JP3936978B1 - ショルダーベルト牽引型台車 - Google Patents

Abstract

【課題】
従来、台車は手押し式をとり、補助動力として電動モータが考えられてきたが、しかし手押し式の台車は大きな労力が必要であり、電動モータ台車については高価で重量が重くコンパクトさに欠ける
【解決手段】
上記の課題を解決する為に本発明のショルダーベルト牽引型台車は、両支持テンションバー５Ａを４輪台車４００のハンドル６後方に取り付け、身体にショルダーベルト１を装着し、人間７００の体重を前方に掛ける事によりショルダーベルト１に牽引力が働き４輪台車４００が楽に走行する。また牽引式によってバランスが良くなり一輪車２００の場合は車輪７を後方に移動する事で、重心位置の関係上、手持ちハンドル６Ａに掛かる荷物の負荷が大幅に軽減され、更に手押しによる両手に掛かる負荷がないので、無理な姿勢から解放することができ、構造が簡単で重量が軽く小回りが効く。
【選択図】図１

Description

本発明は、台車が走行する際に荷物の重さと路面の抵抗により、人間の両腕に掛かる負荷は大きなものでしたが、しかしショルダーベルト牽引型台車では、台車のハンドル後方先端にテンションバーを取り付け、更にテンションバーに接続されたショルダーベルトを人間の身体に装着して、前方に人間の体重を掛けながら台車を牽引走行することで、両腕に負荷が掛からず無理な走行姿勢から解放するその構造は、台車のハンドル後方先端に両側にパイプ部材の両支持テンションバーが取り付けられ、接続金具、ショルダーベルト、取り付けリング、緩衝バネ、緩衝バネストッパー、取り付けフックで構成されたショルダーベルト牽引型台車。

従来、台車を走行させる為の技術に関しては多数考案されて来ました。

特開２００１−２２４１０７号における電動車両の車速制御装置は、台車などに電動車両の制御手段として歩数センサーにより検出された使用者の歩数に応じた回転速度となるよう速度制御している。

特開２００４−１１３３７５号におけるパワーアシスト付運搬車は、車イス、台車などに駆動モーター電流の制御手段を備え、傾斜路等における走行時の直進安定性、操作性、安全性の向上を図っている。

特開２００６−８２７９２における一輪車付き運搬車は、運搬車を運転する際に操作性を損なうことなく、アシストモータを的確に制御して好適な運搬作業を行うことを可能にしエネルギー利用の効率化を図っている。
特開２００１−２２４１０７号公報 特開２００４ー１１３３７５号公報 特開２００６−８２７９２号公報

しかし、上述した特許文献の電動車両の車速制御装置、パワーアシスト付運搬車、及び一輪車付き運搬車のいずれにしても台車を電動モータにより駆動しており、一般の手押し台車の人力による軽量で小回りの効く取り扱い易さからはかけ離れている。

電動モータとバッテリーを使用するため台車の重量が重くなる。

電動モータ駆動台車の場合、バッテリーには容量の限界があり、充電の煩わしさがある。

電動モータ駆動台車は電動モータとバッテリーその他の制御装置を含めると、一輪車、４輪台車、車イスなどの価格が高価なものとなる。

本発明は上述した、電動車両の車速制御装置、パワーアシスト付運搬車、及び一輪車付き運搬車に於ける問題点に対して解決する事が出来る、ショルダーベルト牽引型台車を提供することである。

上述の目的を達成する本発明のショルダーベルト牽引型台車は、台車のハンドル部にテンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して、牽引による台車の走行方法を提供するものである。

その構造は台車のハンドル部の片側、又は両側の先端部に対して、パイプ部材のテンションバーの一方の先端を取り付け、後方に延びたパイプ部材のテンションバーのもう一方の先端に輪状金具部材のテンションバーリングを配置し、人間の身体に装着したショルダーベルトを緩衝バネを介して、取り付けフックにより輪状金具部材のテンションバーリング金具に接続し、人間の体重をショルダーベルトに乗せたまま歩きだすことにより、身体全体の牽引力で台車を走行させるものである。

一輪車においては、手持ちハンドルを両手で持ち上げ、手押し走行する際にバランスの関係上、車輪の取り付け部はバケットの前方部になっていて、その結果、両腕に掛かる荷物の重さと一輪車の走行の際に押し出す力の合力負荷により、人間の両腕に掛かる加重は大きなものとなっている。それに対してショルダーベルト牽引型台車では、ショルダーベルトにより一輪車ハンドルの後方に延びたテンションバーを牽引する事で、直線的に一輪車が押し出されるので、左右及び前方に対しての重心バランスが良くなり、一輪車のバケット位置に対して車輪を約１０ｃｍ程度後方に移動する事ができ、一輪車の重心位置が後方へ移動する事で、人間の両腕に掛かる荷物の重量負荷が軽減され、手押しによる負荷と合わせて、走行時の無理な姿勢から解放される。

二輪車においては横安定が良く、合わせて二輪車の重心位置を後方に移動させる事で、より重い荷物が積載可能となるが、下り坂においては直接荷物の重量が人間の両腕に掛かり、ハンドル握り部から手が離れる危険が有るため、下り坂対応サブベルトを人間の身体に装着することで、身体で二輪車の自重、及び荷物の重量を受け止める。

四輪車においては、テンションバーを四輪車のハンドルに取り付け、ショルダーベルトにより牽引するため、両腕に掛かる負荷はなくなり、人間の姿勢を前のめりせずに走行できる為、四輪車のハンドルの位置を約１０ｃｍ程度高く上に伸ばすことができ、これにより四輪車ハンドルは進行方向のコントロールのみに使用することで、人間の手押しによる無理な姿勢から解放することができる。

テンションバーを使用しショルダーベルトにより牽引する方式は、四輪台車、車イス、乳母車など全ての後方より手押しする車についても応用できる。

以上のように本発明のショルダーベルト牽引型台車は構成されているので、従来の手押しによる台車の走行に対して、台車のハンドル後方にテンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して台車を牽引することにより、体重を前方に掛けるだけで台車が前進し、足の踏ん張りも少なく両腕に手押しによる加重は掛からず、楽な姿勢で台車を牽引する事ができる。

また電動モータ方式による台車に対して、ショルダーベルト牽引型台車の装置は、簡単な装置で費用も安く、充電、及び整備費などの運行費も掛からない。

以上のように、この発明は従来の台車にテンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して台車を牽引する事により、無理な姿勢と無駄な足の踏ん張りから解放し、人間の労動力を軽減する事を目的としているため、一輪車、二輪車、４輪台車、車イス、乳母車など工事業、運送業、また一般に対しても広くこの台車の走行方法が取り入れられる可能性は大きい。また電動モータ方式台車に対して、ショルダーベルト牽引型台車は低価格で充電、整備費用が掛からない利点もあり、更にテンションバーについては、パイプ成形機によりコンパクトに一本のパイプで作成され、理想的な形状、及び理想的な長さが得られる可能性が有り、折りたたみ方式やスライド方式も考えられる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は、この発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車を示す斜視図である。

図１に示すように、ショルダーベルト牽引型台車は、一輪車２００のハンドルの握り部６Ｂ両端にある穴状のテンションバー接続部５Ｂにパイプ部材の両支持テンションバー５Ａの一端が挿入され、テンションバー中継金具５Ｅで連結された両支持テンションバー５Ａのもう一端の先端にＬ字型パイプ部材のテンションバーエルボ５Ｇが取り付けられ、テンションバーエルボ５Ｇにはショルダーベルト１の連結部となる、輪状金具部材のテンションバーリング金具５Ｈが両方の両支持テンションバー５Ａに取り付けられている。又、輪状部材のショルダーベルト１については、長さ調整可能なショルダーベルトタックル１Ｃを備え、ショルダーベルト１の先端にあるショルダーベルトフック１Ａの両端を左右の輪状針金部材のリング２に接続し、緩衝バネ３の一方の端をリング２に、もう一方の端をリング２Ａに連結し、更にリング２Ａに瓢箪型部材の取り付けフック４が連結され、両支持テンションバー５Ａの両端に有る輪状金具部材のテンションバーリング金具５Ｈに接続される。また一輪車２００の本体の車輪７の位置を約１０ｃｍ程度後方に移動する事により重心位置を後方に移動し手持ちハンドル６Ａに掛かる負荷を軽減する。それに伴い車輪７とのバランス上、ステップ９の高さも約５ｃｍ程度長くする。

ショルダーベルト牽引型台車を形成する部材として、パイプ金属部材の両支持テンションバー５Ａについては、一輪車２００のハンドル握り部６Ｂにある穴状のテンションバー接続部５Ｂに、パイプ部材のテンションバーフロント部品５Ｄ（約２０ｃｍ程度）の一方の端を挿入しテンションバー止め金具５Ｃにより取り付け、更にショルダーベルト１の取り付け位置の関係上、人間６００の背中間部まで両支持テンションバー５Ａを立ち上げる為に、約１７ｃｍ程度のくの字型パイプ部材のテンションバー中継金具５Ｅを連結し、更に約３７ｃｍ程度のパイプ部材のテンションバーリヤー部品５Ｆを連結し、その先端にＬ字型パイプ部材のテンションバーエルボ５Ｇを取り付け、ショルダーベルト１との接続部となる輪状金属部材のテンションバーリング金具５Ｈを取り付ける。

輪状部材のショルダーベルト１には、一輪車２００、及びブロック１００（荷物）の重さが牽引によってショルダーベルト１が人間の身体にくい込まないように、ショルダーベルトパット１Ｂが装備されていて、また人間の身体のサイズによってショルダーベルト１の長さを調整できるショルダーベルトタックル１Ｃが装備されている。ショルダーベルト１の両端にはショルダーベルトフック１Ａがあり輪状針金部材のリング２に接続される。

輪状針金部材のリング２に緩衝バネの一方の端が連結され、更にもう一方の端は輪状針金部材のリング２Ａに連結されていて、緩衝バネ３にはワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａが装備され、更にパイプ部材の緩衝バネストッパー固定部３Ｂを緩衝バネ３に挿入し緩衝バネストッパー３Ａの中央部を緩衝バネストッパー固定部３Ｂに固定していて、一輪車２００の路面に対しての衝撃やブロック１００（荷物）の重さの加重を柔らげている。

輪状針金部材のリング２Ａに瓢箪型部材の取り付けフック４が連結され、取り付け取り外し可能な瓢箪型部材の取り付けフック４により両支持テンションバー５Ａの輪状金属部材のテンションバーリング金具５Ｈに接続する事により、人間７００の身体に装着されたショルダーベルト１の牽引力をパイプ部材の両支持テンションバー５Ａに伝える。

パイプ部材の両支持テンションバー５Ａに伝わった牽引力は、両支持テンションバー５Ａによってプッシュ力となり一輪車２００を前進させる。

また一輪車２００の車輪を所定の位置から約１０ｃｍ程度後方へ移動する事により一輪車２００の重心位置が後方に移動する事によって、手持ちハンドル６Ａに掛かるブロック１００（荷物）の重さが軽減される

図２は、この発明形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車において、両支持テンションバー５Ａにショルダーベルト１を接続した状態を示す斜視図である。

１図に示すショルダーベルト牽引型台車の両支持テンションバー５Ａとショルダーベルト１の拡大図である。両支持テンションバー５Ａに対して、輪状部材のショルダーベルト１の両端にあるショルダーベルトフック１Ａを輪状針金部材のリング２に連結し、更にリング２ に緩衝バネ３の一方の端が連結され、もう一方の端はリング２Ａに連結される。緩衝バネ３にはワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａが装備されていて、路面の凹凸による車輪７の振動、及びブロック１００（荷物）の重さがショルダーベルト１に掛かってくるのを緩和する。またワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａは緩衝バネ３の２倍の長さがあり、たるんで他に邪魔になるので、パイプ部材の緩衝バネストッパー固定部３Ｂを緩衝バネ３に挿入し、ワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａのセンター部を、パイプ部材の緩衝バネストッパー固定部３Ｂに固定する。

輪状針金部材のリング２Ａに瓢箪型部材の取り付けフック４を連結し、更に両支持テンションバー５Ａ先端に装備された輪状部材のテンションバーリング金具５Ｈに、取り付け取り外し可能な瓢箪型部材の左右にある取り付けフック４を接続する。

図３は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車に於ける、一輪車２００の本体アングル８の斜視図である。

１図に示すショルダーベルト牽引型台車の一輪車２００バケット部を外した本体アングル８の斜視図であり、ブロック１００（荷物）の負荷が人間７００の両腕に掛かるのを避ける目的で、重心位置を後方へ移動するために、一輪車２００の車輪７の位置を車輪主軸アングルバー８Ａの取り付け位置を変えて、約１０ｃｍ後方へ移動した状態を示している。パイプ部材の車輪主軸アングルバー８Ａを約１０ｃｍ後方へ移動し、更に車輪主軸アングルバー８Ａを支える左右の車輪アングル支柱８Ｂを約５ｃｍ伸ばし、又車輪７が後方に移動する事により本体アングル８の位置が高くなるのでステップ９の位置が低くなり、車輪７の位置とのステップ９の高さのバランスを取るために左右ステップ９に延長ステップ９Ａを付け加えて約５ｃｍ延長している。

図４は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車に於ける、二輪車３００の斜視図である。

ショルダーベルト牽引型台車の二輪車３００は一輪車２００に比較して、横安定が良いため大量のブロック１００（荷物）が積載でき、また一輪車２００と同様に車輪７の位置を車体中央前部に位置させる事により重心位置の関係で、手持ちハンドル６Ａに掛かるブロック１００（荷物）の負荷を避ける事ができる。更に二輪車３００は従来の四輪台車４００と比べ車輪７が大きいため路面が悪い状況でも対応でき、両支持テンションバー５Ａとショルダーベルト１により牽引するため、両腕には手押しの負荷が掛からず楽な労働力で走行する事ができる。構造として二輪車３００のハンドル握り部６Ｂにパイプ部材の両支持テンションバー５Ａを挿入し、人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し左右の緩衝バネ３を介して取り付けフック４により両支持テンションバー５Ａに接続する。また二輪車３００の場合、ブロック１００（荷物）が大量に積載できるため、下り坂では二輪車３００の重量とブロック１００（荷物）の重量がハンドル握り部６Ｂを持つ両腕に直接掛かって来るため、手が滑って手持ちハンドル６Ａから離れる危険があり、これらを解決するため、下り坂対応サブベルトを人間７００の身体に装着し、二輪車３００の後部パイプアングル８Ｄに接続する事により、下り坂に於いて人間７００の身体で二輪車３００とブロック１００（荷物）の重量をショルダーベルト１により受け止めるため、両腕に掛かる負荷はなくなりコントロールのみとなる。構造として人間７００身体に前方に向けて輪状部材のショルダーベルト１を装着し、緩衝バネ３を介しリード１０に連結する。更にリード１０のもう一方の端を二輪車３００の後部パイプアングル８Ｄ接続する。

図５は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車における、四輪台車４００の斜視図である。

四輪台車４００は従来、運送業一般に使用されているが、ショルダーベルト牽引型台車方式を採用する事により楽に荷物を運搬でき、更に両支持テンションバー５Ａを折りたたみ式にしてコンパクトにすれば街中、ビルの中でも使用に合わせて対応できる。また従来の四輪台車４００は手押し式の為、ハンドル６が低く設定されており、前のめりの無理な姿勢となるが、ショルダーベルト牽引型台車方式の四輪台車４００はショルダーベルト１で牽引するため、無理な姿勢から解放される事により、ハンドル６の位置を約１０ｃｍ程度伸ばす事ができる。構造として四輪台車４００のパイプ部材のハンドル６を左右切断し、その開口穴にパイプ部材の両支持テンションバー５Ａを挿入し切断したもう一方のパイプ部材のハンドル６を両支持テンションバー５Ａの約１０ｃｍ程度伸ばした位置に取り付ける。更に人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し、左右の緩衝バネ３を介して取り付けフック４によりパイプ部材の両支持テンションバー５Ａに接続する。

図６は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車における、車イス５００の斜視図である。

車イス５００は道路、野外、室内など色々な場所で使われているが、障害者を介護人が起伏の有る道路など車イス５００を手押して走行させる場合に、ショルダーベルト牽引型台車方式を採用すれば楽に走行できる。構造として車イス５００のハンドル握り部６Ｂにパイプ部材の片支持テンションバー５を付けて、人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し緩衝バネ３を介して片支持テンションバー５又は、両支持テンションバー５Ａに接続する。更にショルダーベルト牽引方式の為、両腕に負荷が掛からないのでハンドル６を約１０ｃｍ程度伸ばす事が出来ることにより無理な姿勢から解放される。

図７は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車における、乳母車６００の視視図である。

乳母車６００には一人用、二人用、三人用と乳幼児の数に合わせて種類があり、重さもまちまちであるが、特に起伏の有る道路を人間７００が手押しで走行するのは大変なものである。ショルダーベルト牽引型台車方式を採用すれば、ショルダーベルト１により人間７００の身体で牽引するので楽な力、楽な姿勢で走行できる。構造として乳母車６００のハンドル６に、折りたたみ式でパイプ部材の片支持テンションバー５又は両支持テンションバー５Ａを取り付け、更に人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し緩衝バネ３を介して取り付けフック４により片支持テンションバー５に接続する。

ショルダーベルト牽引型台車は、他の動力を使わず、人間の身体に装着したショルダーベルトにより、テンションバーを使って台車を牽引する事で、手押しによる労働力、及び無理な姿勢から解放するもので、工事現場の台車を使用した労働者の労力を半減させる事ができ、また運送業者の配達においても労働力の大幅な軽減となり、特に上り坂の効果は大きなものとなり、その他、手押し式の全ての台車に簡単な装置を取り付けるだけで応用できるので、幅広く利用される可能性は多いに有ると思われる。

本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、一輪車のハンドル握り部に両支持テンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して牽引している外観斜視図である。 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、両支持テンションバー、テンションバー接続部、テンションバー中継金具、テンションバーエルボ、リング金具、ショルダーベルト、ショルダーベルトフック、リング、緩衝バネ、緩衝バネストッパー、緩衝バネストッパー固定部、取り付けフックの拡大斜図である。 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、一輪車の車輪を約１０ｃｍ後方に移動する為に、一輪車本体アングルを改造した説明斜視図である。 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、二輪車にブロック（荷物）を多く乗せて、両支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引し、更に下り坂対応サブベルトを装備している斜視図である。 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、四輪台車にブロック（荷物）を乗せて、両支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引している斜視図である。 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、車イスを片支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引している斜視図である。 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、乳母車を片支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引している斜視図である。

符号の説明

１ ショルダーベルト
１Ａ ショルダーベルトフック
１Ｂ ショルダーベルトパット
１Ｃ ショルダーベルトタックル
２ リング
２Ａ リング
３ 緩衝バネ
３Ａ 緩衝バネストッパー
３Ｂ 緩衝バネストッパー固定部
４ 取り付けフック
５ 片支持テンションバー
５Ａ 両支持テンションバー
５Ｂ テンションバー接続部
５Ｃ テンションバー止め金具
５Ｄ テンションバーフロント部品
５Ｅ テンションバー中継金具
５Ｆ テンションバーリヤー部品
５Ｇ テンションバーエルボ
５Ｈ テンションバーリング金具
６ ハンドル
６Ａ 手持ちハンドル
６Ｂ ハンドル握り部
６Ｃ 延長ハンドル
７ 車輪
７Ａ 取り付け移動車輪部
８ 本体アングル
８Ａ 車輪主軸アングルバー
８Ｂ 車輪アングル支柱
８Ｃ 延長車輪アングル支柱
８Ｄ 後部パイプアングル
９ ステップ
９Ａ 延長ステップ
１０ リード
１００ ブロック
２００ 一輪車
３００ 二輪車
４００ ４輪台車
５００ 車イス
６００ 乳母車
７００ 人間

Claims (4)

1. 手押しによる走行の台車であって、その構造は台車に片方、又は両方のハンドル６に対し、パイプ部材の牽引用のテンションバー５Ａを取り付けて、更に後方に伸びたテンションバー５Ａの先端には輪状金具部材のテンションバーリング金具５Ｈを配置し、人間７００の身体に装着したショルダーベルト１を緩衝バネ３を介して、取り付けフック４より輪状金具部材のテンションバーリング金具５Ｈに接続し、走行の際は、ハンドル６を両手で持ち走行姿勢をとり身体を前方に傾け、人間７００の体重をショルダーベルト１に掛ける事で牽引力となり、走行に合わせて体重を乗せたまま歩き出す事により、台車が走行する構造を有するショルダーベルト牽引型台車。
2. 請求項１に記載されたショルダーベルト牽引型台車は一輪車２００であって、一輪車のバケット位置に対して車輪７を約１０ｃｍ程度後方に移動し、一輪車２００の重心位置を後方へ移動する構造のショルダーベルト牽引型台車。
3. 請求項１に記載されたショルダーベルト牽引型台車は二輪車３００であって、下り坂において、手持ちハンドル６Ａが手から離れるのを防止するため、離脱防止下り坂対応サブベルトとして、人間７００の身体に装着した輪状のショルダーベルト１にリード１０を連結し、リード１０のもう一方の端を二輪車３００の後方部に接続して、荷物１００の重量を受け止める構造のショルダーベルト牽引型台車。
4. 請求項１に記載されたショルダーベルト牽引型台車は四輪台車４００で有って、人間７００の身体に装着したショルダーベルト１により、テンションバー５Ａを牽引することで、両腕に負荷が掛からなくなることから、四輪台車４００のハンドル６の位置を約１０ｃｍ程度上側に延長できるショルダーベルト牽引型台車。

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