JP2006089006A - （電動式段差越え手押し車） - Google Patents

Abstract

【課題】高低差を有する段差のある、走行床面や凸凹路面であっても、無理なくスムーズに乗り越え走行出来得る電動式手押し車を提供する。
【解決手段】電動式手押し車の前輪の先端にＷ偏芯輪を装備成し、本体の前輪と同時回転に成し走行床面や凸凹路面であっても、作業音の労働負担を軽減し、段差障害を越える手段にＷ偏芯輪の第１回転のアームで段差を掴みクリヤーします、更に次なる障害でも第２編芯輪のアーム力で乗り越える事を特徴の電動式手押し車。
【選択図】 図 １

Description

本発明は運搬集配等の業務に、手押し車に物品を満載して作業が行われている、市街地における円滑な（走行）を図るため各種のバリヤフリー化が進められているものの、いまだ充分に整備が行き届いているとは言えず、特に、走行時において、凸凹面やビルディングの出入り口、溝蓋又は、車道と歩道を仕切る段差部等、縁石を乗り越えるためには手押し車を、前後に揺すりその慣性を利用して、段差障害を乗り越えて居る光景を見受けます、動揺で荷崩れを起こし品物の落下や破損したり等の、苦労と大変な労力が必要とされています、掛かる問題点の解決に、多大の研究が成されている昨今であります。

『特許文献』
特開平１０−２１１８０２号公報に紹介されている、発明の名称、車輪ユニット、２輪を無端帯にて結合運行され段差・障害を乗り越える機能が発案、発表されております、図３ａ（代表図面）を見聞するに、第２第３又は連続しての段差・障害をクリヤーする条件を満たすために、前輪と前輪上部の付設のキャスターの外周に掛架のベルトが直接段差，障害の角面に耐えられるか登坂時のモジレに寄る、破損伸びが起きるのではないか、又重量に耐え得るか、回転力に伴うスリップ等が懸念されます。
上記問題点に鑑み本案は、段差、障害等乗り越える機能に電動力を有し、偏芯輪軸と前輪軸に溶着のカップリングを結合のタイミングベルトの回動は常に地面、障害物に接触しない位置で回転回動成す関係上伸び破損等は皆無で、走行に異常を起こす事は少ない、段差、障害に遭遇した際に「請求項１」に提示の偏芯輪の回転アームの力で段差を掴み障害を乗り越える特徴の偏芯輪を提供する。

「請求項３」に記載のＷ偏芯輪は同軸に別１個の偏芯輪をセット、装備は、左右・正逆に取り付け、偏芯輪の回転によるアーム力が、倍加され段差・障害物等を確実に掴み連続登坂走行が出来る、能力を有する特徴の電動式手押し車。猶、偏芯輪のシングル構成にても、充分に機能を発揮、運転、作動、走行も可能である。

即ち、手押し車の車輪の乗り越える能力は、理論的に前輪キャスターの半径にあるため、段差や凸凹部における高低差で、ある程度路面床面の、走行は制限されてしまうことになる。

従来から、このような問題点に着目して、ある程度の段差、凸凹面をクリヤー走行するのに前輪キャスターの構造について研究がなされていたが、いずれも前輪キャスターが複雑に成るばかりで、車輪寸法やキャスター全体の重量が大きく成ってしまう問題点があった。

前述の技術的な改良によって前輪キャスターが縁石を乗り越えられたとしても、次に遭遇する段差障害を乗り越えなければならない、この場合にあっても段差障害物を乗り越えるためには、揺り返し進退動作を繰り返しその反動の慣性によって、乗り越え等の操作を必要とし、運搬作業者にとっては過重な労働となっている。

発明を解決するための課題

発明の効果

本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものであり、大きな高低差を有する段差のある走行床面・路面であっても、無理なく手押し車がスムーズに乗り越えて走行し、段差乗り越え能力を備え、構造も簡単で比較的製造コストも安価ですむ、特徴の電動式手押し車。

課題を解決するための手段

発明の効果

「請求項３」記載、本発明の課題を解決するため手押し車の構成はＷ偏芯輪１、の回転を前輪２に伝達、同一回転と成し、第１輪アームの回転力で段差を掴み更なる障害を第２輪でホローＷ偏芯輪の威力が発揮され連続しての登坂能力を兼ね揃えた特徴の電動式手押し車。

「請求項４」記載のＷ偏芯輪１と前輪２各々の輪軸に回転用同径のドラムを溶接、設備なし同一回転回動とすべくタイミングベルト（キャタピラーベルト）を配し、回転伝達機構を設備した点に存する。

段差障害を乗り越えることが容易に出来ると共に、製造コストも安く、一般に使用されている手押し車又は、買い物車、車椅子、移動台車等に装備出来、あらゆる段差障害をもクリヤー、快適に走行出来得る特徴の電動式手押し車を提供。

本発案は段差障害を乗り越え走行するのが本命でありますが、平地走行時で前輪軸以下の凸凹面や小さい段差、障害、をもキヤッチし、即反応して乗り越える、先端に付設のＷ偏芯輪の交互回転で登坂中の、ローリングを押さえ安定に走行出来る然も、運搬作業者に負担を掛けない特徴の電動式手押し車に関する。

実施例に基ずき図面を参照して説明するに、この電動式手押し車は労働力を軽減してスムーズに走行段差障害をクリヤーし、路面の凸凹面も静かに走行でき得る特徴の電動式手押し車。

図１（ａ）は電動式手押し車の側面で自在輪８、前輪上げ足踏み台９、前進後退スイッチ１０グリップ式、バッテリー７、ブレーキハンドル、ハンドブレーキ１１、停止時はノックボタンでセットします解除にはノックボタンを押し再起動します。

図１（ｂ）は電動式手押し車の側面図でタイミングベルトのアジヤスト１３、緩衝防弦材１４、手押し車の裏面の保護装置、バンバー１５、段差部を乗り越えようとする図で段差１８にＷ偏芯輪の第１輪の接触図が段差を掴み、次に第２偏芯輪の回転アーム力により段差障害を乗り越える特徴の電動式手押し車。

図２（ｂ）電動式手押し車各機能部品の説明図、Ｗ偏芯輪１、前輪２、タイミングベルト（キャタピラーベルト）３、原動機６、チエーン４、バッテリー７、自在輪８、前面上げ足踏み台９、前進後退用スイッチ１０、ブレーキワイヤー、ブレーキドラム１２、タイミングベルトアジャスト１３、緩衝防弦材１４、バンバー１５、手押しハンドル補強治具１６、ブレーキアジャスト１７、段差部１８。

図３（ａ）Ｆ、１Ｆターム検索（特開１０−２１１８０２）代表図面、名称車輪ユニット
図３（ｂ）電動式手押し車のＷ偏芯輪及び前輪の段差部に接触のシーン拡大図である。
図３（ｃ）電動式手押し車の車輪軸の拡大図である。

発明の効果

本発明に係る電動式手押し車の前輪の先端上部の位置に、４点のＷ偏芯輪を同軸に正逆にセット装備成し、偏芯輪の第１輪で段差を掴み、次なる障害を第２輪の回転アームの力で、スムーズに乗り越える性能を充分は発揮することが出来る。

本発明に係る電動式手押し車を示す概略側面図 本発明に係る電動式手押し車の概略各部品の配置ず 本発明に係る電動式手押し車の段差乗り越え時のシーン。

符号の説明

１・Ｗ偏芯輪
２・前輪
３・前輪３・タイミングベルト・キャタピラーベルト
４・動力伝達チエーン
５・チエーン歯車
６・原動機
７・バッテリー
８・在輪
９・前面上げ足踏み台
１０・前進後退スイッチ・回転グリップ式
１１・ブレーキハンドル・停止ブレーキ（ノッチ式）
１２・ブレーイキワイヤー・ブレーキドラム
１３・キャタピラーベルトアジャスト
１４・緩衝防弦材
１５・バンバー
１６手押しハンドル補助冶具
１７・ブレーキアジャスト
１８・段差部

Claims (6)

1. 本体荷台の底部の任意の位置に原動機６を付設成し、前輪２に回転を与えその前輪の先端、上部の位置する部位に偏芯輪１を装備成し、偏芯輪回転のアーム力で、段差障害を乗り越え得る特徴の電動式手押し車。
2. 原動機６の回転を偏芯輪１に伝達、前輪２の順位回動にて走行、段差障害をも乗り越える「請求項１」記載、何れかの機能を持つ特徴の電動式手押し車。
3. 「請求項２」記載、偏芯輪の段差障害乗り越えの力を倍加するのに、同軸に偏芯輪を更に一基設置、Ｗ偏芯輪構成とし、左右一対に成し同軸に付設、同一回転回動とし第１輪が、段差を掴み乗り上げ、第２輪の回転アームの力で越える、更に第２第３の連続的段差もクリヤー出来得る特徴の電動式手押し車。
4. Ｗ編芯輪１と前輪２を同一回転，回動成すに両輪軸に同径のカップリングを溶着成し、其のカップリングを無端帯で、連結回動させる事を特徴とする「請求項３」記載の電動式手押し車。
5. 上記、記載の両輪軸のカップリングを同時、回転回動さすにタイミングベルト（キャタピラーベルト）を掛架連結しベルトはスリップ、し難い材質を仕様、回転ドラムの外周に滑り止めを施し、ベルト外面をキャタピラー状の凸凹面となし、耐摩性の肉厚ラバーを施し段差、障害を乗り越える特徴の「請求項４」記載の電動式手押し車。
6. 悪路、凸凹路等の小さな段差、越えるのに、地面と前輪の半径以下の間隔（ｅ）をホローするには「請求項４」記載の偏芯輪軸及び前輪軸に溶着したカップリングを連結する、タイミングベルトの回転の低辺でキヤッチ、前輪軸半径以下の障害も感知反応しクリヤー走行する、又先端のＷ偏芯輪の第１輪が高い位置の段差を掴み第２輪の回転アーム力でホロー、タイミングベルトを介し前輪の駆動によりあらゆる段差、障害を越え連続登坂力を有する特徴の前述「請求項３」〜「請求項５」の各々「１項」に記載の伝動式手押し車。

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