back side
  • FIG. 4 is a perspective view of the transport cart according to the first embodiment as seen from the back side, with the first fixed caster folded and the traveling direction of the wheels of the second fixed caster aligned with the
  • FIG. 5 is a perspective view of the first fixed caster and the second fixed caster of the transportation cart according to the first embodiment of the present invention seen from the back side in a state in which they are in contact with the ground
  • FIG. 6 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the transport vehicle according to the first embodiment of the present invention, as seen from the back side with the second fixed caster omitted.
  • the transportation cart 1 includes a rectangular loading platform 10, swivel casters 3a to 3d, and first wheels 41 whose traveling direction is fixed.
  • a fixed caster 4 a second fixed caster 6 whose traveling direction of wheels 61 is fixed, and a handle frame 2 for manually operating the movement of the transport trolley 1.
  • the handle frame 2 is provided near the short side of the top surface 12 of the loading platform 10. An operator grasps the handle frame 2 with his/her hand to move the transport cart 1 in a desired direction.
  • the short side on which the handle frame 2 is provided is referred to as the rear, and the opposite short side is referred to as the front.
  • swivel casters 3a to 3d are provided near the four corners of the back surface 11 of the loading platform 10 to freely change the traveling direction of the wheels.
  • the swivel casters 3a to 3d can freely change the traveling direction of the wheels.
  • the swivel casters 3a and 3b constitute the front wheels
  • the swivel casters 3c and 3d constitute the rear wheels.
  • the swivel caster 3a includes a wheel 31, a support arm 33 that rotatably supports the wheel 31, and a swivel pedestal 32 to which the support arm 33 is fixed.
  • the wheel 31 is made of metal, ceramic, plastic, or the like, and the outer periphery of the wheel 31 is covered with a frictional member (such as rubber) as necessary.
  • the flexible pedestal 32 is attached to the back surface 11 of the loading platform 10 via the attachment member 5 or the like by welding, screwing, or other methods.
  • the flexible pedestal 32 rotatably supports the wheels 31 with respect to the loading platform 10. Thereby, the swivel caster 3a can freely change the traveling direction of the wheel 31.
  • the other swivel casters 3b to 3d are similarly configured.
  • the transportation trolley 1 of the first embodiment includes two fixed casters, a first fixed caster 4 and a second fixed caster 6.
  • the first fixed caster 4 is arranged at an intermediate position between the pair of rear swivel casters 3c and 3d.
  • the second fixed caster 6 is placed at the center of the four swivel casters 3a to 3d.
  • the first fixed caster 4 is attached to the back surface 11 of the loading platform 10 so that a state in which it contacts the ground and a state in which it separates from the ground can be selected.
  • the first fixed caster 4 consists of a fixed base 40 having a wheel 41 and a support arm 42 that rotatably supports the wheel 41.
  • the fixed pedestal 40 has a support plate 42a to which a support arm 42 is attached by welding, screwing, or the like.
  • the support plate 42a is attached by a movable member 45, which constitutes one member of the hinge 49, by a method such as welding or screwing so that a state in which the support plate 42a is in contact with the ground or a state in which it is separated from the ground can be selected. It is being
  • a support part 46 constituting the other member of the hinge 49 is attached by a method such as welding or screwing.
  • a support arm 47 is attached to 46 by welding, screwing, or the like.
  • the movable member 45 is rotatably supported by a support arm 47 via a hinge pin 48, and the first fixed caster 4 can be selected between a state in which it is in contact with the ground and a state in which it is separated from the ground.
  • the first fixed caster 4 is configured so that it can maintain both a state in which it is in contact with the ground and a state in which it is separated from the ground.
  • the movable member 45 is provided with a pedal 45a that extends toward the rear side of the loading platform 10. When the operator steps on this pedal 45a, the movable member 45 rotates toward the front side of the loading platform 10 and becomes separated from the ground.
  • a biasing spring (not shown) that biases the movable member 45 toward the rear side of the loading platform 10 may be provided to maintain the first fixed caster 4 in contact with the ground. . Then, the user depresses the pedal 45a against the biasing force of the biasing spring, thereby separating the wheel 41 of the first fixed caster 4 from the ground.
  • a stopper mechanism (not shown) is provided to maintain the wheels 41 of the first fixed caster 4 apart from the ground, and when the pedal 45a is depressed, the wheels 41 of the first fixed caster 4 are moved away from the ground. When a state is reached where they are separated, the structure can be configured so that that state is maintained. Then, when the pedal 45a is further depressed, the stopper mechanism is disengaged, and the first fixed caster 4 can be configured to return to the state in which it contacts the ground.
  • the second fixed caster 6 is placed at the center of the four swivel casters 3a to 3d.
  • the second fixed caster 6 is rotatably attached to the back surface 11 of the loading platform 10, and the traveling direction of the wheels 61 of the second fixed caster 6 is in the front-rear direction of the loading platform 10 or in the direction orthogonal to the front and back of the loading platform 10. You can choose.
  • the second fixed caster 6 consists of a fixed base 60 having a wheel 61 and a support arm 62 that rotatably supports the wheel 61.
  • the fixed pedestal 60 has a support plate 62a to which a support arm 62 is attached by welding, screwing, or the like.
  • the support plate 62a is provided with a support portion 65 that rotatably supports the fixed caster 6 with respect to the loading platform 10.
  • the support portion 65 includes a leg portion 63 fixed to a support plate 62a, a mounting arm 64 attached to the leg portion 63 with a pin 64c, a fixed plate 64a to which the mounting arm 64 is fixed, and a gear fixed to the fixed plate 64a. 64b.
  • the gear 64b is rotatably attached to the back surface 11 of the loading platform 10 at a location corresponding to the center position of the swivel casters 3a to 3d.
  • the second fixed caster 6 is rotatably supported on the back surface 11 of the loading platform 10 via the fixed pedestal 60 and the support part 65.
  • a slider 7 having a knock gear 71 that meshes with the gear 64b of the support portion 65 of the second fixed caster 6 described above is movably attached to the back surface 11 of the loading platform 10.
  • the slider 7 is movable in a direction perpendicular to the front-rear direction of the loading platform 10, and by moving the slider 7, the gear 64b can be rotated.
  • the support portion 65 rotates with respect to the loading platform 10 due to the rotation of the gear 64b.
  • the gear 64b does not rotate when the slider 7 is not moved, and the rotation direction of the wheels 61 of the second fixed caster 6 is maintained.
  • the slider 7 is attached to the rear surface 11 of the loading platform 10 at the center of the loading platform 10 so as to be movable in a direction perpendicular to the front-rear direction of the loading platform 10 (in the direction of the arrow in the figure).
  • a handle 72 is provided at the end of the slider 7 located on the outer periphery side of the loading platform 10 for use when pushing or pulling the slider 7.
  • the rack gear 71 of the slider 7 is moved toward the outside of the loading platform 10.
  • the gear 64b meshing with the rack gear 71 rotates counterclockwise in the figure.
  • the rotation of the gear 64b causes the support portion 65 to rotate, and the wheels 61 of the second fixed caster 6 rotate in a direction parallel to the front and rear of the loading platform 10.
  • the operating direction of the transport vehicle 1 based on the traveling direction of the wheels 61 of the first fixed caster 4 and the second fixed caster 6 will be described.
  • the first fixed caster 4 indicated by a broken line shows a state in which the caster is folded and the wheels 41 are spaced apart from the ground.
  • FIG. 7A shows the first fixed caster 4 and the second fixed caster 6 in contact with the ground.
  • the transport trolley 1 can be moved forward, backward, left turn, and right turn.
  • the traveling direction of the wheels 41 of the first fixed caster 4 is parallel to the front-rear direction of the loading platform 10.
  • the traveling direction of the wheels 61 of the second fixed caster 6 is parallel to the front-rear direction of the loading platform 10.
  • the first fixed caster 4 and the second fixed caster 6 improve the straight-line performance and allow straight-line forward and backward movement without wobbling.
  • the behavior is similar to that of a transportation trolley with swivel casters on the front wheels and fixed casters on the rear wheels.
  • FIG. 7B shows a case where the first fixed caster 4 is folded, the wheels 41 are separated from the ground, and the traveling direction of the wheels 61 of the second fixed caster 6 is parallel to the front-rear direction of the loading platform 10. In this case, it is possible to move forward, backward, and turn left and right around the second fixed caster 6. In the case shown in FIG. 7B, it is possible to turn around the second fixed caster 6, and operations such as direction changes can be performed easily.
  • FIG. 7C shows a case where the first fixed caster 4 is folded, the wheels 41 are separated from the ground, and the traveling direction of the wheels 61 of the second fixed caster 6 is orthogonal to the front-rear direction of the loading platform 10.
  • the loading platform 10 can be moved in a direction perpendicular to the front-rear direction. Thereby, it is possible to move the carriage 1 to a predetermined forward position and move the carriage 1 to a position where it intersects orthogonally. As a result, the transport cart 1 can be moved even in narrow spaces.
  • the transport vehicle 1 As shown in FIG. 8, the transport vehicle 1 according to the first embodiment of the present invention is moved forward in the direction of arrow A from the position (A), and is stopped at the forward position (B). At this time, the first fixed caster 4 and the second fixed caster 6 are in contact with the ground.
  • the transport cart 1 is moved in the direction of arrow B, which is orthogonal to the front-rear direction of the loading platform 10.
  • the transport cart 1 is moved to the final position (S) in a direction perpendicular to the front-rear direction of the loading platform 10, and the movement is completed.
  • the transportation vehicle 1 according to the first embodiment of the present invention, the transportation vehicle 1 can be moved perpendicularly to the front and back direction of the loading platform 10, so that transportation can be carried out even in narrow spaces.
  • the trolley 1 can be moved.
  • FIG. 11 the moving route of the conventional transport vehicle 100 will be explained with reference to FIGS. 11 to 15.
  • FIG. 11 the moving route of the conventional transport vehicle 100 will be explained with reference to FIGS. 11 to 15.
  • the transport cart 100 is moved from the position (A) through the position (B) to the final position (S).
  • the transport cart 100 is moved forward from the position (A) in the direction of arrow A, and the transport cart 100 is stopped at the forward position (B). Then, at the position (B), the transport cart 100 is turned around the fixed casters 104 in the direction of arrow B (rightward in the figure).
  • the transport cart 100 is turned 90 degrees and then moved forward (in the direction of arrow C). Then, as shown in FIGS. 13 and 14, the conventional transport cart 100 is moved to the final position (S). At this time, the carrier 100 remains in the final position (S) with the loading platform 110 facing sideways. At the position (S), the transport cart 100 is rotated around the fixed casters 104 in the direction of arrow D (to the left in the figure).
  • the conventional transport cart 100 is rotated 90 degrees and stopped at the final position (S).
  • the conventional transport cart 100 there is a space in which the front portion of the transport cart 100 is located in the lateral direction of the final position (S), and a space for the operator to enter behind the final position (S). I need. Therefore, it is necessary to secure these spaces, and it is difficult to deal with this in a narrow space.
  • the moving route of the transport vehicle 100a of the reference example will be explained with reference to FIG. 16.
  • the front wheels of the loading platform 110 are flexible casters 113a, 113b, and the rear wheels are fixed casters 114a, 114b.
  • the transport cart 100a is moved from the position (A) to the final position (S) via the position (B).
  • the transport cart 100a is moved forward from position (A) in the direction of arrow A, and from the forward position (B) diagonally forward in the direction of arrow B, and transported to position (C).
  • the trolley 100a is stopped. Thereafter, the transport vehicle 100a is moved backward in the direction of arrow C and stopped at the final position (S).
  • This reference example requires a space for moving the transport cart 100a in front of the final position (S) and a space for the operator to enter behind the final position (S). Therefore, it is necessary to secure these spaces, and it is difficult to deal with this in a narrow space.
  • the transport vehicle 1a of the second embodiment has a handle frame 2 that is detachably attached to a loading platform 10. For this reason, an insertion hole 12a into which the handle frame 2 is inserted is provided in the upper surface 12 of the loading platform 10.
  • the rest of the configuration is the same as the transport trolley 1 of the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
  • the handle frame 2 can be removed and the carrier 1a can be used as a mounting base.
  • the wheels 61 of the second fixed caster 6 are oriented in a direction perpendicular to the front-rear direction of the loading platform 10. Therefore, the movement of the loading platform 10 in the longitudinal direction is suppressed by the resistance of the wheels 61 of the second fixed casters 6.
  • a wheel stopper may be placed on at least one of the swivel casters 3a to 3d to reliably stop the movement of the loading platform 10.
  • a stopper may be applied to the swivel casters 3c and 3d. That is, when the handle frame 2 is attached to the loading platform 10, the stopper is released and the swivel casters 3c and 3d can freely move. Then, when the handle frame 2 is removed, the stopper acts so that the swivel casters 3c and 3d do not move.
  • the first fixed caster 4 is attached to the back surface 11 of the loading platform 10 in a non-rotatable manner, but the first fixed caster 4 is attached to the loading platform 10 in a manner that is foldable and rotatable. It may be possible to configure it.
  • Transport trolley 2 Handle frame 3a, 3b, 3c, 3d: Flexible casters 4: First fixed caster 6: Second fixed caster 7: Slider 10: Loading platform 11: Back surface 12: Top surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

直進時の安定性を向上させると共に、色々な方向に運搬台車を進行させることが容易に選択できる運搬台車を提供する。矩形状の荷台１０の裏面の４つの角付近に設けられ、車輪の進行方向が自在に変更可能な自在キャスター３ａ～３ｄと、車輪の進行方向が固定されている固定キャスター４、６と、を備え、固定キャスター４、６は、荷台１０の裏面１１に、後側の一対の自在キャスター３ｃ、３ｄの中間位置に配置された第１の固定キャスター４と、４つの自在キャスター３ａ～３ｄの中心位置に配置された第２の固定キャスター６とからなり、少なくとも第１の固定キャスター４は、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とが選択可能なように、荷台１０の裏面１１に設けられている。

Description

運搬台車
　本発明は、運搬台車に関し、特に、人力により操作されて、走行安定性に優れ、色々な進行方向を容易に選択できる運搬台車に関する。
　荷台の前方の両端部分に車輪の進行方向が自在に変更可能な自在キャスターを取り付け、荷台の後方の両端部分に車輪の進行方向が固定されている固定キャスターを取り付けた運搬台車が知られている。かかる運搬台車は、直進操作性に優れるが、小回りが効かないという難点がある。
　そこで、荷台の中心部を旋回中心として旋回可能に構成し、運搬台車を任意方向に回転且つ移動可能にした運搬台車が提案されている（特許文献１参照）。
　図１８及び図１９は、上記した従来の運搬台車を示し、図１８は裏面からみた斜視図、図１９は底面図である。図に示すように、この運搬台車１００は、矩形状の荷台１１０の裏面の４つのコーナ付近に、車輪の進行方向が自在に変更可能な自在キャスター１１３ａ～１１３ｄが設けられている。そして、自在キャスター１１３ａ～１１３ｄの略中央部に、車輪の進行方向が固定されている固定キャスター１１４が設けられている。
　周囲の自在キャスター１１３ａ～１１３ｄの略中央部に固定キャスター１１４を備えることにより、方向転換時には荷台１１０が固定キャスター１１４を支点として旋回し、回転操作性が良くなり、小回りが効く運搬台車１００を提供することができる。
特開２００１－８０５１７号公報
　上述した運搬台車１００は、後側のキャスター１１３ｃ、１１３ｄが自在キャスターで構成されている。このため、運搬台車１００は、直進時には、後側の自在キャスター１１３ｃ、１１３ｄが進行方向に対して揺動し、直進時に荷台１１０の後側がふらつくという難点があった。
　また、運搬台車の用途においては、操作者は直進状態から停止し、そのまま荷台の前後方向に対して直交する方向に運搬台車を移動させたい場合がある。しかし、上記した運搬台車１００は、固定キャスター１１４を支点として旋回することしかできず、そのまま直交方向に移動させることはできない。
　本発明は、直進時の安定性を向上させると共に、色々な方向に運搬台車を進行させることが容易な運搬台車を提供することを目的とする。
　本発明者は、運搬台車の直進性と旋回性について検討した。本発明者は、鋭意検討の結果、以下のような構成に想到した。
　本発明の一実施形態にかかる運搬台車は、矩形状の荷台の裏面の４つの角付近に設けられ、車輪の進行方向を自在に変更可能な自在キャスターと、車輪の進行方向が固定されている固定キャスターと、を備え、前記固定キャスターは、前記荷台の裏面に、後側の一対の自在キャスターの中間位置に配置された第１の固定キャスターと、４つの前記自在キャスターの中心位置に配置された第２の固定キャスターとからなり、少なくとも前記第１の固定キャスターは、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とが選択可能なように、前記荷台の裏面に設けられている。
　上記した構成によれば、第１の固定キャスターを地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とを選択することにより、運搬台車の有効稼働方向を変更することができる。例えば、第１の固定キャスターを地面に当接する状態を選択することにより、第１の固定キャスター及び第２の固定キャスターにより直進性が向上し、直進の操作性が良好になる。前記第１の固定キャスターを地面から離間させると、前記第２の固定キャスターを中心として旋回可能となり、方向転換などの操作が容易に行える。
　他の観点によれば、本発明の運搬台車は、以下の構成を含むことが好ましい。少なくとも前記第２の固定キャスターは、回転可能に前記荷台に取り付けられ、前記第２の固定キャスターの車輪の進行方向が前記荷台の前後方向または前記荷台の前後に対して直交する方向に選択できる。
　上記したように、前記第２の固定キャスターの車輪の進行方向を前記荷台の前後方向に対して直交する方向に選択した場合には、運搬台車を前記荷台の前後方向と直交する方向に移動させることができる。これにより、所定の位置まで運搬台車を移動させ、その位置で直交させる位置に運搬台車を移動させることができる。
　他の観点によれば、本発明の運搬台車は、以下の構成を含むことが好ましい。前記第１の固定キャスターは、ヒンジを介して回転可能に前記荷台に取り付けられ、前記第１の固定キャスターを前記荷台に対して折り畳み、前記第１の固定キャスターを地面から離間した状態にする。
　上記したように、前記第１の固定キャスターがヒンジを介して回転可能に前記荷台に取り付けられることにより、前記第１の固定キャスターを前記荷台に対して折り畳み、前記固定キャスターを地面から離間した状態にできる。このように、前記ヒンジによる前記第１の固定キャスターの回転により、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態との選択が容易に行える。
　他の観点によれば、本発明の運搬台車は、以下の構成を含むことが好ましい。前記運搬台車は、ハンドルフレームを前記荷台に着脱自在に設ける。
　他の観点によれば、本発明の運搬台車は、以下の構成を含むことが好ましい。前記運搬台車は、前記自在キャスターの少なくとも１つの自在キャスターの移動を停止させるストッパが設けられ、前記ストッパは、前記ハンドルフレームを荷台に装着されたときに解除されるように構成すればよい。
　以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。
　よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
　本発明の一実施形態によれば、直進時の安定性を向上させると共に、色々な方向の進行方向を容易に選択できる運搬台車を提供することができる。
図1は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の斜視図である。 図２は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の裏面側から見た斜視図である。 図３は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の裏面側から見た斜視図であり、第１の固定キャスターを折り畳んだ状態を示している。 図４は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の裏面側から見た斜視図であり、第１の固定キャスターを折り畳み、第２の固定キャスターの車輪の進行方向を荷台の前後に対して直交する状態を示している。 図５は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の第１の固定キャスター及び第２の固定キャスターを地面に当接させた状態の裏面側から見た斜視図である。 図６は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の第２の固定キャスターを省略した裏面側から見た斜視図である。 図７Ａは本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の移動方向を示す模式図であり、第１の固定キャスター及び第２の固定キャスターが地面に当接した場合を示している。 図７Ｂは 本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の移動方向を示す模式図であり、第１の固定キャスターを折り畳み、第２の固定キャスターの車輪の進行方向が荷台の前後方向の場合を示している。 図７Ｃは本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の移動方向を示す模式図であり、第１の固定キャスターを折り畳み、第２の固定キャスターの車輪の進行方向が荷台の前後方向と直交する場合を示している。 図８は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車を前方に移動させる状態を示す模式図である。 図９は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車を荷台の前後方向と直交する方向に移動させる状態を示す模式図である。 図１０は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車を荷台の前後方向と直交する方向に移動を完了した状態を示す模式図である。 図１１は従来の運搬台車を前方に移動させて旋回させる状態を示す模式図である。 図１２は従来の運搬台車を９０度旋回させた後、前方に移動させる状態を示す模式図である。 図１３は従来の運搬台車を９０度旋回させた後、前方に移動させた状態を示す模式図である。 図１４は従来の運搬台車を前方に移動させた後、旋回させる状態を示す模式図である。 図１５は従来の運搬台車を９０度旋回させて所定の位置に止めた状態を示す模式図である。 図１６は参考例の運搬台車を前方に移動させた後、後進させた状態を示す模式図である。 図１７は本発明の第２の実施形態にかかる運搬台車の斜視図である。 図１８は従来の運搬台車の裏面から見た斜視図である。 図１９は従来の運搬台車の底面図である。
　次に、本発明の実施形態にかかる運搬台車を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る運搬台車は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
　図１から図６は、本発明の第１の実施形態による運搬台車の構成を示す図であり、図１は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の斜視図、図２は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の裏面側から見た斜視図、図３は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の裏面側から見た斜視図であり、第１の固定キャスターを折り畳んだ状態を示し、図４は第１の実施形態にかかる運搬台車の裏面側から見た斜視図であり、第１の固定キャスターを折り畳み、第２の固定キャスターの車輪の進行方向を荷台の前後に対して直交する状態を示している。図５は、本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の第１の固定キャスター及び第２の固定キャスターを地面に当接させた状態の裏面側から見た斜視図、図６は本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車の第２の固定キャスターを省略した裏面側から見た斜視図である。
　図１～図６に示すように、本発明の第１の実施形態による運搬台車１は、矩形状の荷台１０と、自在キャスター３ａ～３ｄと、車輪４１の進行方向が固定されている第１の固定キャスター４と、車輪６１の進行方向が固定されている第２の固定キャスター６と、運搬台車１の移動を手で操作するためのハンドルフレーム２とを備える。
　ハンドルフレーム２は、荷台１０の上面１２の短尺辺付近に設けられている。このハンドルフレーム２を操作者が手で握り、運搬台車１を所望の方向へ移動させる。この実施形態においては、ハンドルフレーム２が設けられている短尺辺側を後、その反対の短尺辺側を前という。
　図２に示すように、荷台１０の裏面１１の４つの角付近に、車輪の進行方向を自在に変更可能な自在キャスター３ａ～３ｄが設けられている。自在キャスター３ａ～３ｄは、車輪の進行方向を自在に変更可能である。この実施形態においては、自在キャスター３ａ、３ｂが前輪、自在キャスター３ｃ、３ｄが後輪を構成する。
　自在キャスター３ａは、車輪３１と車輪３１を回転自在に支持する支持腕３３と、支持腕３３が固定された自在台座３２を備える。車輪３１は、金属、セラミックまたはプラスチック等により構成され、必要に応じ車輪３１の外周が摩擦性の部材（ゴム等）により覆われる。
　自在台座３２は、荷台１０の裏面１１に、取付部材５等を介して溶接、ねじ止めなどの方法により取り付けられる。自在台座３２は、荷台１０に対して回転自在に車輪３１を支持する。これにより、自在キャスター３ａは、車輪３１の進行方向を自在に変更することができる。他の自在キャスター３ｂ～３ｄについても同様に構成されている。
　第１の実施形態の運搬台車１は、第１の固定キャスター４と第２の固定キャスター６の２つの固定キャスターを備える。第１の固定キャスター４は、後側の一対の自在キャスター３ｃ、３ｄの中間位置に配置される。第２の固定キャスター６は、４つの自在キャスター３ａ～３ｄの中心位置に配置される。
　前記第１の固定キャスター４は、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とが選択可能なように、荷台１０の裏面１１に取り付けられている。
　第１の固定キャスター４は、車輪４１と車輪４１を回転自在に支持する支持腕４２を有する固定台座４０からなる。固定台座４０は、支持腕４２を溶接、ネジ止めなどの方法で取り付けられた支持板４２ａを有する。支持板４２ａは、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とが選択可能なように、ヒンジ４９の一方の部材を構成する可動部材４５が溶接、ネジ止めなどの方法で取り付けられている。
　荷台１０の裏面１１の後側の一対の自在キャスター３ｃ、３ｄの中間位置には、ヒンジ４９の他方の部材を構成する支持部４６が溶接、ネジ止めなどの方法で取り付けられて、この支持部４６に支持腕４７が溶接、ネジ止めなどの方法で取り付けられている。
　可動部材４５は、支持腕４７にヒンジピン４８を介して回転自在に支持され、第１の固定キャスター４は、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とが選択できる。
　第１の固定キャスター４は、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とでそれぞれその状態が維持できるように構成されている。可動部材４５には、荷台１０の後側に延びるペダル４５ａが設けられている。このペダル４５ａを操作者が踏むことにより、可動部材４５は、荷台１０の前方側に向かって回転し、地面に対して離間する状態となる。
　例えば、可動部材４５に荷台１０の後側に付勢する付勢ばね（図示しない）が設けられ、第１の固定キャスター４を地面に対して当接する状態を維持するように構成することができる。そして、この付勢ばねの付勢力に抗してペダル４５ａを踏み込み、第１の固定キャスター４の車輪４１を地面に対して離間する状態とする。例えば、第１の固定キャスター４の車輪４１を地面に対して離間する状態を維持するストッパ機構（図示しない）が設けられ、ペダル４５ａを踏み込み、第１の固定キャスター４の車輪４１を地面に対して離間する状態となると、その状態を維持するように構成できる。そして、ペダル４５ａをさらに踏み込むと、ストッパ機構が外れ、第１の固定キャスター４を地面に対して当接する状態に復帰するように構成できる。
　第２の固定キャスター６は、４つの自在キャスター３ａ～３ｄの中心位置に配置される。第２の固定キャスター６は、荷台１０の裏面１１に回転可能に取り付けられ、第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向が荷台１０の前後方向または荷台１０の前後に対して直交する方向に選択できる。
　第２の固定キャスター６は、車輪６１と車輪６１を回転自在に支持する支持腕６２を有する固定台座６０からなる。固定台座６０は、支持腕６２を溶接、ネジ止めなどの方法で取り付けられた支持板６２ａを有する。支持板６２ａは、固定キャスター６を荷台１０に対して回転可能に支持する支持部６５が設けられる。支持部６５は、支持板６２ａに固定される脚部６３と脚部６３にピン６４ｃにより取り付けられる取付腕６４と、取付腕６４が固定される固定板６４ａと、固定板６４ａに固定されたギヤ６４ｂを備える。
　ギヤ６４ｂは、荷台１０の裏面１１の自在キャスター３ａ～３ｄの中心位置に相当する箇所に回転自在に取り付けられる。
　第２の固定キャスター６は、固定台座６０と支持部６５を介して荷台１０の裏面１１に回転自在に支持される。
　荷台１０の裏面１１には、上述した第２の固定キャスター６の支持部６５のギヤ６４ｂと噛み合うノックギヤ７１を有するスライダ７が移動可能に取り付けられる。スライダ７は、荷台１０の前後方向と直交する方向に移動可能であり、スライダ７を移動させることにより、ギヤ６４ｂを回転させることができる。
　ギヤ６４ｂの回転により支持部６５が荷台１０に対して回転する。これにより、支持部６５を取り付けた支持板６２ａに固定された支持腕６２に回転自在に支持された第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向を荷台１０の前後方向または荷台１０の前後に対して直交する方向に変更する。すなわち、第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向は、荷台１０の前後方向と荷台１０の前後に対して直交する方向に、スライダ７を移動させることにより選択することができる。
　スライダ７のラックギヤ７１とギヤ６４ｂが噛み合うことにより、スライダ７を移動させないときには、ギヤ６４ｂは回転せず、第２の固定キャスター６の車輪６１の回転方向は維持される。
　図２～図６に示すように、スライダ７は荷台１０の中央部に荷台１０の前後方向に対して直交する方向（図中矢印方向）に移動可能に荷台１０の裏面１１に取り付けられている。スライダ７の荷台１０の外周側に位置する端部はスライダ７を押すまたは引く時に手をかけるための把手７２が設けられている。
　図４に示すように、スライダ７を荷台１０の中心に押し込むように図中矢印Ａ方向に移動させると、スライダ７のラックギヤ７１が荷台１０の中心方向に移動する。ラックギヤ７１が荷台１０の中心方向に移動すると、ラックギヤ７１と噛み合っているギヤ６４ｂは図中時計方向（矢印ａ方向）に回転する。ギヤ６４ｂの回転により、支持部６５が回転し、第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向が荷台１０の前後に対して直交する方向になるように回転移動する。
　スライダ７を手前に引くように荷台１０の外側に向けて移動させると、スライダ７のラックギヤ７１が荷台１０の外側に向けて移動する。ラックギヤ７１が荷台１０の外側に向けて移動すると、ラックギヤ７１と噛み合っているギヤ６４ｂは図中反時計側方向に回転する。ギヤ６４ｂの回転により、支持部６５が回転し、第２の固定キャスター６の車輪６１が荷台１０の前後に対して平行方向になるように回転移動する。
　次に、図７Ａ～図７Ｃを参照して、第１の固定キャスター４及び第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向による運搬台車１の稼働方向について説明する。尚、これらの図面において、破線で示した第１の固定キャスター４は、キャスターを折り畳んで、車輪４１を地面から離間させた状態を示している。
　図７Ａは、第１の固定キャスター４及び第２の固定キャスター６が地面に当接している時を示している。図７Ａの状態は、前進、後進、左折、右折に運搬台車１を移動させることができる。第１の固定キャスター４が自在キャスター３ｃ、３ｄの間で地面と当接している場合、第１の固定キャスター４の車輪４１の進行方向は、荷台１０の前後方向と平行の方向である。また、第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向が荷台１０の前後方向と平行である。この第１の固定キャスター４及び第２の固定キャスター６により、直進性が向上し、直進の前進、後進がふらつくことなく動作できる。そして、右折、左折は、前輪が自在キャスター、後輪が固定キャスターの運搬台車と同様の挙動となる。
　図７Ｂは、第１の固定キャスター４を折り畳み、車輪４１を地面から離間させ、第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向が荷台１０の前後方向と平行の場合を示している。この場合、前進、後進、第２の固定キャスター６を中心として左右に旋回が可能である。図７Ｂに示す場合には、第２の固定キャスター６を中心として旋回可能となり、方向転換などの操作が容易に行える。
　図７Ｃは、第１の固定キャスター４を折り畳み、車輪４１を地面から離間させ、第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向が荷台１０の前後方向と直交する場合を示している。図７Ｃに示す場合は、荷台１０を前後方向と直交する方向に移動させることができる。これにより、所定の前方位置まで運搬台車１を移動させ、その位置で直交させる位置に運搬台車１を移動させることができる。この結果、狭いスペースにも対応して運搬台車１を移動させることができる。
　次に、本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車１と、比較のために図１８及び図１９に示す従来例の構造の運搬台車１００と、荷台の前輪が自在キャスター、後輪が固定キャスターの参考例の運搬台車とのそれぞれの移動経路につき、図面を参照して説明する。
　まず、本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車１の移動経路につき、図８～図１０を参照して説明する。
　図８に示すように、本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車１を（Ａ）の位置から前方に矢印Ａ方向に移動させ、前方の位置（Ｂ）に運搬台車１を停止させる。この時、第１の固定キャスター４及び第２の固定キャスター６が地面に当接している。
　続いて、（Ｂ）の位置から最終位置である（Ｓ）まで移動させる。図９に示すように、第１の固定キャスター４を折り畳み、車輪４１を地面から離間させ、第２の固定キャスター６を回転させ、第２の固定キャスター６の車輪６１の進行方向が荷台１０の前後方向と直交する状態にする。そして、運搬台車１を荷台１０の前後方向と直交する矢印Ｂ方向に移動させる。
　そして、図１０に示すように、運搬台車１を荷台１０の前後方向と直交する方向に最終位置である（Ｓ）まで移動させ、移動を完了する。このように、本発明の第１の実施形態にかかる運搬台車１によれば、運搬台車１を荷台１０の前後方向と直交するように移動させることができるので、狭いスペースにも対応して運搬台車１を移動させることができる。
　次に、従来の運搬台車１００の移動経路につき、図１１～図１５を参照して説明する。した状態を示す模式図である。
　本発明と同様に、運搬台車１００を（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置を経て最終位置（Ｓ）まで移動させる。
　図１１に示すように、運搬台車１００を（Ａ）の位置からを前方に矢印Ａ方向に移動させ、前方の位置（Ｂ）に運搬台車１００を停止させる。そして、（Ｂ）の位置において、固定キャスター１０４を中心にして矢印Ｂ方向（図中右方向）に運搬台車１００を旋回させる。
　続いて、図１２に示すように、運搬台車１００を９０度旋回させた後、前方（矢印Ｃ方向）に移動させる。そして、図１３及び図１４に示すように、従来の運搬台車１００を最終位置（Ｓ）の位置まで移動させる。この時、運搬台車１００は最終位置（Ｓ）で荷台１１０が横に向いたままである。（Ｓ）の位置において、固定キャスター１０４を中心にして矢印Ｄ方向（図中左方向）に運搬台車１００を旋回させる。
　図１５に示すように、従来の運搬台車１００を９０度旋回させて最終位置（Ｓ）に停止させる。このように、従来の運搬台車１００によれば、最終位置（Ｓ）の横方向に運搬台車１００の前部分が位置するスペースと、最終位置（Ｓ）の後方で操作者が立ち入るためのスペースを必要とする。このため、これらのスペースを確保する必要があり、狭いスペースでの対応は困難である。
　次に、参考例の運搬台車１００ａの移動経路につき、図１６を参照して説明する。参考例の運搬台車１００ａは、荷台１１０の前輪が自在キャスター１１３ａ、１１３ｂ、後輪が固定キャスター１１４ａ、１１４ｂである。
　本発明と同様に、運搬台車１００ａを（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置を経て最終位置（Ｓ）まで移動させる。
　図１６に示すように、運搬台車１００ａを（Ａ）の位置からを前方に矢印Ａ方向に移動させ、前方の位置（Ｂ）から矢印Ｂ方向に斜め前方に移動させ（Ｃ）の位置に運搬台車１００ａを停止させる。この後、矢印Ｃ方向に運搬台車１００ａを後進させ、最終位置（Ｓ）で停車させる。
　この参考例では、最終位置（Ｓ）の前方に運搬台車１００ａを移動させるためのスペース、最終位置（Ｓ）の後方で操作者が立ち入るためのスペースを必要とする。このため、これらのスペースを確保する必要があり、狭いスペースでの対応は困難である。
　次に、本発明の第２の実施形態につき、図１７に従い説明する。この第２の実施形態の運搬台車１ａは、ハンドルフレーム２を荷台１０に対して着脱自在に設けている。このため、荷台１０の上面１２にハンドルフレーム２が挿入される挿入孔１２ａが設けられている。その他の構成は、第１の実施形態の運搬台車１と同じであるので、説明は省略する。
　この第２の実施形態においては、所定の位置まで運搬台車１ａを移動させた後、ハンドルフレーム２を取り外してそのまま運搬台車１ａを載置台として用いることができる。この時、第２の固定キャスター６の車輪６１は、荷台１０の前後方向と直交する方向に向いている。このため、第２の固定キャスター６の車輪６１の抵抗で荷台１０の前後方向の移動は抑制される。また、必要に応じて自在キャスター３ａ～３ｄの少なくとも１つに車輪の車止めを配置し、荷台１０の移動を確実に止めるようにしてもよい。
　また、ハンドルフレーム２の着脱に対応して、自在キャスター３ｃ、３ｄにストッパを作用させるように構成してもよい。すなわち、ハンドルフレーム２を荷台１０に取り付けた場合には、ストッパが解除され、自在キャスター３ｃ、３ｄが自由に動作可能する。そして、ハンドルフレーム２を外した場合にはストッパが作用し、自在キャスター３ｃ、３ｄが動かないように構成すればよい。
　尚、上記した実施形態においては、第１の固定キャスター４は、回転不能に荷台１０の裏面１１に取り付けられているが、第１の固定キャスター４をさらに荷台１０に対して、折り畳み可能且つ回転可能に構成してもよい。
　１：運搬台車
　２：ハンドルフレーム
　３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ：自在キャスター
　４：第１の固定キャスター
　６：第２の固定キャスター
　７：スライダ
　１０：荷台
　１１：裏面
　１２：上面 

Claims (5)

  1. 　荷物を運搬するための手押しの運搬台車であって、
    　矩形状の荷台の裏面の４つの角付近に設けられ、車輪の進行方向を自在に変更可能な自在キャスターと、車輪の進行方向が固定されている固定キャスターと、を備え、
    　前記固定キャスターは、前記荷台の裏面に、後側の一対の自在キャスターの中間位置に配置された第１の固定キャスターと、４つの前記自在キャスターの中心位置に配置された第２の固定キャスターとからなり、少なくとも前記第１の固定キャスターは、地面に対して当接する状態と地面に対して離間する状態とが選択可能なように、前記荷台の裏面に設けられている、運搬台車。
  2. 　請求項１に記載の運搬台車において、
    　少なくとも前記第２の固定キャスターは、回転可能に前記荷台に取り付けられ、前記第２の固定キャスターの車輪の進行方向が前記荷台の前後方向または前記荷台の前後に対して直交する方向に選択できる、運搬台車。
  3. 　請求項１に記載の運搬台車において、
    　前記第１の固定キャスターは、ヒンジを介して回転可能に前記荷台に取り付けられ、前記第１の固定キャスターを前記荷台に対して折り畳み、前記第１の固定キャスターを地面から離間した状態にする、運搬台車。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の運搬台車において、
    　ハンドルフレームを前記荷台に対して着脱自在に設けている、運搬台車。
  5. 　請求項４に記載の運搬台車において、
    　前記自在キャスターの少なくとも１つの自在キャスターの移動を停止させるストッパが設けられ、前記ストッパは、前記ハンドルフレームを荷台に装着されたときに解除される、運搬台車。
PCT/JP2023/026251 2022-07-19 2023-07-18 運搬台車 WO2024019045A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-114960 2022-07-19
JP2022114960 2022-07-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024019045A1 true WO2024019045A1 (ja) 2024-01-25

Family

ID=89617659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/026251 WO2024019045A1 (ja) 2022-07-19 2023-07-18 運搬台車

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024019045A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001122123A (ja) * 1999-10-22 2001-05-08 Shinmei Ind Co Ltd 運搬台車
JP2008087539A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd 電動運搬車
JP2018184016A (ja) * 2017-04-24 2018-11-22 清水建設株式会社 搬送台車

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001122123A (ja) * 1999-10-22 2001-05-08 Shinmei Ind Co Ltd 運搬台車
JP2008087539A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd 電動運搬車
JP2018184016A (ja) * 2017-04-24 2018-11-22 清水建設株式会社 搬送台車

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10230879A (ja) 電動車両
WO2024019045A1 (ja) 運搬台車
JP2009083842A (ja) クローラ式運搬車及び運搬用一輪車
JPH0867255A (ja) 手押し車のブレーキ装置
WO2024019044A1 (ja) 運搬台車
JP6839027B2 (ja) 搬送台車
JP2684349B2 (ja) キャリーカート
JP2000001170A (ja) 手押し式四輪操舵台車
WO2017158881A1 (ja) 小型電動車両
JP6665769B2 (ja) 台車
JP3118197U (ja) ドーリー台車
JPH10250587A (ja) 手押しカートのブレーキ装置
JP2020075707A (ja) 手押し車及び障害物乗越機構
JP4272736B2 (ja) 手押し車
JPH1035500A (ja) 手押し台車
JP2008137580A (ja) 手押し台車
JP7343231B1 (ja) 牽引装置、及び、自走ガイド機構
JP5890245B2 (ja) 手押し車
JP7349236B2 (ja) 運搬台車
JP2001253328A (ja) ブレーキ機構付き手押し運搬車
JP2001130204A (ja) 自在キャスタと自在キャスタを取り付けた車両
JPH09226593A (ja) 台 車
JP4558528B2 (ja) 運搬車
JPH11342846A (ja) 運搬用一輪車
JP2022154650A (ja) 車椅子

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23842968

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1