CN111593915B - 一种利用路面空间的停车系统和停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车设备技术领域，公开了一种利用路面空间的停车系统和停车方法，所述停车系统包括地面车库区、行车道路区和空中车库区，其中所述空中车库区以可升降的方式安装于行车道路区上方，且空中车库区中沿垂直于行车道路区的方向至少设有两个可独立升降的车位；还包括车位检测系统、车位分配系统和定位取车系统，其中所述车位检测系统用于检测整体地面车库区和空中车库区中的空车位；所述车位分配系统基于空车位为入库车辆智能分配车位，且车位分配时先分配地面车库区的车位；本发明在行停车场的行车道路区上方设置可升降的空中车库区，以实现对道路面积的利用，且空中车库区具有结构简单、成本低、使用稳定的优点。

Description

一种利用路面空间的停车系统和停车方法

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种利用路面空间的停车系统和停车方法。

背景技术

停车场是提供车位、供停车之用的场所，主要为地下、地面、楼面停车场，随着城市化进程与车辆行业的高速发展，停车问题也随之成为人们比较关注的话题，现在大型城市中心的停车位越来越不够使用，无论是政府方面还是商家方面，都希望能找到更经济更合理地停车方案。

目前的停车场，无论是地下、地面或者楼面，亦或者是多层停车场，均需要预留道路，以便车辆地驶入及驶出，造成现有停车场存在浪费面积大、空间使用率低的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种利用路面空间的停车系统和停车方法，以解决现有停车场存在浪费面积大、空间使用率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种利用路面空间的停车系统，包括地面车库区、行车道路区和空中车库区，其中所述空中车库区以可升降的方式安装于行车道路区上方，且空中车库区中沿垂直于行车道路区的方向至少设有两个可独立升降的车位；

还包括车位检测系统和车位分配系统，其中所述车位检测系统用于检测整体地面车库区和空中车库区中的空车位；所述车位分配系统基于空车位为入库车辆智能分配车位，且车位分配时先分配地面车库区的车位；

所述车位检测系统包括入库道闸和车位检测装置，且地面车库区和空中车库区的车位上均安装有车位检测装置，其中所述地面车库区的车位检测装置固定安装于车位远离行车道路区的一端，所述空中车库区的车位检测装置可分离的安装于车位前端，且车位前端为车辆沿行车道路区的行进方向驶离车位的一端；

还包括定位取车系统，且定位取车系统包括安装于机架侧面的取卡机和刷卡机，并与空中车库区的车位一一对应；其中所述取卡机用于存、取停车卡，且停车卡与取卡机一一对应，所述刷卡机用于识别停车卡所对应的停车位，并进行相应的指引操作。

优选的，所述空中车库区包括机架和车位升降台，其中由所述车位升降台构成空中车库区的车位，并嵌入于重力传感器，且车位检测装置位于车位升降台上方，所述机架上安装有两组升降机构，且两组升降机构分别与车位升降台和车位检测装置固定。

优选的，所述车位升降台的截面为等腰梯形，且梯形斜面与行车道路区的行进方向垂直。

优选的，两组所述升降机构分别为第一液压缸和第二液压缸，其中所述第一液压缸共设有四个，且四个第一液压缸的底端分别连接于车位升降台的四个拐角处；所述第二液压缸共设有两个，且两个第二液压缸的底端对称连接于车位检测装置的两端。

优选的，所述车位检测装置包括安装基座和感应装置，且第二液压缸和感应装置均固定连接于安装基座上。

优选的，所述安装基座包括安装部、连接部和限位部，所述连接部连接安装部与限位部，使安装基座构成U型结构，且感应装置位于安装部顶部。

优选的，所述刷卡机包括刷卡感应部、显示屏和扬声器，且基于刷卡机的指引操作包括显示路标指路、语音播报指路中的一种或多种。

一种利用路面空间的停车方法，应用于上述停车系统中，包括如下步骤：

S1.车辆经入库道闸识别后进入车库；

S2.入库后，在车位检测系统和车位分配系统的配合下，为入库车辆分配车位；

所述分配车位的步骤如下：

S21.基于车位检测系统检测整体车库区中的空车位，当地面车库区中有空车位时，直接分配地面车库区中的车位，车辆沿行车道路区直接驶向分配车位，完成停车；

S22.当地面车库区中无空车位时，分配空中车库区中的车位；

S23.启动空中车库区中的对应分配车位，使分配车位下降至行车道路区内，车辆驶入车位，然后基于取卡机进行取出对应车位的停车卡，使分配车位及其车位上的车辆同步上升，完成停车；

在进行步骤S22的分配时：

S221.首先检测空中车库区中的空车位，并判断空车位中当前处于下降状态的车位；

S222.根据当前处于下降状态的车位排出其相邻车位；

S223.若有车位剩余，则从剩余车位中选出最靠近入库道闸的一车位作为分配车位；若无车位剩余，则等待一下降状态的车位复位后重新分配，直至空中车库区中无车空车位。

进一步的，在基于空中车库区完成停车后，还包括定位取车的方法：

a)通过定位取车系统中的刷卡机进行刷卡操作，以获取停车卡所对应的车位位置；

b)将停车卡插入与步骤a)获取的车位位置相对应的取卡机内；

c)取卡机识别停车卡，若与车位匹配，则启动车位相应车位下降；

d)直至下降车位上无车辆时，启动升起复位。

优选的，在执行步骤c)的车位下降前，均包括对空中车库区中周围车位的识别操作：当与待下降车位相邻的车位处于下降状态时，暂停待下降车位的下降操作，直至相邻车位复位后，启动待下降车位的下降。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在行停车场的行车道路区上方设置可升降的空中车库区，以实现对道路面积的利用，且空中车库区具有结构简单、成本低、使用稳定的优点。

(2)智能分配空车位，使得入库车辆能快速完成停车，减少停车时间。

(3)基于停车卡定点寻找空中车库区的对应车位，降低人找车的难度，加快取车速度，提高车位使用效率。

(4)在分配车位和取车时均进行相邻车位识别操作，以确保车位空中车库区的车位下降后不会对行车道路区的正常通车造成干扰，保证整体停车场中形成的通畅性。

(5)设置车位检测装置，检测车位车辆，并限定车辆入库位置，对于空中车库区中的车位而言，能有效避免入库车辆出现过度驶入现象，保证了车位升降台的受力平衡，从而提高空中车库区中停车的稳定性和安全性。

(6)关于空中车库区中的车位，其车位升降台和车位检测装置可进行分离驱动，以使得对应车位上的车辆在停车和驶出时均无需进行倒车操作，节省停车时间。

附图说明

图1为本发明中停车系统的结构示意图；

图2为停车系统中空中车库区的结构示意图；

图3为停车系统中车位检测装置的结构示意图；

图4为图3中的A处放大图；

图5为关于空中车库区的停车方法的车位驱动原理图。

图中：1-地面车库区，2-行车道路区，3-空中车库区，4-入库道闸，31-机架，311-取卡机，312-刷卡机，32-车位升降台，33-车位检测装置，331-感应装置，332-安装基座，333-安装部，334-连接部，335-限位部，34-第一液压缸，35-第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：

一种利用路面空间的停车系统，包括地面车库区1、行车道路区2和空中车库区3，其中空中车库区3以可升降的方式安装于行车道路区2上方，且空中车库区3中沿垂直于行车道路区2的方向至少设有两个车位；此处，关于垂直于行车道路区2的方向，具体指垂直于行车道路区2的车辆形成的方向；

还包括车位检测系统和车位分配系统，其中车位检测系统用于检测整体地面车库区1和空中车库区3中的空车位；车位分配系统基于空车位为入库车辆智能分配车位，且车位分配时先分配地面车库区1的车位；

车位检测系统包括入库道闸4和车位检测装置33，且地面车库区1和空中车库区3的车位上均安装有车位检测装置33，其中地面车库区1的车位检测装置33固定安装于车位远离行车道路区2的一端，空中车库区3的车位检测装置33可分离的安装于车位前端，且车位前端为车辆沿行车道路区2的行进方向驶离车位的一端；

还包括定位取车系统，且定位取车系统包括安装于机架侧面的取卡机311和刷卡机312，并与空中车库区3的车位一一对应；其中取卡机311用于存、取停车卡，且停车卡与取卡机311一一对应，刷卡机312用于识别停车卡所对应的停车位，并进行相应的指引操作。

上述，关于地面车库区1与空中车库区3的配合使用，能有效使得整体车库区域的路面面积得到百分百的使用，从而使相同面积的停车场能够停放更多的车辆。

优选的，空中车库区3包括机架31和车位升降台32，其中由车位升降台32构成空中车库区3的车位，并嵌入于重力传感器(图中未示出)，且车位检测装置33位于车位升降台32上方，机架31上安装有两组升降机构，且两组升降机构分别与车位升降台32和车位检测装置33固定。

具体，作为一可实施方式，结合图1可知，取卡机311和刷卡机312均可安装于机架31上，从而使对应的车位升降台32与取卡机311之间形成一一对应。另外，对于车位升降台32上嵌入重力传感器，其目的是与车位检测装置33配合，以精准检测空中车库区3内的车位上是否存有车辆。

进一步的，结合图2所示，车位升降台32的截面为等腰梯形，且梯形斜面与行车道路区2的行进方向垂直。基于此，使得空中车库区3的车位进端和出端均为斜面，以便于进行车辆的驶进和驶出操作。

作为一优选实施例，两组升降机构均为液压缸，具有结构紧凑，使用稳定的优点，且两组液压缸分别为第一液压缸34和第二液压缸35，其中第一液压缸34共设有四个，且四个第一液压缸34的底端分别连接于车位升降台32的四个拐角处；第二液压缸35共设有两个，且两个第二液压缸35的底端对称连接于车位检测装置33的两端。基于此，可分别实现车位升降台32与车位检测装置33的同步升降或分离升降，进而满足不同情况下的需要。

优选的，结合图3所示，车位检测装置33包括安装基座332和感应装置331，且第二液压缸35和感应装置331均固定连接于安装基座332上。

具体，关于感应装置331，可采用红外传感器或视觉摄像头，以检测对应车位上是否有车辆，而对于空中车库区3中的车位检测装置33，还可用于检测该车位下方是否有车辆行驶，若有车辆，则等待下方车辆通过后再执行关于该车位的下降操作，在此，该车位的下方指的是该车位映射于行车道路区2的正下方，能有效避免空中车库区3在使用时对行车道路区2的通车造成干扰。

进一步的，结合图4所示，安装基座332包括安装部333、连接部334和限位部335，连接部334连接安装部333与限位部335，使安装基座332构成U型结构，且感应装置331位于安装部333顶部。

其中限位部335用于限定车辆的停车位置，即车辆进入车位时，当车辆前车轮或后车轮移动至限位部335所在的位置处时，停止车辆移动，完成停车操作，以此有效避免车辆停车时撞坏感应装置331；

作为一优选实施方式，连接部334可设为伸缩结构，以使得整体车位检测装置33在实际使用时，可进行安装部333与限位部335之间距离的调整，从而适用于不同的车型。

优选的，刷卡机312包括刷卡感应部、显示屏和扬声器(图中未示出)，且基于刷卡机312的指引操作包括显示路标指路、语音播报指路中的一种或多种。

关于指引操作，其目的是：由于空中车库区3设立于行车道路区2上方，在停车后进行人找车时，其寻找操作更为麻烦，会造成大量时间的浪费，影响车位利用效率，因此配合车位位置的指引，以快速实现车位的寻找操作。

实施例二

一种利用路面空间的停车方法，应用于上述实施例一所提供的停车系统中，包括如下步骤：

S1.车辆经入库道闸4识别后进入车库；

S2.入库后，在车位检测系统和车位分配系统的配合下，为入库车辆分配车位。

具体，关于上述步骤S2中分配车位的步骤如下：

S21.基于车位检测系统检测整体车库区中的空车位，当地面车库区1中有空车位时，直接分配地面车库区1中的车位，车辆沿行车道路区2直接驶向分配车位，完成停车；

S22.当地面车库区1中无空车位时，分配空中车库区3中的车位；

S23.启动空中车库区3中的对应分配车位，使分配车位下降至行车道路区2内，车辆驶入车位，然后基于取卡机311进行取出对应车位的停车卡，使分配车位及其车位上的车辆同步上升，完成停车。

在进行步骤S22的分配时：

S221.首先检测空中车库区3中的空车位，并判断空车位中当前处于下降状态的车位；

S222.根据当前处于下降状态的车位排出其相邻车位；

S223.若有车位剩余，则从剩余车位中选出最靠近入库道闸4的一车位作为分配车位；若无车位剩余，则等待一下降状态的车位复位后重新分配，直至空中车库区3中无车空车位。

在进行步骤S23的停车操作时：

基于感应装置331检测分配车位下方是否有车辆，若有则暂停分配车位的下降，若无则执行下降、停车操作。

具体，在上述过程中，关于分配车位的下降：

同步启动车位升降台32和车位检测装置33所对应的第一液压缸34和第二液压缸35，使得车位检测装置33跟随车位升降台32同步下降，结合图1可知，车位检测装置33位于车辆行进的前方，因此在车辆驶入车位升降台32时，其车辆前轮会逐渐接近车位检测装置33，此时，基于限位部335对车辆的驶入位置进行限定，一方面实现了上述对感应装置331的保护作用，另一方面也避免了停车过程中出现车辆过度驶入，而引起车位升降台32受力不平衡的问题，由此保证了空中车库区3中停车的稳定性和安全性。

进一步的，在基于空中车库区3完成停车后，还包括定位取车的方法：

a)通过定位取车系统中的刷卡机312进行刷卡操作，以获取停车卡所对应的车位位置；

b)将停车卡插入与步骤a)获取的车位位置相对应的取卡机311内；

c)取卡机311识别停车卡，若与车位匹配，则启动车位相应车位下降；

d)直至下降车位上无车辆时，启动升起复位。

具体，在本过程中，进行定位取车的车位下降时：独立启动与车位升降台32连接的第一液压缸34，进行车位升降台32的独立下移，此时，对应的车位检测装置33保持不动，其目的是解除该车位对车辆的限制，以使得车辆可沿行车道路区2的行进方向驶出，无需进行倒车操作，方便快捷，也不会影响行车道路区2的正常使用；车辆驶离后，对于车位升降台32上有无车辆的检测，则基于嵌入车位升降台32内的重力传感器实现。

更进一步的，在执行步骤c)的车位下降前，均包括对空中车库区3中周围车位的识别操作：当与待下降车位相邻的车位处于下降状态时，暂停待下降车位的下降操作，直至相邻车位复位后，启动待下降车位的下降。

上述在分配车位时和定位取车时，关于对与待下降车位的相邻车位检测的目的是：为了保证行车道路区的形成通畅，避免因取车而出行道路堵塞现象。

具体，针对定位取车，结合图5，设定X为行车道路区，a/b/c/d/e/f为六个空中车库区中的车位，其中设定d车位为当前待下降的车位，对应的位于其周围的a/b/c/e/f仅视为d车位的相邻车位；

若d车位的停车卡被识别时，a/b/c/e/f中任有以车位处于下降状态时，则暂停d车位的下降，直至下降的车位复位后在启动d车位进行下降，而d车位下降后，若有其他车辆需要经过X行车道路区，则可以图2所示的行驶路线进行行进，有效避免了取车时造成行车道路区道路堵塞的问题。

针对分配车位，同样结合图5，若当前检测到e车位处于下降状态，对应的，则排出其相邻车位c/d/f，此时若a/b为空车位，则任意选择其一作为分配车位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种利用路面空间的停车系统，其特征在于：包括地面车库区(1)、行车道路区(2)和空中车库区(3)，其中所述空中车库区(3)以可升降的方式安装于行车道路区(2)上方，且空中车库区(3)中沿垂直于行车道路区(2)的方向至少设有两个可独立升降的车位；

还包括车位检测系统和车位分配系统，其中所述车位检测系统用于检测整体地面车库区(1)和空中车库区(3)中的空车位；所述车位分配系统基于空车位为入库车辆智能分配车位，且车位分配时先分配地面车库区(1)的车位；

所述车位检测系统包括入库道闸(4)和车位检测装置(33)，且地面车库区(1)和空中车库区(3)的车位上均安装有车位检测装置(33)，其中所述地面车库区(1)的车位检测装置(33)固定安装于车位远离行车道路区(2)的一端，所述空中车库区(3)的车位检测装置(33)可分离的安装于车位前端，且车位前端为车辆沿行车道路区(2)的行进方向驶离车位的一端；

还包括定位取车系统，且定位取车系统包括安装于机架(31)侧面的取卡机(311)和刷卡机(312)，并与空中车库区(3)的车位一一对应；其中所述取卡机(311)用于存、取停车卡，且停车卡与取卡机(311)一一对应，所述刷卡机(312)用于识别停车卡所对应的停车位，并进行相应的指引操作；

所述空中车库区(3)包括机架(31)和车位升降台(32)，其中由所述车位升降台(32)构成空中车库区(3)的车位，并嵌入于重力传感器，且车位检测装置(33)位于车位升降台(32)上方，所述机架(31)上安装有两组升降机构，且两组升降机构分别与车位升降台(32)和车位检测装置(33)固定；

两组所述升降机构分别为第一液压缸(34)和第二液压缸(35)，其中所述第一液压缸(34)共设有四个，且四个第一液压缸(34)的底端分别连接于车位升降台(32)的四个拐角处；所述第二液压缸(35)共设有两个，且两个第二液压缸(35)的底端对称连接于车位检测装置(33)的两端；

所述车位检测装置(33)包括安装基座(332)和感应装置(331)，且第二液压缸(35)和感应装置(331)均固定连接于安装基座(332)上；

所述安装基座(332)包括安装部(333)、连接部(334)和限位部(335)，所述连接部(334)连接安装部(333)与限位部(335)，使安装基座(332)构成U型结构，且感应装置(331)位于安装部(333)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种利用路面空间的停车系统，其特征在于，所述车位升降台(32)的截面为等腰梯形，且梯形斜面与行车道路区(2)的行进方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种利用路面空间的停车系统，其特征在于，所述刷卡机(312)包括刷卡感应部、显示屏和扬声器，且基于刷卡机(312)的指引操作包括显示路标指路、语音播报指路中的一种或多种。

4.一种利用路面空间的停车方法，其特征在于，应用于权利要求1-3所述的任一停车系统中，包括如下步骤：

S1.车辆经入库道闸(4)识别后进入车库；

S2.入库后，在车位检测系统和车位分配系统的配合下，为入库车辆分配车位；

所述分配车位的步骤如下：

S21.基于车位检测系统检测整体车库区中的空车位，当地面车库区(1)中有空车位时，直接分配地面车库区(1)中的车位，车辆沿行车道路区(2)直接驶向分配车位，完成停车；

S22.当地面车库区(1)中无空车位时，分配空中车库区(3)中的车位；

S23.启动空中车库区(3)中的对应分配车位，使分配车位下降至行车道路区(2)内，车辆驶入车位，然后基于取卡机(311)进行取出对应车位的停车卡，使分配车位及其车位上的车辆同步上升，完成停车；

在进行步骤S22的分配时：

S221.首先检测空中车库区(3)中的空车位，并判断空车位中当前处于下降状态的车位；

S222.根据当前处于下降状态的车位排出其相邻车位；

S223.若有车位剩余，则从剩余车位中选出最靠近入库道闸(4)的一车位作为分配车位；若无车位剩余，则等待一下降状态的车位复位后重新分配，直至空中车库区(3)中无车空车位。

5.根据权利要求4所述的一种利用路面空间的停车方法，其特征在于，在基于空中车库区(3)完成停车后，还包括定位取车的方法：

a)通过定位取车系统中的刷卡机(312)进行刷卡操作，以获取停车卡所对应的车位位置；

b)将停车卡插入与步骤a)获取的车位位置相对应的取卡机(311)内；

c)取卡机(311)识别停车卡，若与车位匹配，则启动车位相应车位下降；

d)直至下降车位上无车辆时，启动升起复位。

6.根据权利要求5所述的一种利用路面空间的停车方法，其特征在于，在执行步骤c)的车位下降前，均包括对空中车库区(3)中周围车位的识别操作：当与待下降车位相邻的车位处于下降状态时，暂停待下降车位的下降操作，直至相邻车位复位后，启动待下降车位的下降。

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