CN202731356U - 一种双层车辆立体停放装置 - Google Patents

Abstract

一种双层车辆立体停放装置，它有上、下两层停车平台。下层车辆停放平台可以水平移动，用于放置或取出下层的车辆。上层车辆停放平台由位于装置两侧的两根垂直支撑柱、四根动杆和两根支撑杆组成的双四连杆，与水平杆和连接杆组成的架构支撑。两只液压缸为装置提供动力。上层车辆停放平台固定架，用于放置上层车辆停放平台。上层车辆停放平台在上、下运行中不会刮碰到下层停放的车辆。上层车辆停放平台在提升和下放的过程中保持水平。上、下两层车辆的停放，互不影响。

Description

一种双层车辆立体停放装置

技术领域

本实用新型涉及一种双层车辆立体停放的装置，能够使现有停车方式，由普通的平面停放改变为立体双层停放。 

背景技术

现有的车辆立体停放的主要方式有：一、大型多层立体多车位停放。二、中型双层多车位立体停放。三、地下双车位或多车位停放。四、折叠式双层停放。在这几种停车方式中，大中型立体停车对车辆的垂直提升和水平平移是分步骤单独进行的，对车辆的存放和提取所用时间都比较长，控制和运行机构也比较复杂，并且需要有足够的资金和场地。地下停车的方式要在允许地下挖掘施工的场所，也需要足够的资金。现有折叠式双层停放存在上层车辆取车受下层车辆影响的情况，并且需要土建施工，结构相对复杂，存在安装使用不方便的弊端。 

发明内容

作为对现有停车方式的补充和完善，本实用新型提供一种双层车辆立体停放装置，在现有的停车位基础上，不做土建施工，不破坏原有的场地表面，现场组合安装，水平放置就能使用，移动也方便。本装置不增加占用场地面积，利用原有的停车场所，使车辆从目前的平面停放，变为立体双层停放，能够使目前现有的平面停车位数量增加一倍。上、下两层使用者均可单独存取车辆，互不影响。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：本装置具有液压驱动系统、控制系统、上层车辆停放平台、上层车辆停放平台固定架和下层车辆停放平台。下层车辆停放平台用于停放下层的车辆，能够水平移出和移回，完成下层车辆的放置和取出。 

上层车辆停放平台，由位于装置两侧的两根垂直支撑柱、四根动杆和两根垂直支撑杆组成的双四连杆机械结构上的两根垂直支撑杆，其中装置两侧的垂直支撑住上分别铰接两根动杆，两根动杆的另一侧分别和垂直支撑杆相铰接。双四连杆结构由两根水平杆连接在一起，水平杆与垂直支撑杆及垂直支撑杆下端分别连接的外伸连接杆，组成“L”形的上层车辆平台支撑结构。两根外伸的连接杆之间铺设上层车辆停放支撑固定板，连接在一起作为上层车辆停放平台。上层车辆停放平台放在地面时，由地面提供支撑和固定。上层车辆停放平台举起后，由上层车辆停放平台固定架进行支撑和固定。固定架位于双四连杆结构的内侧，是一个由多根钢件组成的方框形结构。两个液压油缸的活塞杆通过铰接和相邻的两个动杆相连接，对四连杆机构施加作用力。液压驱动的操作系统通过液压缸活塞杆的伸出或回收实现对上层车辆停放平台的推举提升和下降平移，将其放置在上层车辆停放平台固定架上或放置到地面上。上层停放的车辆停放在上层车辆停放平台上，随上层车辆停放平台运动，当上层车辆停放平台在液压系统的作用下完成垂直提升和水平位移时，上层停放的车辆也随之完成。当上层车辆停放平台放置在固定架上时，上层车辆停放平台和车辆的重力全部作用在上层车辆停放平台固定架上。四连杆结构的机械属性，能使上层车辆停放平台的垂直提升和水平平移一次完成。上层车辆停放平台在提升、下降和水平平移过程中，车辆始终和地面平行，不会发生倾斜。动杆的长度适中，上层车辆停放平台在液压系统作用下将车辆进行垂直提升和水平位移时要避开下层停放的车辆，并避开上层车辆停放平台固定架。合适的双四连杆结构和上层车辆停放平台固定架的几何尺寸，使的上层车辆停放平台在液压缸的活塞杆伸出到行程最 大点时，被放置在上层车辆停放平台固定架上。上层车辆停放平台的下放依靠液压缸的活塞杆的回收，当液压系统开始工作活塞杆回收时，四连杆结构的机械特性，会首先沿弧线举升平移上层车辆停放平台离开固定架开始运动。沿弧线的下放过程中，会避开上层车辆停放平台固定架和下层停放的车辆，这样在上层车辆停放平台放置的车辆能被安全的放置或取出。上层车辆停放平台的使用，是利用四连杆的机械特征，实现对上层停放车辆的举升和下放。合适的上层车辆停放平台固定架的高度尺寸，保证在活塞杆伸出最大行程时，上层车辆停放平台被放置在上层车辆停放平台固定架上。合适的上层车辆停放平台固定架的宽度尺寸，保证其不和运动中的上层车辆停放平台发生磕碰，并保证上层车辆停放平台安全牢靠的停放。 

上层车辆停放平台固定架的作用是承受上层车辆停放平台和上层停放的车辆的重力，由于有上层车辆停放平台固定架的存在，当上层车辆平台停放到固定架时，四连杆机构和液压系统不受力。液压系统的自锁特性，上层车辆停放平台受固定架支撑，稳定性很高，不会因大风等自然因素的影响发生意外，保证了系统使用的安全。 

在电气控制系统中，使用距离传感器监视上层车辆停放平台到地面的距离，控制液压系统的压力，实现对上层车辆停放平台的平稳操作。使用两侧距离传感器监视上层车辆停放平台两侧的物体，实现平台的安全下降。使用红外传感器或影像系统，实现对上层车辆停放平台下降过程中平台下方的人员和生物的安全防护。 

本实用新型的有益效果是：不增加现有停车场地面积，不需要土建施工，不破坏现有场地表面结构，可以通过安放在道旁、小块空地、停车场的方式使用。使现有停车位数量增加一倍，能缓解停车位不够用的难题，是对现有停车方式的补充。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明 

图1为本实用新型的电气控制方框图 

图2为本实用新型的结构示意图 

图中1.下层车辆停放平台；2.上层车辆停放平台；3.垂直支撑柱A；4.垂直支撑柱B；5.垂直支撑杆A；6.垂直支撑杆B；7.液压缸A；8.液压缸B；9.动杆A；10.动杆B；11.动杆C；12.动杆D；13.连接杆A；14.连接杆B  15.上层车辆停放平台固定架 

图3为本实用新型立体斜视图 

图4为本实用新型的侧视图 

图5为本实用新型停放车辆完成时的立体斜视图 

图6为本实用新型停放的上层车辆位于地面位置时的斜视图 

具体实施方式

在图1中，下层车辆停放平台的使用，是利用下层车辆停放平台的水平平移实现的。当需要停放或取出车辆时，平台移出，完成车辆停放或取出后，平台移回。 

完成上层车辆停放的过程：此时上层车辆停放平台位于地面，液压缸的活塞杆处于初始位置。当车辆按要求停放在平台上后，操作人员发出控制指令。液压缸的活塞杆开始在液压力的作用下伸出。两只液压缸的活塞杆的推力分别作用在动杆A和动杆B上，并推动动杆A和动杆B运动。由垂直支撑柱A、垂直支撑柱B、动杆A、动杆B、动杆C、动杆D和垂直支 撑杆A、垂直支撑杆B组成的双四连杆机构，带动上层车辆停放平台离开地面，沿弧线运动上升。上升过程中，上层车辆停放平台运行的轨迹为弧线，会自动避开下层停放的车辆和上层车辆停放平台固定架。活塞杆继续伸出，在活塞杆最大行程前，上层车辆停放平台被放置在上层车辆停放平台固定架上。上层车辆停放平台固定架合适的高度，保证在活塞杆伸出的最大行程前，上层车辆停放平台被放置在上层车辆固定架上。上层车辆固定架合适的宽度尺寸，保证不和运动中的上层车辆停放平台发生磕碰，并能保证上层车辆停放平台安全牢靠的停放。 

上层车辆取车的过程：此时上层车辆停放平台放置在上层车辆停放平台固定架上，操作人员发出控制指令，在液压力的作用下，液压缸的活塞杆开始缩回。活塞杆的力分别作用在动杆A和动杆B上，并拉动动杆A和动杆B运动。由垂直支撑柱A、垂直支撑柱B、动杆A、动杆B、动杆C、动杆D和垂直支撑杆A、垂直支撑杆B组成的双四连杆机构，使上层车辆停放平台沿弧线运动，离开上层车辆停放平台固定架。上层车辆停放平台运行的轨迹为弧线，由于四连杆的机械特征，会自动避开下层停放的车辆和上层车辆停放平台固定架。活塞杆继续回收，上层车辆停放平台被放置在地面上。上层车辆停放平台在地面停稳后，就可以将车辆取走了。车辆取走之后，操作人员发出指令，上层车辆停放平台移回到上层车辆停放平台固定架上，为下一次使用做好准备。 

Claims (7)

1.一种双层车辆立体停放装置，可以使原来的停车位的数量增加，其特征是：由两根垂直支撑柱、四根动杆和两根垂直支撑杆组成的双四连杆机械结构，完成对上层车辆的垂直提升和水平平移，实现对上层停放车辆的放置和取出。

2.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是两侧的垂直支撑柱上分别铰接两根动杆，两根动杆的另一侧分别和垂直支撑杆铰接。

3.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是由两根垂直支撑柱、四根动杆、两根垂直支撑杆组成的双四连杆机械结构上的两根垂直支撑杆，和连接杆与水平杆组成“L”形的架构，支撑上层车辆停放平台。

4.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是利用四连杆的机械运动特征，将车辆进行垂直提升和水平平移时，避开下层停放的车辆和上层车辆停放平台固定架，最终将上层车辆停放平台放置在上层车辆停放平台固定架上。

5.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，是特征是由上层车辆停放平台固定架，对上层车辆停放平台进行支撑和固定。

6.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是利用液压系统为装置提供动力，完成对上层停放车辆的垂直提升和水平平移。

7.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是下层的车辆停放平台，可以水平移出和移回，实现对下层停放车辆的放置和取出。

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