CN203403707U - 一种双层车辆立体停放装置 - Google Patents

Abstract

一种双层车辆立体停放装置，它有上、下两层停车平台。下层车辆停放平台可以水平移动，用于放置或取出下层的车辆。上层车辆停放平台由位于装置两侧的垂直支撑框架、水平支撑框架及装置框架进行支撑和固定。两根

形状支撑杆之间铺设连接板，联接在一起组成上层车辆停放平台。安装在

形状支撑杆上的垂直滚轮、中间滚轮和水平滚轮与装置的垂直支撑框架、水平支撑框架及装置框架产生作用力，为上层车辆停放平台提供支撑和固定，在上层车辆停放平台位移时进行导向。水平和垂直位移驱动装置为平台的位移提供动力。上层车辆停放平台在运行中不会刮碰到下层停放的车辆。上层车辆停放平台在提升和下放的过程中保持水平，上、下两层车辆的停放，互不影响。

Description

一种双层车辆立体停放装置

技术领域

本实用新型涉及一种双层车辆立体停放的装置，能够使现有停车方式，由普通的平面停放改变为立体双层停放。 

背景技术

现有的车辆立体停放的主要方式有：一、大型多层立体多车位停放。二、中型双层多车位立体停放。三、地下双车位或多车位停放。四、折叠式双层停放。在这几种停车方式中，大中型立体停车对车辆的垂直提升和水平平移是分步骤单独进行的，对车辆的存放和提取所用时间都比较长，控制和运行机构也比较复杂，并且需要有足够的资金和场地。地下停车的方式要在允许地下挖掘施工的场所，也需要足够的资金。现有折叠式双层停放存在上层车辆取车受下层车辆影响的情况，并且需要土建施工，结构相对复杂，存在安装使用不方便的弊端。 

发明内容

作为对现有停车方式的补充和完善，本实用新型提供一种双层车辆立体停放装置，由两个可以独立位移的上、下层车辆停放平台组成，上、下层车辆停放平台均可以停放车辆。上层车辆停放平台由水平支撑框架、垂直支撑框架及竖杆支撑，上层车辆停放平台上安装有垂直滚轮、中间滚轮和水平滚轮，并安装“U”形结构的垂直和水平推拉件。下层车辆停放平台上安装的直接和地面接触的一套承重轮和一套导向轮，完成对下层车辆停放平台及平移时的支撑和导向。该装置可以在现有的停车位基础上，不做土建施工，不破坏原有的场地表面，现场组合安装，水平放置就能使用，移动也方便。本装置不增加占用场地面积，利用原有的停车场所，使车辆从目前的平面停放，变为立体双层停放，能够使目前现有的平面停车位数量增加一倍。上、下两层车辆平台使用者均可单独存取车辆，互不影响。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：本装置具有机械驱动系统、控制系统、上层车辆停放平台、上层车辆停放平台固定支撑框架和下层车辆停放平台。 

下层车辆停放平台用于停放下层停放的车辆，安装有直接和地面接触的一套承重轮和一套导向轮，完成对下层车辆停放平台平移时的支撑和导向。下层车辆停放平台在驱动系统的作用下能够水平移出和移回，完成下层车辆的放置和取出。下层车辆停放平台的重力全部直接作用于地面，由地面直接提供支撑。 

上层车辆停放平台，由位于装置两侧的垂直支撑框架、水平支撑框架及竖杆组成基本的固定支撑框架支撑。支撑杆是由一根长杆和两根短杆组成，水平方向的杆较长，位于其两侧的一根向上凸起的杆和一根向下伸出的杆相对较短，其中一根短杆位于长杆的一端，另一根短杆距其较近，向另一个方向伸出。两根支撑杆之间铺设连接板联接在一起，并在上面安装水平滚轮、中间滚轮和垂直滚轮，组成上层车辆停放平台。安装在支撑杆上的水平滚轮和垂直滚轮，除能对上层车辆停放平台进行垂直位移和水平位移时进行支撑外，还具有对上层车辆停放平台的垂直和水平移动方向有导向的作用。垂直滚轮安装在支撑杆向上凸起的杆的顶部，中间滚轮安装在垂直滚轮下方，水平滚轮安装在支撑杆向下伸出杆的底部。装置上中间滚轮和水平滚轮与水平支撑框架两侧分别相切，中间滚轮与垂直滚轮的连线与水平线垂直。 

当上层车辆停放平台进行垂直位移时，垂直滚轮和中间滚轮此时位于垂直支撑框架和竖杆之间，并与其相互产生力的作用。上层车辆停放平台上的重力，通过垂直滚轮和中间滚轮， 将力传导到垂直支撑框架和竖杆上，并最终将上层车辆平台上的重力传导到地面上。当上层车辆停放平台进行水平位移或停放时，此时支撑杆上的中间滚轮和水平滚轮位于水平支撑框架的两侧并相切，始终保持不变。上层车辆停放平台上的重力，通过中间滚轮和水平滚轮，将力传导到水平支撑框架上。使得上层车辆停放平台在水平放置或水平位移时，不会发生倾斜，一直保持水平。上层车辆平台的重力，通过水平支撑框架传导到垂直支撑框，并最终将力传导到地面。 

上层车辆停放平台的水平位移，是通过水平位移机械驱动装置提供动力，依靠安装在支撑杆上中间滚轮和水平滚轮在水平支撑框架上的滚动实现的。水平位移机械驱动装置和上层车辆停放平台上的支撑杆通过一个带有开口向下的“U”形结构的水平推拉件和支撑杆上的水平推拉件啮合件连接。水平推拉件啮合件是和支撑杆上中间滚轮同轴的一个凸起部件，能够在上层车辆停放平台在水平位移时插入到“U”形结构的水平推拉件内。水平推拉件可以通过啮合件对支撑杆施加水平方向上的推或拉的作用力，开口向下的“U”形结构，不会对支撑杆及上层车辆停放平台向下位移时产生妨碍。上层车辆停放平台向下位移时，水平推拉件啮合件和水平推拉件分离。当上层车辆停放平台垂直位移到最高点时，水平推拉件啮合件和水平推拉件啮合。 

上层车辆停放平台的垂直位移，是通过垂直位移机械驱动装置提供动力，依靠安装在支撑杆上中间滚轮和垂直滚轮在垂直支撑框架和竖杆之间的滚动实现的。垂直位移机械驱动装置和上层车辆停放平台上的支撑杆通过一个带有向车辆停放平台方向开口的“U”形结构的垂直推拉件和支撑杆上的垂直推拉件啮合件连接。垂直推拉件啮合件是位于支撑杆上与中间滚轮同轴的一个凸起部件，能够在上层车辆停放平台位移到最外端时插入到“U”形结构的垂直推拉件内。垂直推拉件可以对支撑杆施加垂直方向上的上举或下拉的作用力，开口向车辆停放平台方向的“U”形结构，不会对支撑杆及上层车辆停放平台的水平位移产生妨碍。上层车辆停放平台水平位移到达最外点时，垂直推拉件啮合件和垂直推拉件啮合。当上层车辆停放平台达到最高点，向水平方向位移时，垂直推拉件和垂直推拉件分离。 

上层车辆停放平台上的车辆存放和提取，需要做垂直位移和水平位移。 

下层车辆停放平台上的车辆存放和提取，只需要做水平位移。 

上层车辆停放平台上的车辆，与下层停放平台上的车辆，在空间上相互隔开，互不影响。 

在控制系统中，使用距离传感器监视上层车辆停放平台到地面的距离，控制机械驱动系统的速度，实现对上层车辆停放平台的平稳操作。使用两侧距离传感器监视上层车辆停放平台两侧的物体，实现平台的安全下降。使用红外传感器或影像系统，实现对上层车辆停放平台下降过程中平台下方的人员和生物的安全防护。 

本装置的机械驱动方式，可以采用液压系统，可以采用电机减速机和钢丝绳相配合的方式提供动力驱动，也可采用蜗轮蜗杆等多种方式进行驱动。 

本实用新型的有益效果是：不增加现有停车场地面积，不需要土建施工，不破坏现有场地表面结构，可以通过安放在道旁、小块空地、停车场的方式使用。使现有停车位数量增加一倍，能缓解停车位不够用的难题，是对现有停车方式的补充。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明： 

图1为本实用新型的电气控制方框图 

图2为本实用新型的结构示意图 

图中1.装置的框架；2.上层车辆停放平台的水平位移机械驱动装置；3.上层车辆停放平台的水平位移机械驱动装置；4.上层车辆停放平台的垂直滚轮；5.上层车辆停放平台的垂直滚轮；6.垂直推拉件；7.垂直推拉件；8.上层车辆停放平台的垂直位移机械驱动装置；9.上层车辆停放平台的垂直位移机械驱动装置；10.下层车辆停放平台的平移机械驱动装置；11.下层车辆停放平台；12.下层车辆停放平台导向轮；13.下层车辆停放平台承重轮；14.上层车辆停放平台的水平支撑框架；15.上层车辆停放平台的垂直支撑框架；16.上层车辆停放平台的垂直支撑框架；17.上层车辆停放平台的竖杆支撑框架；18.上层车辆停放平台的竖杆支撑框架；19.水平推拉件；20.水平推拉件；21.上层车辆停放平台的水平滚轮；22.上层车辆停放平台的中间滚轮；23.上层车辆停放平台的水平支撑框架。 

图3为本实用新型采用的支撑杆立体斜视图 

图中：A.支撑杆体；B.垂直滚轮；C.水平滚轮；D.中间滚轮；E.中间滚轮；F.水平推拉件啮合件；G.垂直推拉件啮合件。 

图4为本实用新型的正视图 

图5为本实用新型停放车辆完成时的侧视图 

图6为本实用新型停放的上层车辆位于地面位置时的侧视图 

图7为本实用新型停放的上层车辆位于垂直位移最高位置时的侧视图 

图8为本实用新型停放车辆完成时的立体视图 

具体实施方式

在图1中，装置框架1对上、下车辆停放平台起支撑和固定作用，并始终将两个平台的重力传导到地面。 

下层车辆停放平台的使用，是利用下层车辆停放平台的水平平移实现的。当需要停放或取出车辆时，平台移出，完成车辆停放或取出后，平台移回。下层车辆停放平台的平移依靠下层车辆平台平移机械驱动装置完成。 

上层车辆停放平台移出的过程：上层车辆停放平台的起始位置，定义在装置的内侧。操作人员发出位移指令，上层车辆停放平台的水平平移机械驱动装置3和上层车辆停放平台的水平平移机械驱动装置4开始动作，对带“U”形结构的水平推拉件19和带“U”形结构的水平推拉件20产生推力。带“U”形结构的水平推拉件19和带“U”形结构的水平推拉件20对支撑杆上的水平推拉件啮合件产生推力，此推力作用在支撑杆上，可以使其安装的中间滚轮及水平滚轮在上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23上产生滚动，带动上层车辆停放平台作水平平移。上层车辆停放平台的重力，通过支撑杆上的中间滚轮和水平滚轮，作用到上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23上，并通过上层车辆停放平台垂直支撑框架15和上层车辆停放平台垂直支撑框架16及框架1传导到地面上。当上层车辆停放平台平移到上层车辆停放平台水平支撑框架的最外端时，支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮与上层车辆停放平台的竖杆支撑框架17和上层车辆停放平台竖杆框架18接触并限位。同时，上层车辆停放平台两侧支撑杆上的垂直推拉件啮合件与垂直推拉件6和垂直推拉件7分别啮合，此时中间滚轮离开上层车辆停放平台水平支撑框架，中间滚轮上的上层车辆停放平台的重力由垂直推拉件提供。由于上层车辆停放平台竖杆 支撑框架对垂直滚轮和中间滚轮的阻挡作用，上层车辆停放平台不能继续向外进行平移，平移运动结束。水平平移机械驱动装置3和水平平移机械驱动装置4停止工作，并保持其位置不变。上层车辆停放平台水平移动或放置时，支撑杆上中间滚轮和水平滚轮分别位于上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23的两侧，并与水平支撑框架的上、下两面相切。中间滚轮和水平滚轮与上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23产生的力，维持上层车辆停放平台的水平。 

上层车辆停放平台向下垂直移动时，上层车辆停放平台的垂直位移机械驱动装置8和上层车辆停放平台的垂直位移机械驱动装置9，通过垂直推拉件6和垂直推拉件7分别对垂直推拉件啮合件产生向下的推力，此推力传导到上层车辆停放平台上。此时支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮在上层车辆停放平台垂直支撑框架和上层车辆停放平台竖杆之间移动，带动上层车辆停放平台做向下的垂直移动。当移动刚开始时，支撑杆上水平推拉件与水平推拉件啮合件没有分离，支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮的力分别作用在上层车辆停放平台的竖杆和水平推拉件上。此力能够保持上层车辆停放平台水平，不发生倾斜。上层车辆停放平台继续下移，当支撑杆上水平推拉件与水平推拉件啮合件分离后，支撑杆上的中间滚轮和水平滚轮与上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23不再相切，支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮的作用力作用在上层车辆停放平台竖杆和上层车辆停放平台垂直支撑框架上，此力也能保证上层车辆停放平台保持水平。在上层车辆停放平台垂直位移驱动机械装置的带动下，上层车辆停放平台继续向下移动，直到地面，完成上层车辆平台的垂直向下的移动。 

上层车辆停放平台移回的过程：如果此时已完成车辆在上层车辆停放平台的放置或取出，操作人员发出上层车辆停放平台移回的指令，上层车辆停放平台的垂直位移机械驱动装置8和上层车辆停放平台的垂直位移机械驱动装置9，通过垂直推拉件6和垂直推拉件7分别对垂直推拉件啮合件产生向上的力，此推力使上层车辆停放平台向上移动。支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮在上层车辆停放平台垂直支撑框架和上层车辆停放平台竖杆之间移动，带动上层车辆停放平台向上做垂直移动。支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮的作用力作用在上层车辆停放平台竖杆和上层车辆停放平台垂直支撑框架上，此力保证上层车辆停放平台保持水平。当上层车辆停放平台移动到上层车辆停放平台垂直支撑框架顶部时，支撑杆上水平推拉件分别与水平推拉件啮合件啮合，水平滚轮与上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23的下面相切。支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮的力分别作用在上层车辆停放平台的竖杆和水平推拉件上。此力能够保持上层车辆停放平台水平，不发生倾斜。上层车辆停放平台的向上位移结束后，开始水平平移。上层车辆停放平台的水平平移机械驱动装置3和上层车辆停放平台的水平平移机械驱动装置4开始动作，通过水平推拉件19和水平推拉件20分别对水平推拉件啮合件产生拉力，此拉力可以使支撑杆上的中间滚轮及水平滚轮在上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23上产生滚动。当移动刚开始时，支撑杆上垂直推拉件与垂直推拉件啮合件没有分离，支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮的力分别作用在上层车辆停放平台的竖杆和水平推拉件上。此力能够保持上层车辆停放平台水平，不发生倾斜。上层车辆停放平台继续平移，当支撑杆上垂直推拉件与垂直推拉件啮合件分离后，支撑杆上的中间轮和水平滚轮分别与上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23的上、下面相切，支撑杆上的水平滚轮和中间滚轮的作用力作用在上层车辆停放平台水平支撑框架14和上层车辆停放平台水平支撑框架23上，此力也保证上层车辆停放平台保持水平。在上层车辆停放平台水平位移驱动机械装置的带动下，上层车辆停放平台继续向平台内侧移动，直到初始位置，完成上层车辆平台的水平没方向的移动，完成复位。 

上层车辆停放平台在向下或向上位移过程中的受力情况，基本相同。 

上层车辆停放平台在向内或向外位移过程中的受力情况，基本相同。 

上层车辆停放平台存车的过程和取车的过程，运行情况基本相同。 

Claims (8)

1.一种双层车辆立体停放装置，可以使原来的停车位的数量增加，其特征是：由两个可以独立位移的上、下层车辆停放平台组成，上层车辆停放平台由水平支撑框架、垂直支撑框架及竖杆支撑，上层车辆停放平台上安装有垂直滚轮、中间滚轮和水平滚轮，并安装“U”形结构的垂直和水平推拉件。 

2.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是在下层车辆停放平台上安装的直接和地面接触的一套承重轮和一套导向轮，完成对下层车辆停放平台及平移时的支撑和导向。 

3.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是上层车辆停放平台的支撑杆的结构，支撑杆是由一根长杆和两根短杆组成，水平方向的杆较长，位于其两侧的一根向上凸起的杆和一根向下伸出的杆相对较短，其中一根短杆位于长杆的一端，另一根短杆距其较近，向另一个方向伸出。 

4.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是垂直滚轮安装在支撑杆向上凸起的杆的顶部，中间滚轮安装在垂直滚轮下方，水平滚轮安装在支撑杆向下伸出杆的底部。 

5.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是上层车辆停放平台的带“U”形结构的水平推拉件的开口向下，通过啮合件，可以对上层车辆停放平台的水平移动产生推动作用，对上层车辆停放平台的垂直移动没有影响。 

6.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是带“U”形结构的垂直推拉件的开口向车辆停放平台，通过啮合件，可以对上层车辆停放平台的垂直移动产生推动作用，对上层车辆停放平台的水平移动没有影响。 

7.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是安装在上层车辆停放平台上的支撑杆上的中间滚轮和水平滚轮，在上层车辆平台在水平位移时或停放时，与水平支撑框架两侧分别相切，完成对上层车辆平台在水平状态时的支撑，保持上层车辆停放平台的水平。 

8.根据权利要求1所述的双层车辆立体停放装置，其特征是依靠安装在上层车辆停放平台上的支撑杆上的垂直滚轮和中间滚轮，在上层车辆平台垂直位移时，位于上层车辆停放平台的垂直支撑框架和竖杆之间，完成对上层车辆平台垂直位移时的支撑，保持上层车辆停放平台的水平。 

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