CN112227785B - 一种单体双位立体车库上层停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单体双位立体车库上层停车装置。主要解决现有一个停车库停放两辆车辆存在的结构复杂、进出不方便的技术问题。本发明的技术方案为：一种单体双位立体车库上层停车装置，包括上停车平台、一对前可旋转支柱、上停车平台前支撑轮，一对后可旋转支柱、上停车平台后支撑轮、后支柱旋转驱动油缸、前后支柱下端连接杆、移动机构和支撑轮导向轨道；所述上停车平台、一对前可旋转支柱、一对后可旋转支柱、后支柱旋转驱动油缸和前后支柱下端连接杆组成稳定的立体车库的上层停车结构体；所述上停车平台前支撑轮和上停车平台后支撑轮装在前可旋转支柱和后可旋转支柱的下端，所述移动机构的传动带与上停车平台后支撑轮连接。

Description

一种单体双位立体车库上层停车装置
技术领域
本发明属民用车库的设备，具体涉及一种单体双位立体车库上层停车装置。
背景技术
随着汽车的逐渐普及，拥有汽车的家庭逐渐增多，许多家庭拥有一个独立的车库，尤其在城市中仅有一个独立的车位，仅能存放一辆车，造成空间的浪费。专利号为CN201620580771.7、实用新型专利名称为“一种单体双位升降式车库”，采用地面下方设矩形坑道，坑道四角设置四个柱塞，采用液压油缸垂直升降，实现上、下车位的停车和出车。但对于已经建成的车库，开挖地基存在一定的难度，甚至不可实施。另外，申请号为CN201710843169.7、发明名称为“一种单体双层车位”，采用可升降的停车平台，实现双层停车，上层停车平台可沿底层停车位的两侧或两端直线移动，从而将上层停车平台移出来避开底层车位。但这种结构采用液压控制平台的上下移动，无法避免因液压故障带来上层车位失控的可能性，造成下层车辆被压的风险。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种单体双位立体车库上层停车装置，解决现有一个停车库/停车位停放两辆车辆、并能随时停放或出车的技术问题。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
一种单体双位立体车库上层停车装置，包括上停车平台、一对前可旋转支柱、上停车平台前支撑轮，一对后可旋转支柱、上停车平台后支撑轮、后支柱旋转驱动油缸、前后支柱下端连接杆、移动机构和支撑轮导向轨道，其中：所述一对前可旋转支柱的上端与上停车平台前端的两边铰接，所述一对前可旋转支柱的下端与上停车平台前支撑轮铰接，所述一对后可旋转支柱的上端与上停车平台后端的两边铰接，所述一对后可旋转支柱的下端与上停车平台后支撑轮铰接，所述前后支柱下端连接杆的一端与前可旋转支柱的下端铰接，所述前后支柱下端连接杆的另一端与后可旋转支柱的下端铰接，所述后支柱旋转驱动油缸的一端与后可旋转支柱的上端铰接，所述后支柱旋转驱动油缸的另一端与前后支柱下端连接杆的中部铰接，所述支撑轮导向轨道设在上停车平台后支撑轮的后面并与上停车平台后支撑轮位于同一直线上，所述移动机构设在支撑轮导向轨道的外侧且移动机构的传动带与上停车平台后支撑轮连接。
进一步地，所述上停车平台的形状为矩形，大小与车位相同，所述上停车平台的四角设有轴用于与前可旋转支柱和后可旋转支柱的上端铰接。
进一步地，所述后可旋转支柱的长度大于前可旋转支柱。
进一步地，所述前可旋转支柱与地面平行时，在后立柱的支撑下，上停车平台与地平面成10°至15°夹角，当后支柱旋转驱动油缸伸长至最大长度时，前可旋转支柱与地面垂直，后可旋转支柱向后倾斜。
进一步地，所述移动机构由传动带、液压马达、主动轮和从动轮构成，所述液压马达与主动轮连接，所述主动轮和从动轮设在支撑轮导向轨道的外侧，所述传动带装在主动轮和从动轮上将主动轮和从动轮连在一起。
本发明与现有技术相比，可实现单车位停放两辆车，达到节省空间的目的，同时又能保障停放车辆的安全，同时还避免了上下车位停车的相互干扰。因此，本发明具有节省空间、停放车辆安全和上下车位停车相互干扰的优点。
附图说明
图1是本发明车辆停放状态的示意图(侧视图)；
图2是本发明上停车平台运动过程的三种位置的状态图；
图3是本发明停车位的俯视图示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1～3所示，本实施例中的一种单体双位立体车库上层停车装置，包括上停车平台1、一对前可旋转支柱2、上停车平台前支撑轮3、一对后可旋转支柱4、上停车平台后支撑轮5、后支柱旋转驱动油缸6、前后支柱下端连接杆7、移动机构和支撑轮导向轨道10，其中：所述一对前可旋转支柱2的上端与上停车平台1前端的两边设置的轴铰接，所述一对前可旋转支柱2的下端与上停车平台前支撑轮3铰接，所述一对后可旋转支柱4的上端与上停车平台1后端的两边设置的轴铰接，所述一对后可旋转支柱4的下端与上停车平台后支撑轮5铰接，所述前后支柱下端连接杆7的一端与前可旋转支柱2的下端铰接，所述前后支柱下端连接杆7的另一端与后可旋转支柱4的下端铰接，所述后支柱旋转驱动油缸6的一端与后可旋转支柱4的上端铰接，所述后支柱旋转驱动油缸6的另一端与前后支柱下端连接杆7的中部铰接，所述上停车平台1、一对前可旋转支柱2、一对后可旋转支柱4、后支柱旋转驱动油缸6和前后支柱下端连接杆7组成稳定的立体车库的上层停车结构体；所述支撑轮导向轨道10设在上停车平台后支撑轮5的后面并与上停车平台后支撑轮5位于同一直线上，所述移动机构设在支撑轮导向轨道10的外侧且移动机构的传动带8与上停车平台后支撑轮5连接。
进一步地，所述上停车平台1的形状为矩形，大小与车位相同，所述上停车平台1的四角设有轴用于与前可旋转支柱2和后可旋转支柱4的上端铰接。
进一步地，所述后可旋转支柱4的长度大于前可旋转支柱2。
进一步地，所述前可旋转支柱2与地面平行时，在后立柱的支撑下，上停车平台与地平面成10°至15°夹角，当后支柱旋转驱动油缸6伸长至最大长度时，前可旋转支柱2与地面垂直，后可旋转支柱4向后倾斜。
进一步地，所述移动机构由传动带8、液压马达9、主动轮11和从动轮12构成，所述液压马达9与主动轮11连接，所述主动轮11和从动轮12设在支撑轮导向轨道10的外侧，所述传动带8装在主动轮11和从动轮12上将主动轮11和从动轮12连在一起。
本发明的工作原理是：
由上停车平台1、一对前可旋转支柱2、一对后可旋转支柱4、后支柱旋转驱动油缸6和前后支柱下端连接杆7组成稳定的立体车库的上层停车结构体。当后支柱旋转驱动油缸6处于收缩状态时，前可旋转支柱2处于水平状态，上停车平台1与水平面成一定夹角(10°-15°)，受到后支柱旋转驱动油缸6及后可旋转支柱4的支撑，上停车平台1处于稳定的状态(状态Ⅰ)。车辆行驶并停放在上停车平台1上，拉紧刹车后，保证车辆不滑动。然后，后支柱旋转驱动油缸6开始伸长，由上停车平台1、前可旋转支柱2、后可旋转支柱4、前后支柱下端连接杆7组成的四边形绕连接轴旋转(状态Ⅱ)。当后支柱旋转驱动油缸6达到最大长度时，上停车平台1处于水平的位置(状态Ⅲ)。由于后可旋转支柱4的长度大于前可旋转支柱2，后可旋转支柱4向后倾斜，上停车平台1在其自身及车辆的重力作用下处于稳定的状态。上停车平台1运动到位后，由一对同步液压马达9驱动传动带8拉动上层停车结构体向后移动，将上停车平台1拖拽至下停车位的上方，实现上下停车。为了减小摩擦力，前可旋转支柱2和后可旋转支柱4的下端与前后支柱下端连接杆7两端的连接处设置上停车平台前支撑轮3和上停车平台后支撑轮5，上停车平台后支撑轮5的后面设置支撑轮导向轨道10，可以对其运动方向进行限制。
当上停车平台1上的车辆需要出车时，首先由传动带8将上停车平台1推出下停车位的上前方，然后支柱旋转驱动油缸6收缩，使上停车平台1缓慢向下移动至斜坡状态。车辆后退驶出上停车平台1，实现出车。
从停车与出车过程可以看出，利用本发明装置，上下车辆互不干扰，可以随时停放。同时，上停车平台停放车辆时，后支柱旋转驱动油缸6处于拉伸状态，即使发生油缸泄漏，上停车平台也不会移动，不会发生上停车平台下滑，导致压坏下停车位车辆的事故。
本发明能够以多种形式实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种单体双位立体车库上层停车装置，包括上停车平台(1)、一对前可旋转支柱(2)、上停车平台前支撑轮(3)、一对后可旋转支柱(4)、上停车平台后支撑轮(5)、后支柱旋转驱动油缸(6)、前后支柱下端连接杆(7)、移动机构和支撑轮导向轨道(10)，其特征是：所述一对前可旋转支柱(2)的上端与上停车平台(1)前端的两边铰接，所述一对前可旋转支柱(2)的下端与上停车平台前支撑轮(3)铰接，所述一对后可旋转支柱(4)的上端与上停车平台(1)后端的两边铰接，所述一对后可旋转支柱(4)的下端与上停车平台后支撑轮(5)铰接，所述前后支柱下端连接杆(7)的一端与前可旋转支柱(2)的下端铰接，所述前后支柱下端连接杆(7)的另一端与后可旋转支柱(4)的下端铰接，所述后支柱旋转驱动油缸(6)的一端与后可旋转支柱(4)的上端铰接，所述后支柱旋转驱动油缸(6)的另一端与前后支柱下端连接杆(7)的中部铰接，所述支撑轮导向轨道(10)设在上停车平台后支撑轮(5)的后面并与上停车平台后支撑轮(5)位于同一直线上，所述移动机构设在支撑轮导向轨道(10)的外侧且移动机构的传动带(8)与上停车平台后支撑轮(5)连接；所述移动机构由传动带(8)、液压马达(9)、主动轮(11)和从动轮(12)构成，所述液压马达(9)与主动轮(11)连接，所述主动轮(11)和从动轮(12)设在支撑轮导向轨道(10)的外侧，所述传动带(8)装在主动轮(11)和从动轮(12)上将主动轮(11)和从动轮(12)连在一起；所述前可旋转支柱(2)与地面平行时，在后立柱的支撑下，上停车平台与地平面成10°至15°夹角，当后支柱旋转驱动油缸(6)伸长至最大长度时，前可旋转支柱(2)与地面垂直，后可旋转支柱(4)向后倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种单体双位立体车库上层停车装置，其特征是：所述上停车平台(1)的形状为矩形，大小与车位相同，所述上停车平台(1)的四角设有轴用于与前可旋转支柱(2)和后可旋转支柱(4)的上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种单体双位立体车库上层停车装置，其特征是：所述后可旋转支柱(4)的长度大于前可旋转支柱(2)。
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