CN112096147A - 一种地下立式停车库及其停取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下立式停车库，包括钢结构总成、电气箱、铭牌、主提升组件、第一层车板组件、第二层车板组件、人机界面、光电支架、光电开关、报警灯以及化学螺栓，钢结构总成包括四根立柱，四根立柱的底端均焊接有立柱底板，立柱底板通过化学螺栓与地面固定连接，两组立柱之间均通过螺栓固定连接有横梁，两个横梁之间通过螺栓固定连接有四个纵梁，四个纵梁上设置有若干筋板，若干筋板与纵梁之间转动连接有转轴；四根立柱的底端均焊接有立柱底板，立柱底板通过化学螺栓与地面固定连接，通过化学螺栓对立柱进行固定，操作简便，对立式停车库的安装带来便利，同时固定效果好，使立式停车库稳固连接，大大提高了立式停车库的安全性能。

Description

一种地下立式停车库及其停取车方法

技术领域

本发明涉及地下立式停车库技术领域，具体涉及一种地下立式停车库及其停取车方法。

背景技术

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。

申请号为CN201710321999.3的专利公开了一种立体停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架上下升降的两个导杆、可贴合载车吊架上端面的平衡杆，各导杆下端连接设有配重块，所述平衡杆设于连接设于两导杆上端

但是在该专利中，立式停车位缺少安全措施，同时在停车过程中，花费的时间较多，操作复杂，降低了工作效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种地下立式停车库，通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，提升电机带电正转，通过链轮、环形链以及大链轮相互配合，副提升机构运作，通过链条带动二层车载板，链条上设置有撞板，当撞板碰到行程开关时，二层车载板到达指定位置，提升电机断电，二层车载板停止下降，待停车辆通过进车板倒入二层车载板，随后提升电机带电反转，二层车载板上升至最初位置，机器停止，报警灯停止闪烁，即停车完成，在停车过程中，报警灯始终闪烁，对司机和周边行车起到警醒的作用，防止他人误入其中，通过行程开关控制好二层车载板的下落距离，防止下落距离过多过少，给设备本身带来损害，提高了设备的使用寿命，通过IC卡对停车库进行控制，便于使用者操作，提高了设备的实用性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地下立式停车库，包括钢结构总成、电气箱、铭牌、主提升组件、进车板、副提升机构、防坠器、第一层车板组件、第二层车板组件、人机界面、光电支架、光电开关、报警灯以及化学螺栓，所述钢结构总成包括四根立柱，四根所述立柱的底端均焊接有立柱底板，所述立柱底板通过化学螺栓与地面固定连接，四个所述立柱分为两组，且两组立柱呈对称分布，每组两个所述立柱之间均通过螺栓固定连接有横梁，两个所述横梁之间通过螺栓固定连接有四个纵梁，四个所述纵梁上设置有若干筋板，若干筋板与纵梁之间转动连接有转轴，四个所述纵梁上均设置有副提升机构；

两组所述立柱之间设置有两个轨道，且轨道与地面通过膨胀螺栓固定连接，轨道的上方设置有第一层车板组件，所述第一层车板组件包括第一边梁和第二边梁，所述第一边梁和第二边梁的一端均通过螺钉固定安装有第一护角套，所述第一边梁和第二边梁的另一端均开设有若干调节孔，所述第一边梁和第二边梁之间设置有第一阻车杆和若干第一波浪板，靠近第一阻车杆一侧的第一波浪板上设置有第一阻车板，所述第二边梁靠近第一阻车杆的一端设置有横移电机和导线管，所述横移电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的两端分别套接有主动轮和从动轮，所述第一边梁和第二边梁远离第一波浪板的一侧分别固定安装有主动轮座和从动轮座；

所述第一层车板组件的上方设置有第二层车板组件，所述第二层车板组件包括第三边梁和第四边梁，所述第三边梁和第四边梁的一端通过螺钉固定安装有第二护角套，所述第三边梁和第四边梁的另一端开设有若干第二调节孔，所述第三边梁和第四边梁之间设置有第二阻车杆和若干第二波浪板，靠近第二阻车杆一侧的第二波浪板上设置有第二阻车板，所述第三边梁和第四边梁之间固定连接有两个连接杆，且两个所述连接杆呈对称分布，所述第三边梁和第四边梁远离第二波浪板的一侧均固定安装有若干吊耳。

进一步地，所述副提升机构包括两个导向链轮，两个所述导向链轮均套接在转轴上，且导向链轮在纵梁上呈对称分布，两个所述导向链轮之间设置有导轮，所述导轮与导向链轮通过链条相互传动配合，所述纵梁的顶端对称安装有支架，两个所述支架的顶端均固定安装有行程开关，所述链条远离导轮的一端安装有撞板，且撞板与行程开关相互配合。

进一步地，两组所述立柱相对面均设置有光电开关，其中一组所述立柱上通过螺丝安装有报警灯、人机界面以及铭牌，另一组所述立柱上安装有电气箱，四个所述纵梁的底端均对称安装有防坠器，且四个所述纵梁上均设置有主提升组件，所述主提升组件包括电机座，所述电机座安装在横梁的顶端，所述电机座的中心位置处贯穿有提升主轴，且提升主轴与电机座转动连接，所述提升主轴的两端均延伸至两个纵梁的内部，且提升主轴两端延伸至纵梁内部的位置处套接有提升链轮，所述提升主轴靠近两个纵梁的两端均设置有带座轴承，所述电机座的顶端设置有垫板，所述垫板的顶端安装有提升电机，所述提升电机的输出端固定连接有链轮，所述提升主轴靠近电机座的一侧设置有大链轮，所述大链轮与链轮通过环形链传动连接。

进一步地，一种地下立式停车库停取车方法，具体步骤如下：

步骤一、通过铭牌确认立式停车库的停车尺寸，待停车辆符合停车尺寸即可以停车，停车方式为倒车入库，立式停车库包括三个二层车载板，两个一层车载板；

步骤二、机器运行，报警灯一直闪烁，通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，横移电机运行，在主动轮和从动轮的作用下，一层车载板沿着轨道运行，为二层车载板留出空位，到达限位后，横移电机断电，一层车载板停止运行；

步骤三、再次通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，提升电机带电正转，通过链轮、环形链以及大链轮相互配合，副提升机构运作，通过链条带动二层车载板，链条上设置有撞板，当撞板碰到行程开关时，二层车载板到达指定位置，提升电机断电，二层车载板停止下降，待停车辆通过进车板倒入二层车载板，随后提升电机带电反转，二层车载板上升至最初位置，机器停止，报警灯停止闪烁，即停车完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明中，两组立柱之间设置有两个轨道，且轨道与地面通过膨胀螺栓固定连接，轨道的上方设置有第一层车板组件，立式停车库在使用过程中，在横移电机、主动轮和从动轮的相互配合下，使第一层车板沿着轨道运行，减少了停车需要的时间，提高了工作效率；

2、本发明中，两组立柱相对面均设置有光电开关，其中一组立柱上通过螺丝安装有报警灯、人机界面以及铭牌，另一组立柱上安装有电气箱，四个纵梁的底端均对称安装有防坠器，光电开关与光电开关之间通过红外线通讯连接，在停车过程中，若红外线受到阻挡，光电开关之间不能形成对射，在停车库的总开关断开，停车动作立即停止，移开阻挡物后，光电开关之间形成对射，则机器继续工作，防止停车库在工作过程中人或者动物误入车库内部，造成严重的安全事故，增强了立式停车库的安全性，防坠器能够有效的将车载板固定，防止机器出现故障，车载板掉落对人或车造成伤害；

3、本发明中，四根立柱的底端均焊接有立柱底板，立柱底板通过化学螺栓与地面固定连接，通过化学螺栓对立柱进行固定，操作简便，对立式停车库的安装带来便利，同时固定效果好，使立式停车库稳固连接，大大提高了立式停车库的安全性能；

4、通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，提升电机带电正转，通过链轮、环形链以及大链轮相互配合，副提升机构运作，通过链条带动二层车载板，链条上设置有撞板，当撞板碰到行程开关时，二层车载板到达指定位置，提升电机断电，二层车载板停止下降，待停车辆通过进车板倒入二层车载板，随后提升电机带电反转，二层车载板上升至最初位置，机器停止，报警灯停止闪烁，即停车完成，在停车过程中，报警灯始终闪烁，对司机和周边行车起到警醒的作用，防止他人误入其中，通过行程开关控制好二层车载板的下落距离，防止下落距离过多过少，给设备本身带来损害，提高了设备的使用寿命，通过IC卡对停车库进行控制，便于使用者操作，提高了设备的实用性；

5、本发明中，边梁上均设置有护角套，防止汽车在倒车入库时，边梁的尖端扎破汽车轮胎，同时，车载板上均设置有阻车杆和阻车板，当车轮到达位置时，对车辆起到阻挡作用，从而对司机起到提醒作用，防止司机因环境不熟悉，造成车辆和停车库设备的损害；

综上，本发明结构合理，能够有效缓解停车压力，同时安全性能强，便于使用者操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种地下立式停车库的结构示意图；

图2为本发明一种地下立式停车库的结构侧视图；

图3为本发明一种地下立式停车库的结构俯视图；

图4为本发明图3中A-A处的结构剖视图；

图5为本发明中主提升组件结构示意图；

图6为本发明中第一层车板组件的结构侧视图；

图7为本发明中第一层车板组件的结构俯视图；

图8为本发明中第二层车板组件的结构俯视图；

图9为本发明中钢结构总成的结构侧视图；

图10为本发明中钢结构总成的结构主视图；

图11为本发明中副提升机构的结构示意图；

图12为本发明图11中A处的放大图。

图中：1、钢结构总成；101、立柱；102、立柱底板；103、横梁；104、纵梁；2、电气箱；3、铭牌；4、主提升组件；401、提升电机；402、垫板；403、电机座；404、链轮；406、环形链；407、大链轮；408、带座轴承；409、提升链轮；410、提升主轴；5、进车板；6、副提升机构；601、导向链轮；602、导轮；603、撞板；604、行程开关；605、支架；607、链条；7、防坠器；8、第一层车板组件；801、导线管；802、主动轮座；803、主动轮；804、传动轴；805、从动轮；806、从动轮座；807、第一护角套；808、第一边梁；809、第二边梁；810、第一阻车杆；811、第一阻车板；812、横移电机；813、第一波浪板；814、第一调节孔；9、第二层车板组件；901、第二调节孔；902、第三边梁；903、第四边梁；904、第二阻车杆；905、吊耳；906、第二阻车板；907、第二护角套；908、第二波浪板；909、连接杆；10、人机界面；11、光电支架；12、光电开关；13、报警灯；14、化学螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示,一种地下立式停车库，包括钢结构总成1、电气箱2、铭牌3、主提升组件4、进车板5、副提升机构6、防坠器7、第一层车板组件8、第二层车板组件9、人机界面10、光电支架11、光电开关12、报警灯13以及化学螺栓14，所述钢结构总成1包括四根立柱101，四根所述立柱101的底端均焊接有立柱底板102，所述立柱底板102通过化学螺栓14与地面固定连接，四个所述立柱101分为两组，且两组立柱101呈对称分布，每组两个所述立柱101之间均通过螺栓固定连接有横梁103，两个所述横梁103之间通过螺栓固定连接有四个纵梁104，四个所述纵梁104上设置有若干筋板，若干筋板与纵梁104之间转动连接有转轴，四个所述纵梁104上均设置有副提升机构6；

所述副提升机构6包括两个导向链轮601，两个所述导向链轮601均套接在转轴上，且导向链轮601在纵梁104上呈对称分布，两个所述导向链轮601之间设置有导轮602，所述导轮602与导向链轮601通过链条607相互传动配合，所述纵梁104的顶端对称安装有支架605，两个所述支架605的顶端均固定安装有行程开关604，所述链条607远离导轮602的一端安装有撞板603，且撞板603与行程开关604相互配合；

两组所述立柱101之间设置有两个轨道，且轨道与地面通过膨胀螺栓固定连接，轨道的上方设置有第一层车板组件8，所述第一层车板组件8包括第一边梁808和第二边梁809，所述第一边梁808和第二边梁809的一端均通过螺钉固定安装有第一护角套807，所述第一边梁808和第二边梁809的另一端均开设有若干第一调节孔814，所述第一边梁808和第二边梁809之间设置有第一阻车杆810和若干第一波浪板813，靠近第一阻车杆810一侧的第一波浪板813上设置有第一阻车板811，所述第二边梁809靠近第一阻车杆810的一端设置有横移电机812和导线管801，所述横移电机812的输出端固定连接有传动轴804，所述传动轴804的两端分别套接有主动轮803和从动轮805，所述第一边梁808和第二边梁809远离第一波浪板813的一侧分别固定安装有主动轮座802和从动轮座806；

所述第一层车板组件8的上方设置有第二层车板组件9，所述第二层车板组件9包括第三边梁902和第四边梁903，所述第三边梁902和第四边梁903的一端通过螺钉固定安装有第二护角套907，所述第三边梁902和第四边梁903的另一端开设有若干第二调节孔901，所述第三边梁902和第四边梁903之间设置有第二阻车杆904和若干第二波浪板908，靠近第二阻车杆904一侧的第二波浪板908上设置有第二阻车板906，所述第三边梁902和第四边梁903之间固定连接有两个连接杆909，且两个所述连接杆909呈对称分布，所述第三边梁902和第四边梁903远离第二波浪板908的一侧均固定安装有若干吊耳905；

两组所述立柱101相对面均设置有光电开关12，其中一组所述立柱101上通过螺丝安装有报警灯13、人机界面10以及铭牌3，另一组所述立柱101上安装有电气箱2，四个所述纵梁104的底端均对称安装有防坠器7，且四个所述纵梁104上均设置有主提升组件4，所述主提升组件4包括电机座403，所述电机座403安装在横梁103的顶端，所述电机座403的中心位置处贯穿有提升主轴410，且提升主轴410与电机座403转动连接，所述提升主轴410的两端均延伸至两个纵梁104的内部，且提升主轴410两端延伸至纵梁104内部的位置处套接有提升链轮409，所述提升主轴410靠近两个纵梁104的两端均设置有带座轴承408，所述电机座403的顶端设置有垫板402，所述垫板402的顶端安装有提升电机401，所述提升电机401的输出端固定连接有链轮404，所述提升主轴410靠近电机座403的一侧设置有大链轮407，所述大链轮407与链轮404通过环形链406传动连接；

一种地下立式停车库停取车方法，具体步骤如下：

步骤一、通过铭牌3确认立式停车库的停车尺寸，待停车辆符合停车尺寸即可以停车，停车方式为倒车入库，立式停车库包括三个二层车载板，两个一层车载板；

步骤二、机器运行，报警灯13一直闪烁，通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，横移电机812运行，在主动轮803和从动轮805的作用下，一层车载板沿着轨道运行，为二层车载板留出空位，到达限位后，横移电机812断电，一层车载板停止运行；

步骤三、再次通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，提升电机401带电正转，通过链轮404、环形链406以及大链轮407相互配合，副提升机构6运作，通过链条607带动二层车载板，链条607上设置有撞板603，当撞板603碰到行程开关604时，二层车载板到达指定位置，提升电机401断电，二层车载板停止下降，待停车辆通过进车板5倒入二层车载板，随后提升电机401带电反转，二层车载板上升至最初位置，机器停止，报警灯13停止闪烁，即停车完成，在停车过程中，报警灯13始终闪烁，对司机和周边行车起到警醒的作用，防止他人误入其中，通过行程开关604控制好二层车载板的下落距离，防止下落距离过多过少，给设备本身带来损害，提高了设备的使用寿命，通过IC卡对停车库进行控制，便于使用者操作，提高了设备的实用性。

本发明在进行具体实施时：通过铭牌3确认立式停车库的停车尺寸，待停车辆符合停车尺寸即可以停车，停车方式为倒车入库，机器运行，报警灯13一直闪烁，通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，横移电机812运行，在主动轮803和从动轮805的作用下，一层车载板沿着轨道运行，为二层车载板留出空位，到达限位后，横移电机812断电，一层车载板停止运行；

再次通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，提升电机401带电正转，通过链轮404、环形链406以及大链轮407相互配合，副提升机构6运作，通过链条607带动二层车载板，链条607上设置有撞板603，当撞板603碰到行程开关604时，二层车载板到达指定位置，提升电机401断电，二层车载板停止下降，待停车辆通过进车板5倒入二层车载板，随后提升电机401带电反转，二层车载板上升至最初位置，机器停止，报警灯13停止闪烁，即停车完成。

本发明具备下述有益效果：

1、本发明中，两组立柱之间设置有两个轨道，且轨道与地面通过膨胀螺栓固定连接，轨道的上方设置有第一层车板组件，立式停车库在使用过程中，在横移电机、主动轮和从动轮的相互配合下，使第一层车板沿着轨道运行，减少了停车需要的时间，提高了工作效率；

2、本发明中，两组立柱相对面均设置有光电开关，其中一组立柱上通过螺丝安装有报警灯、人机界面以及铭牌，另一组立柱上安装有电气箱，四个纵梁的底端均对称安装有防坠器，光电开关与光电开关之间通过红外线通讯连接，在停车过程中，若红外线受到阻挡，光电开关之间不能形成对射，在停车库的总开关断开，停车动作立即停止，移开阻挡物后，光电开关之间形成对射，则机器继续工作，防止停车库在工作过程中人或者动物误入车库内部，造成严重的安全事故，增强了立式停车库的安全性，防坠器能够有效的将车载板固定，防止机器出现故障，车载板掉落对人或车造成伤害；

3、本发明中，四根立柱的底端均焊接有立柱底板，立柱底板通过化学螺栓与地面固定连接，通过化学螺栓对立柱进行固定，操作简便，对立式停车库的安装带来便利，同时固定效果好，使立式停车库稳固连接，大大提高了立式停车库的安全性能；

4、本发明中，边梁上均设置有护角套，防止汽车在倒车入库时，边梁的尖端扎破汽车轮胎，同时，车载板上均设置有阻车杆和阻车板，当车轮到达位置时，对车辆起到阻挡作用，从而对司机起到提醒作用，防止司机因环境不熟悉，造成车辆和停车库设备的损害。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种地下立式停车库，其特征在于，包括钢结构总成（1）、电气箱（2）、铭牌（3）、主提升组件（4）、进车板（5）、副提升机构（6）、防坠器（7）、第一层车板组件（8）、第二层车板组件（9）、人机界面（10）、光电支架（11）、光电开关（12）、报警灯（13）以及化学螺栓（14），所述钢结构总成（1）包括四根立柱（101），四根所述立柱（101）的底端均焊接有立柱底板（102），所述立柱底板（102）通过化学螺栓（14）与地面固定连接，四个所述立柱（101）分为两组，且两组立柱（101）呈对称分布，每组两个所述立柱（101）之间均通过螺栓固定连接有横梁（103），两个所述横梁（103）之间通过螺栓固定连接有四个纵梁（104），四个所述纵梁（104）上设置有若干筋板，若干筋板与纵梁（104）之间转动连接有转轴，四个所述纵梁（104）上均设置有副提升机构（6）；

两组所述立柱（101）之间设置有两个轨道，且轨道与地面通过膨胀螺栓固定连接，轨道的上方设置有第一层车板组件（8），所述第一层车板组件（8）包括第一边梁（808）和第二边梁（809），所述第一边梁（808）和第二边梁（809）的一端均通过螺钉固定安装有第一护角套（807），所述第一边梁（808）和第二边梁（809）的另一端均开设有若干第一调节孔（814），所述第一边梁（808）和第二边梁（809）之间设置有第一阻车杆（810）和若干第一波浪板（813），靠近第一阻车杆（810）一侧的第一波浪板（813）上设置有第一阻车板（811），所述第二边梁（809）靠近第一阻车杆（810）的一端设置有横移电机（812）和导线管（801），所述横移电机（812）的输出端固定连接有传动轴（804），所述传动轴（804）的两端分别套接有主动轮（803）和从动轮（805），所述第一边梁（808）和第二边梁（809）远离第一波浪板（813）的一侧分别固定安装有主动轮座（802）和从动轮座（806）；

所述第一层车板组件（8）的上方设置有第二层车板组件（9），所述第二层车板组件（9）包括第三边梁（902）和第四边梁（903），所述第三边梁（902）和第四边梁（903）的一端通过螺钉固定安装有第二护角套（907），所述第三边梁（902）和第四边梁（903）的另一端开设有若干第二调节孔（901），所述第三边梁（902）和第四边梁（903）之间设置有第二阻车杆（904）和若干第二波浪板（908），靠近第二阻车杆（904）一侧的第二波浪板（908）上设置有第二阻车板（906），所述第三边梁（902）和第四边梁（903）之间固定连接有两个连接杆（909），且两个所述连接杆（909）呈对称分布，所述第三边梁（902）和第四边梁（903）远离第二波浪板（908）的一侧均固定安装有若干吊耳（905）。

2.根据权利要求1所述的一种地下立式停车库，其特征在于，所述副提升机构（6）包括两个导向链轮（601），两个所述导向链轮（601）均套接在转轴上，且导向链轮（601）在纵梁（104）上呈对称分布，两个所述导向链轮（601）之间设置有导轮（602），所述导轮（602）与导向链轮（601）通过链条（607）相互传动配合，所述纵梁（104）的顶端对称安装有支架（605），两个所述支架（605）的顶端均固定安装有行程开关（604），所述链条（607）远离导轮（602）的一端安装有撞板（603）。

3.根据权利要求1所述的一种地下立式停车库，其特征在于，两组所述立柱（101）相对面均设置有光电开关（12），其中一组所述立柱（101）上通过螺丝安装有报警灯（13）、人机界面（10）以及铭牌（3），另一组所述立柱（101）上安装有电气箱（2），四个所述纵梁（104）的底端均对称安装有防坠器（7），且四个所述纵梁（104）上均设置有主提升组件（4），所述主提升组件（4）包括电机座（403），所述电机座（403）安装在横梁（103）的顶端，所述电机座（403）的中心位置处贯穿有提升主轴（410），且提升主轴（410）与电机座（403）转动连接，所述提升主轴（410）的两端均延伸至两个纵梁（104）的内部，且提升主轴（410）两端延伸至纵梁（104）内部的位置处套接有提升链轮（409），所述提升主轴（410）靠近两个纵梁（104）的两端均设置有带座轴承（408），所述电机座（403）的顶端设置有垫板（402），所述垫板（402）的顶端安装有提升电机（401），所述提升电机（401）的输出端固定连接有链轮（404），所述提升主轴（410）靠近电机座（403）的一侧设置有大链轮（407），所述大链轮（407）与链轮（404）通过环形链（406）传动连接。

4.一种地下立式停车库停取车方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一、通过铭牌（3）确认立式停车库的停车尺寸，待停车辆符合停车尺寸即可以停车，停车方式为倒车入库，立式停车库包括三个二层车载板，两个一层车载板；

步骤二、机器运行，报警灯（13）一直闪烁，通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，横移电机（812）运行，在主动轮（803）和从动轮（805）的作用下，一层车载板沿着轨道运行，为二层车载板留出空位，到达限位后，横移电机（812）断电，一层车载板停止运行；

步骤三、再次通过刷IC卡的方式控制机器对车载板的位置进行调节，提升电机（401）带电正转，通过链轮（404）、环形链（406）以及大链轮（407）相互配合，副提升机构（6）运作，通过链条（607）带动二层车载板，链条（607）上设置有撞板（603），当撞板（603）碰到行程开关（604）时，二层车载板到达指定位置，提升电机（401）断电，二层车载板停止下降，待停车辆通过进车板（5）倒入二层车载板，随后提升电机（401）带电反转，二层车载板上升至最初位置，机器停止，报警灯（13）停止闪烁，即停车完成。

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