CN111572672A - 一种可爬楼梯的自动装卸运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可爬楼梯的自动装卸运输车，包括车体，所述车体内设有滚动腔，所述滚动腔内设有运输机构，所述运输机构包括设置在所述滚动腔内的支撑转盘，所述支撑转盘上设有四个开口向上的重力滑槽，每个所述重力滑槽下侧内壁上固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上固定设有重力滑块，本发明可实现对于物料的自动装卸，同时当物料运输需要上楼时运输车可自行爬楼梯，不需要人力即可将货物运输到楼上，与传统的爬楼装置相比加入了辅助爬楼装置，可提升运输车爬楼梯时的稳定性，并且由于支撑转盘的设置使得运输车在经过陡坡和楼梯等路段时可以保证物料始终处于水平状态，不会发生货物翻倒等状况。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输领域，具体为一种可爬楼梯的自动装卸运输车。
背景技术
物料运输过程中常常遇到需要将物料运输到楼梯上的情况，但由于楼梯环境特殊，运输机器不易行动，因此目前在遇到需要将物料运输到楼梯上的状况时往往需要工人人力的将物料搬上去，这样不仅费时费力且效率极低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可爬楼梯的自动装卸运输车，克服物料运输需要上楼梯时人力搬运费时费力且效率极低等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，包括车体,所述车体内设有滚动腔，所述滚动腔内设有运输机构，所述运输机构包括设置在所述滚动腔内的支撑转盘，所述支撑转盘上设有四个开口向上的重力滑槽，每个所述重力滑槽下侧内壁上固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上固定设有重力滑块，所述重力滑块可在所述重力滑槽内上下滑动，所述重力滑块上端面固定设有重力支撑杆，所述重力支撑杆上端固定连接有储物座，所述储物座上前后对称设有两个开口向上的夹紧滑槽，所述每个夹紧滑槽靠近对称面的内壁上固定设有夹紧电磁铁，所述夹紧滑槽远离对称面一侧内壁上固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧靠近所述夹紧电磁铁的一端固定设有磁性夹紧滑块，所述磁性夹紧滑块可在所述夹紧滑槽内前后滑动，所述磁性夹紧滑块上端面固定设有夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆上端面固定设有夹紧板，所述车体上以所述滚动腔为中心在上下车体上对称设有两个装卸口，所述下装卸口下方设有卸货槽；所述卸货槽下方固定设有爬升机构，所述爬升机构包括设置在所述车体下部开口向下的爬升腔，所述爬升腔上侧内壁上固定设有倾角传感器，所述爬升腔后侧内壁上设有支撑板，所述支撑板上部以所述倾角传感器为中心对称设有两个垂直滑槽，每个所述垂直滑槽下侧内壁上固定设有固定电磁铁，所述固定电磁铁上端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧上端固定设有垂直磁性滑块，所述垂直磁性滑块可在所述垂直滑槽内上下滑动，所述垂直磁性滑块上端面固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上端与所述车体固定连接，所述支撑板前端面固定设有两个主动轮，所述两个主动轮通过皮带相互连接，所述每个主动轮上固定设有牵引杆，所述主动轮下方设有固定杆，所述固定杆前端固定设有爬升块，所述爬升块上设有导向滑槽，所述牵引杆与所述导向滑槽滑动连接。
优选地，所述运输机构还包括设置在所述卸货槽内的卸货传送带，所述车体左侧设有装货传送带，所述装货传送带远离所述车体的一侧固定设有装货架，所述支撑转盘上端面固定设有压力感应器，所述压力感应器可控制所述夹紧电磁铁。
优选地，所述爬升机构还包括设置在所述车体下方的履带轮，所述履带轮外部设有履带，所述履带轮可带动所述履带运动并带动所述车体运动，所述支撑板上以所述倾角传感器为中心对称设有水平滑槽，所述水平滑槽靠近所述倾角传感器的一侧内壁固定设有水平弹簧，所述水平弹簧远离所述倾角传感器的一侧固定设有水平滑块，所述水平滑块远离所述倾角传感器的一侧固定设有水平支撑杆，所述水平支撑杆远离所述倾角传感器的一侧固定设有磁性水平滑块，所述磁性水平滑块位于对应设在所述车体上的定位滑槽内，所述定位滑槽下端设有定位电磁铁。
优选地，所述支撑转盘前部设有开口向前的动力腔，所述动力腔前侧于所述车体上嵌设有动力电机，所述动力电机后侧端面上固定设有动力轴，所述动力轴贯穿所述动力腔并在后端固定设有动力叶片，所述滑动腔上以所述动力轴为中心对称设有两个动力滑槽，所述动力滑槽开口朝向所述动力轴，每个所述动力滑槽后侧内壁上固定设有动力弹簧，所述动力弹簧前端固定设有动力滑块，所述动力滑块靠近所述动力轴的一端固定设有动力支撑杆，所述动力支撑杆靠近所述动力轴的一端固定设有阻块，每个所述动力滑槽前侧内壁上固定设有动力电磁铁。
优选地，所述支撑转盘在重力作用下可在所述滚动腔内自由转动。
本发明的有益效果：本发明可实现对于物料的自动装卸，同时当物料运输需要上楼时运输车可自行爬楼梯，不需要人力即可将货物运输到楼上，与传统的爬楼装置相比加入了辅助爬楼装置，可提升运输车爬楼梯时的稳定性，并且由于支撑转盘的设置使得运输车在经过陡坡和楼梯等路段时可以保证物料始终处于水平状态，不会发生货物翻倒等状况。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例图1中的A-A方向示意图；
图3为本发明实施例图1中的B处放大示意图；
图4为本发明实施例图1中的B处运动示意图；
图5为本发明实施例图2中的C处放大示意图；
图6为本发明实施例图2中的D处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，包括车体12，所述车体12内设有滚动腔66，所述滚动腔66内设有运输机构71，所述运输机构71包括设置在所述滚动腔66内的支撑转盘20，所述支撑转盘20上设有四个开口向上的重力滑槽23，每个所述重力滑槽23下侧内壁上固定设有压力弹簧19，所述压力弹簧19上固定设有重力滑块18，所述重力滑块18可在所述重力滑槽23内上下滑动，所述重力滑块18上端面固定设有重力支撑杆17，所述重力支撑杆17上端固定连接有储物座15，所述储物座15上前后对称设有两个开口向上的夹紧滑槽52，所述每个夹紧滑槽52靠近对称面的内壁上固定设有夹紧电磁铁51，所述夹紧滑槽52远离对称面一侧内壁上固定设有夹紧弹簧54，所述夹紧弹簧54靠近所述夹紧电磁铁51的一端固定设有磁性夹紧滑块53，所述磁性夹紧滑块53可在所述夹紧滑槽52内前后滑动，所述磁性夹紧滑块53上端面固定设有夹紧支撑杆55，所述夹紧支撑杆55上端面固定设有夹紧板22，所述车体12上以所述滚动腔66为中心在上下车体上对称设有两个装卸口67，所述下装卸口67下方设有卸货槽24；所述卸货槽24下方固定设有爬升机构72，所述爬升机构72包括设置在所述车体12下部开口向下的爬升腔68，所述爬升腔68上侧内壁上固定设有倾角传感器25，所述爬升腔68后侧内壁上设有支撑板26，所述支撑板26上部以所述倾角传感器25为中心对称设有两个垂直滑槽47，每个所述垂直滑槽47下侧内壁上固定设有固定电磁铁50，所述固定电磁铁50上端面固定设有固定弹簧49，所述固定弹簧49上端固定设有垂直磁性滑块48，所述垂直磁性滑块48可在所述垂直滑槽47内上下滑动，所述垂直磁性滑块48上端面固定设有固定支撑杆46，所述固定支撑杆46上端与所述车体12固定连接，所述支撑板26前端面固定设有两个主动轮42，所述两个主动轮42通过皮带37相互连接，所述每个主动轮42上固定设有牵引杆38，所述主动轮42下方设有固定杆40，所述固定杆40前端固定设有爬升块41，所述爬升块41上设有导向滑槽39，所述牵引杆38与所述导向滑槽39滑动连接。
有益地，所述运输机构71还包括设置在所述卸货槽24内的卸货传送带21，所述车体12左侧设有装货传送带11，所述装货传送带11远离所述车体12的一侧固定设有装货架10，所述支撑转盘20上端面固定设有压力感应器16，所述压力感应器16可控制所述夹紧电磁铁51。
有益地，所述爬升机构72还包括设置在所述车体12下方的履带轮35，所述履带轮35外部设有履带36，所述履带轮35可带动所述履带36运动并带动所述车体12运动，所述支撑板26上以所述倾角传感器25为中心对称设有水平滑槽43，所述水平滑槽43靠近所述倾角传感器25的一侧内壁固定设有水平弹簧30，所述水平弹簧30远离所述倾角传感器25的一侧固定设有水平滑块29，所述水平滑块29远离所述倾角传感器25的一侧固定设有水平支撑杆28，所述水平支撑杆28远离所述倾角传感器25的一侧固定设有磁性水平滑块27，所述磁性水平滑块27位于对应设在所述车体12上的定位滑槽31内，所述定位滑槽31下端设有定位电磁铁32。
有益地，所述支撑转盘20前部设有开口向前的动力腔60，所述动力腔60前侧于所述车体12上嵌设有动力电机58，所述动力电机后侧端面上固定设有动力轴59，所述动力轴59贯穿所述动力腔60并在后端固定设有动力叶片61，所述滑动腔60上以所述动力轴59为中心对称设有两个动力滑槽56，所述动力滑槽56开口朝向所述动力轴59，每个所述动力滑槽56后侧内壁上固定设有动力弹簧65，所述动力弹簧65前端固定设有动力滑块63，所述动力滑块63靠近所述动力轴59的一端固定设有动力支撑杆64，所述动力支撑杆64靠近所述动力轴59的一端固定设有阻块62，每个所述动力滑槽56前侧内壁上固定设有动力电磁铁57。
有益地，所述支撑转盘20在重力作用下可在所述滚动腔66内自由转动。
初始状态时，所述压力弹簧19处于轻微压缩状态，所述固定电磁铁50处于压缩状态，所述夹紧弹簧54处于正常状态，所述动力弹簧65处于正常状态。
运输开始时，所述车体12向前运动将货物铲到所述装货架10上，随后所述装货传送带11启动并带动所述装货架10向上运动，所述装货架10随所述装货传送带11运动到最高处时继续向右运动，当所述装货传送带11运动到所述上装卸口67的上方时，货物下落进入所述储物座15上，随后所述储物座15受到重力下降并触发所述压力传感器16，所述压力传感器16开启并控制两个所述夹紧电磁铁51通电，所述两个夹紧电磁铁51通电后吸引所述磁性夹紧滑块53靠近所述夹紧电磁铁51，所述磁性夹紧滑块53运动时通过所述夹紧支撑杆55带动两个所述夹紧板22相互靠近，完成对货物的夹紧，在货物运输过程中，由于重力作用，所述支撑转盘20在所述滚动腔66内转动并保证货物始终处于水平面上，当需要卸货时，所述动力电机58启动，所述动力电机58控制所述所述动力轴59及与其固定连接的动力叶片61转动，同时所述动力电磁铁57通电并吸引所述所述动力滑块63向前运动，所述动力滑块63运动时通过所述动力支撑杆64带动所述阻块62向前运动，所述阻块62向前运动至所述动力扇叶61处时所述动力扇叶带动其共同转动，所述阻块62转动并带动所述支撑转盘20转动，所述支撑转盘20转动到与初始位置相反时，所述压力传感器16不再受力，所述压力传感器16关闭后所述磁性夹紧滑块53在所述夹紧弹簧54的作用下相互远离，所述磁性夹紧滑块53带动所述两个夹紧板22相互远离，货物不再被夹紧并在重力作用下下落至所述卸货传送带21上，并由所述卸货传送带21带动沿所述卸货槽24运出。
在货物运输过程中，当遇到楼梯结构时，所述倾角传感器25检测到倾角后启动，所述倾角传感器25控制所述固定电磁铁50断电，所述固定电磁铁50断电后不再吸引所述垂直磁性滑块48 ，此时所述支撑板26在重力作用下向下运动，所述支撑板26运动过程中所述磁性水平滑块27沿所述定位滑槽31向下运动，当所述磁性水平滑块27运动到所述定位滑槽30底部时所述定位电磁铁32吸引所述磁性水平滑块27向右运动，所述支撑板26上下位置被固定，同时，所述主动轮42开始转动并带动所述牵引杆38沿所述导向滑槽39运动，所述牵引杆38运动时带动所述爬升块41上下摆动，所述爬升块41上下摆动时可与台阶接触防止车体12向下滑动并提供一个向上的力，起到辅助上楼梯的作用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可爬楼梯的自动装卸运输车，包括车体,其特征在于：所述车体内设有滚动腔，所述滚动腔内设有运输机构，所述运输机构包括设置在所述滚动腔内的支撑转盘，所述支撑转盘上设有四个开口向上的重力滑槽，每个所述重力滑槽下侧内壁上固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上固定设有重力滑块，所述重力滑块可在所述重力滑槽内上下滑动，所述重力滑块上端面固定设有重力支撑杆，所述重力支撑杆上端固定连接有储物座，所述储物座上前后对称设有两个开口向上的夹紧滑槽，所述每个夹紧滑槽靠近对称面的内壁上固定设有夹紧电磁铁，所述夹紧滑槽远离对称面一侧内壁上固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧靠近所述夹紧电磁铁的一端固定设有磁性夹紧滑块，所述磁性夹紧滑块可在所述夹紧滑槽内前后滑动，所述磁性夹紧滑块上端面固定设有夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆上端面固定设有夹紧板，所述车体上以所述滚动腔为中心在上下车体上对称设有两个装卸口，所述下装卸口下方设有卸货槽；所述卸货槽下方固定设有爬升机构，所述爬升机构包括设置在所述车体下部开口向下的爬升腔，所述爬升腔上侧内壁上固定设有倾角传感器，所述爬升腔后侧内壁上设有支撑板，所述支撑板上部以所述倾角传感器为中心对称设有两个垂直滑槽，每个所述垂直滑槽下侧内壁上固定设有固定电磁铁，所述固定电磁铁上端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧上端固定设有垂直磁性滑块，所述垂直磁性滑块可在所述垂直滑槽内上下滑动，所述垂直磁性滑块上端面固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上端与所述车体固定连接，所述支撑板前端面固定设有两个主动轮，所述两个主动轮通过皮带相互连接，所述每个主动轮上固定设有牵引杆，所述主动轮下方设有固定杆，所述固定杆前端固定设有爬升块，所述爬升块上设有导向滑槽，所述牵引杆与所述导向滑槽滑动连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述运输机构还包括设置在所述卸货槽内的卸货传送带，所述车体左侧设有装货传送带，所述装货传送带远离所述车体的一侧固定设有装货架，所述支撑转盘上端面固定设有压力感应器，所述压力感应器可控制所述夹紧电磁铁。
3.根据权利要求 1所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述爬升机构还包括设置在所述车体下方的履带轮，所述履带轮外部设有履带，所述履带轮可带动所述履带运动并带动所述车体运动，所述支撑板上以所述倾角传感器为中心对称设有水平滑槽，所述水平滑槽靠近所述倾角传感器的一侧内壁固定设有水平弹簧，所述水平弹簧远离所述倾角传感器的一侧固定设有水平滑块，所述水平滑块远离所述倾角传感器的一侧固定设有水平支撑杆，所述水平支撑杆远离所述倾角传感器的一侧固定设有磁性水平滑块，所述磁性水平滑块位于对应设在所述车体上的定位滑槽内，所述定位滑槽下端设有定位电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述支撑转盘前部设有开口向前的动力腔，所述动力腔前侧于所述车体上嵌设有动力电机，所述动力电机后侧端面上固定设有动力轴，所述动力轴贯穿所述动力腔并在后端固定设有动力叶片，所述滑动腔上以所述动力轴为中心对称设有两个动力滑槽，所述动力滑槽开口朝向所述动力轴，每个所述动力滑槽后侧内壁上固定设有动力弹簧，所述动力弹簧前端固定设有动力滑块，所述动力滑块靠近所述动力轴的一端固定设有动力支撑杆，所述动力支撑杆靠近所述动力轴的一端固定设有阻块，每个所述动力滑槽前侧内壁上固定设有动力电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述支撑转盘在重力作用下可在所述滚动腔内自由转动。
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2020
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