CN210768021U - 一种旋转式共享充电停车一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式共享充电停车一体机，属于新能源汽车共享充电领域，包括瓦棱式停车架、方体型底盘装甲以及立式充电箱。方体型底盘装甲内设置有回转装置和动力装置，回转装置包括回转轴承、回转电机与第一减速机组合，回转轴承与方体型底盘装甲固定连接，支撑架与回转轴承外齿圈固定连接；动力装置包括动力伺服电机与第二减速机组合、宽体齿条；宽体齿条固定于第二减速机下方地面且平行于方体型底盘装甲移动方向；第二减速机齿轮与宽体齿条啮合，为充电停车一体机移动提供动力支持；该技术方案不但能够极大方便充电桩运营企业利用狭小地形建立城市充电点，而且极大提升了车主充电前后停取车过程的便利性。

Description

一种旋转式共享充电停车一体机

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车共享充电领域，更具体的涉及一种旋转式共享充电停车一体机。

背景技术

近年来，随着政府对于节能减排政策的大力推动和落实，新能源电动车产业也迎来蓬勃发展，越来越多的传统车企开始进入了新能源汽车领域纵横捭阖，但是新能源充电车在带来便利节能的同时也拥有着自身发展限制，那就是续航和充电问题，而为了解决车辆充电问题，政府和企业大力布局城市汽车充电行业，全力兴建和规划城市集中充电点。

传统的新能源车辆充电点一般都是由地面及地下停车场或者其部分停车位改造而来，虽然改造成本较低，但是改造后的充电车位因为和普通车位混合管理且缺少限制措施。因此经常被普通车辆占用，使得新能源车辆陷入停放地点有充电桩但是无法充电的困境。而充电位闲置的充电点又距离比较偏远且充电不便。因此，一种能够节省空间，布设灵活且即适用于垂直式布局的市政停车位又适用于平行式布局地面停车位的共享充电停车设备，在实现充电功能基础上能确保充电车位不被其它车辆占用且停取车简单便利，是本行业亟需解决的一项问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于：提供一种带旋转功能的共享充电停车一体机，以实现不但能够对垂直式布局的市政停车位进行改造而且能够对平行式布局的一般普通车位改造，使得改造后的车位“一位两停，一位两充”，且不被普通车辆占用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种旋转式共享充电停车一体机，包括瓦棱式停车架1、方体型底盘装甲2、立式充电箱14；所述瓦棱式停车架1由瓦棱式停车板13与支撑架18组成，所述瓦棱式停车板13的一端与所述支撑架18的一端转动连接；所述方体型底盘装甲2内设置有回转装置和动力装置，所述回转装置包括回转轴承5、回转电机与第一减速机组合17，所述回转轴承5的内齿圈通过螺栓与所述方体型底盘装甲2固定连接，所述回转轴承5上方的方体型底盘装甲2开设有第一圆形槽口，所述支撑架18通过螺栓与回转轴承5外齿圈固定连接；所述动力装置包括动力伺服电机与第二减速机组合16、宽体齿条15；所述宽体齿条15通过螺栓固定于动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机下方地面且平行于方体型底盘装甲2移动方向，所述宽体齿条15的长度长于车位宽度；所述动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机齿轮下方的方体型底盘装甲2设有槽口，且动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机的齿轮部分插入槽口与宽体齿条15啮合，方体型底盘装甲2中动力伺服电机与第二减速机组合16的动力伺服电机传输动力至减速机，带动动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机齿轮与宽体齿条15啮合运动，啮合过程产生推力带动充电停车一体机移动；所述立式充电箱14通过螺栓固定在车辆驶入侧的方体型底盘装甲上表面靠边缘位置。

进一步的，所述方体型底盘装甲2沿与移动方向垂直的两边设有螺孔，通过螺栓与螺孔，可将两个共享充电停车一体机连接成双体充电停车一体机，双体充电停车一体机旋转停车方向一致。

进一步的，所述瓦棱式停车板13由金属架6、瓦棱板、上车桥7 组成，瓦棱板与金属架6焊接，瓦棱式结构受力均匀，车架不容易变形；所述上车桥7与瓦棱式停车板13另一端通过三角钢筋焊接，所述立式充电箱14包括充电模块、充电线和充电枪，所述充电枪通过充电线与充电模块连接。

进一步的，所述瓦棱式停车板13与支撑架18之间设有支撑电动缸8，所述支撑电动缸8的缸体与支撑架18通过销轴转动连接，所述支撑电动缸的活塞杆9与瓦棱式停车板13转动连接。

进一步的，还包括设于方体型底盘装甲2上的预警装置，所述预警装置包含声音警示器、灯光警示器、距离探测器，提高了停取车过程的安全性。

进一步的，还包括设于瓦棱式停车板13上的制动装置，所述制动装置为停车板制动装置，所述停车板制动装置包括挡板制动装置3 和柔性百叶制动装置4，所述挡板制动装置3为两个，对称设置于瓦棱式停车架1靠近上车桥7的一端，所述柔性百叶制动装置4为两个，对称设置于瓦棱式停车架1靠近下车桥11的一端；所述挡板制动装置3靠近上车桥7的一边通过活页连接且与该边平行的另一边通过第二电动推杆连接在瓦棱式停车板上；所述柔性百叶制动装置4为柔性钢索和金属百叶结构组成，所述柔性百叶制动装置4下方的瓦棱式停车板上开设有槽口，柔性百叶制动装置4安装在槽口位置并通过螺栓与瓦棱式停车板固定连接。

进一步的，所述方体型底盘装甲2底部还设有行走装置10，所述行走装置还包括槽钢轨道21和直排轮结构；所述槽钢轨道21为两个，所述槽钢轨道21分别通过螺栓固定于车位内地面上且与方体型底盘装甲2移动方向平行，所述槽钢轨道21以开口相对；所述直排轮结构包括行走轮固定板20和行走轮19，所述行走轮固定板呈L型，所述行走轮固定板的顶端通过螺栓与所述方体型底盘装甲2下表面固定连接，所述行走轮19在行走轮固定板20的水平面上呈直线排列；所述共享充电停车一体机通过槽钢轨道21和直排轮结构实现定向移动。

进一步的，所述方体型底盘装甲2与其移动方向平行的两侧跟设有两个可伸缩式下车桥11，所述可伸缩式下车桥11通过轨道进行滑动固定，由第一电动推杆22提供动力。

进一步的，所述回转轴承5设置于在方体型底盘装甲2内部到下车桥11距离相等的中心位置。

进一步的，通过安装杆在车辆驶入侧的方体型底盘装甲2上表面靠边缘位置固定有车牌识别摄像头12；所述共享充电停车一体机是通过相配套的手机软件进行充电停取车过程控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置通过方体型底盘装甲带动瓦棱式停车板从车位内移动到通道位置，可减少车主侧方位停车的技术需求，直接将车开上瓦棱式停车板即可，简化停车步骤；同时，方体型底盘装甲将动力机构、预警机构以及回转装置等结构收纳一体，起到防护作用增加装置的整洁和安全性可靠性，降低后期装置的维护频率。此外，方体型底盘装甲内设置回转装置，通过回转装置可带动瓦棱式停车架的转动，回转装置能够满足瓦棱式停车架的多方位旋转升降需求，同时适用于平行式布局的停车位和垂直式布局的停车位；两个共享充电一体机通过螺栓连接成双体带旋转功能的共享充电停车一体机，可放置于垂直式布局的一个停车位中，从而使得垂直式布局车位的改造得以实现，因此一种带旋转功能的共享充电停车一体机其适用性更高，兼容性更强。通过充电停车一体机改造后的车库容积率能够在原基础上增加一倍，也就是停车数量是之前的一倍，同时车辆之间停取车和充电互不影响。

带旋转功能的共享充电停车一体机使用的是平面斜置停车原理，此原理在于瓦棱式停车架在空闲或者停车时都处于斜置状态，因此能够达到减少占地面积的目的，实现“一位两停、一位两充”。设置支撑电动缸和活塞杆的作用在于停车时方便车辆停放，而停放后将车架升起，减少占地面积。

因此充电桩运营企业在建造共享充电点时能够利用的地点的选择性也将更多，实现分散多点布设充电点。充电停车一体机主要解决的是新能源车辆的充电问题，因此只有新能源车辆车主能够通过软件对充电停车一体机进行充电预约或者现场使用，而且车牌识别摄像机会只能识别新能源车辆，从而保证充电停车一体机的充电位不会被其它车辆占用，同时使得充电的车辆之间停取车互不影响，不会因为停车充电干扰充电点正常运行。

附图说明

图1单体共享充电停车一体机的瓦棱式停车架平行与通道方向结构示意图；

图2双体共享充电停车一体机的瓦棱式停车架平行与通道方向结构示意图；

图3方体型底盘装甲结构示意图；

图4直排轮结构示意图；

图5瓦棱式停车架示意图；

图6行走装置示意图；

其中：1-瓦棱式停车架，2-方体型底盘装甲，3-挡板制动装置， 4-柔性百叶制动装置，5-回转轴承，6-金属架，7-上车桥，8-支撑电动缸，9-活塞杆，10-行走装置，11-可伸缩下车桥，12-车牌识别摄像头，13-瓦棱式停车板，14-立式充电箱，15-宽体齿条，16-动力伺服电机与第二减速机组合，17-回转伺服电机与第一减速机组合，18- 支撑架，19-行走轮，20-行走轮固定板，21-槽钢轨道，22-第一电动推杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步的描述。

一种共享充电停车一体机，包括瓦棱式停车架1、方体型底盘装甲2、立式充电箱14；所述瓦棱式停车架1由瓦棱式停车板13与支撑架18组成，所述瓦棱式停车板13的一边与所述支撑架18的一边转动连接；所述方体型底盘装甲2内设置有回转装置和动力装置，所述回转装置包括回转轴承5、回转电机与第一减速机组合17，所述回转轴承5内齿圈通过螺栓与所述方体型底盘装甲2固定连接，所述回转轴承5上方的方体型底盘装甲2开设有圆形槽口，所述支撑架通过螺栓与回转轴承5外齿圈固定连接，回转伺服电机与第一减速机组合17电路同步激活，传输动力至第二减速机齿轮，第二减速机齿轮与回转轴承5啮合运动，啮合过程产生切向力带动连接在回转轴承5上的瓦棱式停车架1转动，即可实现本装置的旋转功能；所述动力装置包括动力伺服电机与第二减速机组合16、宽体齿条15；所述宽体齿条15通过螺栓固定于动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机下方地面且平行于方体型底盘装甲2移动方向，所述宽体齿条15 的长度长于车位宽度；所述动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机齿轮下方的方体型底盘装甲2设有槽口且动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机的齿轮部分插入槽口与宽体齿条15 啮合，所述动力装置主要作用是为充电停车一体机从车位内部到通道的往返过程提供动力支持；首先由动力伺服电机与第二减速机组合 16的动力伺服电机传输动力至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机，其次通过动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机的齿轮正、反转动与宽体齿条15啮合运动，因为宽体齿条15是固定的，因此会对方体型底盘装甲2形成反向推力，从而提供动力。

所述立式充电箱14通过螺栓固定在车辆驶入侧的方体型底盘装甲上表面靠边缘位置，为充电提供电能，整个装置通过埋线接电。

进一步的，所述方体型底盘装甲2与移动方向垂直的两边设有螺孔，装置之间的螺孔通过螺栓连接，可将两个共享充电停车一体机连接成双体充电停车一体机，双体充电停车一体机旋转停车方向一致，连接后的双体充电停车一体机可放置在垂直式布局的一个车位内，节省的占地空间，提升的车位空间利用率。

进一步的，所述瓦棱式停车板13由金属架6、瓦棱板、上车桥7 组成，瓦棱板与金属架6焊接，瓦棱式结构受力均匀，车架不容易变形；所述上车桥7与瓦棱式停车板13另一端连接，停车更加方便；所述立式充电箱14包括充电模块、充电线和充电枪，所述充电枪通过充电线与充电模块连接，充电方便。

进一步的，所述瓦棱式停车板13与支撑架18之间设有支撑电动缸8，所述支撑电动缸8的缸体与支撑架18通过销轴转动连接，所述支撑电动缸的活塞杆9与瓦棱式停车板转动连接，支撑电动缸8可带动瓦棱式停车板13上下升降移动，在车上下瓦棱式停车板的时候，带动停车板13收缩下降，瓦棱式停车板13在闲置与使用的过程中均处于倾斜状态，节约空间。

进一步的，还包括设于方体型底盘装甲2上的预警装置，所述预警装置包含声音警示器、灯光警示器、距离探测器，所述预警装置电路与动力伺服电机与第二减速机组合16的动力伺服电机电路相连接，当动力伺服电机与第二减速机组合16的动力伺服电机接通时预警装置会自动激活，其中声音警示器和灯光警示器会在充电停车一体机整个往返过程发出警示信号；距离探测器使用的是多个距离探头，当共享充电停车一体机运行路线正对范围内和车架下降范围内存在接近障碍物，当障碍物的距离达到距离探测器的预警范围，距离探测器会自动断开充电停车一体机动力电路停止运行，增加了停取车过程的安全性，使得装置运行更加安全可靠。

进一步的，还包括设于瓦棱式停车板上的制动装置，所述制动装置为停车板制动装置，所述停车板制动装置包括挡板制动装置3和柔性百叶制动装置4，所述挡板制动装置3为两个，对称设置于瓦棱式停车架1靠近上车桥7的一端，所述柔性百叶制动装置4为两个，对称设置于瓦棱式停车架1靠近下车桥11的一端；所述挡板制动装置 3靠近上车桥7的一边通过活页连接且与该边平行的另一边通过第二电动推杆连接在瓦棱式停车板上，挡板式制动装置3的第二电动推杆推动挡板一端升起，靠近后车轮提供停滞力；所述柔性百叶制动装置 4为柔性钢索和金属百叶结构组成，所述柔性百叶制动装置4下方的瓦棱式停车板上开设有槽口，柔性百叶制动装置4安装在槽口位置并通过螺栓与瓦棱式停车板固定连接，当车停稳后，随着停车板升起，轮子陷入柔性百叶制动装置里面。

进一步的，所述方体型底盘装甲2底部还设有行走装置10，所述行走装置还包括槽钢轨道21和直排轮结构；所述槽钢轨道21为两个，槽钢轨道21的长度长于车位的宽度也就是方体型底盘装甲的宽度，所述槽钢轨道21分别通过螺栓固定于车位内地面上且与方体型底盘装甲2移动方向平行，所述槽钢轨道21以开口相对的方式布局；所述直排轮结构包括行走轮固定板20和行走轮19，所述行走轮固定板呈L型，所述行走轮固定板的顶端通过螺栓与所述方体型底盘装甲 2下表面固定连接，所述行走轮固定板水平的面上开设有轮槽、轴孔和螺纹孔，其中轴孔和螺纹孔处于轮槽两侧正对中心位置。连接时将行走轮19从轮槽放入并将其轴承位置对准轴孔和螺纹孔，同时将螺栓轴从固定板外侧轴孔穿进，穿过行走轮轴承，然后对准螺纹孔使用工具将螺栓轴旋转固定，所述行走轮19在行走轮固定板20的水平面上呈直线排列；所述共享充电停车一体机通过槽钢轨道21和直排轮结构实现定向移动，方体型底盘装甲在向通道移动过程中，行走轮是会有一部分脱离槽钢轨道，槽钢轨道壁的厚度小于一厘米，甚至只有几毫米，相对于轮子大小可以忽略，而且可以对行走轮外圈包一层弹性材料。因此脱离轨道的行走轮基本和轨道内部的行走轮处于同一平面，所以在移动中不会引起装甲底盘失衡。槽钢轨道的主要目的是为了保持方体型底盘装甲运行方向的精确性，保障充电停车一体机不会发生横向位移与其它底盘碰撞。

进一步的，所述方体型底盘装甲2与其移动方向平行的两侧分别设有可伸缩式下车桥11，每一侧的下车桥11分别为两个。可伸缩式下车桥11沿移动方向设有滑轨，且直角端通过第一电动推杆与方体型底盘装甲2连接，当第一电动推杆22启动伸出把力传递到下车桥 11，下车桥沿滑轨方向伸出。下车桥平时收缩在方体型底盘装甲2内部，当带旋转功能的共享充电停车一体机的车架落下时，下车桥11 自动伸出。

进一步的，所述回转轴承5设置于在装甲底盘2内部到下车桥 11距离相等的中心位置，使瓦棱式停车架1在转动的过程中受力均匀，不发生倾斜。

进一步的，通过安装杆在车辆驶入侧的方体型底盘装甲2上表面靠边缘位置固定有车牌识别摄像头12；所述共享充电停车一体机是通过相配套的手机软件进行充电停取车过程控制。

实施例1带旋转功能单体共享充电停车一体机

对于单体带旋转功能的共享充电停车一体机，安置在垂直式布局的停车位内时，停车板与通道方向垂直，下车桥位于与方体型底盘装甲移动方向平行的两侧，当车主需要给汽车充电时，只需通过共享充电软件查找并预约最近的充电机，当汽车接近带旋转功能的共享充电停车一体机时，装置上的摄像头12进行车牌识别确认或者通过手机软件进行确认车辆是否为预约车辆，确认完毕后之后方体型底盘装甲 2上的预警装置会全部激活工作，声音警示器和灯光警示器会在停取全程工作，同时距离探测器会对共享充电停车一体机运行正对范围进行实时探测，一旦发现突然接近物体超过距离阈值就会自动间断动力伺服电机与第二减速机组合16和支撑电动缸8连接电路，直到障碍物离开并重新启动。在预警装置系统工作3秒后，方体型底盘装甲2 中动力伺服电机与第二减速机组合16开始工作，动力伺服电机与第二减速机组合16的动力伺服电机传输动力至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机，带动动力伺服电机与第二减速机组合16 的第二减速机齿轮与宽体齿条15啮合运动，啮合过程产生推力带动直排轮结构在槽钢轨道21移动，从而带动本装置移动，当共享充电停车一体机通过直排轮结构从车位内移动至通道时，动力伺服电机与第二减速机组合16停止动力输出。此时回转伺服电机与第一减速机组合17电路激活，回转伺服电机传输动力至第一减速机齿轮，第一减速机齿轮与回转轴承5啮合运动，啮合过程产生切向力带动连接在回转轴承5上的瓦棱式停车架1开始转动，转动方向至与车辆在通道运行方向相同，瓦棱式停车板1上支撑电动缸8电路激活带动活塞杆 9收缩降下停车板，车主将车辆从上车桥开瓦棱式停车板上，将立式充电箱14的充电枪插入车的充电接口，当车主将车辆停上停车板后，挡板式制动装置3的第二电动推杆推动挡板一端升起，靠近后车轮提供停滞力，当车停稳后，随着瓦棱式停车板13升起，前车轮陷入柔性百叶制动装置4里面，为前车轮提供滞力，保证在充电过程中，车不会发生相对位移。然后回转伺服电机与第一减速机组合17电路再次激活，回转伺服电机传输动力至第一减速机齿轮，第一减速机齿轮与回转轴承5啮合运动，啮合过程产生切向力带动连接在回转轴承5 上的瓦棱式停车架1开始转动，转动方向至原来位置；动力伺服电机与第二减速机组合16再次激活带动共享充电停车一体机通过直排轮结构从通道移回车位，开始进行充电。充电完成后，动力伺服电机与第二减速机组合16带动共享充电停车一体机移动至通道，回转伺服电机与第一减速机组合17带动回转轴承5啮合运动，将瓦棱式停车架1转动至车辆在通道运行方向，支撑电动缸8推动活塞杆9收缩降下停车板，将车辆从下车桥开出。

当车主充电操作完成离开后，瓦棱式停车架的支撑电动缸8推动活塞杆9伸长升起瓦棱式停车板，当升到指定位置后然后回转伺服电机与第一减速机组合17电路再次激活，将瓦棱式停车架转回初始角度，动力伺服电机与第二减速机组合16激活，动力输送至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机的齿轮，带动其与宽体齿条 15反向啮合运动产生反向推力，直排轮结构带动共享充电停车一体机重新回到车位内槽钢轨道21原位置，整个装置通过埋线接电，至于装置具有行走功能，因此会对电缆留有较长活动空间。

实施例2带旋转功能单体共享充电停车一体机

对于单体带旋转功能的共享充电停车一体机，安置在平行式布局的停车位内时，停车板与通道方向平行，下车桥位于与方体型底盘装甲移动方向平行的两侧，当车主需要给汽车充电时，只需通过共享充电软件查找并预约最近的充电机，当汽车接近带旋转功能的共享充电停车一体机时，装置上的摄像头12进行车牌识别确认或者通过手机软件进行确认车辆是否为预约车辆，确认完毕后之后方体型底盘装甲 2上的预警装置会全部激活工作，声音警示器和灯光警示器会在停取全程工作，同时距离探测器会对共享充电停车一体机运行正对范围进行实时探测，一旦发现突然接近物体超过距离阈值就会自动间断，动力伺服电机与第二减速机组合16和支撑电动缸8连接电路，直到障碍物离开并重新启动。在预警装置系统工作3秒后，方体型底盘装甲 2中动力伺服电机与第二减速机组合16开始工作，动力伺服电机与第二减速机组合16的动力伺服电机传输动力至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机，带动动力伺服电机与第二减速机组合 16的第二减速机齿轮与宽体齿条15啮合运动，啮合过程产生推力带动直排轮结构在槽钢轨道21移动，从而带动本装置移动，当共享充电停车一体机通过直排轮结构从车位内移动至通道时，动力伺服电机与第二减速机组合16停止动力输出。此时，停车板方向与通道运行方向相同，可以不使用旋转功能，如果需要使用旋转功能，原理和方式与实施例1相同；瓦棱式停车板1上支撑电动缸8电路激活带动活塞杆9收缩降下停车板，车主将车辆从上车桥开瓦棱式停车板上，将立式充电箱14的充电枪插入车的充电接口，当车主将车辆停上停车板后，挡板式制动装置3的第二电动推杆推动挡板一端升起，靠近后车轮提供停滞力，当车停稳后，随着瓦棱式停车板13升起，前车轮陷入柔性百叶制动装置4里面，为前车轮提供滞力，保证在充电过程中，车不会发生相对位移。动力伺服电机与第二减速机组合16再次激活带动共享充电停车一体机通过直排轮结构从通道移回车位，开始进行充电。充电完成后，动力伺服电机与第二减速机组合16带动共享充电停车一体机移动至通道，支撑电动缸8推动活塞杆9收缩降下停车板，将车辆从下车桥开出。

当车主充电操作完成离开后，瓦棱式停车架的支撑电动缸8推动活塞杆9伸长升起瓦棱式停车板，动力伺服电机与第二减速机组合 16激活，动力输送至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机齿轮，带动其与宽体齿条15反向啮合运动产生反向推力，直排轮结构带动共享充电停车一体机重新回到车位内槽钢轨道21原位置，整个装置通过埋线接电，至于装置具有行走功能，因此会对电缆留有较长活动空间。

实施例3双体共享充电停车一体机

首先，需要将两个单体带旋转功能的共享充电停车一体机通过底盘装甲上的螺纹孔用螺栓进行连接，连接后变为双体带旋转功能的共享充电停车一体机，连接后的双体带旋转功能的共享充电停车一体机大小与一个垂直式布局的车位大小一致，且两个瓦棱式停车架的初始停放方向都是垂直于通道位置，两个瓦棱式停车架的初始停放位置相对于车位的前后两个位置。因为瓦棱式停车架的宽度小于方体型底盘装甲的宽度，因此连接后两个瓦棱式停车架之间留有较宽距离空挡，且连接后的双体共享充电停车一体机通过电路设置会实现同步动作，从而避免车架在旋转过程中发生互相碰撞。当车主需要给汽车充电时，只需通过共享充电软件查找并预约最近的充电机，当汽车接近双体带旋转功能的共享充电停车一体机时，装置上的摄像头12进行车牌识别确认或者通过手机软件进行确认，确认完毕后之后方体型底盘装甲 2上的预警装置会全部激活工作，声音警示器和灯光警示器会在停取全程工作，同时距离探测器会对双体共享充电停车一体机运行正对范围进行实时探测，一旦发现突然接近物体超过距离阈值就会自动间断动力伺服电机与第二减速机组合16和支撑电动缸8连接电路，直到障碍物离开并重新启动。在预警系统工作3秒后，方体型底盘装甲2 中动力伺服电机与第二减速机组合16激活，其中动力伺服电机与第二减速机组合16的动力伺服电机传输动力至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机，带动动力伺服电机与第二减速机组合16 的第二减速机齿轮与宽体齿条15啮合运动，啮合过程产生推力带动直排轮结构在槽钢轨道21移动，当双体共享充电停车一体机通过直排轮结构移动至通道时，动力伺服电机与第二减速机组合16停止动力输出。此时双体共享充电停车一体机各自的回转伺服电机与第一减速机组合17电路同步激活，传输动力至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机齿轮，动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机齿轮与回转轴承5啮合运动，啮合过程产生切向力带动连接在回转轴承5上的瓦棱式停车架1开始转动方向至车辆在通道运行方向，此时两个瓦棱式停车架同步转向。同时空闲停车板上支撑电动缸 8电路激活带动活塞杆9收缩降下停车板，当车主将车辆停上停车板后，然后将立式充电箱14上的充电枪插入车辆充电口；挡板式制动装置3的第二电动推杆推动挡板一端升起，靠近后车轮提供停滞力，当车停稳后，随着瓦棱式停车板升起，前车轮陷入柔性百叶制动装置 4里面，为前车轮提供滞力，保证在充电过程中，车不会发生相对位移。然后回转伺服电机与第一减速机组合17电路再次激活，传输动力至第一减速机齿轮，第一减速机齿轮与回转轴承5啮合运动，啮合过程产生切向力带动连接在回转轴承5上的瓦棱式停车架1开始转动，转动方向至原来位置；动力伺服电机与第二减速机组合16再次激活带动共享充电停车一体机通过直排轮结构移回车位。充电完成后，动力伺服电机与第二减速机组合16带动共享充电停车一体机移动至通道，回转伺服电机与第一减速机组合17带动回转轴承5啮合运动，将瓦棱式停车架转动至通道运行方向，支撑电动缸8推动活塞杆9降下停车板，将车辆从下车桥开出。

当车主充电操作完成离开后，瓦棱式停车架的支撑电动缸8推动活塞杆9伸长升起停车板，当升到指定位置后。双体共享充电停车一体机里面的两个回转伺服电机与第一减速机组合17电路又同步激活，传输动力至第一减速机齿轮，第一减速机齿轮与回转轴承5反向啮合运动，啮合过程产生切向力带动连接在两个回转轴承5上的两个瓦棱式停车架同步回转方向至初始方向。动力伺服电机与第二减速机组合16激活，动力输送至动力伺服电机与第二减速机组合16的第二减速机齿轮，带动其与宽体齿条15反向啮合运动产生反向推力，直排轮结构带动共享充电停车一体机重新回到车位内槽钢轨道21原位置，整个装置通过埋线接电，至于装置具有行走功能，因此会对电缆留有较长活动空间。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：包括瓦棱式停车架(1)、方体型底盘装甲(2)、立式充电箱(14)；所述瓦棱式停车架(1)由瓦棱式停车板(13)与支撑架(18)组成，所述瓦棱式停车板(13)的一端与所述支撑架(18)的一端转动连接；所述方体型底盘装甲(2)内设置有回转装置和动力装置，所述回转装置包括回转轴承(5)、回转电机与第一减速机组合(17)，所述回转轴承(5)的内齿圈通过螺栓与所述方体型底盘装甲(2)固定连接，所述回转轴承(5)上方的方体型底盘装甲(2)开设有第一圆形槽口，所述支撑架(18)通过螺栓与回转轴承(5)外齿圈固定连接；所述动力装置包括动力伺服电机与第二减速机组合(16)、宽体齿条(15)；所述宽体齿条(15)通过螺栓固定于动力伺服电机与第二减速机组合(16)的第二减速机下方地面，所述宽体齿条(15)平行于方体型底盘装甲(2)移动方向，所述宽体齿条(15)的长度长于车位宽度；所述动力伺服电机与第二减速机组合(16)的第二减速机齿轮下方的方体型底盘装甲(2)设有第二槽口，且动力伺服电机与第二减速机组合(16)的第二减速机的齿轮部分插入槽口与宽体齿条(15)啮合，所述动力装置为充电停车一体机移动提供动力支持；所述立式充电箱(14)通过螺栓固定在车辆驶入侧的方体型底盘装甲上表面靠边缘位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：所述方体型底盘装甲(2)上与移动方向垂直的两边设有螺孔，通过螺栓与螺孔，可将两个共享充电停车一体机连接成双体充电停车一体机，连接后双体充电停车一体机旋转停车方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：所述瓦棱式停车板(13)由金属架(6)、瓦棱板、上车桥(7)组成，瓦棱板与金属架(6)焊接，所述上车桥(7)与瓦棱式停车板(13)另一端通过三角钢筋焊接；所述立式充电箱(14)包括充电模块、充电线和充电枪，所述充电枪通过充电线与充电模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：所述瓦棱式停车板(13)与支撑架(18)之间设有支撑电动缸(8)，所述支撑电动缸(8)的缸体与支撑架(18)通过销轴转动连接，所述支撑电动缸的活塞杆(9)与瓦棱式停车板(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：还包括设于方体型底盘装甲(2)上的预警装置，所述预警装置包含声音警示器、灯光警示器、距离探测器，提高了停取车过程的安全性。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：还包括设于瓦棱式停车板(13)上的制动装置，所述制动装置为停车板制动装置，所述停车板制动装置包括挡板制动装置(3)和柔性百叶制动装置(4)，所述挡板制动装置(3)为两个，对称设置于瓦棱式停车架(1)靠近上车桥(7)的一端，所述柔性百叶制动装置(4)为两个，对称设置于瓦棱式停车架(1)靠近下车桥(11)的一端；所述挡板制动装置(3)靠近上车桥(7)的一边通过活页连接且与该边平行的另一边通过第二电动推杆连接在瓦棱式停车板上；所述柔性百叶制动装置(4)为柔性钢索和金属百叶结构组成，所述柔性百叶制动装置(4)下方的瓦棱式停车板上开设有槽口，柔性百叶制动装置(4)安装在槽口位置并通过螺栓与瓦棱式停车板(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：所述方体型底盘装甲(2)底部还设有行走装置(10)，所述行走装置还包括槽钢轨道(21)和直排轮结构；所述槽钢轨道(21)为两个，所述槽钢轨道(21)分别通过螺栓固定于车位内地面上且与方体型底盘装甲(2)移动方向平行，所述槽钢轨道(21)以开口相对的方式排布；所述直排轮结构包括行走轮固定板(20)和行走轮(19)，所述行走轮固定板呈L型，所述行走轮固定板的顶端与所述方体型底盘装甲(2)下表面固定连接，所述行走轮(19)在行走轮固定板(20)的水平面上呈直线排列；所述共享充电停车一体机通过槽钢轨道(21)和直排轮结构实现定向移动。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：所述方体型底盘装甲(2)与其移动方向平行的两侧跟设有两个可伸缩式下车桥(11)，所述可伸缩式下车桥(11)通过轨道进行滑动固定，由第一电动推杆(22)提供动力。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：所述回转轴承(5)设置于在方体型底盘装甲(2)内部到下车桥(11)距离相等的中心位置。

10.根据权利要求1所述的一种旋转式共享充电停车一体机，其特征在于：通过安装杆在车辆驶入侧的方体型底盘装甲(2)上表面靠边缘位置固定有车牌识别摄像头(12)；所述共享充电停车一体机是通过相配套的手机软件进行充电停取车过程控制。

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