JP5390007B2

JP5390007B2 - 走行車輌

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Publication number: JP5390007B2
Application number: JP2012253813A
Authority: JP
Inventors: 勝秀和田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2012-11-20
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2031-03-09
Also published as: JP2013039921A

Description

本発明は、坑道内など、頭上空間，幅員ともに狭い場所での作業員等の移動に用いて有用な坑内を走行する走行車輌に関するものである。

例えば、シールド工法においては、坑内のシールド本体の後方側で行われる堀削残土や資料等の運搬作業を、専用に敷設された軌道である走行レール上を走行する専用トロッコや専用台車によって行われている。この作業を行うに関して、坑内断面が大きい場合には、前記専用軌道に付設して作業員が坑内を移動するための乗用車輌を走行させる軌道を設けることができるが、上下水道や電力用洞道等の小径断面トンネルのように坑内空間が小さい（頭上空間、幅員とも狭隘）場合には、走行レールを複線とすることができないため、単線しか敷設されないことが通例である。

坑内軌道が単線の場合には、作業員等の移動のために大型の乗用台車等を充当することは、本体工事の工程を妨げることになって、作業効率を低下させてしまう。このような現場では、作業員等は坑内を徒歩により移動しているが、工事の進行に伴う坑道伸長によって移動時間が増大する。その結果、工事管理に遅延を生じる不都合を招来するほか、特に、小径断面の坑道においては屈曲姿勢による歩行移動を強いられるといった別の問題が派生している。

このため、本出願人は、車体の上面上に座席とハンドルを折り畳める走行車輌を提案した（特許文献１参照。）。この走行車輌は、車体に回転可能に設けられた前後各一対の従動車輪を坑内の一対の走行レール上に載せこの車体に人が載って、手で壁面をかいたり足で路面を蹴ったりすることで、車体が坑内を走行するものである。坑内を移動後、不使用時には、走行レール上から車体を下ろして座席とハンドルを折り畳み、坑内の壁等に立て掛けることで、走行車輌が邪魔になることなく作業を行える。

実用新案登録第３１０３５１７号公報

ところで、前述の走行車輌は、人が手で壁面をかいたり足で路面を蹴ったりして人力で走行するものであるため、人が車体に載って移動するからといっても移動するのに人力が必要で疲れてしまう。特に坑道の長さが長い場合例えば４ｋｍあると、疲れが大きい。このため、車体にモータを搭載させて自動（電動）で走行するようにすることが考えられるが、しかし、モータの回転力により車輪を回転させる場合、モータと車輪が取り付けられた車軸との間に減速機構を設けて減速機構を介してモータの回転を車輪に伝達すると、モータ等の駆動機構が壊れたりバッテリー搭載時バッテリー切れしたりしたときに人力で車体を走行させる必要がある。その結果、車輪と減速機構が連動しているために車輪を回転させる際に減速機構を駆動させる力も必要になって、人力で車体を走行させるには大きな力が必要で人力での走行を良好に行えない。
本発明が解決しようとする課題は、自動で走行でき、かつ、人力での走行も良好に行えるようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明に係る走行車輌は、上面が平坦で前後方向に長い扁平な車体と、前記車体の両側部の前方側及び後方側にそれぞれ設けられた車軸を介して回転可能に設けられ坑内の一対の走行レール上を走行する前後各一対の従動車輪と、前記車体の上面の後方側に折畳可能でかつ折畳状態でその上面に伏倒可能に設けられた座席と、前記車体の上面の前方側に起立した起立状態が保持される運転状態及び前記車体の近傍で後方側に折り曲げられて前記上面に倒された伏倒状態の２つの状態に位置決めされるハンドルと、前記ハンドルより前方の前記車体に上方への移動が阻止された標準状態から下方に回転可能に取り付けられているとともに標準状態に付勢されかつ前記ハンドルの基部が固定されて運転状態の前記ハンドルを車体の後方側に傾倒させることで付勢力に抗して下方に回転する移動部材と、前記移動部材に設けられ、前記移動部材が標準状態のときに前記走行レールから離れて位置されるとともに前記移動部材が下方に回転したとき前記走行レールに接して前記車体を前記走行レールに沿って走行させる駆動車輪と、前記移動部材に設けられ、減速機を介して駆動モータの回転を前記駆動車輪が取り付けられた駆動軸に伝達して前記駆動車輪を回転させる駆動機構とを備えたことを特徴とする。

これにより、従動車輪を走行レール上に載せて車体を走行レールに沿って自動で走行させるには、運転状態のハンドルを車体の後方側に傾倒させて移動部材を車体に対して下方に回転させ、駆動車輪を走行レールに接触させる。この状態のまま、駆動モータが駆動されると、駆動モータの回転が減速機構を介して駆動軸に伝達されて駆動車輪が回転し、車体が走行レールに沿って自動で走行する。また、運転状態のハンドルを車体の後方側に傾倒させずに駆動車輪を走行レールから離間させている状態で、人が手で壁面をかいたり足で路面を蹴ったりして人力で走行する場合、駆動車輪が回転することがないから、人力で車体を走行させるには減速機構を駆動させる力が不要であるので、人力での走行を良好に行える。

この場合において、駆動軸の両端に、一対の走行レールに接し得る一対の駆動車輪を取り付けることができる。また、車体が、上方から見て矩形で横断面が下方に開口されたコ字状に形成してなり、この車体の両側片の前方側に、前方側の車軸の両端部近傍を固定し、この車軸の両端部に、一対の従動車輪を回転可能に取り付け、移動部材を、車体のコ字状内に収納するとともに、車体に固定された前方側の車軸に回転可能に取り付けられ、かつ、車体の上壁の内面に接触して標準状態となるように形成することができる。さらに、従動車輪及び駆動車輪を、車軸及び駆動軸に取り外し可能に取り付け、車軸に着脱可能に取り付けられ一対の走行レールが敷設されていない坑内の路面上を走行し得る従動タイヤと、駆動軸に着脱可能に取り付けられ移動部材が標準状態のときに路面から離れて位置されるとともに移動部材が下方に回転したとき前記路面に接して車体を前記坑内で走行させる駆動タイヤとを備えることができる。

本発明によれば、自動で走行でき、かつ、人力での走行も良好に行うことができる。

本発明に係る一例の実施形態の走行車輌を示す斜視図である。本実施形態の走行車輌を示す側面図である。本実施形態の走行車輌を示す横断面図である。なお、この図は、車体と移動部材との関係を分かりやすいように他の部材は省略した図である。本実施形態の走行車輌において車体の上面に座席及びハンドルを伏倒させた状態を示す斜視図である。本実施形態の走行車輌に従動タイヤと駆動タイヤとを取り付けた状態を示す斜視図である。

以下、本発明に係る走行車輌の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、本実施形態の走行車輌１は、前後方向に長い扁平な車体２と、車体２に回転可能に設けられ一対の走行レール１１上を走行する前後各一対の従動車輪３と、車体２に伏倒可能に設けられた座席４及びハンドル５と、車体２に回転可能に軸支される移動部材６と、移動部材６に設けられる駆動車輪７及び駆動車輪７を回転させる駆動機構８とを備えている。

車体２は、上面が平坦で前後方向に長い扁平、例えば、上方から見て矩形で横断面が下方に開口されたコ字状に形成されている。車体２の幅は、特に限定されず、例えば、一対の走行レール１１の間隔より短い寸法で形成されている。車体２の前後方向（長手方向）の長さは、特に限定されず、例えば、人が１人乗れる程度の寸法で形成されている。車体２は、鋼板でもよいが好ましくはアルミ合金製の板材をコ字状に折り曲げて形成されている。車体２の表面少なくとも上面例えば全体には、滑り止めのために多数の凹凸２８が設けられている。なお、図１及び図５において凹凸２８は車体２の表面全体に記載すると分かりづらくなるので省略して記載している。車体２の前方例えば移動部材６の前端には、バンパー１２が設けられている。車体２の前方側及び後方側の両側部には、それぞれ車軸１３が固定されている。

これら２本の車軸１３の両側に一対の走行レール１１上を走行する従動車輪３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。前後各一対の従動車輪３は、車軸１３に回転可能に取り付けられていてもよいが、それぞれ取り外し可能に取り付けられていることが好ましい。

車体２の上面の後方側には、折畳可能でかつ折畳状態でその上面に伏倒可能に座席４が設けられている。座席４は、例えば、座部４１と支持脚４２とを備えている。座部４１は、円形等の平板状に形成されている。座部４１の下面には、側面から見てＸ状に交差した折畳可能な第１フレーム４２ａと第２フレーム４２ｂが取り付けられている。側面から見てＸ状のときに上部が前方側となる第１フレーム４２ａは、上部が座部４１の下面の取付フレーム４１ａに回転可能に取り付けられているとともに下部が車体２の上面から突出した取付片２５に回転可能に取り付けられてなる。残りの第２フレーム４２ｂは、上部が座部４１の取付フレーム４１ａに揺動フレーム４２ｃを介して移動可能かつ回転可能に取り付けられ、下部が車体２に取り付けられていないフリー状態で下端が車体２の上面に接し、かつ、下端が車体２の上面に接したときに、座部４１がその上面と略平行な状態になるように形成されている（特に図２参照。）。これら第１フレーム４２ａ、第２フレーム４２ｂ及び揺動フレーム４２ｃは、座部４１の下面に車体の幅方向に間隔をあけて２つ設けられている。２つの第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂは、それぞれ連結フレーム４２ｄ、４２ｅによって連結されている。

これにより、側面から見てＸ状になったときに、第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂで座部４１の下面が支持され、かつ、第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂを側面から見て略同一平面上に折り畳んだときその略同一平面上に座部４１が位置される、すなわち、側面から見たときに第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂ及び座部４１が略同一平面に折り畳まれるように構成されている。

座部４１の下面には、側面から見て第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂがＸ状になったときに、第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂで座部４１の下面が支持された状態（座部ロック状態）をロックする解除可能な座部ロック機構４３が設けられている。座部ロック機構４３は、一対のフレームで座部４１の下面が支持された状態を解除可能にロックすることができればその構成は特に限定されない。座部ロック機構４３は、例えば、図４に示すように、一方の座部４１の下面の取付フレーム４１ａにスプリング４３ｂにより付勢され操作部４３ｃを有する係合ピン４３ａと、揺動フレーム４２ｃに設けられ、第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂが座部ロック状態になったときに係合ピン４３ａと係合して座部ロック状態をロックする係合穴４３ｄとからなる。係合ピン４３ａは、第１フレーム４２ａ及び第２フレーム４２ｂが折畳状態から座部ロック状態になるときに揺動フレーム４２ｃによってスプリングの付勢力に抗して操作部方向に移動してからスプリングの付勢力により係合穴４３ｄに自動的に係合して座部ロック状態をロックし、操作部４３ｃを例えば指で摘まんでスプリングの付勢力に抗して係合ピン４３ａを操作部方向に移動させることで、座部ロック状態を解除できるようになっている。

車体２の上面には、図２及び図４に示すように、座部ロック状態で第２フレームの下端が車体２の上面に接した状態（着座可能状態）をロックする解除可能な座席ロック機構４４が設けられている。座席ロック機構４４は、座席４の着座可能状態を解除可能にロックすることができればその構成は特に限定されない。座席ロック機構４４は、例えば、フック部材４４ａを第１フレー４２を連結する連結フレーム４２ｄに係合させた状態でレバー４４ｂを車体２の上面に近づく方向に回転させたと揺動部材４４ｃを介してフック部材４４ａの連結フレーム４２ｄへの係合がロックされ、かつ、レバー４４ｂを車体２の上面から離れる方向に回転させることで、フック部材４４ａの連結フレーム４２ｄへの係合を解除できるように構成されている。これにより、座席４は、着座可能状態で車体２にロックし得るとともに、座席ロック機構４３及び座部ロック機構４４をそれぞれ解除して側面から見たときに第１フレーム４２ａ、第２フレーム４２ｂ、揺動フレーム４２ｃ及び座部４１が略同一平面に折り畳まれた折畳状態から第１フレームの下部を軸に回転させて車体２の上面に伏倒させる伏倒状態にすることができるようになっている。

ハンドル５は、図１、図２及び図４に示すように、車体２の上面の前方側に起立した起立状態が保持される運転状態及び車体２の近傍で後方側に折り曲げられて上面に倒された伏倒状態の２つの状態に位置決めされるものである。ハンドル５は、車体２の上面から上方に突出し外形が円形の棒状の基部５ａと、基部５ａに略同軸上で車体２の前後方向に回転可能に取り付けられ、基部と略同じ径の外形が円形の棒状に形成された直線部材５ｂと、直線部材５ｂの上端に直線部材５ｂに対して直交する両方向に延びる水平部材５ｃとを有している。これにより、ハンドル５は、車体２の上面から起立した起立状態と車体２の上面に折り曲げられて倒された伏倒状態となるようになっている。

基部５ａ及び直線部材５ｂの外周には、ロック部材５１が設けられている。ロック部材５１は、内径が基部５ａ及び直線部材５ｂの外径より若干大きな寸法の円筒状に形成され、基部５ａ及び直線部材５ｂの外表面をその軸方向に移動し得るようになっている。ロック部材５１の長手方向の長さは、ロック部材５１の端部が車体２の上面に接したとき、反対側の端部が直線部材５ｂの端部を覆い直線部材５ｂ（ハンドル５）が起立状態に保持（ロック）され得る寸法で形成されている。これにより、ハンドル５が起立状態にロックされるとともに、ロック部材５１を直線部材５ｂの外表面上に移動させることでハンドル５を車体２の後方側に折り曲げて倒された伏倒状態となるようになっている。直線部材５ｂの長さは、特に限定されないが、伏倒状態で上方から見たときに車体２の上面から突出しない範囲から任意に設定されることが好ましい。また、水平部材５ｃの長さは、特に限定されないが、伏倒状態で上方から見たときに車体２の幅と略同じ寸法以下例えば略同じ寸法で形成されていることが好ましい。水平部材５ｃの左側には、グリップ５２が設けられている。

移動部材６は、鋼板でもよいが好ましくはアルミ合金製の板材で形成されている。移動部材６は、例えば、幅が車体２の側部の内面間の長さより短い例えば若干短い寸法で、高さが車体２の側部の内面の高さより若干長い寸法の扁平状に形成されて、車体２のコ字状内に収納されるようになっている。移動部材６は、上面に関しては特に限定されないが、例えば、前後方向の前方側が閉塞された横断面ロ字状に形成され、残りが上方が開口されたコ字状に形成されてなる。移動部材６の前後方向（車体２の前後方向）の長さは、例えば、車体２の長さの半分より若干長い寸法で形成されている。移動部材６の前方が、車体２に固定されている前方の車軸１３に回転可能でかつ移動部材６の上面が車体２の内面（上壁の内面）に接触して標準状態となるように取り付けられている。なお、移動部材６を車軸１３を介して車体２に回転可能に取り付けたが、これに限定されず、移動部材６を直接車体２に回転可能に取り付けるようにしてもよい。

移動部材６の後端には、図３に示すように、付勢手段としてのスプリング１５の一端が取り付けられている。スプリング１５の他端は、移動部材６の後端の近傍の車体２の内面に取り付けられ、移動部材６を車体２の内面に接触させた標準状態に付勢するものである。すなわち、移動部材６は、上方への移動が阻止された標準状態から下方に回転可能に車体２に取り付けられている。なお、移動部材６を標準状態に付勢する付勢手段としてスプリング１５を用いたがこれに限定されず他のものを用いてもよい。

移動部材６の前方側の上面には、図１及び図４に示すように、ハンドル５の基部５ａが固定されている。また、車体２には、ハンドル５の基部５ａが貫通しかつ基部５ａの移動を許容する貫通穴２１が設けられている。これにより、ハンドル５を運転状態から後方側に傾倒させることでスプリング１５の付勢力に抗して移動部材６が下方に回転するようになっている。

移動部材６には、図３に示すように、駆動軸７１が軸受７２を介して回転可能に設けられている。駆動軸７１の両端は、移動部材６の側面の後方側（車体２の略中央）から突出している。この駆動軸７１の両端には、一対の駆動車輪７が取り付けられている。駆動車輪７は、移動部材６が標準状態のときに走行レール１１から離れて位置され、かつ、移動部材６が下方に回転したとき駆動車輪７が走行レール１１に接するように設けられている。

また、移動部材６には、駆動軸７１を介して駆動車輪７を回転させる駆動機構８が設けられている。駆動機構８は、駆動モータ８１と、駆動モータ８１の回転を駆動軸７１に減速させて伝達する減速機構８２とを備えている。これにより、駆動車輪７を走行レール１１に接した状態で駆動モータ８１を回転させることで、車体２が走行レール１１に沿って自動（電動）で走行するようになっている。また、車体２の前方の上面上には、図１、図２及び図４に示すように、駆動モータ８１を駆動させるための電力を供給するバッテリー８５が着脱可能に搭載されている。また、車体２の前方の上面上には、駆動モータ８１への電力の供給のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるスイッチ８６が設けられている。さらに、ハンドル５の水平部材５ｃの右側には、駆動モータ８１の回転速度すなわち車体２の走行速度を制御するアクセル８７が回転可能に設けられている。なお、図１及び図４中、符号８８はケーブルを示す。また、図１〜図３中、符号２ａは、駆動モータ８１が車体２に接触するのを防止する凸部を示し、小型の駆動モータを用いて凸部をなくすようにしてもよい。図１及び図４中、符号８９はＬＥＤ等の電源ランプを示す。

車体２の右側で前方の従動車輪３と駆動車輪７との間には、ブレーキペダル９１とブレーキシュー９２とを備えたブレーキ機構９０が設けられている。ブレーキ機構９０は、その構成は特に限定されず、例えば、ブレーキペダル９１をスプリングの付勢力に抗して足で踏み込み移動させると、ブレーキシュー９２が走行レール１１に接して車体２の速度が落ち、そのブレーキペダル９１の踏み込みを解除すると、ブレーキペダル９１がスプリングの付勢力により移動してブレーキシュー９２が走行レール１１から離間するように構成されている。

さて、この走行車輌１を使って坑内空間が小さい（頭上空間、幅員とも狭隘な）坑内を移動するには、まず、座席４を座席ロック機構４４及び座部ロック機構４３により着座可能状態にロックさせるとともに、ハンドル５をロック部材５１で起立状態にロックして運転状態にする（図１及び図２参照。）。この車体２の前後各一対の従動車輪３を坑内の一対の走行レール１１上に載せることで走行レール１１に沿って走行可能になる。

この車体２の座席４に座って足を車体２の上面に載せスイッチ８６をＯＮにし、ハンドル５を運転状態から車体２の後方側にスプリング１５の付勢力に抗して傾倒させて、すなわち移動部材６を前方の車軸１３を軸に標準状態から下方に回転させて、駆動車輪７を走行レール１１に接触させる（図２参照。）。この状態のままアクセル８７を回転させると、駆動モータ８１が回転してこの回転に伴って減速機構８２を介して駆動軸７１が回転すなわち駆動車輪７が回転し、車体２が走行レール１１に沿って自動（電動）で走行する。このとき、駆動車輪７が一対設けられて一対の走行レール１１にそれぞれ接して車体２が走行するので、一対の走行レール１１の片方に１つの駆動車輪が接して車体２を走行する場合に比して、確実に車体２の走行を行える。走行後等、ハンドル５を傾倒させる力を弱めると、スプリング１５の付勢力により移動部材６が上方に回転して標準状態に戻り、駆動車輪７が走行レール１１から離れる。

また、ハンドル５が運転状態のとき（ハンドル５を後方側に傾倒させても駆動車輪７が走行レール１１から離れているときも含む）に、人が手で壁面をかいたり足で路面を蹴ったりすることで、車体２が走行レール１１に沿って人力で走行する。このとき、駆動車輪７が走行レール１１から離れているから駆動軸７１を介して減速機構８２が駆動することがないので、すなわち、減速機構８２を駆動させる力が不要であるので、人力での走行を良好に行える。

したがって、本実施形態の走行車輌１は、自動で走行でき、かつ、人力での走行も良好に行うことができる。このため、坑道の長さが長い例えば４ｋｍあっても自動で走行するので、疲れることなく坑内を移動できる。また、駆動モータ８１等の駆動機構８が壊れたりバッテリー８５切れしたりしたときに人力で良好に走行させることができる。

坑内を移動後、不使用時には、走行レール１１上から車体２を下ろして、座席ロック機構及び座部ロック機構をそれぞれ解除して座席４を折り畳んで車体２の上面に伏倒させるとともに、ロック部材を解除してハンドル５を後方側に倒して伏倒させて、走行車輌１を坑内の壁等に立て掛けることで、走行車輌１が邪魔になることなく作業を行える。このとき、車体２が扁平なコ字状に形成され、この車体２の両側片間に扁平な移動部材６が収容され、この移動部材６が前方の車軸１３を軸に回転可能に取り付けられているから、単純な構造でコンパクトに形成され、かつ、車体２及び移動部材６がアルミ合金製の板材で形成されて軽量化が図れているので、本実施形態の走行車輌１は収納性及び持運び性に優れたものとなる。

本実施形態の走行車輌１が走行する坑内の路面は、全てが水平な平坦に形成されてなることはほとんどなく、往復する場合には、登り部分と下り部分がある。このため、下り部分（下り坂）では、ハンドル５を運転状態から後方側に傾倒させることなく運転状態のまま走行車輌１の自重すなわち惰性で走行させることによりバッテリーを長持ちさせることができる。また、本実施形態の走行車輌１は、下り坂で走行させる場合、ハンドル５を運転状態から後方側に傾倒させて駆動車輪７を走行レール１１に接触させて減速機構８２を駆動させ、自動車のエンジンブレーキと同じように作用させて走行するようにすることもできる。

４つの従動車輪３及び２つ駆動車輪７は、車軸１３及び駆動軸７１にそれぞれ取り外し可能に取り付けられている場合、さらに、図５に示すように、２本の車軸１３の両端にそれぞれ着脱可能に取り付けられ一対の走行レール１１が敷設されていない坑内の路面上を走行し得る４つの従動タイヤ１７と、１本の駆動軸７１に着脱可能に取り付けられる駆動タイヤ１８とを備えることが好ましい。駆動タイヤ１８は、移動部材６が標準状態のときに路面から離れて位置され、移動部材６が下方に回転したとき路面に接して車体２を坑内で走行させるものである。これにより、作業が終わって走行レール１１が取り外された坑内の路面や走行レール１１が敷設される前の坑内の路面を移動する場合、４つの従動車輪３及び２つ駆動車輪７を車軸１３及び駆動軸７１からそれぞれ取り外し、この車軸１３及び駆動軸７１の両端に４つの従動タイヤ１７及び２つ駆動タイヤ１８を取り付けることで、一対の走行レール１１上を走行するのと略同様に、自動で走行でき、かつ、人力での走行も良好に行うことができる。

１走行車輌
２車体
３従動車輪
４座席
５ハンドル
６移動部材
７駆動車輪
８駆動機構
１１走行レール
１３車軸
１５スプリング
１７従動タイヤ
１８駆動タイヤ
２１貫通穴
８１駆動モータ
８２減速機構

Claims

上面が平坦で前後方向に長い扁平な車体と、前記車体の両側部の前方側及び後方側にそれぞれ設けられた車軸を介して回転可能に設けられ坑内の一対の走行レール上を走行する前後各一対の従動車輪と、
前記車体の上面の後方側に折畳可能でかつ折畳状態でその上面に伏倒可能に設けられた座席と、
前記車体の上面の前方側に起立した起立状態が保持される運転状態及び前記車体の近傍で後方側に折り曲げられて前記上面に倒された伏倒状態の２つの状態に位置決めされるハンドルと、
前記ハンドルより前方の前記車体に上方への移動が阻止された標準状態から下方に回転可能に取り付けられているとともに標準状態に付勢されかつ前記ハンドルの基部が固定されて運転状態の前記ハンドルを車体の後方側に傾倒させることで付勢力に抗して下方に回転する移動部材と、
前記移動部材に設けられ、前記移動部材が標準状態のときに前記走行レールから離れて位置されるとともに前記移動部材が下方に回転したとき前記走行レールに接して前記車体を前記走行レールに沿って走行させる駆動車輪と、
前記移動部材に設けられ、減速機を介して駆動モータの回転を前記駆動車輪が取り付けられた駆動軸に伝達して前記駆動車輪を回転させる駆動機構と、
を備えたことを特徴とする走行車輌。
前記駆動軸の両端に、前記一対の走行レールに接し得る一対の前記駆動車輪が取り付けられている請求項１に記載の走行車輌。
前記車体は、上方から見て矩形で横断面が下方に開口されたコ字状に形成されてなり、この車体の両側片の前方側に、前記前方側の車軸の両端部近傍が固定され、この車軸の両端部に、前記一対の従動車輪が回転可能に取り付けられ、
前記移動部材は、前記車体のコ字状内に収納されるとともに、前記車体に固定された前方側の車軸に回転可能に取り付けられ、かつ、前記車体の上壁の内面に接触して前記標準状態となるように形成されている請求項１又は２に記載の走行車輌。
前記従動車輪及び前記駆動車輪は、前記車軸及び前記駆動軸に取り外し可能に取り付けられ、
前記車軸に着脱可能に取り付けられ前記一対の走行レールが敷設されていない前記坑内の路面上を走行し得る従動タイヤと、前記駆動軸に着脱可能に取り付けられ前記移動部材が標準状態のときに前記路面から離れて位置されるとともに前記移動部材が下方に回転したとき前記路面に接して前記車体を前記坑内で走行させる駆動タイヤとを備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行車輌。