CN205822866U - 一种四柱式升降平移二层立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种四柱式升降平移二层立体停车设备及其使用方法。该设备由地轨、平移装置、提升装置、二层台板、一层台板、顶棚组成，整体为为四柱式支撑底部行走结构，平移靠电机驱动，升降靠液压缸驱动；一层台板通过平移动作实现存、取车，二层台板通过平移和升降两个动作的配合实现存、取车，一、二层存取车互不影响。该设备原理简单、结构可靠、安装方便、空间利用率高，无需台板旋转，无需改变车主的驾驶习惯和驾驶方向，存、取车方便，耗时短，既能单独使用，也能成组成排使用，使用方式灵活；能在小区、广场、学校、道路两旁等多种不同的环境中应用，环境适用性强。

Description

一种四柱式升降平移二层立体停车设备

技术领域

本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种四柱式升降平移二层立体停车设备。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，近年来我国私家车数量持续攀升，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同歩，汽车泊位数与汽车数量比例严重失调，城市用地严重短缺，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列弊端。目前市场上的停车位依靠地面停车场、地下停车场等，存在存取车时会相互影响、单车存取周期长、停车运动复杂需要来回调整车辆位置等缺点；还有一些立体停车设备占地面积较大、环境适用性差；有的需要和停车位一样大小的地坑进行回旋，对地面破坏较大，工程量大；有的停车库(比如垂直循环式)需要空一个库位用来循环，库位利用率低，存取车时需要对所有停放车辆进行移动，耗时耗力效率低；现有大部分停车库车位方向和车辆驾驶方向垂直，对车主的驾驶技术要求较高，对车库管理员技术要求也比较高，操作繁琐，经济性差；另外一些立体停车设备在二层台板存、取车过程中，需要二层台板回转，回转半径大，台板变形量大，使用范围受到了限制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种原理简单、结构可靠、安装方便、空间利用率高，无需台板旋转，无需改变车主的驾驶习惯和驾驶方向，存、取车耗时短，一、二层存取车互不影响，可单独使用或成排使用，无需开挖地坑等成本低，应用范围广泛的一种四柱式升降平移二层立体停车设备。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种四柱式升降平移二层立体停车设备由地轨、平移装置、提升装置、二层台板、一层台板、顶棚组成。

所述的地轨固定在地面上对应的凹槽内，不凸出地面，对一层台板和行走的平移起到导向作用，同时对一层台板也起到纵向限位作用。

所述的平移装置包括立柱、长横梁、短横梁、斜拉梁、底梁、小斜梁、行走轮、行走电机组成。为叙述方便，将平移装置的平移方向称为左右方向，与行走方向垂直的方向称为前后方向(与车辆停放后车辆的前后、左右方向一致)，在前、后方向各设置有一根底梁，共计两根底梁，在底梁两端均焊接有一根立柱，共计四根立柱；左、右两侧的两根立柱间通过两根长横梁连接，一根长横梁设置在立柱中间部位，另一根长横梁设置在立柱顶端；左、右两侧的两根立柱还通过两根斜拉梁与设置在立柱顶端的长横梁连接；前、后两端的两根立柱间通过两根短横梁连接，一根短横梁设置在立柱中间偏上部位，另一根短横梁设置在立柱顶端；在立柱顶端的两根长横梁中间部位还通过一根短横梁连接；在立柱顶端的三根短横梁和两根长横梁围成的两个长方形的八个角处均设置有小斜梁，小斜梁一端与长横梁连接，另一端与短横梁连接；在底梁底部两端分别设置有行走轮，靠左侧的行走轮与行走电机相连接，由行走电机驱动其旋转，能使整个平移装置沿着地轨平移。

所述的提升装置由提升液压缸、滑套组成，沿着立柱均设置有提升液压缸，提升液压缸缸筒与立柱顶端铰接，提升液压缸活塞杆与滑套固定连接；滑套与立柱配合连接，二层台板的四个角分别与滑套连接，在提升液压缸的作用下，滑套可以沿着立柱上下滑动，带动二层台板上下运动。

所述的一层台板由台板体、台板行走电机、台板行走轮架、台板行走轮、台板导向轮架、台板导向轮组成。台板行走轮架在台板体底部竖直安装，台板行走轮安装在台板行走轮架上，台板行走电机与台板行走轮连接，在台板行走电机的驱动下转动，带动一层台板的平移；台板导向轮架在台板体底部水平安装固定连接，台板导向轮安装在台板导向轮架上，一层台板平移时，台板导向轮起到导向和纵向限位作用。

所述的顶棚设置在立柱顶端，可以遮阳防雨，防止落物砸到车辆，保护车辆。

所述一种四柱式升降平移二层立体停车设备既能单独使用，也能成组成排地使用，无论是单独使用，或者成组成排地使用，其使用方法包括以下方式和步骤：

方式一：一层和二层均用来存取车：

一层台板存车时，在台板行走电机的驱动下，台板行走轮转动，带动一层台板向右平移，平移到最右位置后，车辆驶上台板体，停放好后，台板行走电机反向驱动，带动一层台板向左平移，移动到初始位置处为止，至此，完成一层台板的整个存车过程；

一层台板取车时，只是当一层台板平移到最右位置后，车辆驶离台板体，其余过程与一层台板存车过程一致；

二层台板存车时，行走电机驱动行走轮旋转，使整个平移装置沿着地轨向右平移，平移到最右位置后，提升液压缸在液压油的驱动下，提升液压缸活塞杆向下伸长，使滑套沿着立柱带动二层台板向下运动，二层台板运动到预定最低位置后，车辆驶上二层台板，停放好后，提升液压缸在液压油的驱动下，提升液压缸活塞杆向上缩回，使滑套沿着立柱带动二层台板向上运动，二层台板运动到预定最高位置后，行走电机驱动行走轮反向旋转，使整个平移装置沿着地轨向左平移，移动到初始位置处为止，至此，完成二层台板的整个存车过程；

二层台板取车时，只是当二层台板运动到预定最低位置后，车辆驶离二层台板，其余过程与二层台板存车过程一致；

方式二：一层不存车，二层存取车：

一层不需要存车时取消一层台板即可，二层不受一层台板有无的影响仍可以继续存取车；一层不存车时可以正常通过行人，能形成景观带和遮阳避雨的休息区；

二层存取车与方式一中二层台板存取车过程相同。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：一种四柱式升降平移二层立体停车设备的结构简单、操作容易，安全可靠。带有地轨，安装过程中不需要大面积破坏原有地面，也不需要大面积建设地基，安装简单方便；二层台板支撑结构为液压缸滑套四点支撑，支撑稳定；提升装置为液压缸滑套配合四点提升，升降过程平稳，同步性好，安全可靠性更高；一层台板和二层台板均为平移主动载车，无需更改汽车的行驶方向，无需台板旋转，存、取车过程简单快速，能为车主节约大量的存、取车时间；整个设备由平移和升降两个动作的配合即能完成立体存、取车，动作简单，可靠；既能单独使用，也能成组成排使用，使用方式灵活；能在小区、广场、学校、道路两旁等多种不同的环境中应用，环境适用性强；如果一层不需要停车时取消一层台板即可，二层不受一层的影响仍可以继续停取车；一层不停车时可以正常通过行人，可以在原先一层台板的位置设置座椅等，能形成景观带和为行人遮阳避雨的休息区，进一步增强了设备功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是一种四柱式升降平移二层立体停车设备整体结构示意图；

图2是图1中一层台板安装示意图；

图中：1-地轨，2-平移装置、21-立柱、22-长横梁、23-短横梁、24-斜拉梁、25-底梁、26-小斜梁、27-行走轮、28-行走电机，3-提升装置、31-提升液压缸、311-提升液压缸缸筒、312提升液压缸活塞杆、32-滑套，4-二层台板，5-一层台板、51-台板体、52-台板行走电机、53-台板行走轮架、54-台板行走轮、55-台板导向轮架、56台板导向轮，6-顶棚。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例，参照附图1～图2，一种四柱式升降平移二层立体停车设备由地轨1、平移装置2、提升装置3、二层台板4、一层台板5、顶棚6组成。

所述的地轨1固定在地面上对应的凹槽内，不凸出地面，对平移装置2和一层台板5的平移起到导向作用，同时对一层台板5也起到纵向限位作用。

所述的平移装置2由立柱21、长横梁22、短横梁23、斜拉梁24、底梁25、小斜梁26、行走轮27、行走电机28组成。为叙述方便，将平移装置2的平移方向称为左右方向，与平移方向垂直的方向称为前后方向(与车辆停放后车辆的前后、左右方向一致)，在前、后方向各设置有一根底梁25，在底梁25两端均焊接有一根立柱21，共计四根立柱21；左、右两侧的两根立柱21间通过两根长横梁22连接，其中一根长横梁22设置在立柱21中间部位，另一根长横梁22设置在立柱21顶端；左、右两侧的两根立柱21还通过两根斜拉梁24与设置在立柱21顶端的长横梁22连接；前、后两端的两根立柱21间通过两根短横梁23连接，其中一根短横梁23设置在立柱21中间偏上部位，另一根短横梁23设置在立柱21顶端；在立柱21顶端的两根长横梁22中间部位还通过一根短横梁23连接；在立柱21顶端的三根短横梁23和两根长横梁22围成的两个长方形的八个角处均设置有小斜梁26，小斜梁26一端与长横梁22连接，另一端与短横梁23连接；在底梁25底部两端分别设置有行走轮27，靠左侧的行走轮27与行走电机28相连接，由行走电机28驱动行走轮27旋转，能使整个平移装置2沿着地轨1平移。

所述的提升装置3由提升液压缸31、滑套32组成，沿着立柱21均设置有提升液压缸31，提升液压缸缸筒311与立柱21顶端铰接，提升液压缸活塞杆312与滑套32铰接；滑套32与立柱21配合连接，二层台板4的四个角分别与滑套32连接，在提升液压缸3的作用下，滑套32可以沿着立柱21上下滑动，带动二层台板4上下运动。

所述的一层台板5由台板体51、台板行走电机52、台板行走轮架53、台板行走轮54、台板导向轮架55、台板导向轮56组成。台板行走轮架53在台板体51底部竖直安装，台板行走轮54安装在台板行走轮架53上，台板行走电机52与台板行走轮54连接，台板行走轮54在台板行走电机52的驱动下转动，带动一层台板5平移；台板导向轮架55在台板体底部水平安装固定连接，台板导向轮56安装在台板导向轮架55上，一层台板5平移时，台板导向轮56起到导向和纵向限位作用。

所述的顶棚6设置在立柱21顶端，可以遮阳防雨，防止落物砸到车辆，保护车辆。

所述一种四柱式升降平移二层立体停车设备既能单独使用，也能成组成排地使用，无论是单独使用，或者成组成排地使用，其使用方法包括以下方式和步骤：

方式一：一层和二层均用来存取车：

一层台板5存车时，在台板行走电机52的驱动下，台板行走轮54转动，带动一层台板5向右平移，平移到最右位置后，车辆驶上台板体51，停放好后，台板行走电机52反向转动，驱动台板行走轮54反向转动，带动一层台板5向左平移，移动到初始位置处为止，至此，完成一层台板5的整个存车过程；

一层台板5取车时，只是当一层台板5平移到最右位置后，车辆驶离台板体51，其余过程与一层台板5存车过程一致；

二层台板4存车时，行走电机28驱动行走轮27旋转，使整个平移装置2沿着地轨1向右平移，平移到最右位置后，提升液压缸31在液压油的驱动下，提升液压缸活塞杆312向下伸长，使滑套32沿着立柱21带动二层台板4向下运动，二层台板4运动到预定最低位置后，车辆驶上二层台板4，停放好后，提升液压缸31在液压油的驱动下，提升液压缸活塞杆312向上缩回，使滑套32沿着立柱21带动二层台板4向上运动，二层台板4运动到预定最高位置后，行走电机28驱动行走轮27反向旋转，使整个平移装置2沿着地轨1向左平移，移动到初始位置处为止，至此，完成二层台板4的整个存车过程；

二层台板4取车时，只是当二层台板4运动到预定最低位置后，车辆驶离二层台板4，其余过程与二层台板4存车过程一致；

方式二：一层不存车，二层存取车：

一层不需要存车时取消一层台板5即可，二层台板4不受一层台板5有无的影响仍可以继续存取车；一层不存车时可以正常通过行人，能形成景观带和遮阳避雨的休息区；

二层存取车与方式一中二层台板4存取车方式相同。

Claims (6)

1.一种四柱式升降平移二层立体停车设备，其特征在于一种四柱式升降平移二层立体停车设备由地轨、平移装置、提升装置、二层台板、一层台板、顶棚组成，所述的地轨固定在地面上对应的凹槽内；所述的平移装置靠左侧的行走轮与行走电机相连接，由行走电机驱动其旋转，能使整个平移装置沿着地轨平移；所述的提升装置由提升液压缸、滑套组成，沿着平移装置的立柱均设置有提升液压缸，在提升液压缸的作用下，滑套可以沿着立柱上下滑动，带动二层台板上下运动；所述的台板行走电机与台板行走轮连接，在台板行走电机的驱动下转动，带动一层台板平移。

2.根据权利要求1所述的一种四柱式升降平移二层立体停车设备，其特征在于所述的平移装置由立柱、长横梁、短横梁、斜拉梁、底梁、小斜梁、行走轮、行走电机组成，为四柱式支撑底部行走结构，同时实现平移与支撑二层台板。

3.根据权利要求1所述的一种四柱式升降平移二层立体停车设备，其特征在于提升装置由提升液压缸、滑套组成，提升液压缸缸筒与立柱顶端铰接，提升液压缸活塞杆与滑套铰接；滑套与立柱配合连接，二层台板的四个角分别与滑套连接，在提升液压缸的作用下，滑套可以沿着立柱上下滑动，带动二层台板上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种四柱式升降平移二层立体停车设备，其特征在于所述的一层台板由台板体、台板行走电机、台板行走轮架、台板行走轮、台板导向轮架、台板导向轮组成，台板行走电机与台板行走轮连接，在台板行走电机的驱动下台板行走轮转动，带动一层台板的平移；台板行走电机、台板行走轮、台板导向轮架、台板导向轮均设置在台板体底部，节省空间。

5.根据权利要求1所述的一种四柱式升降平移二层立体停车设备，其特征在于所述的顶棚设置在立柱顶端，能遮阳防雨，防止落物砸到车辆，保护所停放车辆。

6.根据权利要求1所述的一种四柱式升降平移二层立体停车设备，其特征在于所述的一层不需要存车时取消一层台板即可，二层不受一层的影响仍可以继续存取车；一层不停车时可以正常通过行人，能形成景观带和为行人遮阳避雨的休息区。