CN110406508B - 一种可双重自锁的电动车移车器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内侧的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内侧，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。

Description

一种可双重自锁的电动车移车器
技术领域
本发明涉及载重机械技术领域，具体为一种可双重自锁的电动车移车器。
背景技术
随着城市小区电动车数量的快速增加，电动车停放装置将成为解决城市停车难问题的重要方式。目前的电动车搬运停放主要有三种类型：立体车库式、液压抬升式和机械定位销式。
立体车库式仅适用于电动车数量较多的高档小区，由于其价格昂贵、空间利用率较低，不易推广。
液压抬升式可在量程内任意抬升下降，但液压的应用使成本增加的同时，也存在液压泄漏的危险。
机械定位销式成本较低，抬升可靠，但每次操作需要上下蹲起以及插拔插销，操作繁琐。
据检索，目前已有的车辆搬运器，如专利号为201621078116.8名称为“一种汽车应急平移装置”的中国专利，该专利的抬升机构采用齿轮组进行抬升，安装精度要求较高，锁止机构采用棘轮机构进行锁止，解除自锁需要移动换向盘，为操作最终实现增加难度。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种操作简单、成本较低，能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时实现任意方向距离的挪动的可以双重自锁的电动车移车器。技术方案如下：
一种可双重自锁的电动车移车器包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构；底架为由前架、后架和中间连接架连接构成的U型结构，其底部设有行走万向轮；
前抱夹结构为固定于前架内侧的阶梯状结构；七连杆抬升机构包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个结构相同铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；大铰接支座上铰接有踏板，踏板两侧设有可随踏板转动的光轴；
所述七连杆伸缩单元包括转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；转动杆前端铰接于滚筒端部，后端与自锁摆动连杆组的前端铰接，该铰接点构成第一铰接点；自锁摆动连杆组由两条相互铰接于第二铰接点的连杆构成，其后端铰接于位于后架上的上铰接支座上，且其后端的后连杆与光轴相互抵靠；所述自锁下连杆组由两条相互铰接于第三铰接点的连杆构成，其前端铰接于转动杆前端，后端铰接于位于后架内侧的下铰接支座上；所述长连杆一端铰接于第一铰接点，另一端铰接于下铰接支座；所述推进连杆一端铰接于第二铰接点，另一端铰接于第三铰接点。
进一步的，所述前抱夹结构包括固定于前架内侧面的两个支撑立板，两支撑立板之间连接有两条连轴，靠近前架的连轴高度接近前架上表面，远离前架的连轴高度接近地面。
更进一步的，所述前抱夹结构还包括角铝，其包裹固定于前架的上表面和内侧面上，所述两个支撑立板分别固定于角铝的两端。
更进一步的，所述踏板包括相互垂直固并连接的踩踏部和传力部，连接端于所述大铰接支座的顶端；所述光轴固定于传力部末端，并平行于所述后架。
更进一步的，所述底架的四角各设一垫板，所述行走万向轮分别设置于各垫板下方。
本发明的有益效果是：本发明操作简单、成本较低，能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时实现任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
附图说明
图1为本发明可双重自锁的电动车移车器的结构示意图。
图2为本发明可双重自锁的电动车移车器的前抱夹结构示意图。
图3为本发明可双重自锁的电动车移车器的七连杆抬升机构示意图
图4为本发明可双重自锁的电动车移车器的整体抬升状态下俯视结构图。
图中：1-行走万向轮；2-支撑立板；3-连轴；4-角铝；5-垫板；6-底架；61-前架；62-中间连接架；63-后架；7-转动杆；8-长连杆；9-自锁摆动连杆组；10-大铰接支座；11-踏板；12-上铰接支座；13-自锁下连杆组；14-推进连杆；15-销轴；16-滚筒；17-后连杆；18-光轴；19-第一铰接点；20-第二交接点；21-第三铰接点；22-下铰接支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1所示，一种可双重自锁的电动车移车器，其特征在于，包括底架6、前抱夹结构和七连杆抬升机构；底架6为由前架61、后架63和中间连接架62连接构成的U型结构，一侧有开口，其底部设有行走万向轮1；所述底架6的四角各设一带有通孔的垫板5，所述行走万向轮1分别设置于各垫板5下方，使装置在抬升车轮状态下进行行走。
前抱夹结构为固定于前架61内侧的阶梯状结构。如图2所示，本实施例的前抱夹结构包括固定于前架61内侧面的两个支撑立板2，两支撑立板2之间连接有两条连轴3，靠近前架61的连轴3高度接近前架61上表面，远离前架61的连轴3高度接近地面。角铝4包裹固定于前架61的上表面和内侧面上，所述两个支撑立板2分别固定于角铝4的两端。支撑立板2为猫耳朵型，其垂直于角铝并与角铝固定。
如图3所示，七连杆抬升机构包括固定于后架63上的大铰接支座10、平行于后架63而设的滚筒16，以及两个结构相同铰接于滚筒16两端的七连杆伸缩单元；大铰接支座10上铰接有踏板11，踏板11两侧设有可随踏板11转动的光轴18。
所述七连杆伸缩单元包括转动杆7、自锁摆动连杆组9、自锁下连杆组13、长连杆8和推进连杆14；转动杆7端部形状为圆柱形，前端铰接于滚筒16端部，后端与自锁摆动连杆组9的前端铰接，该铰接点构成第一铰接点19；自锁摆动连杆组9由两条相互铰接于第二铰接点20的连杆构成，其后端铰接于位于后架63上的上铰接支座12上，且其后端的后连杆17与光轴18相互抵靠；所述自锁下连杆组13由两条相互铰接于第三铰接点21的连杆构成，其前端铰接于转动杆7前端，后端铰接于位于后架63内侧的下铰接支座22上；所述长连杆8一端铰接于第一铰接点19，另一端铰接于下铰接支座22；所述推进连杆14一端铰接于第二铰接点20，另一端铰接于第三铰接点21。
本实施例的大铰接支座10为长凸台型，固定于后架63的上部，其上有一个通孔，外侧与踏板的内侧通过销轴相连接。小铰接支座共有四个，也为凸台型，成对分别固定于后架63的侧边和上部。两个上铰接支座12固定于后架63的上部，并分别位于大铰接支座10的两侧；两个下铰接支座22固定于后架63的内侧，分别与两上铰接支座12对应。
本实施例的踏板11近似为L型，包括相互垂直固并连接的踩踏部和传力部，连接端于所述大铰接支座10的顶端；所述光轴18固定于传力部末端，并平行于所述后架63。
本发明的工作过程和原理：
抬车过程：
当本装置准备抬升车轮前，手动将滚筒16往底架6的侧边方向推，滚筒16向后运动带动转动连杆7转动，自锁下连杆组13的夹角由180°逐渐减少，长连杆8绕着下铰接支座22向后转动，推进连杆14运动令自锁摆动连杆组9夹角由180°逐渐减少，踏板11由下往上转动，整个七连杆抬升机构折叠收缩到最小处时，长连杆8为竖直状态，完成抬车前的准备工作。
借助底架6框架开口，将装置从车轮的侧边方向放置车轮底下，使车轮前后对准滚筒16和前抱夹结构的连轴3。脚踩踏板11，踏板11向下转动，踏板11上的光轴18绕着大铰接支座10向上转动，与光轴18接触的自锁摆动连杆组9的后连杆17绕着后架63上部的上铰接支座12向下转动展开，自锁摆动连杆组9的夹角变大，推动连杆14运动并且使自锁下连杆组13展开，自锁下连杆组13的夹角变大的同时，带动长连杆8绕着下铰接支座22向前转动，转动连杆7运动带动滚筒16向前运动。继续脚踩踏板11，使转动杆7下部内侧的滚筒16接触并挤压车轮，推动车轮向前抱夹结构移动，车轮首先接触前抱夹结构的下部的连轴3，滚筒16继续挤压车轮，推动车轮移动至前抱夹结构上下两连轴3之间所构成的空隙。
如图4所示，此时七连杆抬升机构的长连杆8与底架6的夹角最大，自锁下连杆组13与自锁摆动连杆组9的展开为一直线，杆组间夹角为180°，自锁下连杆组13、转动连杆7与长连杆8构成一个稳定三角形；自锁摆动连杆组9、长连杆8与上铰接支座12和下铰接支座22构成另一个稳定三角形，在车轮挤压滚筒16的重力作用下，实现双重自锁状态。
停车过程：
脚往上踢踏板11，踏板11绕大铰接支座10通孔进行转动，光轴18往上转动，转动过程中，自锁摆动连杆组9由直线状态逐渐减少，带动与自锁下连杆组13中部连接处的推动连杆14向上运动，自锁下连杆组13由直线状态逐渐减少，长连杆8绕着下铰接支座22向后转动，带动转动连杆7向后运动，带动滚筒16往后运动，整个七连杆抬升机构折叠收缩。由于前抱夹结构为阶梯状，在车轮重力作用下，车轮离开前抱夹结构的上下连轴3所组成的空隙，直至七连杆抬升机构收缩至最小处时，长连杆8为竖直状态，车轮与地面相接触，完成停车过程。

Claims (1)

1.一种可双重自锁的电动车移车器，其特征在于，包括底架(6)、前抱夹结构和七连杆抬升机构；底架(6)为由前架(61)、后架(63)和中间连接架(62)连接构成的U型结构，其底部设有行走万向轮(1)；
前抱夹结构为固定于前架(61)内侧的阶梯状结构；七连杆抬升机构包括固定于后架(63)上的大铰接支座(10)、平行于后架(63)而设的滚筒(16)，以及两个结构相同铰接于滚筒(16)两端的七连杆伸缩单元；大铰接支座(10)上铰接有踏板(11)，踏板(11)两侧设有可随踏板(11)转动的光轴(18)；
所述七连杆伸缩单元包括转动杆(7)、自锁摆动连杆组(9)、自锁下连杆组(13)、长连杆(8)和推进连杆(14)；转动杆(7)前端铰接于滚筒(16)端部，后端与自锁摆动连杆组(9)的前端铰接，铰接点构成第一铰接点(19)；自锁摆动连杆组(9)由两条相互铰接于第二铰接点(20)的连杆构成，其后端铰接于位于后架(63)上的上铰接支座(12)上，且其后端的后连杆(17)与光轴(18)相互抵靠；所述自锁下连杆组(13)由两条相互铰接于第三铰接点(21)的连杆构成，其前端铰接于转动杆(7)前端，后端铰接于位于后架(63)内侧的下铰接支座(22)上；所述长连杆(8)一端铰接于第一铰接点(19)，另一端铰接于下铰接支座(22)；所述推进连杆(14)一端铰接于第二铰接点(20)，另一端铰接于第三铰接点(21)；
所述前抱夹结构包括固定于前架(61)内侧面的两个支撑立板(2)，两支撑立板(2)之间连接有两条连轴(3)，靠近前架(61)的连轴(3)高度接近前架(61)上表面，远离前架(61)的连轴(3)高度接近地面；
所述前抱夹结构还包括角铝(4)，其包裹固定于前架(61)的上表面和内侧面上，所述两个支撑立板(2)分别固定于角铝(4)的两端；
所述踏板(11)包括相互垂直固并连接的踩踏部和传力部，连接端于所述大铰接支座(10)的顶端；所述光轴(18)固定于传力部末端，并平行于所述后架(63)；
所述底架(6)的四角各设一垫板(5)，所述行走万向轮(1)分别设置于各垫板(5)下方；
在抬车过程中七连杆抬升机构的长连杆(8)与底架(6)的夹角最大，自锁下连杆组(13)与自锁摆动连杆组(9)的展开为一直线，杆组间夹角为180°，自锁下连杆组(13)、转动连杆(7)与长连杆(8)构成一个稳定三角形；自锁摆动连杆组(9)、长连杆(8)与上铰接支座(12)和下铰接支座(22)构成另一个稳定三角形，在车轮挤压滚筒(16)的重力作用下，实现双重自锁状态。
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