CN215097512U - 一种原地调头军用载人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种原地调头军用载人车，包括车架，车架的下方安装有前轮和后轮，车架的上方设置有车斗，所述车架上位于车架的左右两侧且靠近其重心位置处固定安装有辅助支撑调头装置，所述车架上靠近其后方位置处安装有伸缩登车梯，本实用新型整体结构简单，能够通过辅助支撑调头装置支撑该原地调头军用载人车进行原地360°调头，并调头作业均可自动化完成，通过伸缩登车梯能够方便兵员上下车，使用方便，能够提高行军时的机动性，提高使用效果。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域，具体的说，涉及一种原地调头军用载人车。
背景技术
在军事设备中，运兵车的应用尤为广泛，兵员的运送常常需要用到运兵车，运兵车大都才采用卡车，而现有的运兵车在进行调头时，只能通过前轮的导向进行行进调头，当遇到狭窄路段进行调头时，会极大程度的考验运兵车驾驶员的技术，并且调头繁琐，不易进行调头。
为解决在狭窄路段调头的弊端，现有技术中有采用液压顶升装置进行辅助调头。
采用液压顶升装置进行辅助调头的方式为：首先将液压顶升装置安装在运兵车车架的下方，并且找准支撑点，而后通过液压顶升装置接触支撑点并将运兵车整体抬起，使运兵车的前后轮脱离地面，而后通过兵员推动运兵车沿液压顶升装置的中心进行旋转，实现调头，调头完成后，收取液压顶升装置，完成调头，而后在进行行军前行。
由此可见，采用液压顶升装置能够实现对运兵车的调头作业，但是使用不便，并且作业工序繁琐，严重影响了行军的机动性。
并且现有的运兵车的车架高，需要借助外设登车梯进行上下车，进而造成兵员上下车不便，严重影响影了行军的机动性。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,能够进行自动化原地调头，并且方便兵员上下车的原地调头军用载人车。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种原地调头军用载人车，包括车架，车架的下方安装有前轮和后轮，车架的上方设置有车斗，所述车架上位于车架的左右两侧且靠近其重心位置处固定安装有辅助支撑调头装置，所述车架上靠近其后方位置处安装有伸缩登车梯。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
辅助支撑调头装置包括水平布设的支撑架，支撑架的下方分别转动安装有驱动轮和从动轮，车架两侧的辅助支撑调头装置的驱动轮为对角线布设。
进一步优化：支撑架上安装有驱动组件，驱动组件与驱动轮传动连接，支撑架的上方安装有用于驱动支撑架上下移动的升降驱动组件。
进一步优化：驱动组件包括固定安装在支撑架上的液压马达，所述液压马达的动力输出端通过传动组件与驱动轮传动连接。
进一步优化：升降驱动组件包括为竖直布设的液压缸，液压缸的固定端固定安装在车架上，液压缸的伸缩端与支撑架的中部固定连接。
进一步优化：伸缩登车梯包括安装架，安装架的中间位置处设置有安装槽，安装槽的下方安装有登车梯组件，安装槽的内表面上安装有用于驱动登车梯组件进行伸缩和折叠的登车梯驱动组件。
进一步优化：登车梯组件包括平行且间隔布设的上部支撑板和下部支撑板，上部支撑板和下部支撑板之间布设有多个中间支撑板。
进一步优化：中间支撑板、上部支撑板和下部支撑板之间通过第一连接板、第二连接板和第三连接板连接。
进一步优化：上部支撑板的两侧面上分别固定连接有多个连接支撑杆，多个连接支撑杆沿上部支撑板的侧面呈平行且间隔布设，连接支撑杆的另一端分别与安装槽的内表面固定连接。
进一步优化：登车梯驱动组件包括安装在安装槽内的两个驱动气缸，驱动气缸的动力输出端上转动连接有第一连接杆，第一连接杆的中部转动连接有转动支撑杆，转动支撑杆的另一端与安装槽的内表面转动连接，第一连接杆的另一端上转动连接有转动支撑杆，转动支撑杆的另一端与第二连接板的中部转动连接。
本实用新型采用上述技术方案，在使用时，
本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，整体结构简单，能够通过辅助支撑调头装置支撑该原地调头军用载人车进行原地360°调头，并调头作业均可自动化完成，进而提高行军时的机动性，可提高使用效果，并且通过伸缩登车梯能够方便兵员上下车，使用方便，能够提高行军时的机动性，提高使用效果。
并且通过辅助支撑调头装置支撑该原地调头军用载人车脱离地面后，可方便的对前轮或后轮的轮胎进检修和更换，提高行军时的机动性，提高使用效果。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中车架的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中伸缩登车梯的结构示意图。
图中：1-车架；11-前轮；12-后轮；2-车斗；3-辅助支撑调头装置；31-支撑架；32-驱动轮；33-从动轮；34-液压马达；35-液压缸；4-伸缩登车梯；401-安装架；402-安装槽；403-上部支撑板；404-下部支撑板；405-中间支撑板；406-第一连接板；407-第二连接板；408-第三连接板；409-连接支撑杆；410-驱动气缸；411-第一连接杆；412-第二连接杆；413-转动支撑杆；5-驾驶室。
具体实施方式
实施例：请参阅图1-3，一种原地调头军用载人车，包括车架1，车架1的下方安装有前轮11和后轮12，所述车架1的上方设置有车斗2，所述车架1上位于车架1的左右两侧且靠近其重心位置处固定安装有辅助支撑调头装置3，所述车架1上靠近其后方位置处安装有伸缩登车梯4。
这样设计，所述辅助支撑调头装置3工作接触地面用于顶动车架1带动前轮11和后轮12脱离地面并驱动机架1整体转动，实现该原地调头军用载人车的原地调头，方便使用。
所述伸缩登车梯4工作可伸出登车梯，通过登车梯供兵员的脚部踩踏，继而方便兵员上下车。
所述车架1的前方设置有驾驶室5，所述前轮11安装在驾驶室5的下方。
所述后轮12与前轮11为平行布设，所述后轮12设置在车架1远离驾驶室5的一侧下方。
所述辅助支撑调头装置3为两个，所述两个辅助支撑调头装置3分别布设在车架1的左右两侧且靠近其重心位置处。
所述辅助支撑调头装置3包括水平布设的支撑架31，所述支撑架31的下方分别转动安装有驱动轮32和从动轮33。
所述支撑架31上安装有驱动组件，所述驱动组件与驱动轮32传动连接，所述支撑架31的上方安装有用于驱动支撑架31上下移动的升降驱动组件。
所述升降驱动组件输出动力驱动支撑架31上下移动，所述支撑架31上下移动可带动驱动轮32和从动轮33向靠近或远离地面的两侧移动。
驱动组件输出动力可驱动驱动轮32转动，所述驱动轮32与从动轮33配合用于支撑支撑架31。
所述驱动组件包括固定安装在支撑架31上的液压马达34，所述液压马达34的动力输出端通过传动组件与驱动轮32传动连接。
所述传动组件可采用采用链轮、链条转动、齿轮箱传动、齿轮组传动、皮带轮、皮带传动等。
在本实施例外，所述驱动组件还可以采用驱动电机等旋转驱动组件。
所述升降驱动组件包括为竖直布设的液压缸35，所述液压缸35的固定端固定安装在车架1上，所述液压缸35的伸缩端与支撑架31的中部固定连接。
所述液压缸35输出动力可驱动支撑架31带动驱动轮32和从动轮33向靠近或远离地面的两侧移动。
所述液压缸35输出动力驱动支撑架31带动驱动轮32和从动轮33向靠近地面的一侧移动时，所述驱动轮32和从动轮33接触地面，此时通过地面的支撑力，当液压缸35继续输出动力时，所述液压缸35顶动车架1向上移动，进而使前轮11和后轮12可脱离地面。
此时，液压马达34输出动力可驱动驱动轮32转动，所述两个驱动轮32转动可实现自动化驱动该原地调头军用载人车进行转动，实现原地调头，方便使用。
所述驱动轮32和从动轮33分别为倾斜布设，所述车架1左右两侧的驱动轮32和从动轮33的倾斜方向与转弯调头直径相匹配。
这样设计，通过将驱动轮32和从动轮33分别呈倾斜布设，可方便该原地调头军用载人车进行转动和调头，方便使用，提高使用效果。
所述车架1两侧的辅助支撑调头装置3的驱动轮32为对角线布设。
这样设计，可使驱动轮32输出动力时，使车架1左右两侧的驱动力平横，进而方便进行调头。
由此可见，该辅助支撑调头装置3设置在车架1的重心位置处且布设在车架1的左右两侧，进而通过该辅助支撑调头装置3能够方便的对该原地调头军用载人车进行支撑，使前轮11和后轮12脱离地面。
进而实现使该原地调头军用载人车可沿辅助支撑调头装置3进行转动，实现调头。
并且通过驱动组件驱动驱动轮32转动，使该原地调头军用载人车的转动实现自动化，继而实现自动化调头，方便使用，提高使用效果。
所述支撑架31与车架1的长度方向为平行布设，
所述伸缩登车梯4包括安装架401，所述安装架401的中间位置处设置有安装槽402，所述安装槽402的下方安装有可伸缩折叠的登车梯组件，所述安装槽402的内表面上安装有用于驱动登车梯组件进行伸缩折叠的登车梯驱动组件。
所述安装架401安装在车架1远离驾驶室5的一端位置处，所述安装架401与车架1固定连接。
这样设计，通过安装架401与车架1的固定连接，能够将该伸缩登车梯4固定安装车架1上，方便使用。
所述登车梯组件包括平行且间隔布设的上部支撑板403和下部支撑板404，所述上部支撑板403和下部支撑板404之间布设有多个中间支撑板405，所述多个中间支撑板405为平行布设。
所述中间支撑板405的两端中部位置处转动连接有第一连接板406，所述第一连接板406的上端与相对应的中间支撑板405或上部支撑板403的前段转动连接。
所述第一连接板406的下端与相对应的中间支撑板405或下部支撑板404的后端转动连接。
所述上部支撑板403的两端中部位置处转动连接有第二连接板407，所述第二连接板407的下端与相对应的中间支撑板405的后端转动连接。
所述下部支撑板404的两端中部位置处转动连接有第三连接板408，所述第三连接板408的上端与相对应的中间支撑板405的前端转动连接。
所述上部支撑板403的两侧面上分别固定连接有多个连接支撑杆409，多个连接支撑杆409沿上部支撑板403的侧面呈平行且间隔布设。
所述连接支撑杆409远离上部支撑板403的一端分别与安装槽402的内表面固定连接。
这样设计，通过连接支撑杆409能够将上部支撑板403固定安装在安装槽402内，进而能够实现将伸缩登车梯4安装在安装槽402的位置处。
所述第二连接板407沿第二连接板407与上部支撑板403的转动连接处进行转动，可带动下方的中间支撑板405和下部支撑板404移动，进行展开或收起。
当上部支撑板403、中间支撑板405和下部支撑板404展开后，所述伸缩登车梯4可组成梯子状，继而方便兵员通过该伸缩登车梯4进行上下车。
当上部支撑板403、中间支撑板405和下部支撑板404收起后，所述伸缩登车梯4可进行折叠，并且折叠呈方形块状，方便使用。
所述登车梯驱动组件包括安装在安装槽402内的两个驱动气缸410，两个驱动气缸410为平行且间隔布设。
所述驱动气缸410的动力输出端上转动连接有第一连接杆411，所述第一连接杆411的中部转动连接有转动支撑杆413，所述转动支撑杆413的另一端与安装槽402的内表面转动连接。
所述驱动气缸410输出动力可驱动第一连接杆411沿转动支撑杆413进行摆动。
所述第一连接杆411远离驱动气缸410的一端上转动连接有转动支撑杆413，所述转动支撑杆413的另一端与第二连接板407的中部转动连接。
所述第一连接杆411、第二连接杆412和转动支撑杆413组成铰链机构。
所述驱动气缸410输出动力可驱动第一连接杆411沿转动支撑杆413进行摆动，所述第一连接杆411摆动通过第二连接杆412可带动第二连接板407进行转动，所述第二连接板407沿第二连接板407与上部支撑板403的转动连接处进行转动，可带动下方的中间支撑板405和下部支撑板404移动，进而实现实现自动化展开或收起伸缩登车梯4。
在本实施例外，所述驱动气缸410还可以采用液压油缸、电动伸缩杆等伸缩装置。
在本实施例外，所述车斗2的上方还可以安装拱形车棚。
在使用时，需要兵员进行上下车时，首先启动驱动气缸410，所述驱动气缸410输出动力可驱动第一连接杆411沿转动支撑杆413进行摆动，所述第一连接杆411摆动通过第二连接杆412可带动第二连接板407进行转动，所述第二连接板407沿第二连接板407与上部支撑板403的转动连接处进行转动，可带动下方的中间支撑板405和下部支撑板404移动并展开，进而使伸缩登车梯4组成梯子状，继而方便兵员通过该伸缩登车梯4进行上下车。
当需要进行原地调头时，所述液压缸35输出动力驱动支撑架31带动驱动轮32和从动轮33向靠近地面的一侧移动时，驱动轮32和从动轮33接触地面，此时通过地面的支撑力，当液压缸35继续输出动力时，液压缸35顶动车架1向上移动，进而使前轮11和后轮12可脱离地面。
此时，液压马达34输出动力可驱动驱动轮32转动，所述两个驱动轮32转动可实现自动化驱动该原地调头军用载人车进行转动，实现原地调头，方便使用。
所述液压缸35输出动力驱动支撑架31带动驱动轮32和从动轮33向靠近地面的一侧移动，并通过地面的支撑力将车架1顶起，使前轮11和后轮12脱离地面后，此时可方便的对前轮11和后轮12的轮胎进行检修和更换，方便使用。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种原地调头军用载人车，包括车架（1），车架（1）的下方安装有前轮（11）和后轮（12），车架（1）的上方设置有车斗（2），其特征在于：所述车架（1）上位于车架（1）的左右两侧且靠近其重心位置处固定安装有辅助支撑调头装置（3），所述车架（1）上靠近其后方位置处安装有伸缩登车梯（4）。
2.根据权利要求1所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：辅助支撑调头装置（3）包括水平布设的支撑架（31），支撑架（31）的下方分别转动安装有驱动轮（32）和从动轮（33），车架（1）两侧的辅助支撑调头装置（3）的驱动轮（32）为对角线布设。
3.根据权利要求2所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：支撑架（31）上安装有驱动组件，驱动组件与驱动轮（32）传动连接，支撑架（31）的上方安装有用于驱动支撑架（31）上下移动的升降驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：驱动组件包括固定安装在支撑架（31）上的液压马达（34），所述液压马达（34）的动力输出端通过传动组件与驱动轮（32）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：升降驱动组件包括为竖直布设的液压缸（35），液压缸（35）的固定端固定安装在车架（1）上，液压缸（35）的伸缩端与支撑架（31）的中部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：伸缩登车梯（4）包括安装架（401），安装架（401）的中间位置处设置有安装槽（402），安装槽（402）的下方安装有登车梯组件，安装槽（402）的内表面上安装有用于驱动登车梯组件进行伸缩和折叠的登车梯驱动组件。
7.根据权利要求6所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：登车梯组件包括平行且间隔布设的上部支撑板（403）和下部支撑板（404），上部支撑板（403）和下部支撑板（404）之间布设有多个中间支撑板（405）。
8.根据权利要求7所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：中间支撑板（405）、上部支撑板（403）和下部支撑板（404）之间通过第一连接板（406）、第二连接板（407）和第三连接板（408）连接。
9.根据权利要求8所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：上部支撑板（403）的两侧面上分别固定连接有多个连接支撑杆（409），多个连接支撑杆（409）沿上部支撑板（403）的侧面呈平行且间隔布设，连接支撑杆（409）的另一端分别与安装槽（402）的内表面固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种原地调头军用载人车，其特征在于：登车梯驱动组件包括安装在安装槽（402）内的两个驱动气缸（410），驱动气缸（410）的动力输出端上转动连接有第一连接杆（411），第一连接杆（411）的中部转动连接有转动支撑杆（413），转动支撑杆（413）的另一端与安装槽（402）的内表面转动连接，第一连接杆（411）的另一端上转动连接有转动支撑杆（413），转动支撑杆（413）的另一端与第二连接板（407）的中部转动连接。
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| CN114684024A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-01 | 中联重科股份有限公司 | 楼梯折叠与支腿锁止的联动装置及工程车辆 |
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| CN114684024B (zh) * | 2022-03-30 | 2024-02-09 | 中联重科股份有限公司 | 楼梯折叠与支腿锁止的联动装置及工程车辆 |
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