CN104912367B - 无避让高层立体停车设备用车台板连接结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，包括双排层架、立管、旋转驱动机构、车台板、挂架、升降驱动机构，挂架上下活动设置在立管外，所述双排层架至少设有一层，每层设有左右两个用于承放车台板的托架，各个托架上设有一车台板，左右两个托架之间留有走道，双排层架对应走道上下两端分别设有上导轨和下导轨，立管及升降驱动机构在上导轨和下导轨之间前后移动；所述车台板靠近走道的一侧固定设有挂台，挂台朝向走道的侧面设有至少三个挂槽，挂架对应挂槽设有挂钩，挂钩从下往上插入挂槽。此款高层立体停车设备的车台板挂台与立管上的挂架通过三个位置点钩挂配合，实现良好、平稳的承重能力，从而提高其使用的安全性。

Description

无避让高层立体停车设备用车台板连接结构

技术领域

本发明涉及无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，特别是一种无避让高层立体停车设备用车台板连接结构。

背景技术

中国专利文献号103075037A于2013年5月1日公开一种智能立体车库，包括：运载设备，所述的运载设备安装在钢结构框架的轨道上，所述的轨道包括安装在钢结构框架顶端的上轨道和中间轨道以及安装地面中心的下导轨，所述的运载设备连接载车板，所述的载车板上的被动对接装置通过主动对接装置与所述的运载设备对接，所述的运载设备与提升装置、微电脑连接，所述的钢结构框架每一层都装有中间轨道、承载存放载车板的横梁及定位装置。该结构的运载设备中控制提升装置前后移动的驱动机构位于提升装置的一端，当钢结构框架高度在6层以上时，提升装置的上下两端出现明显差速，以致车库运行不畅，立柱倾斜，甚至不能工作。

另外，该结构中载车板上设有被动对接装置，被动对接装置上设有不在同一平面上的上下两个挂槽，与提升装置的主动对接装置的两个挂钩钩挂配合，实现载车板的搬运。但是，由于智能立体车库安装位置的局限，一般是智能立体车库的左右距离越小越好，但是，由于挂槽左右错开、且不在同一垂直平面上，以致被动对接装置的宽度增加，即所智能立体车库需要的安装位置宽度较大。而且，通过上下两个挂钩、挂槽配合，其受力较差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，载重能力强、使用安全、连接可靠的无避让高层立体停车设备用车台板连接结构。

本发明的目的是这样实现的：

一种无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，包括双排层架、立管、用于控制立管转动的旋转驱动机构、用于停放车辆的车台板、与车台板钩挂配合的挂架、用于控制挂架升降的升降驱动机构，挂架上下活动设置在立管外，其特征是，所述双排层架至少设有一层，每层设有左右两个用于承放车台板的托架，各个托架上设有一车台板，左右两个托架之间留有走道，双排层架对应走道上下两端分别设有上导轨和下导轨，立管及升降驱动机构在上导轨和下导轨之间前后移动；所述车台板靠近走道的一侧固定设有挂台，挂台朝向走道的侧面设有至少三个挂槽，挂架对应挂槽设有挂钩，挂钩从下往上插入挂槽。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述挂槽设置在同一平面上。

所述挂槽设有三个，各挂槽呈品字形分布。

所述挂架的挂钩呈L型，挂架对应立管设有贯穿其上下两端的导向槽，导向槽的前后左右侧面分别设有前导向轮、后导向轮和左右侧导向轮，前导向轮、后导向轮和左右侧导向轮与立管外壁滚动配合；所述挂架宽度为400MM至800MM。

所述升降驱动机构设置在立管顶部，其包括升降驱动电机、链条传动副和顶罩，升降驱动电机与链条传动副传动连接，链条传动副通过防坠机构与挂架连接，顶罩设置在升降驱动电机外；所述立管底部设有下移动箱，下移动箱内设有下移动电机，下移动箱底部设有下滚花轮、并通过下滚花轮承接在下导轨上，下移动电机与下滚花轮传动连接，下滚花轮与下导轨摩擦配合；所述旋转驱动机构设置在下移动箱内，其包括旋转驱动电机和转轴，旋转驱动电机与转轴传动连接，转轴垂直设置，转轴上端与立管连接。

所述上导轨底部设有上移动箱，上移动箱与升降驱动机构的顶罩转动配合，所述上移动箱内设有上移动电机，上移动箱顶部设有上滚花轮，上移动电机与上滚花轮传动连接，上滚花轮与上导轨摩擦配合，上滚花轮和下滚花轮同步工作。

所述双排层架设有七层以上，其包括顶架、立柱、拉杆、地基和所述托架，立柱呈矩形分布并连接在顶架与地基之间，托架位于双排层架内侧、并与立柱连接，左右两个托架的后端相连、前端分开，拉杆倾斜设置在托架外侧处，拉杆下端连接至立柱与托架连接处，拉杆上端与其所在托架的上方构件连接。

所述上导轨设置在顶架内底部，上移动箱顶部前后两端分别设有上前导轮和上后导轮；所述下导轨设置在地基上，下移动箱底部前后两端分别设有下前导轮和下后导轮；所述上导轨和下导轨均为工字钢，上前导轮和上后导轮均设置在上导轨左右两侧凹面内，下前导轮和下后导轮均设置在下导轨左右两侧凹面内。

所述双排层架的顶架与立柱之间、顶架与拉杆之间、立柱与托架之间、立柱与拉杆之间、立柱与地基之间通过螺栓连接和通过焊接固定（通过双重方式固定，可以加强双排层架的强度）；左右两根立柱之间距离为5300MM至5500MM。

所述双排层架对应走道后侧设有爬梯，爬梯位于顶架与地基之间。通过设置爬梯，维修人员可以借助爬梯到双排层架的每一层进行维护。

本发明的有益效果如下：

（1）此款高层立体停车设备的车台板挂台与立管上的挂架通过三个位置点钩挂配合，实现良好、平稳的承重能力，从而提高其使用的安全性。

（2）车台板挂台的三个挂槽位于同一垂直平面上、且呈品字型分布，使得挂台的左右距离较小（实现高层立体停车设备占地面积小的目的），以提高高层立体停车设备安装位置的利用率。

（3）此款高层立体停车设备具有七层以上，并由上下两个移动箱同步驱动立管前后行走，从而使其运行更加安全可靠。

（4）此款高层立体停车设备可以多套左右并排安装使用，且多套高层立体停车塔库并排后可更有效抗风。

（5）此款高层立体停车设备的托架上设有斜拉杆，以使双排层架的刚度大大提高，托架的承载能力也大大提高。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度（取掉部分车台板后）结构示意图。

图3为本发明局部结构示意图。

图4为本发明挂架一角度结构示意图。

图5为本发明挂架另一角度结构示意图。

图6为本发明车台板一角度结构示意图。

图7为图6中A处放大结构示意图。

图8为本发明左视结构示意图。

图9为图8中B处放大结构示意图。

图10为图8中C处放大结构示意图。

图11为本发明主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1至图7所示，一种无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，包括双排层架7、立管6、用于控制立管6转动的旋转驱动机构、用于停放车辆的车台板5、与车台板5钩挂配合的挂架3、用于控制挂架3升降的升降驱动机构2，挂架3上下活动设置在立管6外，其特征是，所述双排层架7至少设有一层，每层设有左右两个用于承放车台板5的托架72，各个托架72上设有一车台板5，左右两个托架72之间留有走道，双排层架7对应走道上下两端分别设有上导轨10和下导轨9，立管6及升降驱动机构2在上导轨10和下导轨9之间前后移动；所述车台板5靠近走道的一侧固定设有挂台4，挂台4朝向走道的侧面设有至少三个挂槽41，挂架3对应挂槽41设有挂钩31，挂钩31从下往上插入挂槽41。

所述挂槽41设置在同一平面上。

所述挂槽41设有三个，各挂槽41呈品字形分布。

所述挂架3的挂钩31呈L型，挂架3对应立管6设有贯穿其上下两端的导向槽33，导向槽33的前后左右侧面分别设有前导向轮35、后导向轮32和左右侧导向轮34，前导向轮35、后导向轮32和左右侧导向轮34与立管6外壁滚动配合；所述挂架3宽度为400MM至800MM。

结合图8至图11所示，所述升降驱动机构2设置在立管6顶部，其包括升降驱动电机、链条传动副和顶罩，升降驱动电机与链条传动副传动连接，链条传动副通过防坠机构与挂架3连接，顶罩设置在升降驱动电机外；所述立管6底部设有下移动箱8，下移动箱8内设有下移动电机83，下移动箱8底部设有下滚花轮84、并通过下滚花轮84承接在下导轨9上，下移动电机83与下滚花轮84传动连接，下滚花轮84与下导轨9摩擦配合；所述旋转驱动机构设置在下移动箱8内，其包括旋转驱动电机85和转轴86，旋转驱动电机85与转轴86传动连接，转轴86垂直设置，转轴86上端与立管6连接。

所述上导轨10底部设有上移动箱1，上移动箱1与升降驱动机构2的顶罩转动配合，所述上移动箱1内设有上移动电机14，上移动箱1顶部设有上滚花轮12，上移动电机14与上滚花轮12传动连接，上滚花轮12与上导轨10摩擦配合，上滚花轮12和下滚花轮84同步工作。

所述双排层架7设有七层以上，其包括顶架71、立柱74、拉杆73、地基75和所述托架72，立柱74呈矩形分布并连接在顶架71与地基75之间，托架72位于双排层架7内侧、并与立柱74连接，左右两个托架72的后端相连、前端分开，拉杆73倾斜设置在托架72外侧处，拉杆73下端连接至立柱74与托架72连接处，拉杆73上端与其所在托架72的上方构件连接。

所述上导轨10设置在顶架71内底部，上移动箱1顶部前后两端分别设有上前导轮11和上后导轮13；所述下导轨9设置在地基75上，下移动箱8底部前后两端分别设有下前导轮81和下后导轮82；所述上导轨10和下导轨9均为工字钢，上前导轮11和上后导轮13均设置在上导轨10左右两侧凹面内，下前导轮81和下后导轮82均设置在下导轨9左右两侧凹面内。

所述双排层架7的顶架71与立柱74之间、顶架71与拉杆73之间、立柱74与托架72之间、立柱74与拉杆73之间、立柱74与地基75之间通过螺栓连接和通过焊接固定；左右两根立柱74之间距离为5300MM至5500MM。

所述双排层架7对应走道后侧设有爬梯76，爬梯76位于顶架71与地基75之间。

Claims (10)

1.一种无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，包括双排层架（7）、立管（6）、用于控制立管（6）转动的旋转驱动机构、用于停放车辆的车台板（5）、与车台板（5）钩挂配合的挂架（3）、用于控制挂架（3）升降的升降驱动机构（2），挂架（3）上下活动设置在立管（6）外，其特征是，所述双排层架（7）至少设有一层，每层设有左右两个用于承放车台板（5）的托架（72），各个托架（72）上设有一车台板（5），左右两个托架（72）之间留有走道，双排层架（7）对应走道上下两端分别设有上导轨（10）和下导轨（9），立管（6）及升降驱动机构（2）在上导轨（10）和下导轨（9）之间前后移动；所述车台板（5）靠近走道的一侧固定设有挂台（4），挂台（4）朝向走道的侧面设有至少三个挂槽（41），挂架（3）对应挂槽（41）设有挂钩（31），挂钩（31）从下往上插入挂槽（41）。

2.根据权利要求1所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述挂槽（41）设置在同一平面上。

3.根据权利要求1或2所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述挂槽（41）设有三个，各挂槽（41）呈品字形分布。

4.根据权利要求1所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述挂架（3）的挂钩（31）呈L型，挂架（3）对应立管（6）设有贯穿其上下两端的导向槽（33），导向槽（33）的前后左右侧面分别设有前导向轮（35）、后导向轮（32）和左右侧导向轮（34），前导向轮（35）、后导向轮（32）和左右侧导向轮（34）与立管（6）外壁滚动配合；所述挂架（3）宽度为400MM至800MM。

5.根据权利要求1所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述升降驱动机构（2）设置在立管（6）顶部，其包括升降驱动电机、链条传动副和顶罩，升降驱动电机与链条传动副传动连接，链条传动副通过防坠机构与挂架（3）连接，顶罩设置在升降驱动电机外；

所述立管（6）底部设有下移动箱（8），下移动箱（8）内设有下移动电机（83），下移动箱（8）底部设有下滚花轮（84）、并通过下滚花轮（84）承接在下导轨（9）上，下移动电机（83）与下滚花轮（84）传动连接，下滚花轮（84）与下导轨（9）摩擦配合；

所述旋转驱动机构设置在下移动箱（8）内，其包括旋转驱动电机（85）和转轴（86），旋转驱动电机（85）与转轴（86）传动连接，转轴（86）垂直设置，转轴（86）上端与立管（6）连接。

6.根据权利要求5所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述上导轨（10）底部设有上移动箱（1），上移动箱（1）与升降驱动机构（2）的顶罩转动配合，所述上移动箱（1）内设有上移动电机（14），上移动箱（1）顶部设有上滚花轮（12），上移动电机（14）与上滚花轮（12）传动连接，上滚花轮（12）与上导轨（10）摩擦配合，上滚花轮（12）和下滚花轮（84）同步工作。

7.根据权利要求5所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述双排层架（7）设有七层以上，其包括顶架（71）、立柱（74）、拉杆（73）、地基（75）和所述托架（72），立柱（74）呈矩形分布并连接在顶架（71）与地基（75）之间，托架（72）位于双排层架（7）内侧、并与立柱（74）连接，左右两个托架（72）的后端相连、前端分开，拉杆（73）倾斜设置在托架（72）外侧处，拉杆（73）下端连接至立柱（74）与托架（72）连接处，拉杆（73）上端与其所在托架（72）的上方构件连接。

8.根据权利要求7所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述上导轨（10）设置在顶架（71）内底部，上移动箱（1）顶部前后两端分别设有上前导轮（11）和上后导轮（13）；所述下导轨（9）设置在地基（75）上，下移动箱（8）底部前后两端分别设有下前导轮（81）和下后导轮（82）；所述上导轨（10）和下导轨（9）均为工字钢，上前导轮（11）和上后导轮（13）均设置在上导轨（10）左右两侧凹面内，下前导轮（81）和下后导轮（82）均设置在下导轨（9）左右两侧凹面内。

9.根据权利要求7所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述双排层架（7）的顶架（71）与立柱（74）之间、顶架（71）与拉杆（73）之间、立柱（74）与托架（72）之间、立柱（74）与拉杆（73）之间、立柱（74）与地基（75）之间通过螺栓连接和通过焊接固定；左右两根立柱（74）之间距离为5300MM至5500MM。

10.根据权利要求7所述无避让高层立体停车设备用车台板连接结构，其特征是，所述双排层架（7）对应走道后侧设有爬梯（76），爬梯（76）位于顶架（71）与地基（75）之间。