JP2001287653A - 縦型重量物などの台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業員の労力を軽減することができると共
に、スムースに階段を登ることができること。 【解決手段】 左右一対の駆動輪４は、台車本体３に設
けらた駆動モータ１５の駆動力に回転するように駆動軸
２１及びこの駆動軸２１の両端部に固定的に設けられた
左右一対の回転支板２３にそれぞれ複数個設けられ、こ
れらの駆動輪４は、回転支板２３を介して駆動軸２１を
中心に同心円状に回転するように該回転支板２３に軸支
されており、一方、前後の従動輪５は、複数個の位置選
択用係合孔８にロック手段４５を介して台車本体３に固
定される長杆状調節アーム３０、該調節アームの下端部
に横設軸架された水平可動軸３７、この水平可動軸３７
に軸支された左右一対の揺動アーム３１をそれぞれ介し
て台車本体３の中央部側の下方に配設されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縦型重量物などの台
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、出願人は旧社名（三司馬物産株式
会社）の時に、この種の一例を日本国特許庁に提案し
た。それは実公平２−１６９３４号である。

【０００３】この公報に記載の実施例は、階段を登る際
に全て人力に頼っていたので、作業員の労力は大変なも
のであった。

【０００４】そこで、現在、作業員の労力を軽減しかつ
スムースに階段を登ることができる台車の出現が要望さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】発明の第１の目的は、
作業員の労力を軽減することである。第２の目的は、ス
ムースに階段を登ることができることである。第３の目
的は、階段の傾斜角度に相応して台車本体の傾斜角度或
いは補助車輪の位置を調整することができることであ
る。その他の付随的目的は、長杆状調節アーム３０を簡
単に調整することができることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の縦型重量物など
の台車は、発明の第１乃至第３の目的を達成するため
に、パイプ材を折り曲げかつ溶着して形成されたフレー
ム構造の台車本体３と、この台車本体３の後部側に取付
けられた左右一対の駆動輪４と、台車本体３の中央部側
に取付けられかつキャタピラーを備えた前後の従動輪５
とから成り、前記左右一対の駆動輪４は、台車本体３に
設けらた駆動モータ１５の駆動力に回転するように駆動
軸２１及びこの駆動軸２１の両端部に固定的に設けられ
た左右一対の回転支板２３にそれぞれ複数個設けられ、
これらの駆動輪４は、回転支板２３を介して駆動軸２１
を中心に同心円状に回転するように該回転支板２３に軸
支されており、一方、前記前後の従動輪５は、複数個の
位置選択用係合孔８にロック手段４５を介して台車本体
３に固定される長杆状調節アーム３０、該調節アームの
下端部に横設軸架された水平可動軸３７、この水平可動
軸３７に軸支された左右一対の揺動アーム３１をそれぞ
れ介して台車本体３の中央部側の下方に配設されている
ことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図７は、本発明の一例を
示す各説明図である。１は縦型重量物２を運搬すること
ができる台車である。この台車１は、基本的にはパイプ
材を折り曲げかつ溶着して形成されたフレーム構造の台
車本体３と、この台車本体３の後部側に取付けられた左
右一対の駆動輪４と、台車本体３の中央部側に位置調整
可能に取付けられかつキャタピラー（登録商標）を備え
た従動輪５とから成る。そこで、図１及び図２を参照に
基本的な部材に基づいて説明する。

【０００８】まず台車本体３について説明する。６，６
は長枠状に形成された左右一対のフレームで、これらの
フレームの空間部内には、その中央部（中央部寄りの部
位も含む。）から後方部（最後端部は含まない。）にか
けてフレームの長さ方向に軸受け機能を有する複数枚の
垂直側板７，９が溶着されている。

【０００９】しかして、７は中央部に設けられた第１垂
直側板で、この第１垂直側板７には、弧状の曲率を描く
ように複数個の位置選択用係合孔８が所要間隔を有して
形成されている。９は後方部に溶着された第２垂直側板
である。

【００１０】１１はフレーム６，６の突出後端部に固定
的に垂設された左右一対の補助車輪用受板で、これらの
受板１１，１１には後端部軸１２が横設軸架されてい
る。そして、後端部軸１２には、フレーム６，６の内側
に位置するように左右一対の補助車輪１３が適宜に取付
けられている。

【００１１】１４は縦型重量物２の下端面２ａを支持す
ることができるようにフレーム６，６の突出後端面に固
定された突出受板である。

【００１２】次に駆動輪４について説明する。駆動輪４
は台車１に固定的に取付けた駆動源（駆動モータ）１５
の駆動力により回転する。

【００１３】しかして、１６は左右一対のフレーム６，
６に横架された駆動源１５用取付け板で、本実施例では
フレーム６，６の多少落ち込んだ後端部内に垂直状態に
固定されている。この取付け板１６は図２では斜めに見
える。駆動源としての駆動モータ１５は、横設状態に取
付け板１６の内壁面１６ａに固定されている。

【００１４】駆動源の動力伝達手段２０としては、駆動
モータ１５の突出軸に設けられたスプロケット、チェー
ン、駆動軸側のスプロケットなどが採用されている。駆
動軸２１は、左右一対のフレーム６，６の下方に対設し
た軸受け板２２に横設軸架されいる。そして、この駆動
軸２１の両端部には、対を成す三角形状の回転支板２
３，２３が固定的に取付けられている。回転支板２３
は、三つの頂点部にそれぞれ突起状の軸受け部２４を有
し、これらの軸受け部２４内には図１及び図２で示すよ
うに合計３個の駆動輪４が等間隔を有してそれぞれ設け
られている。三角形状回転支板２３は、図２で示すよう
に合計４枚（左右にそれぞれ２枚）設けられており、駆
動軸２１と共に回転する。また、各駆動輪４は駆動軸２
１を中心に同心円状に回転をする。

【００１５】次に従動輪５について説明する。従動輪５
は、長杆状の調節アーム３０及び揺動アーム３１を介し
て台車本体３の中央部側の下方に配設されている。前述
したように、従動輪５は、戦車の如く可撓性の帯状キャ
タピラー３２を備えている。したがって、本実施例で
は、図２で示すように前後２個の従動輪５はローラー状
であり、これら前後のローラー状駆動輪５，５を取り巻
くようにキャタピラー（登録商標）が取付けられてい
る。

【００１６】前記長杆状調節アーム３０の上端部は、枢
支軸３５を介して第１垂直側板７の上部に軸支されてい
る。長杆状調節アーム３０の上端部寄りの部位には、係
合孔３６が形成されている。この係合孔３６には後述す
るロック機構のロックピンが係脱する。

【００１７】また揺動アーム３１は、長杆状調節アーム
３０の下端部に横設軸架され、かつ、支点の機能を有す
る水平可動軸３７に設けられている。左右一対の揺動ア
ーム３１の中央部及び両端部には、それぞれ突起状軸受
け部３１ａ，３１ｂが形成されている。水平可動軸３７
は、揺動アーム３１の基準となる中央部の突起状軸受け
部３１ａを貫通しているから、該揺動アーム３１は水平
可動軸３７を支点に前後に揺動する。前後の補助車輪
５，５は、揺動アーム３１の前後の突起状軸受け部３１
ｂ，３１ｂにそれぞれ軸架された車軸３８，３８に支承
されている。

【００１８】ところで、本実施例では、図３に示すよう
に左右の長杆状調節アーム３０をそれぞれロックする一
対のロックピンを有するロック装置４０が台車本体３内
に設けられている。そこで、ロック装置４０について説
明する。

【００１９】４１は左右の長杆状調節アーム３０と交差
するように該調節アーム３０に固定された長板状の支持
板で、この支持板４１の中央部には平面コ字型状の引き
手用のストッパー枠部４３が設けられている。また支持
板４１には両端部寄りの部位には貫通孔を有するバネ受
板４４が設けられている。前述したロックピン４５は、
該ロックピンに巻装されたバネ４６により、常時位置選
択用係合孔８と係合するように付勢されている。またロ
ック手段としてのロックピン４５は、その内端部側に配
設されたガイドローラ４７及び牽引手段（例えばワイヤ
ー）を介し、前記引き手４２により後退可能に設けられ
ている。

【００２０】上記構成において、図１で示すように階段
を登る時は、階段の傾斜角度を考慮し、調節アーム３０
の位置（角度）を調節する。この場合引き手４２を引く
と、左右一対のフランジ部を有するロックピン４５は、
バネ４６のバネ力に抗して後退するので、所望の位置選
択用係合孔８にロックピン４５を入れ換える。

【００２１】次に図示しない台車本体に搭載した電源或
いは電気コード等を介して利用可能な家庭用商業電源に
より駆動モータ１５を駆動させる。駆動モータ１５が起
動すると、駆動軸２１と共に回転支板２３が回転する。
そうすると、矢印で示すように各駆動輪４は駆動軸２１
を中心に同心円状に回転をする。

【００２２】図６は駆動軸２１の一つが階段Ｓに乗り上
がった場合を示している。公知のように幅広のキャタピ
ラー３２は、階段の辺との面接触が大きいので、前方側
の補助車輪５は、該キャタピラー３２の弾力的な回転を
介して「ドンドン」階段を登る。この時図示しない作業
員は、台車本体３の把手部３ａを持ち上げるようにする
等適宜に操作して階段を登り上がる。なお、図７は台車
１が平らな地面（床面）を走行している場合を示してい
る。

【００２３】

【実施例】発明の実施形態で説明した実施例では、例え
ば駆動輪側にラチェット機構を適宜に設けるなどの改良
発明が考えられる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては、次に列挙するような作用・効果がある。 （１）台車本体に駆動源が設けられ、該駆動力により複
数個の駆動輪が回転し、これにより前後の従動輪が階段
を登り始めるので、作業員の労力を軽減することがで
き。 （２）前後の従動輪はキャタピラーを備えているので、
台車は階段をスムースに登ることができる。 （３）階段の傾斜角度に相応して台車本体の傾斜角度或
いは補助車輪の位置を調整することができる。 （４）請求項２に記載の発明は、駆動輪が簡単に階段に
乗り上がる。

【図面の簡単な説明】

図１乃至図７は本発明の一実施例を示す各説明図。

【図１】本発明の実施の形態を示す説明図。

【図２】図１において、平面から見た説明図。

【図３】本発明の要部（従動輪など）の分解斜視図。

【図４】本発明の要部（駆動輪と従動輪）の拡大説明
図。

【図５】図２を基準とした概略断面説明図。

【図６】階段を登る場合の一例を示す概略説明図。

【図７】路面を走行する場合の一例を示す概略説明図。

【符号の説明】

１…台車、２…縦型重量物、３…台車本体、４…駆動
輪、５…従動輪、８…位置選択用係合孔、１５…駆動モ
ータ、１６…取付け板、２０…動力伝達手段、２１…駆
動軸、２３…回転支板、３０…調節アーム、３１…揺動
アーム、３２…キャタピラー、３７…水平可動軸、４０
…ロック装置、４５…ロック手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプ材を折り曲げかつ溶着して形成さ
   れたフレーム構造の台車本体３と、この台車本体３の後
   部側に取付けられた左右一対の駆動輪４と、台車本体３
   の中央部側に取付けられかつキャタピラーを備えた前後
   の従動輪５とから成り、前記左右一対の駆動輪４は、台
   車本体３に設けらた駆動モータ１５の駆動力に回転する
   ように駆動軸２１及びこの駆動軸２１の両端部に固定的
   に設けられた左右一対の回転支板２３にそれぞれ複数個
   設けられ、これらの駆動輪４は、回転支板２３を介して
   駆動軸２１を中心に同心円状に回転するように該回転支
   板２３に軸支されており、一方、前記前後の従動輪５
   は、複数個の位置選択用係合孔８にロック手段４５を介
   して台車本体３に固定される長杆状調節アーム３０、該
   調節アームの下端部に横設軸架された水平可動軸３７、
   この水平可動軸３７に軸支された左右一対の揺動アーム
   ３１をそれぞれ介して台車本体３の中央部側の下方に配
   設されていることを特徴とする縦型重量物などの台車。
2. 【請求項２】 請求項１に於いて、回転支板２３は、三
   つの頂点部にそれぞれ軸受け部２４を有し、これらの軸
   受け部２４には合計３個の駆動輪４が等間隔を有してそ
   れぞれ設けられていることを特徴とする縦型重量物など
   の台車。
3. 【請求項３】 請求項１に於いて、台車本体３は、左右
   の長杆状調節アーム３０をそれぞれロックする一対のロ
   ックピン４５を有するロック装置４０を備えていること
   縦型重量物などの台車。