CN210086932U - 一种升降旋转立体停车库 - Google Patents

Abstract

一种升降旋转立体停车库，属于停车设备技术领域，用于减少停车占地面积。其技术方案是：机架为直立的长方形钢制框架，多个固定载车板自上而下平行固定在机架的框架上，升降装置安装在机架的前部，升降装置的上端和下端分别与机架通过转动轴相连接，旋转装置安装在机架的上端，旋转装置与升降装置相连接，旋转载车板与升降装置相连接，固定载车板和旋转载车板的前部均为平行排列的板条组成，板条分别与固定载车板和旋转载车板的长度方向垂直，固定载车板与旋转载车板平行重叠相对时，固定载车板与旋转载车板的板条和板条间隙分别交替相对。本实用新型占地面积小、土地利用率高、操作简便、安全可靠、造价低廉，能够有效地提高空间利用率。

Description

一种升降旋转立体停车库

技术领域

本发明涉及一种城市立体停车库，属于停车设备技术领域。

背景技术

在随着城市的发展，车辆的不断增多，停车问题成为城市发展中面临的难题之一。目前，传统的普通车位和地下停车场在城市规划中占有很大的比重，这些车位在空间利用率方面凸显弊端，难以满足人们停车需要。由于城市日益增多的车辆与有限停车位之间的矛盾愈发尖锐，开发新的停车系统来提高空间利用率成为解决城市停车难问题的重要举措。目前常见的机械式立体车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、巷道堆垛类、水平循环类、平面移动类、垂直升降类和简易升降类等多种，它们各有优缺点，可以适应不同的停车环境和不同的需要。但是，现有的立体车库的共同缺点是需要较大的建筑面积，对场地选取也有十分苛刻的要求，而且结构过于复杂、制作成本高，很难在城市的住宅小区等狭窄地域进行建设，制约了立体车库的发展，因此设计适合目前城市现状的立体停车库是十分必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种升降旋转立体停车库，这种立体车库占地面积小、土地利用率高、操作简便、安全可靠、造价低廉，能够显著降低建设成本，适应多样化场地，达到有效地提高空间利用率的目的。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种升降旋转立体停车库，它包括机架、固定载车板、旋转载车板、升降装置、旋转装置，机架为直立的长方形钢制框架，多个固定载车板自上而下平行固定在机架的框架上，升降装置安装在机架的前部，升降装置的上端和下端分别与机架通过转动轴相连接，旋转装置安装在机架的上端，旋转装置与升降装置相连接，旋转载车板与升降装置相连接，固定载车板和旋转载车板的前部均为平行排列的板条组成，板条分别与固定载车板和旋转载车板的长度方向垂直，固定载车板和旋转载车板的板条的长度和宽度均相同，相邻板条之间的间隙也相同，且板条之间的间隙大于板条的宽度，固定载车板与旋转载车板平行重叠相对时，固定载车板与旋转载车板的板条和板条间隙分别交替相对。

上述升降旋转立体停车库，所述机架由立柱、后梁、横梁、承重梁、底梁组成，四根立柱通过地脚螺栓垂直固定在地脚上，多条后梁分别平行连接在后面两根立柱之间，两条横梁分别连接在两侧的两根立柱上端之间，还有多条横梁分别平行连接在两侧的两根立柱之间，各层后梁和横梁分别相对，多个固定载车板的后端和两侧分别与各层的后梁和横梁由螺栓固定连接,两条承重梁分别平行固定在机架的前面两根立柱上端之间和上端两条横梁之间，底梁连接在机架的前面两根立柱下端之间。

上述升降旋转立体停车库，所述升降装置包括升降旋转板框、升降电机、丝杠、丝杠螺母、滑块，升降旋转板框由垂直放置的长方形立板和上底板、下底板组成，上底板、下底板分别垂直连接在立板一侧的上下两端，升降电机通过螺栓固定在上底板下方的立板的内侧，升降电机的电机轴垂直向下与丝杠上端相连接，丝杠螺母套装在丝杠上，滑块与丝杠螺母由销轴固定连接，丝杠下端通过下轴承座和轴承固定连接在下底板的内侧板面上，旋转载车板水平放置，旋转载车板的中部与滑块的前端固定连接。

上述升降旋转立体停车库，所述滑块的两侧分别连接导向轮，导向轮圆周有滚动槽，立板的两侧嵌在两侧的导向轮的滚动槽中，导向轮与立板为滚动配合。

上述升降旋转立体停车库，所述升降旋转板框的上部连接有水平的固定板，固定板与立板垂直焊接连接，固定板的底面由螺栓连接丝杠固定箱体，固定板上有电机轴孔，丝杠固定箱体的底面上有丝杠孔，丝杠上端与丝杠套下部焊接连接，丝杠套的上部在丝杠固定箱体内套装在电机轴上，丝杠套与电机轴之间由丝杠套键连接，丝杠套外壁与丝杠固定箱体内壁之间有轴承固定连接。

上述升降旋转立体停车库，所述旋转装置包括旋转箱体、旋转电机、小齿轮、大齿轮、上转动轴、下转动轴、旋转轴承座和转动轴承，旋转箱体和旋转电机底座分别固定在承重梁上，旋转箱体内有转动轴承，旋转电机的电机轴与小齿轮相连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与上转动轴的上端相连接，上转动轴穿过旋转箱体，上转动轴中部与旋转箱体内的转动轴承配合连接，上转动轴的下端与升降旋转板框的上底板上端相连接，下转动轴的上端与升降旋转板框的下底板下端相连接，下转动轴的下端与旋转轴承座的轴承相连接，旋转轴承座与底梁固定连接。

上述升降旋转立体停车库，所述小齿轮、大齿轮上方分别有小齿轮压紧盘和大齿轮压紧盘，旋转电机的电机轴与小齿轮为键连接，小齿轮压紧盘的中心由压紧盘螺栓固定连接在旋转电机的电机轴的轴端，小齿轮压紧盘的圆周将小齿轮压紧，大齿轮与上转动轴为键连接，大齿轮压紧盘的中心由压紧盘螺栓固定连接在上转动轴的轴端，大齿轮压紧盘的圆周将大齿轮压紧。

本发明的有益效果是：

本发明的旋转载车板与升降装置的滑块相连接，升降电机通过丝杠和丝杠螺母带动滑块上下移动，滑块带动旋转载车板和车辆进行升降；旋转电机通过小齿轮、大齿轮带动转动轴转动，转动轴带动升降装置整体旋转，使旋转载车板和车辆旋转到与固定载车板的上方，升降装置下降将车辆放置到固定载车板上。

本发明采用升降装置和旋转装置配合，通过梳齿结构的固定载车板和旋转载车板进行放车和取车，大大简化了立体车库的结构和取放车辆的程序，是立体车库结构和操作的创新。本发明具有占地面积小、土地利用率高、操作简便、安全可靠、造价低廉的优点，能够显著降低建设成本，适应多样化场地，达到有效地提高空间利用率的目的，特别适合在住宅小区等狭窄地域建造使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的后视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5本发明的升降装置的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本发明的旋转装置的结构示意图；

图8是图7的侧视图。

图中标记如下：机架1、固定载车板2、旋转载车板3、立柱4、后梁5、横梁6、承重梁7、底梁8、升降旋转板框9、升降电机10、丝杠11、丝杠螺母12、滑块13、导向轮14、立板15、上底板16、下底板17、固定板18、丝杠固定箱体19、丝杠套20、丝杠套键21、下轴承座22、旋转箱体23、旋转电机24、小齿轮25、大齿轮26、上转动轴27、下转动轴28、旋转轴承座29、小齿轮压紧盘30、大齿轮压紧盘31、深沟球轴承32、转动轴套筒33、滑动轴承34、销轴35、固定螺栓36、压紧盘螺栓37、控制箱38。

具体实施方式

本发明由机架1、固定载车板2、旋转载车板3、升降装置和旋转装置组成。

图1显示，机架1为直立的长方形钢制框架，多个固定载车板2自上而下平行固定在机架1的框架上。旋转载车板3与升降装置相连接，升降装置安装在机架1的前部，用于提升和下降旋转载车板3。旋转装置安装在机架2的上端，用于转动升降装置和旋转载车板3。车辆放置在旋转载车板3后，升降装置将旋转载车板3和车辆提升的机架1的空位层，旋转装置将旋转载车板3和车辆转动到停车位置，使旋转载车板3与固定载车板2重叠相对，升降装置向下移动，将车辆放置在固定载车板2上，旋转装置将旋转载车板3和升降装置转出，升降装置将旋转载车板3下降到原地。

图1显示，固定载车板2和旋转载车板3采用梳齿状结构，固定载车板2和旋转载车板3的前部由平行排列的板条组成，板条分别与固定载车板2和旋转载车板3的长度方向垂直，固定载车板2和旋转载车板3的板条的长度和宽度均相同，相邻板条之间的间隙也相同，且板条之间的间隙大于板条的宽度。当固定载车板2与旋转载车板3平行重叠相对时，固定载车板2与旋转载车板3的板条和板条间隙分别交替相对。由于板条之间的间隙大于板条的宽度，因此当旋转载车板3上下移动时可以上下穿过固定载车板2。采用梳齿状结构，可以使旋转载车板3方便地进行放车和取车，是本发明的创新，同时梳齿状结构还可以防止车轮滑动。

图1、2、3、4显示，机架1由立柱4、后梁5、横梁6、承重梁7、底8梁组成。

四根立柱4通过地脚螺栓垂直固定在地脚上，多条后梁5分别平行连接在后面两根立柱4之间，两条横梁6分别连接在两侧的两根立柱4上端之间，还有多条横梁6分别平行连接在两侧的两根立柱4之间，各层后梁5和横梁6分别相对，多个固定载车板2的后端和两侧分别与各层的后梁5和横梁6由螺栓固定连接,两条承重梁7分别平行固定在机架1的前面两根立柱4上端之间和上端两条横梁6之间，底梁8连接在机架1的前面两根立柱4下端之间。机架1的每一层的固定载车板2上可以放置一辆车辆。

图1、2、3、4显示，升降装置和旋转装置位于机架1的中心垂直轴线的一侧，目的是在另一侧留出旋转载车板3转动的空隙。由于旋转载车板3有一定的宽度，在旋转过程中，旋转一侧的空间必须留出大于旋转载车板3宽度的间隙，以便旋转载车板3在转动时通过。

图5、6显示，升降装置包括升降旋转板框9、升降电机10、丝杠11、丝杠螺母12、滑块13、导向轮14。

升降旋转板框9由垂直放置的长方形立板15和上底板16、下底板17组成。上底板16、下底板17分别垂直连接在立板15一侧的上下两端。升降电机10通过螺栓固定在上底板16下方的立板15的内侧，升降电机10的电机轴垂直向下与丝杠11上端相连接，丝杠螺母12套装在丝杠11上，滑块13与丝杠螺母12由销轴35固定连接，丝杠11下端通过下轴承座22和轴承固定连接在下底板17的内侧板面上，旋转载车板3水平放置，旋转载车板3的中部与滑块13的前端固定连接。升降电机10带动丝杠11转动，丝杠螺母12沿着丝杠11上升或下降，滑块13随着丝杠螺母12一同上下移动，滑块13带动旋转载车板3上升或下降。

图5、6显示，滑块13的两侧分别连接导向轮14，导向轮14圆周有滚动槽，立板15的两侧嵌在两侧的导向轮14的滚动槽中，导向轮14与立板15为滚动配合。导向轮14可以约束滑块13和丝杠螺母12，使滑块13和丝杠螺母12只能沿着丝杠11平动，而不能发生转动。

图5、6显示，升降旋转板框9的上部连接有水平的固定板18，固定板18与立板15垂直焊接连接，固定板18的底面由螺栓连接丝杠固定箱体19。固定板18上有电机轴孔，丝杠固定箱体19的底面上有丝杠孔，丝杠11上端与丝杠套20下部焊接连接，丝杠套20的上部在丝杠固定箱体19内套装在电机轴上，丝杠套20与电机轴之间由丝杠套键21连接，丝杠套20外壁与丝杠固定箱体19内壁之间有轴承固定连接。

图7、8显示，旋转装置包括旋转箱体23、旋转电机24、小齿轮25、大齿轮26、上转动轴27、下转动轴28、旋转轴承座29和转动轴承。

旋转箱体23和旋转电机底座分别由固定螺栓36连接固定在承重梁7上，旋转箱体23内有转动轴承。旋转电机24的电机轴与小齿轮25相连接，小齿轮25与大齿轮26相啮合，大齿轮26与上转动轴27的上端相连接，上转动轴27穿过旋转箱体23，上转动轴27中部与旋转箱体23内的转动轴承配合连接，上转动轴27的下端与升降旋转板框9的上底板16上端相连接。下转动轴28的上端与升降旋转板框9的下底板17下端相连接，下转动轴28的下端与旋转轴承座29的轴承相连接，旋转轴承座29与底梁8固定连接。旋转电机24通过小齿轮25、大齿轮26带动上转动轴27转动，上转动轴27带动升降旋转板框9转动，从而带动升降装置和旋转载车板3进行转动。

图7、8显示，旋转电机24的电机轴与小齿轮25为键连接，小齿轮压紧盘30的中心由压紧盘螺栓37固定连接在旋转电机24的电机轴的轴端，小齿轮压紧盘30的圆周将小齿轮25压紧，防止小齿轮25发生轴窜。同样，大齿轮26与上转动轴27为键连接，大齿轮压紧盘31的中心由压紧盘螺栓37固定连接在上转动轴27的轴端，大齿轮压紧盘31的圆周将大齿轮26压紧，防止大齿轮26发生轴窜。

图7、8显示，旋转箱体23内的转动轴承为深沟球轴承32和滑动轴承34，转动轴套筒33套装在上转动轴27的上部，转动轴套筒33的上端顶在大齿轮26的下底面上，转动轴套筒33的下端顶在深沟球轴承32的上顶面，滑动轴承34位于深沟球轴承32的下方，深沟球轴承32和滑动轴承34套装在上转动轴27上。

本发明的控制装置包括控制箱38、控制面板和光电开关。存车时通过光电开关自动选取车位。

本发明还可以安装防水装置和抱死装置。防水装置由高密度塑料板和支架组成，为了确保安全性，其目的在于防止特殊天气对立体车库内的车辆造成的损坏。抱死装置安装在电机输出轴端，遇到断电等突发状况，车库自动开启抱死装置，确保路人安全、减少车主的财产损失。

本发明的工作过程如下：

当车主存车时，按控面板上存车键，控制箱38收到信号，控制装置中光电开关从下到上一次检测车位是否有车，若第一层车位无车辆停放，则车停在第一车位；若第一层车位有车，则光电开关检测第二层车位，依次检测，若车库车位停满则会提示车主。当第二层固定载车板2车位无车停放时，旋转电机24启动，带动小齿轮25、大齿轮26、上转动轴27转动，使升降装置整体旋转，至旋转载车板3转动到车库前道路上方，旋转电机24停止。

车辆驶入旋转载车板3，然后升降电机10启动，带动丝杠11转动，丝杠螺母12和滑块13上升，导向轮14起导向作用，带动旋转载车板3上升到第二层车位上方一定位置，升降电机10停止。

旋转电机24反向启动，带动小齿轮25、大齿轮26、上传动轴27转动，使升降装置整体旋转，至旋转载车板3转动到第二层固定载车板2车位上方，旋转电机24停止。

升降电机10反向启动，带动丝杠11旋转，丝杠螺母12和滑块13下降，带动旋转载车板3下降至第二层固定载车板2下方，利用梳齿结构完成车辆交接，车辆存于指定固定载车板2上，升降电机10停止。

旋转电机24启动，带动小齿轮25、大齿轮26、上转动轴27转动，使升降装置整体旋转，至旋转载车板3转动到车库前道路上方，旋转电机24停止。

升降电机10反向启动，带动丝杠11旋转，丝杠螺母12和滑块13下降，带动旋转载车板3下降至静止高度，升降电机10停止。

如果第一层停车位没有停车，旋转电机24反向启动，带动旋转载车板3旋转至静止位置，旋转电机24停止，完成存车。

取车过程与存车过程相反，不再赘述。

本发明的一个实施例如下：

机架1的长度为7465mm，宽度为3080mm，高度为9094mm；

固定载车板2的长度为7465mm，宽度为2450mm，板条的宽度为320mm，板条之间的间隙为160mm；

旋转载车板3的长度为4760mm，宽度为2400mm，板条的宽度为280mm，板条之间的间隙为360mm；

升降旋转板框9的高度为40mm，宽度为2400mm；

升降电机10的型号为Y132S-4的三相异步电机；

丝杠11的直径为275mm，长度为8684mm；

丝杠固定箱体19的长度为260mm，宽度为96mm，高度为96mm；

旋转箱体23的直径为φ200mm，高度为96mm；

旋转电机24的型号为Y132S-8的三相异步电机；

小齿轮25的模数为4，齿数为34；

大齿轮26的模数为4，齿数为67；

上转动轴27的直径为100mm，长度为194mm；

下转动轴28的直径为50mm，长度为64mm；

小齿轮压紧盘30的直径为144mm，厚度为30mm；

大齿轮压紧盘31的直径为276mm，厚度为30mm；

深沟球轴承32的型号为6220；

滑动轴承34的型号为8120。

Claims (7)

1.一种升降旋转立体停车库，其特征在于：它包括机架（1）、固定载车板（2）、旋转载车板（3）、升降装置、旋转装置，机架（1）为直立的长方形钢制框架，多个固定载车板（2）自上而下平行固定在机架（1）的框架上，升降装置安装在机架（1）的前部，升降装置的上端和下端分别与机架（1）通过转动轴相连接，旋转装置安装在机架（1）的上端，旋转装置与升降装置相连接，旋转载车板（3）与升降装置相连接，固定载车板（2）和旋转载车板（3）的前部均为平行排列的板条组成，板条分别与固定载车板（2）和旋转载车板（3）的长度方向垂直，固定载车板（2）和旋转载车板（3）的板条的长度和宽度均相同，相邻板条之间的间隙也相同，且板条之间的间隙大于板条的宽度，固定载车板（2）与旋转载车板（3）平行重叠相对时，固定载车板（2）与旋转载车板（3）的板条和板条间隙分别交替相对。

2.根据权利要求1所述的升降旋转立体停车库，其特征在于：所述机架（1）由立柱（4）、后梁（5）、横梁（6）、承重梁（7）、底梁（8）组成，四根立柱（4）通过地脚螺栓垂直固定在地脚上，多条后梁（5）分别平行连接在后面两根立柱（4）之间，两条横梁（6）分别连接在两侧的两根立柱（4）上端之间，还有多条横梁（6）分别平行连接在一侧的两根立柱（4）之间，各层后梁（5）和横梁（6）分别相对，多个固定载车板（2）的后端和两侧分别与各层的后梁（5）和横梁（6）由螺栓固定连接，两条承重梁（7）分别平行固定在机架（1）的前面两根立柱（4）上端之间和上端两条横梁（6）之间，底梁（8）连接在机架（1）的前面两根立柱（4）下端之间。

3.根据权利要求1所述的升降旋转立体停车库，其特征在于：所述升降装置包括升降旋转板框（9）、升降电机（10）、丝杠（11）、丝杠螺母（12）、滑块（13），升降旋转板框（9）由垂直放置的长方形立板（15）和上底板（16）、下底板（17）组成，上底板（16）、下底板（17）分别垂直连接在立板（15）一侧的上下两端，升降电机（10）通过螺栓固定在上底板（16）下方的立板（15）的内侧，升降电机（10）的电机轴垂直向下与丝杠（11）上端相连接，丝杠螺母（12）套装在丝杠（11）上，滑块（13）与丝杠螺母（12）由销轴（35）固定连接，丝杠（11）下端通过下轴承座（22）和轴承固定连接在下底板（17）的内侧板面上，旋转载车板（3）水平放置，旋转载车板（3）的中部与滑块（13）的前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降旋转立体停车库，其特征在于：所述滑块（13）的两侧分别连接导向轮（14），导向轮（14）圆周有滚动槽，立板（15）的两侧嵌在两侧的导向轮（14）的滚动槽中，导向轮（14）与立板（15）为滚动配合。

5.根据权利要求4所述的升降旋转立体停车库，其特征在于：所述升降旋转板框（9）的上部连接有水平的固定板（18），固定板（18）与立板（15）垂直焊接连接，固定板（18）的底面由螺栓连接丝杠固定箱体（19），固定板（18）上有电机轴孔，丝杠固定箱体（19）的底面上有丝杠孔，丝杠（11）上端与丝杠套（20）下部焊接连接，丝杠套（20）的上部在丝杠固定箱体（19）内套装在电机轴上，丝杠套（20）与电机轴之间由丝杠套键（21）连接，丝杠套（20）外壁与丝杠固定箱体（19）内壁之间有轴承固定连接。

6.根据权利要求1所述的升降旋转立体停车库，其特征在于：所述旋转装置包括旋转箱体（23）、旋转电机（24）、小齿轮（25）、大齿轮（26）、上转动轴（27）、下转动轴（28）、旋转轴承座（29）和转动轴承，旋转箱体（23）和旋转电机底座分别固定在承重梁（7）上，旋转箱体（23）内有转动轴承，旋转电机（24）的电机轴与小齿轮（25）相连接，小齿轮（25）与大齿轮（26）相啮合，大齿轮（26）与上转动轴（27）的上端相连接，上转动轴（27）穿过旋转箱体（23），上转动轴（27）中部与旋转箱体（23）内的转动轴承配合连接，上转动轴（27）的下端与升降旋转板框（9）的上底板（16）上端相连接，下转动轴（28）的上端与升降旋转板框（9）的下底板（17）下端相连接，下转动轴（28）的下端与旋转轴承座（29）的轴承相连接，旋转轴承座（29）与底梁（8）固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降旋转立体停车库，其特征在于：所述小齿轮（25）、大齿轮（26）上方分别有小齿轮压紧盘（30）和大齿轮压紧盘（31），旋转电机（24）的电机轴与小齿轮（25）为键连接，小齿轮压紧盘（30）的中心由压紧盘螺栓（37）固定连接在旋转电机（24）的电机轴的轴端，小齿轮压紧盘（30）的圆周将小齿轮（25）压紧，大齿轮（26）与上转动轴（27）为键连接，大齿轮压紧盘（31）的中心由压紧盘螺栓（37）固定连接在上转动轴（27）的轴端，大齿轮压紧盘（31）的圆周将大齿轮（26）压紧。

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