CN107191037A - 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置 - Google Patents

一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107191037A
CN107191037A CN201710361626.9A CN201710361626A CN107191037A CN 107191037 A CN107191037 A CN 107191037A CN 201710361626 A CN201710361626 A CN 201710361626A CN 107191037 A CN107191037 A CN 107191037A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
base
locking
wallboard
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710361626.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107191037B (zh
Inventor
张祖涛
潘宏烨
漆令飞
张兴田
朱勉宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201710361626.9A priority Critical patent/CN107191037B/zh
Publication of CN107191037A publication Critical patent/CN107191037A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107191037B publication Critical patent/CN107191037B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，属于载重机械技术领域。它能有效地实现侧方位存取车辆时的夹持固定和横向运动。包括底座、动力转换机构以及锁止机构，底座为四轮结构，侧面呈梯形，底座上有孔，孔内安装有滚筒，滚筒两端间隙配合有撑脚，撑脚一端连接有撑脚滚筒，撑脚与底座之间装有撑脚弹簧，滚筒的输出轴上连接有蜗杆，蜗杆与安装在驱动轮输入轴上的涡轮啮合，驱动轮安装在轮轴支架上，轮轴支架与底座固定，涡轮与蜗杆外设有防尘罩，底座上装有锁紧踏板，锁紧踏板一端为凸轮状，与锁紧连杆接触，锁紧限位杆一端穿过锁紧连杆安装在底座上，另一端凸起，在锁紧限位杆凸起一端与锁紧连杆间设有锁紧弹簧。主要用于车辆横向移动。

Description

一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置
技术领域
本发明属于载重机械技术领域,特别涉及存取车设备。
背景技术
随着经济的发展和人们对于出行需求的增加，汽车市场发展迅猛，城市私家车数量快速增加，停车难问题越来越明显，如何实现在狭小的空间内进行侧方位停车成为新手司机需要面对的主要问题之一。
对此有人提出利用立体车库来增加车位，解决停车问题。而目前立体车库的发展较为缓慢，真正实现大规模停车还需要时间。且立体车库的建造工程量较为庞大，需要将车停在指定的区域，带来一定的麻烦和困扰。
因此设计一种随取随用的小型车辆搬运装置，用于平时在路边狭小车位或者密集型停车场的侧方位停车很有必要。适用于在汽车正常转向无法通过的狭小空间，帮助汽车进行横向的移动。以及适用于汽车在出厂过程中需要的搬运及转移的需求。
据检索，目前已有的汽车搬运器，如专利号为201310093102.8名称为“横向存取车搬运器”的中国专利，该专利虽然可以横向移动，但其实现方式主要采用液压缸和伸缩架实现，且夹持方式较为复杂，对加工和安装精度都有较高的要求，为最终实现增加难度。
又如专利号为201310738536.9名称为“梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备”的中国专利，该专利采用一个电机驱动实现梳齿架的升降，另一个电机驱动主动轮行走,顶升结构复杂，制造成本高。
鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单、操作简便，安全可靠的新型无动力汽车搬运装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，它能有效地解决侧方位停车以及在狭小空间内进行车辆搬运时的车轮固定和车身横向运动问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，包括四轮结构的底座、动力转换机构以及锁止机构，底座侧面呈梯形，底座平面为空腔结构，空腔两侧的墙板上均设有通孔，滚筒的两端均设有短轴，通过轴承与两侧墙板上的通孔过盈配合，其中穿过墙板的一端为输出轴，该输出轴端部设有蜗杆，蜗杆与固定在驱动轮的输入轴上的涡轮啮合，驱动轮通过轮轴与底座墙板外侧的轮轴支架固定，滚筒两端贴近墙板处通过间隙配合与撑脚的一端连接，撑脚另一端的垂直方向通过撑脚弹簧与墙板内侧固定，与滚筒平行方向设有撑脚滚筒；在墙板内侧位于两个滚筒之间设有制动机构，锁紧踏板的一端穿过墙板的矩形通孔露于底座外侧墙板，锁紧踏板的另一端为凸轮状，与锁紧连杆接触；锁紧限位杆一端穿过锁紧连杆与底座的内侧墙板固定，另一端设有凸台，锁紧限位杆凸台端与锁紧连杆之间设有锁紧弹簧；底座墙板外侧与驱动轮对应的另一面轮轴支架上设有从动轮。
所述蜗杆分别设于滚筒的输出轴上，且同一个搬运装置上螺旋方向相同。
所述的搬运装置两个为一对，两对为一套。
所述的每一对搬运装置的涡轮蜗杆螺旋方向相反。
所述涡轮与蜗杆外部设有防尘罩，防尘罩与底座墙板外侧固定。
所述底座墙板外侧靠驱动轮的一面设有提手。
本发明的工作过程和原理是：
停车过程：
当汽车需要侧方位停车时，取出四个搬运装置，分别放置于四个车轮前方，这时撑脚在撑脚弹簧的弹力作用下另一端与地面接触，使得搬运装置此时无法移动。将锁紧踏板往上拨动，锁紧连杆在锁紧弹簧的作用下向远离滚筒一端的方向移动，滚筒处于自由转动状态。随后将汽车往前开上搬运器，此时每一个车轮分别卡在每一个搬运装置的两个滚筒之间，撑脚滚筒被车轮压下，撑脚接地一端离开地面，此时搬运装置可以移动。继续开动汽车，车轮旋转带动滚筒旋转，装在滚筒轴上的蜗杆也随之转动，蜗杆带动涡轮转动，此时与涡轮相固接的主动轮开始转动，带动车子整体横向运动。当横向运动到车位里时，将车子熄火并拉好驻车制动器。
取车过程：
发动汽车，使车轮往后旋转，此时滚筒在车轮的带动下也往反方向旋转，通过蜗杆、涡轮传递到主动轮，使得主动轮的旋转方向也发生改变。搬运装置带动车子横向运动离开停车位。当开出停车位之后，分别踩下每个搬运装置上的锁紧踏板，锁紧踏板一端的凸轮抵住锁紧连杆，使得锁紧连杆两端与两个滚筒的一段接触，在摩擦力的作用下锁死滚筒，使之不得转动。这时，继续将车子往后开，车轮从搬运装置上下来，将搬运装置收支车内，取车过程结束。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明去掉防尘罩后结构示意图；
图3是本发明另一侧结构示意图；
图4是本发明剖视结构示意图；
图5是本发明去掉部分组件后结构示意图；
图6是本发明工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，包括：四轮结构的底座1、动力转换机构以及锁止机构，底座1侧面呈梯形，底座1平面为空腔结构，空腔两侧的墙板上均设有通孔，滚筒2的两端均设有短轴，通过轴承与两侧墙板上的通孔过盈配合，滚筒2的两端均设有短轴，通过轴承与两侧墙板上的通孔过盈配合，其中穿过墙板的一端为输出轴，该输出轴端部设有蜗杆6，蜗杆6与固定在驱动轮8的输入轴上的涡轮7啮合，驱动轮8通过轮轴与底座墙板外侧的轮轴支架16固定，滚筒2两端贴近墙板处通过间隙配合与撑脚3的一端连接，撑脚3另一端的垂直方向通过撑脚弹簧4与墙板内侧固定，与滚筒2平行方向设有撑脚滚筒5；在墙板内侧位于两个滚筒2之间设有制动机构，锁紧踏板10的一端穿过墙板的矩形通孔露于底座外侧墙板，锁紧踏板10的另一端为凸轮状，与锁紧连杆12接触；锁紧限位杆13一端穿过锁紧连杆12与底座1的内侧墙板固定，另一端设有凸台，锁紧限位杆13凸台端与锁紧连杆12之间设有锁紧弹簧14；底座1墙板外侧与驱动轮8对应的另一面轮轴支架16上设有从动轮15。
所述蜗杆6分别设于滚筒2的输出轴上，且同一个搬运装置上螺旋方向相同。
所述的搬运装置两个为一对，两对为一套。
所述的每一对搬运装置的涡轮7蜗杆6螺旋方向相反。
所述涡轮7与蜗杆6外部设有防尘罩9，防尘罩9与底座墙板外侧固定。
所述底座1墙板外侧靠驱动轮8的一面设有提手11。
停车过程：
当汽车需要侧方位停车时，取出四个搬运器，分别放置于四个车轮前方，这时撑脚在撑脚弹簧的弹力作用下另一端与地面接触，使得搬运装置此时无法移动。将锁紧踏板往上拨动，锁紧连杆在锁紧弹簧的作用下向远离滚筒一端的方向移动，滚筒处于自由转动状态。随后将汽车往前开上搬运器，此时每一个车轮分别卡在每一个搬运装置的两个滚筒之间，撑脚滚筒被车轮压下，撑脚接地一端离开地面，此时搬运装置可以移动。继续开动汽车，车轮旋转带动滚筒旋转，装在滚筒轴上的蜗杆也随之转动，蜗杆带动涡轮转动，此时与涡轮固定的主动轮开始转动，带动车子整体横向运动。当横向运动到车位里时，将车子熄火并拉好驻车制动器。
取车过程：
发动汽车，使车轮往后旋转，此时滚筒在车轮的带动下也往反方向旋转，通过蜗杆、涡轮传递到主动轮，使得主动轮的旋转方向也发生改变。搬运装置带动车子横向运动离开停车位。当开出停车位之后，分别踩下每个搬运装置上的锁紧踏板，锁紧踏板一端的凸轮抵住锁紧连杆，使得锁紧连杆两端与两个滚筒的一段接触，在摩擦力的作用下锁死滚筒，使之不得转动。这时，继续将车子往后开，车轮从搬运装置上下来，将搬运装置收支车内，取车过程结束。

Claims (6)

1.一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，包括四轮结构的底座(1)、动力转换机构以及锁止机构，其特征在于：底座(1)侧面呈梯形，底座(1)平面为空腔结构，空腔两侧的墙板上均设有通孔，滚筒(2)的两端均设有短轴，通过轴承与两侧墙板上的通孔过盈配合，其中穿过墙板的一端为输出轴，该输出轴端部设有蜗杆(6)，蜗杆(6)与固定在驱动轮(8)的输入轴上的涡轮(7)啮合，驱动轮(8)通过轮轴与底座(1)墙板外侧的轮轴支架(16)固定，滚筒(2)两端贴近墙板处通过间隙配合与撑脚(3)的一端连接，撑脚(3)另一端的垂直方向通过撑脚弹簧(4)与墙板内侧固定，与滚筒(2)平行方向设有撑脚滚筒(5)；在墙板内侧位于两个滚筒(2)之间设有制动机构，锁紧踏板(10)的一端穿过墙板的矩形通孔露于底座(1)外侧墙板，锁紧踏板(10)的另一端为凸轮状，与锁紧连杆(12)接触；锁紧限位杆(13)一端穿过锁紧连杆(12)与底座(1)的内侧墙板固定，另一端设有凸台，锁紧限位杆(13)凸台端与锁紧连杆(12)之间设有锁紧弹簧(14)；底座(1)墙板外侧与驱动轮(8)对应的另一面轮轴支架(16)上设有从动轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，其特征在于：所述蜗杆(6)分别设于滚筒(2)的输出轴上，且同一个搬运装置上螺旋方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，其特征在于：所述的无动力车辆搬运器两个为一对，两对为一套。
4.根据权利要求3所述的一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，其特征在于：所述的每一对搬运器的涡轮(7)蜗杆(6)螺旋方向相反。
5.根据权利要求3所述的一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，其特征在于：所述涡轮(7)与蜗杆(6)外设有防尘罩(9)，防尘罩(9)与底座(1)墙板外侧固定。
6.根据权利要求3所述的一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，其特征在于：所述底座(1)墙板外侧靠驱动轮(8)的一面设有提手(11)。
CN201710361626.9A 2017-05-22 2017-05-22 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置 Expired - Fee Related CN107191037B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710361626.9A CN107191037B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710361626.9A CN107191037B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107191037A true CN107191037A (zh) 2017-09-22
CN107191037B CN107191037B (zh) 2022-12-02

Family

ID=59874749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710361626.9A Expired - Fee Related CN107191037B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107191037B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539738A (zh) * 2017-09-30 2018-01-05 卢毅然 一种分体协同式车辆转移设备
CN108412267A (zh) * 2018-03-12 2018-08-17 苏州创必成电子科技有限公司 一种半自动停车装置
CN108425528A (zh) * 2018-03-12 2018-08-21 苏州创必成电子科技有限公司 一种可操作的半自动停车装置
CN108657143A (zh) * 2018-06-08 2018-10-16 辽宁工业大学 一种汽车侧向停车辅助装置
CN110406508A (zh) * 2019-08-21 2019-11-05 西南交通大学 一种可双重自锁的电动车移车器
CN112459582A (zh) * 2020-12-30 2021-03-09 河南工学院 一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法
US11761857B1 (en) 2023-05-15 2023-09-19 King Faisal University Device for rotating and inspecting tires

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB758682A (en) * 1954-01-14 1956-10-10 Thomas Gunn New or improved means for moving a vehicle laterally
JPH03204364A (ja) * 1989-12-29 1991-09-05 Yoshiko Ishikawa 自動車の自走式移送台車
JPH0594040U (ja) * 1992-05-26 1993-12-21 寅一 山崎 自動車の幅寄せ装置
JPH10338107A (ja) * 1997-06-11 1998-12-22 Sony Corp 自動車移動装置
CN1548689A (zh) * 2003-05-16 2004-11-24 林庆海 密集自泊位停车装置
CN2711315Y (zh) * 2004-06-24 2005-07-20 李慧昕 停车场驻车移动装置
CN201148758Y (zh) * 2007-07-30 2008-11-12 张智刚 可横向移动的停车场专用设备
CN105799666A (zh) * 2016-04-17 2016-07-27 徐�明 一种汽车横移车轮托架
WO2017052427A1 (en) * 2015-09-22 2017-03-30 Saab Ab Mobile wheel rotating apparatus and method for automatically rotating a wheel of a parked vehicle
CN206769503U (zh) * 2017-05-22 2017-12-19 西南交通大学 一种汽车横向移动搬运装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB758682A (en) * 1954-01-14 1956-10-10 Thomas Gunn New or improved means for moving a vehicle laterally
JPH03204364A (ja) * 1989-12-29 1991-09-05 Yoshiko Ishikawa 自動車の自走式移送台車
JPH0594040U (ja) * 1992-05-26 1993-12-21 寅一 山崎 自動車の幅寄せ装置
JPH10338107A (ja) * 1997-06-11 1998-12-22 Sony Corp 自動車移動装置
CN1548689A (zh) * 2003-05-16 2004-11-24 林庆海 密集自泊位停车装置
CN2711315Y (zh) * 2004-06-24 2005-07-20 李慧昕 停车场驻车移动装置
CN201148758Y (zh) * 2007-07-30 2008-11-12 张智刚 可横向移动的停车场专用设备
WO2017052427A1 (en) * 2015-09-22 2017-03-30 Saab Ab Mobile wheel rotating apparatus and method for automatically rotating a wheel of a parked vehicle
CN105799666A (zh) * 2016-04-17 2016-07-27 徐�明 一种汽车横移车轮托架
CN206769503U (zh) * 2017-05-22 2017-12-19 西南交通大学 一种汽车横向移动搬运装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539738A (zh) * 2017-09-30 2018-01-05 卢毅然 一种分体协同式车辆转移设备
CN108412267A (zh) * 2018-03-12 2018-08-17 苏州创必成电子科技有限公司 一种半自动停车装置
CN108425528A (zh) * 2018-03-12 2018-08-21 苏州创必成电子科技有限公司 一种可操作的半自动停车装置
CN108657143A (zh) * 2018-06-08 2018-10-16 辽宁工业大学 一种汽车侧向停车辅助装置
CN110406508A (zh) * 2019-08-21 2019-11-05 西南交通大学 一种可双重自锁的电动车移车器
CN110406508B (zh) * 2019-08-21 2024-05-24 西南交通大学 一种可双重自锁的电动车移车器
CN112459582A (zh) * 2020-12-30 2021-03-09 河南工学院 一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法
US11761857B1 (en) 2023-05-15 2023-09-19 King Faisal University Device for rotating and inspecting tires

Also Published As

Publication number Publication date
CN107191037B (zh) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107191037B (zh) 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置
CN203223020U (zh) 旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
CN206769503U (zh) 一种汽车横向移动搬运装置
CN108222602B (zh) 一种汽车搬运装置
CN205256424U (zh) 一种全向转运车
CN105239806A (zh) 一种无避让立体车库的混合驱动装置
CN201342939Y (zh) 平衡重叉车驱动桥
CN106080745B (zh) 自动和手动随时切换的转向装置
CN100534729C (zh) 具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手
CN104626978B (zh) 车用主动式差速传动车桥
CN104405158B (zh) 一种汽车自驱动停车架的驱动机构
CN208073067U (zh) 一种汽车搬运机构
CN204472889U (zh) 一种原地旋转及横向行驶车轮结构
CN201272330Y (zh) 一种机动车横移装置
CN103883141B (zh) 一种立体车库中用于交换车辆位置的装置
CN201824892U (zh) 汽车电子机械制动器
TWM510258U (zh) 電動車輛之同步驅動輪組
CN103448530B (zh) 一种轮边驱动装置
CN203558694U (zh) 变曲率回环式自动扶梯系统
CN209195126U (zh) 一种伸缩夹臂型搬运器
CN108412281B (zh) 一种汽车搬运装置
CN201941592U (zh) 驱动桥用轮边行星减速器总成
CN204475934U (zh) 一种横梁伸缩式停车设备
CN111608446B (zh) 一种差速制动协调转向汽车搬运机器人
CN209274694U (zh) 一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20221202