JP2003212162A - 縦型重量物などの台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 階段を登る際の台車の上下動を少なくするこ
と。 【解決手段】 フレーム構造の台車本体３と、この台車
本体３の後部側に回転支持部材を介して取付けら、か
つ、台車本体３に搭載した駆動源の駆動力により回転す
る左右一対の複数個の駆動輪４と、台車本体３の先端部
側に取付けられかつキャタピラーを備えた従動輪５とか
ら成る縦型重量物などの台車に於いて、前記駆動輪４
は、駆動軸と協働する左右の回転支持部材の十字型状に
延伸するアーム部２４にそれぞれ合計４個づつ軸支され
ていることを特徴とする縦型重量物などの台車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縦型重量物などの台
車に関する。縦型重量物の一例としては自動販売機を挙
げることができる。

【０００２】

【従来の技術】出願人は旧社名（三司馬物産株式会社）
の時に、実公平２−１６９３４号に記載の台車を提案し
た。また、新社名になってから、特開２００１−２８７
６５３号に記載の台車を提案した。後者の台車は、前者
の台車が階段を登る際に全て人力に頼っていたので、作
業員の労力を軽減することとを目的としている。

【０００３】しかして、後者の台車は、「パイプ材を折
り曲げかつ溶着して形成されたフレーム構造の台車本体
３と、この台車本体３の後部側に取付けられた左右一対
の駆動輪４と、台車本体３の中央部側に取付けられ、か
つ、キャタピラーを備えた前後の従動輪５とから成り、
前記左右一対の駆動輪４は、台車本体３に設けられた駆
動モータ１５の駆動力に回転するように駆動軸２１及び
この駆動軸２１の両端部に固定的に設けられた左右一対
の回転支板２３にそれぞれ３個設けられ、これらの３個
の駆動輪４は、三角形状の回転支板２３の頂部を介して
駆動軸２１を中心に同心円状に回転するように該回転支
板２３に軸支されており、一方、前記前後の従動輪５
は、複数個の位置選択用係合孔８にロック手段４５を介
して台車本体３に固定される長杆状調節アーム３０、該
調節アームの下端部に横設軸架された水平可動軸３７、
この水平可動軸３７に軸支された左右一対の揺動アーム
３１などを介して台車本体３の中央部側の下方に配設さ
れている（公開公報中の符号をそのまま付してあ
る）」。

【０００４】しかしながら、上記構成の台車に於いて
は、駆動輪が「３個」であることに由来し、次の車輪が
階段に乗り上がるまでの回転量が多い。そのため台車は
階段を登る際の上下動が大きいという問題があった。

【０００５】また上記構成の台車に於いては、階段を登
る際、台車が後退しないようにフレームの把手部を常時
引っ張る必要があるため、作業員に対する負担が大き
く、台車が不用意に後退しないように駆動輪側にラチェ
ト機構を具体的かつ合理的な構成で設ける必要があっ
た。さらに、平地走行の際に台車を持ち上げるようにし
なければならない、舵取りが難しいなどの問題点もあっ
た。加えて、階段を登る際、従動輪側のキャタピラーは
「一段」しか掛からないという問題点も残されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、階段を登る際、台車の上下動を少なくすること。第
２の目的は、台車が不用意に後退しないように駆動輪側
にラチェト機構を具体的かつ合理的に設けること。第３
の目的は、４個の駆動輪を安定的に支持することができ
ること。第４の目的は、階段を登る時のみならず、平地
走行に於いても、台車の操作（運搬）が楽であること。
第５の目的は、台車がスムースに階段を登ることができ
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の縦型重量物など
の台車は、フレーム構造の台車本体３と、この台車本体
３の後部側に回転支持部材を介して取付けら、かつ、台
車本体３に搭載した駆動源の駆動力により回転する左右
一対の複数個の駆動輪４と、台車本体３の先端部側に取
付けられかつキャタピラーを備えた従動輪５とから成る
縦型重量物などの台車に於いて、前記駆動輪４は、駆動
軸と協働する左右の回転支持部材の十字型状に延伸する
アーム部２４にそれぞれ合計４個づつ軸支されているこ
とを特徴とする。

【０００８】上記構成に於いて、回転支持部材は、駆動
軸１７の端部が固定的に嵌合する筒状嵌合部２１と、こ
の筒状嵌合部２１の両端部に固定的に嵌合し、かつ、車
軸２７を介して駆動輪４をそれぞれ軸支する内外の回転
支板２２，２２とから成り、前記車軸にはラチェット歯
車３１が固定され、一方、回転支持部材２０にはラチェ
ット歯車３１と係脱する係合爪片３２ｂを有するラチェ
ット機構構成部材３０が設けられている。また、下端部
にキャスターを有する調節支持アーム６が、台車本体３
に枢支板８ｄを介して設けられており、この調節支持ア
ーム６は、平地走行時、フレーム７に設けた係合支板８
ｃの位置選択用係合孔９と係合するロック用挿入ピン４
９を介して床面と接地するように傾倒状態に支持され
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は、本発明の一実施
例を示す各説明図である。１は縦型重量物２を運搬する
ことができる台車である。この台車１は、基本的にはパ
イプ材を折り曲げかつ溶着して形成されたフレーム構造
の台車本体３と、この台車本体３の後部側に回転支持部
材を介して取付けられた左右一対の複数個の駆動輪４
と、台車本体３の中央部側或いは先端部側に取付けられ
かつキャタピラー（登録商標）を備えた従動輪５と、こ
の従動輪５と前記駆動輪４との間に位置調整可能に設け
られ、かつ、下端部にキャスターを有する調節支持アー
ム６とから成る。そこで、図面を参照にこれらの基本的
な部材に基づいて説明する。

【００１０】まず台車本体３について説明する。台車本
体３は左右一対のフレーム７，７を備えている。これら
のフレーム７，７は、平行な荷受杆部７ａ，ａと、これ
らの荷受杆部７ａ，ａの後端部側に垂直状態にそれぞれ
溶着された枠状支持杆部７ｂ，７ｂと、前記荷受杆部７
ａ，ａの先端部に交差状態に設けられた把手杆部７ｃと
から成る。

【００１１】また台車本体３は複数個の支持部材８を有
している。すなわち、８ａは駆動源用の矩形状取付け板
で、この取付け板８ａは動力伝達部材用の切欠部を有
し、左右の枠状支持杆部７ｂ，７ｂ内に架設固定され
る。８ｂ，８ｂは左右の枠状支持杆部７ｂ，７ｂに直接
又は間接的に垂設固定された左右一対の軸受け板で、こ
れらの軸受け板は特に符号を付さないが、後述の回転支
持部材の軸孔と符合する軸孔を有している。８ｃ，８ｃ
は左右の枠状支持杆部７ｂ，７ｂの直角状折り曲げ部の
内側にそれぞれ弧状に溶着された係合支板で、これらの
係合支板８ｃ，８ｃには位置選択用係合孔９が所定間隔
を有して複数個形成されている。８ｄ，８ｄは、逆に左
右の枠状支持杆部７ｂ，７ｂの直角状折り曲げ部の外側
にそれぞれ溶着された枢支板で、これらの枢支板８ｄ，
８ｄと係合支板８ｃ，８ｃに調節支持アーム６がそれぞ
れ取付けられる。

【００１２】１１はフレーム７，７の突出後端部に固定
的に垂設された左右一対の補助車輪用小受板で、これら
の小受板１１，１１には後端部軸１２が横設軸架されて
いる。そして、後端部軸１２には、フレーム６，６の内
側に位置するように左右一対の補助車輪１３，１３が取
付けられている。１４は縦型重量物２の下端面２ａを支
持することができるようにフレーム７，７の突出後端部
に固定された突出受板である。

【００１３】次に駆動輪４について説明する。駆動輪４
は台車本体３に固定的に取付けた駆動源（駆動モータ）
１５の駆動力により回転する。前述したように駆動モー
タ１５は取付け板８ａに横設されている。駆動源の動力
伝達手段１６としては、複数個のスプロケット１６ａ、
チェーン１６ｂなどが採用されている。駆動軸１７は左
右一対のフレーム６，６の下方に対設した軸受け板８
ｂ，８ｂに横設軸架されている。

【００１４】次に図３及び図４を参照に駆動輪用回転支
持部材２０，２０について説明する。回転支持部材２０
は、駆動軸１７の両端部にそれぞれ固定的に装着され
る。左右の回転支持部材２０，２０は同一構成なので、
ここでは図４で示すように一方（左側）だけ図示して説
明する（他方の説明は割愛する）。

【００１５】図４に於いて、２０は左側の駆動輪を十字
型状に「合計４個」装着するための回転支持部材であ
る。本実施例では階段を登る際、台車１の上下動を少な
くするために、駆動輪４は左右の回転支持部材２０，２
０にそれぞれ「合計４個づつ」十字型状に設けている。
しかして、２１は筒状嵌合部で、この筒状嵌合部２１の
両端部には嵌合突起２１ａ，２１ａが設けられている。
この筒状嵌合部２１に駆動軸１７の端部が嵌挿され、か
つ、適宜に固定される。２２，２２は内外の回転支板で
ある。図３は外側回転支板（内側回転支板の形状も同
じ）を示す。図３を基準にすると、２３は中央部、２４
はアーム部である。中央部２３には中心孔２５が形成さ
れ、この中心孔２５を介して内外の回転支板は筒状嵌合
部２１の嵌合突起２１ａ，２１ａに固定的に取付けられ
る。２７は車軸で、この車軸２７を介して４個の駆動輪
４が十字型状アーム部２４の先端部にそれぞれ軸支され
る。車軸２７と駆動輪４と後述するラチェック歯車３１
は一体的に構成されている。各駆動輪４は合成樹脂材で
形成され、かつ、本実施例では安定性を確保するために
外周面が幅広扁平状に形成されている。

【００１６】次に図３及び図９を参照にラチェット機構
構成部材３０について説明する。ラチェット機構構成部
材３０は、台車１が不用意に後退しないように各駆動輪
４に対してそれぞれ設けられている。

【００１７】図９を基準にして一つのラチェット機構構
成部材３０を説明すると、３１は車軸２７に固定された
ラチェット歯車で、このラチェット歯車３１は駆動輪４
と共に回転する。ラチェット歯車３１は外周面にラチェ
ック歯３１ａを有する。３２はラチェット歯車３１と係
脱するように外側回転支板２２の各アーム部２４に設け
られた複数個の係合部材である。係合部材３２は、バネ
端を支持する揺動支板３２ａと、この揺動支板３２ａの
基端部から鉤状に延伸する係合爪片３２ｂとから成り、
前記係合爪片３２ｂはラチェック歯３１ａとワンピッチ
づつ係脱する。３３はバネ部材で、このバネ部材３３は
一端部が前記揺動支板３２ａの他端部に取付けられ、一
方、他端部はアーム部２４に突設した支持ピン３４に取
付けられている。

【００１８】今仮に駆動輪４が一方向（時計方向）に回
転すると、係合部材３２の係合爪片３２ｂはラチェック
歯３１ａにより外方向へ移動して一つの歯を乗り越え
る。この時揺動支板３２ａは支軸３５を支点にし、か
つ、バネ部材３３のバネ力に抗して外方向に回転する
が、係合爪片３２ｂが一つの歯を乗り越えると直ちに次
の歯と係合する（戻りを防ぐ係止状態となる）。また各
駆動輪４は回転支板の中心孔２５を中心に同心円状に回
転する。したがって、内外の回転支板２２が一方向に回
転すると、各駆動輪４は順番に階段を登り始めると共
に、ラチェット機構構成部材３０により、その逆回転が
逐次阻止される。

【００１９】次に従動輪５について説明する。従動輪５
は、左右のフレーム７，７の荷受杆部７ａ，７ａの中央
部寄りの部位或いは先端部寄りの部位（ここでは「先端
部側」と称する）に横架した第１支持杆４０、この第１
支持杆４０から下方へ垂設された第２支持杆４１、この
第２４支持杆４１の下端部に交差状態に設けられた第３
支持杆４２をそれぞれ介して台車本体３の先端部側の下
方に配設されている。従動輪５は、戦車の如く可撓性の
帯状キャタピラー４３を備えている。したがって、前後
の従動輪５，５は、図１で示すようにローラー状であ
り、これら前後のローラー状駆動輪５，５を取り巻くよ
うにキャタピラー（登録商標）４３が取付けられてい
る。しかして、本実施例では、前後の従動輪５，５は、
階段を登る際にキャタピラー４３が「二段以上」掛かる
ように所要間隔を有して第３支持杆４２に設けられてい
る。したがって、台車１はスムースに階段を登ることが
できる。

【００２０】次に図６及び図７を参照に調節支持アーム
６について説明する。調節支持アーム６は、前述した左
右の係合支板８ｃと枢支板８ｄの内側にそれぞれ取り外
し可能に設けられている。したがって、調節支持アーム
６は、本実施例では台車本体３のフレーム７，７の内側
に対向的に設けられている。この調節支持アーム６を台
車１に設ける理由は、主として平地走行に於いて、運搬
が楽であること（持ち上げなくてもいい、或いは引くだ
けでいい）、台車１の舵取りが容易であることを挙げる
ことができる。そこで、本実施例では、調節支持アーム
６の上端部の係合位置を変えることにより、台車１の把
手杆部７ｃの高さを簡単に調整することができるように
している。

【００２１】しかして、４５は調節支持アーム６の下端
部に取付けられたキャスター、４６は調節支持アーム６
の中央部に形成された軸孔、４７は調節支持アーム６の
上端部に形成された挿入孔である。前記軸孔４６には長
杆状の横軸４８が取り外し可能に設けられる。また、前
記挿入孔４７には係合支板８ｃの所望する位置選択用係
合孔９と一致した時、係脱自在なロック用挿入ピン４９
が差し込まれる。

【００２２】上記構成において、まず図１で示すように
階段を登る時は、横軸４８並びに挿入ピン４９を抜いて
調節支持アーム６，６を台車本体３から取り外すか、又
は調節支持アーム６，６の挿入孔４７を係合支板８ｃの
一番下方の係合孔９に合わせた後にロック用挿入ピン４
９をこれらの孔９，４７に差し込む。後者の場合左右の
調節支持アーム６，６は、ロック用挿入ピン４９と横軸
４８で支持された状態で台車本体３内に収納される。

【００２３】次に台車本体に搭載した図示しない電源或
いは電気コード等を介して利用可能な家庭用商業電源に
より駆動モータ１５を駆動させる。駆動モータ１５が起
動すると、駆動軸１７と共に左右一対の内外回転支板２
２，２２が回転する。そうすると、矢印で示すように各
駆動輪４は駆動軸１７を中心に同心円状に回転する。

【００２４】図１は、２個の駆動軸４，４が上下の階段
Ｓにそれぞれ乗り上がった状態を示している。また従動
輪５側の幅広のキャタピラー４５が「二段以上」掛かっ
ている状態を示す。公知のように幅広のキャタピラー４
５は、階段の辺との面接触が大きいので、前方側の従動
車輪５，５は、該キャタピラー４５の弾力的な回転を介
して「ドンドン」階段を登る。この時図示しない作業員
は、台車本体３の把手杆部７ｃを持ち上げるようにする
等適宜に操作して階段を登る。なお、ラチェット機構構
成部材３０の作用については既に説明したとおりであ
る。したがって、各駆動輪４が内外回転支板２２の中心
孔２５を中心に同心円状に一方向に回転すると、順番に
階段を一段づつ登り始めると共に、ラチェット機構構成
部材３０の係合部材３２により、その逆回転が逐一阻止
される。

【００２５】一方、図５は台車１が平らな地面（床面）
Ｆを走行している場合を示している。この場合調節支持
アーム６，６は、キャスター４５が床面Ｆを走行するこ
とができるように傾倒状態に台車本体３の外に出てい
る。左右の調節支持アーム６，６は、ロック用挿入ピン
４９を一旦一番下方の係合孔９から抜き取り、次いで調
節支持アーム６，６の挿入孔４７を係合支板８ｃの一番
上方の係合孔９を合わせた後に、これらの孔９，４７に
ロック用挿入ピン４９を挿入すると、台車１は図５で示
すようになる。したがって、作業員は台車１を持ち上げ
なくても良い反面、単に舵取りしながら把手杆部７ｃを
引くだけで良い。なお、図５で示すように係合支板８ｃ
の一番上方の係合孔９にロック用挿入ピン４９を挿入し
た場合には、床面Ｆに接地している後方の駆動輪４に対
して前方側の駆動輪４は浮いた状態となるので、舵取り
が容易となる。

【００２６】

【実施例】本実施例では、安価に製作するために、支持
部材としての係合支板８ｃを弧状に形成しているが、垂
直側板であっても良い。すなわち、特に図示しないが、
左右の上向きコ字型支持杆部７ｂ，７ｂにそれぞれ垂直
側板を設け、これらの垂直側板に位置選択用係合孔９を
形成しても良い。また本実施例では階段を登る際、左右
の調節支持アーム６，６は、ロック用挿入ピン４９を介
して収納支持されるが、必ずしもロック用挿入ピン４９
を用いる必要はなく、左右のフレーム７，７の荷受杆部
７ａ，７ａの先端部側に左右の調節支持アーム６，６を
それぞれ支持する係止杆（係止部材の一例）を垂設して
も良い。要は左右の調節支持アーム６，６は、階段を登
る際には使用しないので、取り外すか、又は台車本体３
内に収納支持することができれば良い。さらに、平地走
行時、左右の調節支持アーム６，６は台車本体３内に収
納されているが、台車本体３の外側に持ち上げた状態で
直接又は間接的に支持しても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては、次に列挙するような作用・効果がある。 （１）台車本体に設けられた駆動輪４は、左右の回転支
持部材に十字型状にそれぞれ合計４個づつ軸支されてい
るので、次の階段に乗ろうとする駆動輪の回転量が少な
くて済む。したがって、階段を登る際の台車の上下動を
少なくすることができる （２）４個の駆動輪は、内外の回転支板を有する回転支
持部材に車軸を介して軸支されているので、強固かつ安
定的に保持される。また車輪の回転に対しては、車軸に
固定したラチェット歯車と係脱する係合爪片を有するラ
チェト機構構成部材を回転支板に設けたので、階段を登
る際に車が不用意に後退しない。したがって、運搬時の
危険を防止することができる。 （３）請求項３に記載の発明は、平地走行に於いて、運
搬が楽である、或いは舵取りが容易である。 （４）請求項４に記載の発明は、階段を登る時に、調節
支持アームが邪魔にならない。 （５）請求項５に記載の発明は、スムースに階段を登る
ことができる。 （６）その他作業員の労力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

図１乃至図９は本発明の一実施例を示す各説明図。

【図１】本発明の実施の形態を示す（階段を登っている
時の状態を示す）説明図。

【図２】平面から見た概略説明図。

【図３】本発明の要部（回転支持部材に装着された駆動
輪、ラチェット機構構成部材）の概略説明図。

【図４】本発明の要部（回転支持部材、駆動輪、駆動
軸、駆動源の関係を示す）の説明図。

【図５】本発明の実施の形態を示す（平地走行時の状態
を示す）説明図。

【図６】本発明の要部（調節支持アームを側面から示
す）の説明図。

【図７】本発明の要部（調節支持アームを正面から示
す）の説明図。

【図８】本発明の作用（駆動輪の回転状態）の概略説明
図。

【図９】本発明の作用（ラチェット機構構成部材の係合
爪片の係脱状態）の説明図。

【符号の説明】

１…台車、２…縦型重量物、３…台車本体、４…駆動
輪、５…従動輪、６…調節支持アーム、７…フレーム、
８…支持部材、８ａ…取付け板、８ｂ…軸受け板、８ｃ
…係合支板、８ｄ…枢支板、１１…小受板、１３…補助
車輪、１４…突出受板、１５…駆動モータ、１６…動力
伝達部材、１７…駆動軸、２０…回転支持部材、２１…
筒状嵌合部、２２…内外の回転支板、２３…中央部、２
４…アーム部、２５…中心孔、２７…車軸、３０…ラチ
ェット機構構成部材、３１…ラチェット歯車、３２…係
合部材、３２ａ…揺動支板、３２ｂ…係合爪片、３３…
バネ部材、３４…支持ピン、３５…支軸、４０…第１支
持杆、４１…第２支持杆、４２…第３支持杆、４３…キ
ャタピラー、４５…キャスター、４７…挿入孔、４８…
横軸、４９…挿入ピン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム構造の台車本体３と、この台車
   本体３の後部側に回転支持部材を介して取付けら、か
   つ、台車本体３に搭載した駆動源の駆動力により回転す
   る左右一対の複数個の駆動輪４と、台車本体３の先端部
   側に取付けられかつキャタピラーを備えた従動輪５とか
   ら成る縦型重量物などの台車に於いて、前記駆動輪４
   は、駆動軸と協働する左右の回転支持部材の十字型状に
   延伸するアーム部２４にそれぞれ合計４個づつ軸支され
   ていることを特徴とする縦型重量物などの台車。
2. 【請求項２】 請求項１に於いて、回転支持部材は、駆
   動軸１７の端部が固定的に嵌合する筒状嵌合部２１と、
   この筒状嵌合部２１の両端部に固定的に嵌合し、かつ、
   車軸２７を介して駆動輪４をそれぞれ軸支する内外の回
   転支板２２，２２とから成り、前記車軸にはラチェット
   歯車３１が固定され、一方、回転支持部材２０にはラチ
   ェット歯車３１と係脱する係合爪片３２ｂを有するラチ
   ェット機構構成部材３０が設けられていることを特徴と
   する縦型重量物などの台車。
3. 【請求項３】 請求項１に於いて、下端部にキャスター
   を有する調節支持アーム６が、台車本体３に枢支板８ｄ
   を介して設けられており、この調節支持アーム６は、平
   地走行時、フレーム７に設けた係合支板８ｃの位置選択
   用係合孔９と係合するロック用挿入ピン４９を介して床
   面と接地するように傾倒状態に支持されることを特徴と
   する縦型重量物などの台車。
4. 【請求項４】 請求項３に於いて、台車本体３に、フレ
   ーム７に設けた枢支板８ｄを介して下端部にキャスター
   を有する調節支持アーム６を設けられており、この調節
   支持アーム６は、階段を登る時に、台車本体３に前記キ
   ャスターが邪魔にならないように係止部材を介して収納
   支持されることを特徴とする縦型重量物などの台車。
5. 【請求項５】 請求項１に於いて、前後従動輪５，５
   は、階段を登る時、キャタピラー４５が二段以上に掛か
   るように所定間隔離間されていることを特徴とする縦型
   重量物などの台車。