CN104763182B - 带层架式无避让立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带层架式无避让立体停车设备，包括支承导轨、车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，所述驱动总成内侧旁设有用于承放车台板的龙门架，龙门架与支承导轨相对静止，驱动总成后部与龙门架导向配合。此款停车设备通过设置一个落地的龙门架，龙门架牢固地固定在地面上，驱动总成同时与支承导轨和龙门架导向配合，大大提高设备的稳定性，起到较好的放倾倒作用、并有效减少因设备变形而带来的零件磨损，同时，车台板位于上方时，可以借助龙门架承放，避免升降机构长期处于满载状态，提高其使用寿命。

Description

带层架式无避让立体停车设备

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，特别是一种带层架式无避让立体停车设备。

背景技术

目前，私家车数量的大幅增长使各个城市内的车位压力剧增，立体停车设备应运而生并形成一个潜力巨大的新兴行业。而现有的单轨型立体停车设备，移动大多采用链条与链轮的方式，且起导向与支撑作用的斜边轮，不可直接拆卸，不能自由调节上下位置。中国专利号ZL201320354970.2于2014年2月12日公开一种单轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱、旋转立柱、车台板、升降挂架以及升降驱动机构，移动机箱内设有移动驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转立柱传动连接，升降驱动机构设置在旋转立柱顶端、并与升降挂架连接，升降挂架套设在旋转立柱外，其特征是，还包括一条支承导轨和一条防倾导轨，移动机箱通过滚动支撑机构与支承导轨相接，旋转立柱上方设有挂轮与防倾导轨相接。该停车设备的防倾导轨需要通过天花板固定，一方面不适合户外停车位使用；另一方面，由于需要确保防倾导轨与支承导轨平行，以及要确保防倾导轨的位置与停车设备的挂轮位置匹配，但鉴于防倾导轨需要仰望安装，所以难以定位，以致提高设备安装的难度。另外，当车台板上停车时，设备处于偏重的状态，且升降驱动机构处于负重状态，为了防止倾侧，防倾导轨与支承导轨承受着较大的偏心力。故此，设备容易变形、磨损，使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，牢固可靠、安装方便、使用寿命长的带层架式无避让立体停车设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种带层架式无避让立体停车设备，包括支承导轨、车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，其特征是，所述驱动总成内侧旁设有用于承放车台板的龙门架，龙门架与支承导轨相对静止，驱动总成后部与龙门架导向配合。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述龙门架上部朝向驱动总成的一侧设有副导轨，副导轨与所述支承导轨相平行，所述驱动总成对应副导轨设有导向排轮，导向排轮插入副导轨内、并与副导轨内壁滚动配合；所述支承导轨和/或副导轨前后两端分别设有前限位和后限位。

所述副导轨为端面呈C型的C型导轨，所述导向排轮包括上下两排水平设置的直边轮，直边轮的外周与C型导轨内部的左右两侧壁滚动摩擦配合。

所述龙门架包括支撑脚架和顶部层架，支撑脚架设置在顶部层架的左右两侧。

所述顶部层架靠近驱动总成的一侧的长度大于其另一侧的长度。顶部层架重点是起到辅助支承车台板的作用，所以顶部层架长度控制在车台板的1/2长度左右即可，这样就可以使得车台板下方多出部分空间；但是，考虑到导向排轮的行程多于，而与导向排轮配合的副导轨需要固定在顶部层架靠近驱动总成的一侧才能起到较好的防倾侧作用，所以，顶部层架靠近驱动总成的一侧的长度大于其另一侧的长度。

所述驱动总成包括移动机箱、导向轮组、移动驱动机构、旋转驱动机构、立管和升降驱动机构；所述导向轮组设置在移动机箱底部、并与支承导轨导向配合；所述移动驱动机构和旋转驱动机构设置在移动机箱内，立管设置在移动机箱前端上、并与旋转驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在立管顶部，车台板上下移动设置在立管外、并与升降驱动机构传动连接；所述移动机箱后端上设有支架，导向轮组设置在支架内侧。

所述移动驱动机构包括220V移动驱动电机、移动减速箱、移动齿轮传动副和移动驱动轮，移动驱动轮转动设置在移动机箱内、并依次通过移动齿轮传动副和移动减速箱与220V移动驱动电机传动连接，移动驱动轮承接在支承导轨上、并与支承导轨防滑配合。

所述旋转驱动机构包括220V旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转齿轮传动副和旋转主轴，旋转主轴转动设置在移动机箱内、并依次通过旋转齿轮传动副和旋转减速箱与220V旋转驱动电机传动连接，旋转主轴垂直设置、并与立管传动连接。

所述移动减速箱和旋转减速箱的输出端分别设有移动手动套和旋转手动套，移动机箱对应移动手动套和旋转手动套设有开孔。当220V移动驱动电机和220V旋转驱动电机停止工作时，可以采用摇臂分别与移动手动套和旋转手动套配合，通过转动摇臂实现手动控制车台板前后移动和旋转。

所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降减速箱、链条传动副和滑架，车台板与滑架连接，滑架上下移动设置在立管外、并依次通过链条传动副和升降减速箱与升降驱动电机传动连接。

所述链条传动副包括链轮和链条，链条搭接在链轮外，链条一端伸入立管、并与配重块连接，链条另一端通过防坠机构与滑架连接；所述链轮、升降驱动电机和升降减速箱设置在立管顶部，链轮通过升降减速箱与升降驱动电机传动连接，升降驱动电机还传动连接有防止滑架冲顶的防冲顶机构；所述立管顶部至少对应链轮外设有顶罩，顶罩上设有销轴，销轴与旋转主轴同心设置；所述移动机箱后端的支架顶部向顶罩方向设有搭桥，搭桥一端与支架固定连接，搭桥另一端与销轴转动配合，因此，升降驱动机构的受力一部分可分配给支架，以进一步降低立管倾侧的风险。

所述支承导轨为工字钢，其顶面设有防滑滚花，移动驱动轮外周设有环形凹槽，环形凹槽底面防滑纹，环形凹槽卡设有在支承导轨顶面上，移动驱动轮通过防滑纹与支承导轨的防滑滚花防滑配合；所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，前导向轮组和后导向轮组分别设置在移动机箱底部前后两端，前导向轮组和后导向轮组均包括左右两排斜边轮，左右两排斜边轮套设在支承导轨左右两侧内，斜边轮的外周锥形面与支承导轨内侧面滚动配合。防滑滚花直接在支承导轨顶面一体加工，成本更低，加工更容易，且上述防滑滚花与移动驱动轮能够起到很好的防滑作用。

所述车台板包括支承板、挡边、底架和斜坡，挡边设置在支承板左右两侧，底架设置在支承板底部，斜坡设置在支承板两端；所述支承板顶面前后两端设有车轮限位槽，车轮限位槽内设有浮动板，浮动板底部设有支撑弹簧和支撑杆，底架对应支撑杆设有让位孔。当车台板着地或者浮动板没有承重时，浮动板顶面与支承板顶面持平，方便汽车开进支承板上，且，经过合理的设计，浮动板的位置与一般家用轿车的车轮匹配（一般家用轿车开上斜坡位于支承板上时，其前后轮均均压在浮动板上）。当车台板离开地面时，浮动板只通过支撑弹簧支撑，支撑弹簧被压缩，浮动板下沉，前后轮均落入支承板的车轮限位槽内，实现家用轿车的定位。

本发明的有益效果如下：

（1）此款停车设备通过设置一个落地的龙门架，龙门架牢固地固定在地面上，驱动总成同时与支承导轨和龙门架导向配合，大大提高设备的稳定性，起到较好的放倾倒作用、并有效减少因设备变形而带来的零件磨损，同时，车台板位于上方时，可以借助龙门架承放，避免升降机构长期处于满载状态，提高其使用寿命；

（2）考虑到控制车台板前后移动和旋转所需功率较小，所以此款停车设备移动驱动电机和旋转驱动电机均采用220V驱动，更适合家庭安装，而且，相对三相异步电动机来说，其成本更低，更节能，工作电压较低，使用更安全，使用寿命更长（三相异步电动机一旦缺相，容易烧毁）；

（3）此款停车设备的龙门架上部朝向驱动总成的一侧设有C型导轨，驱动总成上设有上下两排水平设置的直边轮与C型导轨内部的左右两侧壁滚动摩擦配合，此结构与支承导轨相结合，使得驱动总成在上下两条导轨上行走，更平稳可靠。

附图说明

图1为本发明一实施例分解结构示意图。

图2为图1装配后结构示意图。

图3为本发明中车台板俯视结构示意图。

图4为图3的A-A剖视结构示意图。

图5为图4中B处放大结构示意图。

图6为图5另一工作状态结构示意图。

图7为本发明中支承导轨与移动驱动轮连接结构示意图。

图8为图7中D处放大结构示意图。

图9为本发明中移动驱动机构、旋转驱动机构和一导向轮组结构示意图。

图10为本发明中支承导轨与导向轮组连接结构示意图。

图11为本发明中升降驱动机构、防坠机构、滑架和立管结构示意图。

图12为图11中G处放大结构示意图。

图13为图12另一工作状态结构示意图。

图14为本发明主视结构示意图。

图15为图14中I处放大结构示意图。

图16为本发明导向排轮与T型架连接结构示意图。

图17为本发明导向排轮与副导轨连接结构示意图。

图18为本发明移动机箱一角度结构示意图。

图19为本发明立管、滑架和旋转主轴连接结构示意图。

图20为本发明移动机箱与滑架仰视位置关系图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1和图2所示，一种带层架式无避让立体停车设备，包括支承导轨2、车台板7和用于带动车台板7移动、旋转及升降的驱动总成1，驱动总成1设置在支承导轨2上、并沿支承导轨2运动，所述驱动总成1内侧旁设有用于承放车台板7的龙门架6，龙门架6与支承导轨2相对静止，驱动总成1后部与龙门架6导向配合。

所述龙门架6上部朝向驱动总成1的一侧设有副导轨5，副导轨5与所述支承导轨2相平行，所述驱动总成1对应副导轨5设有导向排轮4，导向排轮4插入副导轨5内、并与副导轨5内壁滚动配合；所述支承导轨2和副导轨5前后两端分别设有前限位和后限位。

所述龙门架6包括支撑脚架61和顶部层架62，支撑脚架61设置在顶部层架62的左右两侧。所述支撑脚架61底部和支承导轨2均焊接有垫板3，垫板3与地基水平固定连接。

所述顶部层架62靠近驱动总成1的一侧的长度大于其另一侧的长度。

结合图3至图6所示，所述车台板7包括支承板74、挡边72、底架76和斜坡71，挡边72设置在支承板74左右两侧，底架76设置在支承板74底部，斜坡71设置在支承板74两端；所述支承板74顶面前后两端设有车轮限位槽77，车轮限位槽77内设有浮动板75，浮动板75底部设有支撑弹簧78和支撑杆751，底架76对应支撑杆751设有让位孔762。所述底架76对应浮动板75下方设有托板761，支撑弹簧78设置在托板761与浮动板75之间，支撑杆751固定设置在浮动板75底部，托板761对应支撑杆751下端设有所述让位孔762。所述支撑杆751下端设有限位挡板752，限位挡板752外径大于让位孔762外径，限位挡板752位于让位孔762下端外。所述让位孔762下端外对应所述限位挡板752设有沉孔763。所述浮动板75呈方形，其底部的角位处均设有所述支撑杆751，支撑弹簧78套设在支撑杆751外。所述支承板74顶面前后两端的左右两侧均设有浮动板75。所述车台板7一侧设有用于与滑架8连接的安装位73，安装位73的中心线与车台板7的中心线前后错开。

结合图7至图10所示，所述驱动总成1包括移动机箱12、导向轮组121、移动驱动机构18、旋转驱动机构17、立管13和升降驱动机构19；所述导向轮组121设置在移动机箱12底部、并与支承导轨2导向配合；所述移动驱动机构18和旋转驱动机构17设置在移动机箱12内，立管13设置在移动机箱12前端上、并与旋转驱动机构17传动连接，升降驱动机构19设置在立管13顶部，车台板7上下移动设置在立管13外、并与升降驱动机构19传动连接；所述移动机箱12后端上设有支架11，导向轮组121设置在支架11内侧。

所述移动驱动机构18包括220V移动驱动电机181、移动减速箱182、移动齿轮传动副和移动驱动轮15，移动驱动轮15转动设置在移动机箱12内、并依次通过移动齿轮传动副和移动减速箱182与220V移动驱动电机181传动连接，移动驱动轮15承接在支承导轨2上、并与支承导轨2防滑配合。所述旋转驱动机构17包括220V旋转驱动电机171、旋转减速箱172、旋转齿轮传动副173和旋转主轴16，旋转主轴16转动设置在移动机箱内、并依次通过旋转齿轮传动副173和旋转减速箱172与220V旋转驱动电机171传动连接，旋转主轴16垂直设置、并与立管13传动连接。

结合图18所示，所述移动减速箱182和旋转减速箱172的输出端分别设有移动手动套183和旋转手动套173，移动机箱12对应移动手动套183和旋转手动套173设有开孔。

所述支承导轨2为工字钢，其底部宽度大于顶部宽度；支承导轨2顶面设有防滑滚花23，防滑滚花23的纵向截面呈V形。所述支承导轨2前后两端的左右两侧的前限位和后限位分别为前限位轮22和后限位轮21。

所述移动驱动轮15外周设有环形凹槽151，环形凹槽151底面防滑纹，环形凹槽151卡设有在支承导轨2顶面上，移动驱动轮15通过防滑纹与支承导轨2的防滑滚花23防滑配合；所述导向轮组121包括前导向轮组和后导向轮组，前导向轮组和后导向轮组分别设置在移动机箱12底部前后两端，前导向轮组和后导向轮组均包括左右两排斜边轮，左右两排斜边轮套设在支承导轨2左右两侧内（见图10中E箭头处），斜边轮的外周锥形面与支承导轨2内侧面滚动配合。

结合图11所示，所述升降驱动机构19包括升降驱动电机、升降减速箱、链条传动副和滑架8，车台板7与滑架8连接，滑架8上下移动设置在立管13外、并依次通过链条传动副和升降减速箱与升降驱动电机传动连接。

所述链条传动副包括链轮192和链条191，链条191搭接在链轮192外，链条191一端伸入立管13、并与配重块193连接，链条191另一端通过防坠机构与滑架8连接；所述链轮192、升降驱动电机和升降减速箱设置在立管13顶部，链轮192通过升降减速箱与升降驱动电机传动连接，升降驱动电机还传动连接有防止滑架8冲顶的防冲顶机构；所述立管13顶部至少对应链轮192外设有顶罩14，顶罩14上设有销轴141，销轴141与旋转主轴16同心设置；所述移动机箱12后端的支架11顶部向顶罩14方向设有搭桥111，搭桥111一端与支架11固定连接，搭桥111另一端与销轴141转动配合。

结合图12所示，所述防坠机构包括连接块101、保险块102和拉簧103，连接块101中部设有长形孔1011，保险块102转动设置在滑架8内，保险块102表面设有弧形孔1021和挂钩1022。

所述滑架8内分别对应连接块101和拉簧103下端设有限位挂杆81和钩板83，连接块101通过其长形孔1011套设在限位挂杆81外，连接块101的上下两端分别与链条191和所述保险块102的弧形孔1021连接，保险块102和拉簧103设置在限位挂杆81和钩板83之间，拉簧103上下两端分别与保险块102的挂钩1022和所述钩板83连接。所述滑架8内对应保险块102设有定位轴82，保险块102转动设置在定位轴82外。所述立管13朝向保险块102的一侧设有保险板131，所述保险板131表面垂直排布有若干卡槽132。滑架8对应保险板131及保险块102之间的壁面设有让位开口84。当链条191处于正常状态时，链条191通过连接块101对保险块102具有一定的牵引力，保险块102离开卡槽132，拉簧103被拉伸，见图11和图12所示。当链条191被拉断时（见图13中H箭头所指处），链条191不再对保险块102牵引，保险块102在拉簧103作用下向立管13方向偏转，当滑架8下降过程中，保险块102卡入卡槽132内，从而限制滑架8下降，起到保护作用，见图13所示。

结合图14至图17所示，所述副导轨5为端面呈C型的C型导轨，所述导向排轮4包括上下两排水平设置的直边轮，直边轮的外周与C型导轨内部的左右两侧壁滚动摩擦配合。所述副导轨5前后两端的前限位和后限位分别为前限位销52和后限位销51。

结合图19和图20所示，所述立管13下端设有第一法兰134，旋转主轴16上端伸出移动机箱12顶部并设有第二法兰161，第一法兰134与第二法兰161通过螺丝连接，使得立管13与旋转主轴16相对固定在一起，实现良好的传动。所述滑架8横向截面呈U型、并包围在立管13前侧。立管13左右两侧表面垂直设有轨道133，滑架8内分别对应轨道133背面、轨道133外侧面和立管前面设有后导向滑轮86、左右侧导向滑轮85和前导向滑轮84（前导向滑轮84的位置见图11至图13）。后导向滑轮86、左右侧导向滑轮85和前导向滑轮84均位于滑架8的上半部，滑架8下半部与立管13外表面之间隔开一定距离；第一法兰134与第二法兰161对应滑架8的正投影位置切掉，以形成避让位1611，所以当车台板7旋转至移动机箱12外时，滑架8下部可以避开第一法兰134与第二法兰161（见图20所示）、并下降至靠近地面的位置，实现车台板7着地。

其工作原理是：当停车设备处于图2所示状态时，需要将车台板7降低，以便车台板7上车辆开走或者车辆开进车台板7上，其步骤是：升降驱动机构19略将车台板7往上升高，使车台板7离开龙门架6的顶部层架62（指的是浮动板75底部支撑杆751的底面高于顶部层架62的顶面）。然后，移动驱动机构18控制移动机箱12及车台板7沿图2中a箭头方向移动，使得车台板7的前部先伸出车位区域外（以车台板可以90度转弯为宜）；接着，旋转驱动机构17控制车台板9沿图2中b箭头方向选转（约转90度），使得车台板7转至车位范围外。最后，升降驱动机构19控制车台板7沿图2中c箭头方向下降着地。上述过程，车台板7的运行轨迹呈7字形。若要将车台板7送至龙门架6的顶部层架62上时，依次反向控制即可。

上述车台板7还有对车辆限位的作用，以防止溜车的现象发生。当车台板7的浮动板75没有承重时，在支撑弹簧78的作用下，浮动板75顶面与支承板74顶面持平，方便车辆开进支承板74上，并且，车辆位于支承板74上时，车辆的前后轮均压在浮动板75上；但是，由于此时车台板7是着地状态，所以，浮动板75底部支撑杆751的底面与地面接触，起到支撑浮动板75的作用，浮动板75仍然处于与支承板74持平的状态（也就是说，即使此时车台板7上停放有车辆，也可以轻易将车辆开走）。当车台板7往上升起时，见图6所示，浮动板75受车辆压力D作用下沉，车轮将会落入车轮限位槽77内，防止溜车。

Claims (1)

1.一种带层架式无避让立体停车设备，包括支承导轨（2）、车台板（7）和用于带动车台板（7）移动、旋转及升降的驱动总成（1），驱动总成（1）设置在支承导轨（2）上、并沿支承导轨（2）运动，其特征是，所述驱动总成（1）内侧旁设有用于承放车台板（7）的龙门架（6），龙门架（6）与支承导轨（2）相对静止，驱动总成（1）后部与龙门架（6）导向配合；

所述驱动总成（1）包括移动机箱（12）、导向轮组（121）、移动驱动机构（18）、旋转驱动机构（17）、立管（13）和升降驱动机构（19）；

所述导向轮组（121）设置在移动机箱（12）底部、并与支承导轨（2）导向配合；

所述移动驱动机构（18）和旋转驱动机构（17）设置在移动机箱（12）内，立管（13）设置在移动机箱（12）前端上、并与旋转驱动机构（17）传动连接，升降驱动机构（19）设置在立管（13）顶部，车台板（7）上下移动设置在立管（13）外、并与升降驱动机构（19）传动连接；

所述移动机箱（12）后端上设有支架（11），导向轮组（121）设置在支架（11）内侧；

所述移动驱动机构（18）包括220V移动驱动电机（181）、移动减速箱（182）、移动齿轮传动副和移动驱动轮（15），移动驱动轮（15）转动设置在移动机箱（12）内、并依次通过移动齿轮传动副和移动减速箱（182）与220V移动驱动电机（181）传动连接，移动驱动轮（15）承接在支承导轨（2）上、并与支承导轨（2）防滑配合；

所述旋转驱动机构（17）包括220V旋转驱动电机（171）、旋转减速箱（172）、旋转齿轮传动副（173）和旋转主轴（16），旋转主轴（16）转动设置在移动机箱内、并依次通过旋转齿轮传动副（173）和旋转减速箱（172）与220V旋转驱动电机（171）传动连接，旋转主轴（16）垂直设置、并与立管（13）传动连接；

所述升降驱动机构（19）包括升降驱动电机、升降减速箱、链条传动副和滑架（8），车台板（7）与滑架（8）连接，滑架（8）上下移动设置在立管（13）外、并依次通过链条传动副和升降减速箱与升降驱动电机传动连接；

所述移动减速箱（182）和旋转减速箱（172）的输出端分别设有移动手动套（183）和旋转手动套（173），移动机箱（12）对应移动手动套（183）和旋转手动套（173）设有开孔；

所述龙门架（6）上部朝向驱动总成（1）的一侧设有副导轨（5），副导轨（5）与所述支承导轨（2）相平行，所述驱动总成（1）对应副导轨（5）设有导向排轮（4），导向排轮（4）插入副导轨（5）内、并与副导轨（5）内壁滚动配合；

所述支承导轨（2）和/或副导轨（5）前后两端分别设有前限位和后限位；

所述副导轨（5）为端面呈C型的C型导轨，所述导向排轮（4）包括上下两排水平设置的直边轮，直边轮的外周与C型导轨内部的左右两侧壁滚动摩擦配合；

所述龙门架（6）包括支撑脚架（61）和顶部层架（62），支撑脚架（61）设置在顶部层架（62）的左右两侧；

所述顶部层架（62）靠近驱动总成（1）的一侧的长度大于其另一侧的长度；

所述链条传动副包括链轮（192）和链条（191），链条（191）搭接在链轮（192）外，链条（191）一端伸入立管（13）、并与配重块（193）连接，链条（191）另一端通过防坠机构与滑架（8）连接；

所述链轮（192）、升降驱动电机和升降减速箱设置在立管（13）顶部，链轮（192）通过升降减速箱与升降驱动电机传动连接，升降驱动电机还传动连接有防止滑架（8）冲顶的防冲顶机构；

所述立管（13）顶部至少对应链轮（192）外设有顶罩（14），顶罩（14）上设有销轴（141），销轴（141）与旋转主轴（16）同心设置；

所述移动机箱（12）后端的支架（11）顶部向顶罩（14）方向设有搭桥（111），搭桥（111）一端与支架（11）固定连接，搭桥（111）另一端与销轴（141）转动配合；

所述支承导轨（2）为工字钢，其顶面设有防滑滚花（23），移动驱动轮（15）外周设有环形凹槽（151），环形凹槽（151）底面防滑纹，环形凹槽（151）卡设有在支承导轨（2）顶面上，移动驱动轮（15）通过防滑纹与支承导轨（2）的防滑滚花（23）防滑配合；

所述导向轮组（121）包括前导向轮组和后导向轮组，前导向轮组和后导向轮组分别设置在移动机箱（12）底部前后两端，前导向轮组和后导向轮组均包括左右两排斜边轮，左右两排斜边轮套设在支承导轨（2）左右两侧内，斜边轮的外周锥形面与支承导轨（2）内侧面滚动配合；

所述车台板（7）包括支承板（74）、挡边（72）、底架（76）和斜坡（71），挡边（72）设置在支承板（74）左右两侧，底架（76）设置在支承板（74）底部，斜坡（71）设置在支承板（74）两端；

所述支承板（74）顶面前后两端设有车轮限位槽（77），车轮限位槽（77）内设有浮动板（75），浮动板（75）底部设有支撑弹簧（78）和支撑杆（751），底架（76）对应支撑杆（751）设有让位孔（762）。