CN108791230B - 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置 - Google Patents

Abstract

一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。

Description

一种带空间自锁结构的电动车抬升装置

技术领域

本发明属于载重机械技术领域,特别涉及城市小区的电动车搬运停放装置。

背景技术

随着城市小区电动车数量的快速增加，电动车停放装置将成为解决城市停车难问题的重要方式。目前的电动车搬运停放主要有三种类型：立体车库式、液压抬升式和机械定位销式。

立体车库式仅适用于电动车数量较多的高档小区，由于其价格昂贵、空间利用率较低，不易推广。

液压抬升式可在量程内任意抬升下降，但液压的应用使成本增加的同时，也存在液压泄漏的危险。

机械定位销式成本较低，抬升可靠，但每次操作需要上下蹲起以及插拔插销，操作繁琐。

据检索，目前已有的车辆搬运器，如专利号为201621078116.8名称为“一种汽车应急平移装置”的中国专利，该专利的抬升机构采用齿轮组进行抬升，安装精度要求较高，锁止机构采用棘轮机构进行锁止，解除自锁需要移动换向盘，为操作最终实现增加难度。

鉴于上述状况，有必要研发一种操作方便、成本较低、电动车挪动搬运简便、安全、可靠的新型电动车搬运停放装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题而提供一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，旨在能在有效夹持固定车轮状况下安全、可靠地抬举电动车，从而实现电动车任意方向距离的搬运挪动。

本发明的目的是这样实现的：一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，采用矩管制作的底架的形状为：由从下向上竖直段、从左向右水平段、从上向下竖直段以及从右向左水平段顺次衔接组成，且从右向左水平段左端与从下向上竖直段之间留有一供电动车横向进入的开口；底架下面固联有四个垫板，每个垫板下安装有一个万向轮；底架左面设置有前抱夹挡片机构：底架的从下向上竖直段对应的矩管上以同一倾角平行地固联有两个前连片，两个前连片外侧分别固联有一个前挡片，其间距能容纳电动车车轮进入的两个前连片之间安装有上前连轴和下前连轴，且下前连轴处于与底架底面同一高度位置上；底架右面设置有杠杆抬升机构：底架的从上向下竖直段对应的矩管上固定有两个铰接支座，每个铰接支座上均铰接有一根摆动连杆，两根摆动连杆之间固定有一根长连轴，位于两根摆动连杆之间的两根转动杆经其上的孔可转动地套装在长连轴上，两根转动杆之间位于长连轴下方的位置上分别设置有上、下两个滚筒，该下滚筒处于与底架底面同一高度位置上，该上滚筒的轴的两外端上分别安装有一个轴承，该两个轴承分别与设置在底架的从左向右水平段和从右向左水平段对应两个矩管上的两个滑槽配合形成滑动副，底架的从上向下竖直段对应的矩管中部固定有一铰座，摇臂中部铰接在该铰座上，摇臂位于两个短连杆之间，且摇臂内端与两个短连杆一端铰接，两个短连杆另一端固定在短连轴上，长连杆铰接在短连轴一端和上滚筒的轴一端，另一长连杆铰接在短连轴另一端和上滚筒的轴另一端，且该两个相同的长连杆位于两个转动杆之间。

所述下前连轴和上前连轴可转动地安装在两个前连片之间。

所述两个前连片以水平方向的45°倾角固定在角铝上，角铝固定在底架上。

所述四个垫板位于底架的四个角上。

所述长连杆为一对，另一长连杆为一对。

所述摇臂近似为Z字型，两根转动杆的形状为：上部为长方形、下部为梯形；两个前连片形状为：等腰直角三角形从其直角处切除一个矩形后的形状；两个前挡片的形状为L形。

本发明的工作过程和原理：

抬车过程：

当本装置准备抬升车轮前，手动将轴承移动向滑槽深处移动，轴承向后滑动带动转动杆向后转动，转动杆下部滚筒同时向后运动，后长连杆之间夹角减小，摆动连杆与底架间夹角逐渐增大，直至轴承移动到滑槽最深处，完成抬车前的准备工作。

借助底架框架缺口，将装置向车轮移动，使两前挡片间空隙对准车轮宽度截面。脚踏转动杆，转动杆转动的同时，带动转动杆下部的滚筒向上移动，与转动杆上部的滚筒相连接的轴承沿滑槽向前移动，与上部滚筒相连接的长连杆之间角度变大，在转动杆后短连杆的带动下，摆动连杆与底架夹角减少。继续脚踏转动杆，使转动杆下部的滚筒和摆动连杆上部后长连轴接触并挤压车轮，推动车轮向前抱夹机构移动，车轮首先接触前抱夹挡片机构的下部的前连轴，滚筒继续挤压车轮，推动车轮移动至前抱夹挡片机构上下前连轴之间所构成的空隙，此时杠杆抬升机构的长连杆越过直线状态，长连杆夹角为钝角，在车轮挤压滚筒的重力作用下，实现自锁状态。

停车过程：

脚踏摇臂，摇臂绕铰接支座通孔进行转动，转动过程中，短连杆之间夹角由直线状态逐渐减少，带动与长连杆相连接的转动杆上的后长连轴向上移动，转动杆与底架之间的夹角变大，转动杆下部的滚筒向下转动，与转动杆上短连杆相连接的摆动连杆与底架之间的夹角逐渐变大，摆动连杆上部的后长连轴向上转动，离开车轮，轴承沿底架上部的滑槽向后移动，位于轴承和滚筒之间的长连杆角度先由钝角增大为直角，之后逐渐减少。由于前抱夹挡片机构的前连片与底架间角度大于45°，在车轮重力作用下，车轮离开前抱夹挡片机构的上下前连轴所组成的空隙，直至轴承移动至滑槽最深处，车轮与地面相接触，完成停车过程。

与现有技术相比，本装置具有以下特点和优点：

1.设计巧妙，结构简单，制作成本低，广泛适用于城市居住小区。

2.挪车搬运时操作简便、安全、可靠。

脚踏转动杆即可轻松完成抬车操作，且通过长、短连杆的设计实现挪动搬运过程对电动车形成自锁，提高了搬运工作的安全性和可靠性；脚踏摇臂即可解锁而完成停车操作。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明前抱夹挡片机构示意图。

图3是本发明杠杆抬升机构示意图。

图4是本发明装置整体抬升状态下俯视结构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细的说明。

图1示出本带空间自锁结构的电动车抬升装置，采用矩管制作的底架7的形状为：由从下向上竖直段、从左向右水平段、从上向下竖直段以及从右向左水平段顺次衔接组成，且从右向左水平段左端与从下向上竖直段之间留有一供电动车横向进入的开口；底架7下面固联有四个垫板6，每个垫板6下安装有一个万向轮1；底架7左面设置有前抱夹挡片机构：底架7的从下向上竖直段对应的矩管上以同一倾角平行地固联有两个前连片3，两个前连片3外侧分别固联有一个前挡片2，其间距能容纳电动车车轮进入的两个前连片3之间安装有上前连轴和下前连轴4，且下前连轴4处于与底架7底面同一高度位置上；底架7右面设置有杠杆抬升机构：底架7的从上向下竖直段对应的矩管上固定有两个铰接支座14，每个铰接支座14上均铰接有一根摆动连杆12，两根摆动连杆12之间固定有一根长连轴18，位于两根摆动连杆12之间的两根转动杆11经其上的孔可转动地套装在长连轴18上，两根转动杆11之间位于长连轴18下方的位置上分别设置有上、下两个滚筒，该下滚筒16处于与底架7底面同一高度位置上，该上滚筒的轴的两外端上分别安装有一个轴承8，该两个轴承8分别与设置在底架7的从左向右水平段和从右向左水平段对应两个矩管上的两个滑槽15配合形成滑动副，底架7的从上向下竖直段对应的矩管中部固定有一铰座，摇臂17中部铰接在该铰座上，摇臂17位于两个短连杆10之间，且摇臂内端与两个短连杆10一端铰接，两个短连杆10另一端固定或铰接在短连轴9上，一个长连杆13铰接在短连轴9一端和上滚筒的轴一端，另一长连杆铰接在短连轴9另一端和上滚筒的轴另一端，且该两个相同的长连杆位于两个转动杆11之间。

底架为一长方形矩管框架，框架上有一供电动车横向进入的开口。两个前连片的间距大于电动车车轮厚度(或宽度)。摇臂内端指底架以内。下前连轴4和上前连轴可转动地安装在两个前连片3之间。有助于电动车车轮进入到两前连片之间。

两个前连片3以水平方向的45°倾角固定在角铝5上，角铝5固定在底架上7。四个垫板6位于底架7的四个角上。长连杆13为一对，另一长连杆为一对，摇臂17近似为Z字型，两根转动杆11的形状为：上部为长方形、下部为梯形；两个前连片3形状为：等腰直角三角形从其直角处切除一个矩形后的形状；两个前挡片的形状为L形。

本带空间自锁结构的电动车抬升装置由主体框架、前抱夹挡片机构、杠杆抬升机构和连杆复位机构等组成，主体结构为一侧留有缺口的底架7框架结构，底架7下部四端与带有通孔的垫板6固定，垫板6下端分别设有行走万向轮1；前抱夹挡片机构包括前连片3、前挡片2、角铝5以及下前连轴4，前连片3下方设有角铝5，角铝5与底架7上面固定；两前连片3上通孔通过上、下前连轴连接；前挡片2通孔内侧与前连片3通孔外侧固定于一起；杠杆抬升机构的一对转动杆11内侧为一对滚筒，外侧为一对轴承8，轴承8置于底架7上部滑槽15中；上滚筒与转动杆11之间有一对长连杆13，长连杆13通过铰接支座14与底架7固定；摆动连杆12通过通孔贴合与转动杆11外侧并与铰接支座14固定于底架7上面；连杆复位机构的短连杆10固定于长连杆13之间的短连轴9上，摇臂17通孔与固定于底架7上部的铰接支座14通孔连接。

所述轴承8共有两块，轴承8内外侧均与滑槽配合。

所述摇臂17近似为Z字型，与铰接支座14通孔铰接。

所述转动杆11下部形状为梯形，其上有通孔，分别与两个滚筒及长连轴18相连接。

所述前连片3为C型，其垂直于角铝5并与角铝5固定，通孔处与上、下前连轴连接。

所述前挡片2为L型，通过通孔与前挡片2固定。

所述垫板6为四块，其上通孔与行走万向轮1固定。

所述摆动连杆12共有两个，其上有两个通孔，下部通孔通过长连轴18与转动杆11外部相贴合。

所述底架7为框架结构，较长一侧留有缺口，长边上有滑槽15，滑槽15共有两个。

如此，底架7包括滑槽15，滑槽与轴承8配合用于轴承8滑动，底架7下面四角与垫板6固定，垫板6上有通孔，便于与行走万向轮1配合，使装置在抬升车轮状态下进行行走。

当本装置准备抬升车轮前，手动将轴承8移动向滑槽15深处移动，轴承8向后滑动带动转动杆11向后转动，转动杆11下部滚筒同时向后运动，长连杆13之间夹角减小，摆动连杆12与底架7间夹角逐渐增大，直至轴承8移动到滑槽15最深处，完成抬车前的准备工作。

借助底架框架缺口，将装置向车轮移动，使两前挡片2间空隙对准车轮宽度截面。脚踏转动杆11，转动杆11转动的同时，带动转动杆11下部的滚筒向上移动，与转动杆11上部的滚筒相连接的轴承8沿滑槽15向前移动，与上部滚筒相连接的长连杆13之间角度变大，在转动杆11后短连杆10的带动下，摆动连杆12与底架7夹角减少。继续脚踏转动杆11，使转动杆11下部的滚筒和摆动连杆12上部长连轴18接触并挤压车轮，推动车轮向前抱夹机构移动，车轮首先接触前抱夹挡片机构的下部的前连轴4，滚筒继续挤压车轮，推动车轮移动至前抱夹挡片机构上下前连轴4之间所构成的空隙，此时杠杆抬升机构的长连杆13越过直线状态，长连杆13夹角为钝角，在车轮挤压滚筒的重力作用下，实现自锁状态。

脚踏摇臂17，摇臂17绕铰接支座14通孔进行转动，转动过程中，短连杆10之间夹角由直线状态逐渐减少，带动与长连杆13相连接的转动杆11上的长连轴18向上移动，转动杆11与底架7之间的夹角变大，转动杆11下部的滚筒向下转动，与转动杆11上短连杆10相连接的摆动连杆12与底架7之间的夹角逐渐变大，摆动连杆12上部的长连轴18向上转动，离开车轮，轴承8沿底架上部的滑槽15向后移动，位于轴承8和滚筒之间的长连杆13角度先由钝角增大为直角，之后逐渐减少。由于前抱夹挡片机构的前连片3与底架7间角度大于45°，在车轮重力作用下，车轮离开前抱夹挡片机构的上下前连轴4所组成的空隙，直至轴承8移动至滑槽15最深处，车轮与地面相接触，完成停车过程。

Claims (1)

1.一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，其特征是，采用矩管制作的底架（7）的形状为：由从下向上竖直段、从左向右水平段、从上向下竖直段以及从右向左水平段顺次衔接组成，且从右向左水平段左端与从下向上竖直段之间留有一供电动车横向进入的开口；底架（7）下面固联有四个垫板（6），每个垫板（6）下安装有一个万向轮（1）；底架（7）左面设置有前抱夹挡片机构：底架（7）的从下向上竖直段对应的矩管上以同一倾角平行地固联有两个前连片（3），两个前连片（3）外侧分别固联有一个前挡片（2），其间距能容纳电动车车轮进入的两个前连片（3）之间安装有上前连轴和下前连轴（4），且下前连轴（4）处于与底架（7）底面同一高度位置上；底架（7）右面设置有杠杆抬升机构：底架（7） 的从上向下竖直段对应的矩管上固定有两个铰接支座（14），每个铰接支座（14）上均铰接有一根摆动连杆（12），两根摆动连杆（12）之间固定有一根长连轴（18），位于两根摆动连杆（12）之间的两根转动杆（11）经其上的孔可转动地套装在长连轴（18）上，两根转动杆（11）之间位于长连轴（18）下方的位置上分别设置有上、下两个滚筒，该下滚筒（16）处于与底架（7）底面同一高度位置上，该上滚筒的轴的两外端上分别安装有一个轴承（8），该两个轴承（8）分别与设置在底架（7）的从左向右水平段和从右向左水平段对应两个矩管上的两个滑槽（15）配合形成滑动副，底架（7）的从上向下竖直段对应的矩管中部固定有一铰座， 摇臂（17）中部铰接在该铰座上，摇臂（17）位于两个短连杆（10）之间，且摇臂内端与两个短连杆（10）一端铰接，两个短连杆（10）另一端固定在短连轴（9） 上，长连杆（13）铰接在短连轴（9）一端和上滚筒的轴一端，另一长连杆铰接在短连轴（9）另一端和上滚筒的轴另一端，且该两个相同的长连杆位于两个转动杆（11）之间;

所述下前连轴（4）和上前连轴可转动地安装在两个前连片（3）之间;

所述两个前连片（3）以水平方向的 45°倾角固定在角铝（5）上，角铝（5） 固定在底架（7）上;

所述四个垫板（6）位于底架（7）的四个角上；

所述长连杆（13）为一对，另一长连杆为一对;

所述摇臂（17）近似为 Z 字型，两根转动杆（11）的形状为：上部为长方形、下部为梯形；两个前连片（3）形状为：等腰直角三角形从其直角处切除一个矩形后的形状；两个前挡片的形状为 L 形。

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