JP2001122123A - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行型の運搬台車として、電動ユニットの駆
動車輪の駆動を補助として用いつつ人力によって移動さ
せる形態と、モータの破損を伴わせずして高速で牽引移
動させる形態とを任意に選択でき、さらに、無人走行さ
せる形態を選択させることも可能とする運搬台車を提供
する。 【解決手段】 台車本体２に接地車輪１３、１３…を設
けてなる運搬台車Ｄであって、牽引車３に連結するため
の牽引具４と、駆動車輪５付きの電動ユニット６と、旋
回車輪７付きの旋回ユニット８とを備えており、前記駆
動車輪５および旋回車輪７を、それぞれ路面に接する接
地状態と路面に接しない非接地状態とに切り換えること
が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動車輪を備えた
電動ユニット付きの歩行型運搬台車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】歩行型運搬台車として、電動ユニットの
モータの補助を受けて、たとえば歩行速度（５ｋｍ／
ｈ）で自走移動させるように構成したものがある。

【０００３】また、上記の運搬台車には、これを牽引車
に連結して引かせるために、牽引車に連結される牽引具
が、牽引車に連結不能な起立姿勢と牽引車に連結可能な
回倒姿勢とに切り換え可能に設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運搬台車を
牽引車によって引かせると、路面に接地している電動ユ
ニットの駆動車輪が従動回転し、これに伴ってモータも
回転するため、この際にモータを定格回転数よりも高速
で回転させると、ベアリングの焼きつきなどによってモ
ータが壊れることがあり、その他、駆動系や駆動車輪な
どにも無理がかかって、ダメージを受けることから、牽
引車としてはトルク的に高速走行が可能であっても、牽
引車による運搬台車の牽引速度を歩行速度程度に抑えて
いるのが現状である。

【０００５】しかし、運搬台車の牽引速度を低く抑える
ことは、極めて非能率的であることから、運搬台車を、
たとえば２０〜３０ｋｍ／ｈといった速度で高速移動さ
せたいとの要望が高まっている。

【０００６】本発明は上述の事柄に留意してなされたも
ので、その目的は、歩行型の運搬台車として、電動ユニ
ットの駆動車輪の駆動を補助として用いつつ人力によっ
て移動させる形態と、モータの破損を伴わせずして高速
で牽引移動させる形態とを任意に選択でき、さらに、無
人走行させる形態を選択させることも可能とする運搬台
車を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の運搬車両は、台車本体に接地車輪を設けて
なる運搬台車であって、牽引車に連結するための牽引具
と、駆動車輪付きの電動ユニットと、旋回車輪付きの旋
回ユニットとを備えており、前記駆動車輪および旋回車
輪を、それぞれ路面に接する接地状態と路面に接しない
非接地状態とに切り換えることが可能である（請求項
１）。

【０００８】また、前記牽引具を牽引車に連結可能な回
倒姿勢にすると、前記駆動車輪および旋回車輪が非接地
状態となり、前記牽引具を牽引車に連結不能な起立姿勢
にすると、前記駆動車輪および旋回車輪が接地状態とな
り、さらに、牽引具を前記回倒姿勢に保持した状態で、
台車本体の前側に設けられたバンパーを後方に移動させ
ると、前記牽引具を起立姿勢にしても、前記旋回ユニッ
トが非接地状態に保持されるとしてもよい（請求項
２）。

【０００９】上記の構成により、歩行型の運搬台車とし
て、電動ユニットの駆動車輪の駆動を補助として用いつ
つ人力によって移動させる形態と、モータの破損を伴わ
せずして高速で牽引移動させる形態とを任意に選択で
き、さらに、無人走行させる形態を選択させることも可
能とする運搬車両を提供することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を、図を
参照しながら説明する。図１は、本発明の第一実施例に
係る運搬台車Ｄの構成を概略的に示す斜視図であり、図
２および図３は、運搬台車Ｄの構成を概略的に示す側面
および正面からの縦断面図である。運搬台車Ｄは、手押
し用の把手１を備えた台車本体２と、この台車本体２を
牽引車（または他の運搬台車）３に連結するために、台
車本体２の前記把手１側に設けられた牽引具４と、前記
台車本体２の後部中央に配置され、駆動車輪５を備えた
電動ユニット６と、前記台車本体２の中央に配置され、
旋回車輪７を備えた旋回ユニット８と、運搬台車Ｄに他
の台車を連結するために、台車本体２において前記牽引
具４の反対側に設けられた連結手段９と、前記牽引具３
の状態に応じて、駆動車輪５および旋回車輪７を路面に
接する接地状態と路面に接しない非接地状態とに切り換
えるための車輪昇降機構１０とからなる。なお、１１
は、前記駆動車輪５を路面の凹凸に沿わせるためのサス
ペンション機構であり、図示していないが、前記旋回車
輪７を路面の凹凸に沿わせるためのサスペンション機構
も同様に設けられている。

【００１１】前記台車本体２は、前記把手１と、平面視
がほぼ長方形状の荷台板１２と、この荷台板１２の前部
（把手１側）および後部（連結手段９側）のそれぞれ左
右両側に設けられた接地車輪１３とからなる。

【００１２】運搬台車Ｄを牽引車（または他の運搬台
車）３に連結するための前記牽引具４は、たとえばパイ
プ１４をＶ字状に折り曲げて、その折り曲げ部分に係止
部１５を形成するとともに、折り曲げパイプ部分にわた
って補強部材１６を連結し、さらに、折り曲げ端部にわ
たって支軸１７を設けてなるもので、この支軸１７を台
車本体２の把手１基部側に枢着して、牽引具４を牽引車
（または他の運搬台車）３に連結可能な回倒姿勢Ａと連
結不能な起立姿勢Ｂとに切り換え可能に構成している。

【００１３】牽引車（または他の運搬車両）３が備える
牽引具４との連結手段１８は、図２に示すように、回倒
姿勢Ａに切り換えられた牽引具４を係入するためのチャ
ンネル部材１９と、このチャンネル部材１９の下方に配
置された補強用の板状部材２０と、前記チャンネル部材
１９から板状部材２０にわたって上下方向に形成された
同芯状のピン孔２１に挿抜可能に設けられた把手付きの
連結ピン２２とからなり、前記ピン孔２１から連結ピン
２２を抜き取った状態で、回倒姿勢Ａに切り換えた牽引
具４をチャンネル部材１９に係入し、かつこの牽引具４
の係止部１５に連結ピン２２を係入させるように、上記
のピン孔２１に連結ピン２２を挿入することで、牽引車
（または他の運搬台車）３に対する運搬台車Ｄの連結が
達成される。

【００１４】上記構成の連結手段１８と他の台車を連結
するための連結手段９とは、構成的に同じであることか
ら、同じ構成部材に同符号を付して、連結手段９の説明
を省略することにする。

【００１５】図４は、電動ユニット６付近の側面図であ
り、図５は、牽引具４の連結手段９側から見た車輪昇降
機構１０の詳細図である。前記荷台板１２の下方に設け
られる電動ユニット６は、図１、図４および図５に示す
ように、バッテリー２３によって駆動されるモータ２４
にギア式の減速機構２５を連動連結するとともに、駆動
車輪５を軸支したフレーム２６、２６を、減速機構２５
の出力軸２７と同心状の支軸２８まわりで上下に揺動可
能に設け、かつ駆動車輪５から出力軸２７にわたってチ
ェーン式の伝動機構２９を設けてなるものである。な
お、前記モータ２４の正逆転切り換えスイッチ、すなわ
ち駆動車輪５の前後進切り換えスイッチ（図示せず）は
把手１に設けられている。

【００１６】一方、前記サスペンション機構１１は、前
記フレーム２６、２６の遊端側にわたってベース３０を
設けて、このベース３０に軸体３１を上方に向けて設け
るとともに、この軸体３１に相対峙させて荷台板１２側
にも下方への突出軸体３２を連設し、かつこの両軸体３
１、３２にわたって圧縮スプリング３３を設けてなるも
ので、駆動車輪５による運搬台車Ｄの自走移動に際し
て、駆動車輪５を路面の凹凸に沿わせるようにしてい
る。

【００１７】前記荷台板１２の下方に設けられる旋回ユ
ニット８は、図１および図２に示すように、バッテリー
２３によって駆動されるモータ３４に回転機構３５を連
動連結するとともに、旋回車輪７を両側から軸支したブ
ラケット部を有する軸支体３６の上側に連設されたスプ
ロケット３７をその軸芯回りに回転可能に設け、かつ前
記回転機構３５からスプロケット３７にわたってチェー
ン式の伝動機構３８を設けてなるものである。また、前
記モータ３４、回転機構３５、スプロケット３７および
伝動機構３８は、保持体３９によって保持されている。

【００１８】前記保持体３９は、底壁４０と、この底壁
４０の左右両側から上方に連設された側壁４１、４１と
を有しており、また、前記底壁４０には、前記旋回車輪
７の動作を邪魔しないような開口が形成されている。さ
らに、各側壁４１の上辺は、その頂点部４２から両側に
かけて下がるほぼ山状に形成されており、保持体３９に
保持された旋回ユニット８は、前記各側壁４１に形成さ
れた二つの頂点部４２を挿通する軸体４３の軸芯回りに
揺動可能に構成されている。また、４４は、保持体３９
の前部を左右に貫通するように設けられた軸体であり、
この軸体４４の両端部前側には、それぞれ平面視Ｌ字形
状のＬ字部材４５が設けられている。

【００１９】上記構成の運搬台車Ｄにおいて、起立姿勢
Ｂの状態にある牽引具４の回倒姿勢Ａへの切り換えに連
動させて接地状態にある駆動車輪５および旋回車輪７を
非接地状態に切り換えるために、駆動車輪５および旋回
車輪７を昇降させるための前記車輪昇降機構１０は牽引
具４に関連させて構成されている。

【００２０】前記車輪昇降機構１０は、図１、図２およ
び図４に示すように、前記荷台板１２の前部（把手１
側）下面から垂下状に形成された一対のブラケット４
６、４６に両端が保持された支軸４７に外嵌合された筒
状部材４８と、この運搬台車Ｄの左右方向に形成された
筒状部材４８に対して直交するように連設された第二の
筒状部材４９と、前記牽引具４の下部側の補強部材１６
に設けられた軸受５０に揺動可能に垂下保持され、かつ
下部が前記第二の筒状部材４９内を摺動可能に挿通して
いるＴ字状のバー５１と、前記支軸４７に直交するよう
に支軸４７から後方に向けて斜め上に延びた状態で筒状
部材４８に連設されたアーム５２と、荷台板１２の後部
（駆動車輪５側）下面から垂下状に形成された一対のブ
ラケット５３、５３に横軸５４まわりで回動可能となる
ように設けられ、かつ横軸５４から後方に向けて上下に
広がるように延びた上アーム部分５５ａおよび下アーム
部分５５ｂを有している屈曲アーム５５と、両端がこの
屈曲アーム５５の上アーム部分５５ａと前記アーム５２
とに枢着され、かつ中央部にターンバックル５６を備え
たロッド５７と、前記支軸４７に直交するように支軸４
７から後方に向けて斜め下に延びた状態で筒状部材４８
に連設されたアーム５８と、このアーム５８に直交する
状態でアーム５８の端部がほぼ中央に枢着され、かつ前
記保持体３９の二つの側壁４１、４１の各先端部に両端
が保持される軸体５９と、前記サスペンション機構１１
のベース３０の側面に形成され、かつ運搬台車Ｄの左右
方向に設けられた支軸６１の軸芯回りに回転可能なロー
ラ６０とからなる。

【００２１】前記筒状部材４８は、支軸４７に対してそ
の軸芯回りに回動可能である。

【００２２】前記屈曲アーム５５は、下アーム部分５５
ｂの揺動範囲内に前記サスペンション機構１１のベース
３０が位置するように配置されている。

【００２３】前記ローラ６０は、牽引具４が起立姿勢Ｂ
にある場合には、サスペンション機構１１のサスペンシ
ョン動作を阻害しない位置に設けられている。

【００２４】６３は、台車本体２の前側に設けられたバ
ンパーであり、このバンパー６３の背面には、後方に向
かって延びる二つの棒部材６４、６４が連設されてい
る。また、二つの棒部材６４、６４は、台車本体２の荷
台板１２の前部下面に固定された筒状の保持部材６５、
６５によって、それぞれ摺動可能に保持されている。こ
のような構成からなるバンパー６３は、運搬台車Ｄの前
後方向に移動可能となっている。なお、前記保持部材６
５、６５が設けられている位置は、運搬台車Ｄの左右方
向において、前記保持体３９のＬ字部材４５、４５とほ
ぼ同じ位置となっている。

【００２５】次に、運搬台車Ｄの動作について説明す
る。上記の構成からなる運搬台車Ｄは、駆動車輪５の駆
動を補助として用いつつ人力によって移動させる形態
（以下、人力移動形態という）と、モータ２４、３４の
破損を伴わせずして高速で牽引移動させる形態（以下、
高速牽引形態という）と、無人走行させる形態（以下、
無人走行形態という）とを選択させることが可能な歩行
型の運搬台車である。そして、運搬台車Ｄを、無人走行
形態とするには、駆動車輪５および旋回車輪７をそれぞ
れ接地状態にすればよく、高速牽引形態とするには、駆
動車輪５と旋回車輪７をそれぞれ非接地状態とすればよ
く、人力移動形態とするには、駆動車輪５を接地状態と
し、旋回車輪７を非接地状態とすればよい。

【００２６】運搬台車Ｄを無人走行形態とするには、図
６（Ａ）に示すように、牽引具４を起立姿勢Ｂにするだ
けでよい。このとき、駆動車輪５および旋回車輪７は、
それぞれ接地状態となる。

【００２７】無人走行形態にある運搬台車Ｄは、旋回ユ
ニット８の片側に設けられたガイドセンサ６６（図２参
照）によって、路面に設けられた磁気ガイドテープ（図
示せず）を検知し、無人走行が可能となる。

【００２８】無人走行形態にある運搬台車Ｄを高速牽引
形態とするには、図６（Ｂ）に示すように、牽引具４を
起立姿勢Ｂから回倒姿勢Ａに切り換えるだけでよい。こ
のとき、駆動車輪５および旋回車輪７は、それぞれ非接
地状態となる。

【００２９】ここで、牽引具４を起立姿勢Ｂから回倒姿
勢Ａへと切り換える操作時における前記車輪昇降機構１
０の動作について説明する。牽引具４を起立姿勢Ｂから
回倒姿勢Ａへと切り換えると、牽引具４の軸受５０に揺
動可能に垂下保持された前記Ｔ字状のバー５１が、第二
の筒状部材４９内を摺動しつつ、運搬台車Ｄの左側から
見てほぼ反時計回りに回動する。そして、このＴ字状の
バー５１の回動に伴って、第二の筒状部材４９、筒状部
材４８、アーム５２およびアーム５８は、支軸４７の軸
芯回りに運搬台車Ｄの左側から見て反時計回りに回動す
ることとなる。

【００３０】上記のようなアーム５２の回動により、ロ
ッド５７は運搬台車Ｄの前側に引っ張られ、ロッド５７
の後端部が枢着された屈曲アーム５５は、横軸５４まわ
りに、運搬台車Ｄの左側から見てほぼ反時計回りに回動
する。そして、この回動によって、屈曲アーム５５の下
アーム部分５５ｂは上方に揺動されることにより、前記
ローラ６０を有するサスペンション機構１１が持ち上げ
られ、同時に駆動車輪５も持ち上げられ、非接地状態と
なる。

【００３１】一方、上記のように、運搬台車Ｄの左側か
らみて反時計回りに回動する前記アーム５８により、前
記軸体５９が持ち上げられ、保持体３９を有する旋回ユ
ニット８は、軸体４３の軸芯回りに、運搬台車Ｄの左側
から見て時計回りに回動し、この回動に伴って、旋回車
輪７は持ち上げられ、非接地状態となる。

【００３２】従って、運搬台車Ｄを牽引車（または他の
運搬台車）３によって牽引する際に必然的に行われると
ころの、牽引具４の回倒姿勢Ａへの切り換えに連動し
て、駆動車輪５および旋回車輪７を非接地状態に切り換
えさせることから、駆動車輪５および旋回車輪７の持ち
上げを失念することは一切なく、モータ２４、３４の不
測な破損などは一切生じないのである。

【００３３】高速牽引形態にある運搬台車Ｄを人力移動
形態とするには、図６（Ｃ）に示すように、前記バンパ
ー６３を後方に移動させた後、牽引具４を回倒姿勢Ａか
ら起立姿勢Ｂへと切り換え操作するだけでよい。このと
き、駆動車輪５は接地状態となり、旋回車輪７は非接地
状態に維持されることとなる。

【００３４】すなわち、高速牽引形態にある運搬台車Ｄ
では、前記旋回ユニット８の前部は上方に持ち上げられ
た状態となっているが、この状態のときにバンパー６３
を後方に移動させると、前記棒部材６４、６４がそれぞ
れ旋回ユニット８のＬ字部材４５、４５の下方に位置す
ることになる。そのため、牽引具４を回倒姿勢Ａから起
立姿勢Ｂに切り換えて、車輪昇降機構１０による旋回ユ
ニット８の上方への持ち上げ保持状態が解除されても、
前記棒部材６４、６４が旋回ユニット８の下方への移動
を邪魔することから、旋回ユニット８の旋回車輪７は非
接地状態に維持されることとなる。

【００３５】一方、駆動車輪５に対しては、前記バンパ
ー６３に相当するものが設けられていないため、牽引具
４が起立姿勢Ｂとなる運搬台車Ｄの人力移動形態では、
駆動車輪５は接地状態となる。

【００３６】従って、人力移動形態にある運搬台車Ｄ
は、接地状態にある駆動車輪５の駆動を補助として、人
力によって運搬台車Ｄを楽に移動させることができる。
また、駆動車輪５に対して設けられたサスペンション機
構１１によって路面の凹凸を吸収させることができるこ
とからも、より楽に運搬台車Ｄを人力移動させることが
できる。さらに、人力移動形態にある運搬台車Ｄでは、
旋回車輪７を非接地状態としていることから、運搬台車
Ｄの人力移動に際して、旋回車輪７が邪魔となることが
ない。

【００３７】

【発明の効果】上記の構成からなる本発明により、歩行
型の運搬台車として、電動ユニットの駆動車輪の駆動を
補助として用いつつ人力によって移動させる形態と、モ
ータの破損を伴わせずして高速で牽引移動させる形態と
を任意に選択でき、さらに、無人走行させる形態を選択
させることも可能とする運搬車両を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る運搬車両の構成を概
略的に示す斜視図である。

【図２】上記実施例の構成を概略的に示す側方からの縦
断面図である。

【図３】上記実施例の構成を概略的に示す後方からの縦
断面図である。

【図４】上記実施例の電動ユニット付近の構成を概略的
に示す側面図である。

【図５】上記実施例の牽引具の連結手段側から見た車輪
昇降機構の詳細図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、上記実施例に
おいて、無人走行形態、高速牽引形態および人力移動形
態にある運搬台車の動作を概略的に示す要部拡大側面図
である。

【符号の説明】

２…台車本体、３…牽引車、４…牽引具、５…駆動車
輪、６…電動ユニット、７…旋回車輪、８…旋回ユニッ
ト、１３…接地車輪、Ｄ…運搬台車。

フロントページの続き (72)発明者 杉浦 賢三 愛知県豊田市衣ヶ原３丁目20番地 新明工 業株式会社内 (72)発明者 吉塚 卓穂 愛知県豊田市衣ヶ原３丁目20番地 新明工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D050 AA01 BB02 DD01 DD03 EE08 EE15 EE18 FF04 FF06 GG00 KK02 KK03 KK14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体に接地車輪を設けてなる運搬台
   車であって、牽引車に連結するための牽引具と、駆動車
   輪付きの電動ユニットと、旋回車輪付きの旋回ユニット
   とを備えており、前記駆動車輪および旋回車輪を、それ
   ぞれ路面に接する接地状態と路面に接しない非接地状態
   とに切り換えることが可能であることを特徴とする運搬
   台車。
2. 【請求項２】 前記牽引具を牽引車に連結可能な回倒姿
   勢にすると、前記駆動車輪および旋回車輪が非接地状態
   となり、前記牽引具を牽引車に連結不能な起立姿勢にす
   ると、前記駆動車輪および旋回車輪が接地状態となり、
   さらに、牽引具を前記回倒姿勢に保持した状態で、台車
   本体の前側に設けられたバンパーを後方に移動させる
   と、前記牽引具を起立姿勢にしても、前記旋回ユニット
   が非接地状態に保持される請求項１に記載の運搬台車。